CN217392747U - 一种自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动喷漆装置，包括机架、上主体、下主体以及输送机构，机架四周形成多个工位，上主体连接在机架上，上主体包括移动轨道、多个机械抓手以及喷漆件，移动轨道连接在机架上，机械抓手、喷漆件可移动地连接在移动轨道上，下主体设置在上主体下方，下主体四周设置有多个置物板，多个置物板可同时绕下主体的轴线旋转使每个置物板在多个工位之间切换，输送机构设置在机架侧部，输送机构包括传送带、检测件，传送带用于输送喷漆后的工件，检测件连接在传送带上用于检测喷漆后的工件的表面质量。本实用新型可实现连续自动喷漆，精确度高，结构简单，减小了操作人员的劳动强度，提升了喷漆效率，降低了生产成本，并提高了产品品质。

Description

一种自动喷漆装置

技术领域

本实用新型属于喷漆设备技术领域，具体涉及一种自动喷漆装置。

背景技术

键盘底板是键盘的重要零件之一，其主要用于支撑整个键盘内部的其他零件，键盘底板大多采用金属板材冲压成型后进行喷漆加工的方式制成。目前，在对键盘底板的表面进行喷漆加工时，通常只需针对键盘底板的部分区域进行喷漆处理，而其他区域则需要进行遮挡，通常可采用喷漆模板覆盖在键盘底板的上表面进行遮挡。

目前，对于键盘底板的喷漆加工通常采用人工进行，主要步骤为：在喷漆处理前，操作人员需要先将喷漆模板覆盖在键盘底板的上表面，再通过手持式喷漆设备对键盘底板进行喷漆，喷漆完成后需要取下喷漆模板。因此，通过人工进行喷漆加工过程复杂，操作人员的劳动强度较高，生产成本高且效率低下。同时，通过人工覆盖喷漆模板易出现对位不准确，产生错位，对无需喷漆的区域遮挡不完全，导致键盘底板还需要经过多个除油漆的工序才能再次使用，甚至可能导致键盘底板完全报废。此外，人工对键盘底板进行喷漆还可能会在喷漆时出现溢流、漏喷、漏光、厚度不均等现象，且对于喷漆后键盘底板的表面质量无法实现准确的检测。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动喷漆装置，具体是一种用于键盘底板的自动喷漆装置，用于解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动喷漆装置，用于对工件表面覆盖喷漆模板并进行喷漆，包括：

机架：所述的机架的四周形成多个工位；

上主体：所述的上主体连接在所述的机架上，所述的上主体包括移动轨道、多个机械抓手以及喷漆件，所述的移动轨道连接在所述的机架上，所述的机械抓手、喷漆件可移动地连接在所述的移动轨道上；

下主体：所述的下主体设置在所述的上主体的下方，所述的下主体的四周设置有多个置物板，多个所述的置物板可同时绕所述的下主体的轴线旋转使每个所述的置物板在多个所述的工位之间切换；

输送机构：所述的输送机构设置在所述的机架的侧部，所述的输送机构包括传送带、检测件，所述的传送带用于输送喷漆后的工件，所述的检测件连接在所述的传送带上用于检测喷漆后的工件的表面质量。

优选地，所述的下主体包括旋转工作台、驱动件，所述的旋转工作台连接在所述的驱动件的顶部，多个所述的置物板设置在所述的旋转工作台上，所述的驱动件用于驱动所述的旋转工作台旋转带动多个所述的置物板旋转。

进一步优选地，所述的旋转工作台包括多个旋转臂，多个所述的旋转臂的一端均与所述的驱动件连接，多个所述的旋转臂的另一端均设置有一个所述的置物板。

进一步优选地，所述的旋转臂的数量、位置与所述的工位的数量、位置相匹配。

优选地，所述的工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述的第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位绕所述的下主体的轴线的周向依次均匀分布，所述的第一工位、第三工位相对设置，所述的第二工位、第四工位相对设置。

进一步优选地，所述的移动轨道包括第一轨道，所述的第一轨道连接在所述的机架上，且所述的第一轨道位于所述的第一工位处，所述的机械抓手包括第一机械抓手，所述的第一机械抓手可移动地连接在所述的第一轨道的底部，且所述的第一机械抓手可沿竖直方向伸缩。

进一步优选地，所述的移动轨道包括第二轨道，所述的第二轨道连接在所述的机架上，且所述的第二轨道的延伸方向为从所述的第二工位至所述的第四工位的方向，所述的机械抓手还包括第二机械抓手、第三机械抓手，所述的第二机械抓手、第三机械抓手可移动地连接在所述的第二轨道的底部，且所述的第二机械抓手、第三机械抓手可沿竖直方向伸缩。

进一步优选地，所述的移动轨道包括第三轨道，所述的第三轨道连接在所述的机架上，且所述的第三轨道位于所述的第三工位处，所述的喷漆件可移动地连接在所述的第三轨道的底部。

进一步优选地，所述的传送带设置在所述的第四工位的侧部，所述的输送机构还包抓取件，所述的检测件、抓取件沿所述的传送带的输送方向依次设置，所述的检测件与所述的抓取件电连接或通信连接，所述的抓取件用于根据所述的检测件的检测结果将表面质量不合格的工件从所述的传送带上取走。

进一步优选地，所述的抓取件包括抓取轨道、抓取机械手，所述的抓取轨道设置在所述的传送带的上方，且其延伸方向与所述的传送带的输送方向相垂直，所述的抓取机械手可移动地连接在所述的抓取轨道的底部，且所述的抓取机械手可沿竖直方向伸缩。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置可在多个工位之间旋转的多个置物板，可实现对键盘底板的连续自动喷漆，精确度高，提升了喷漆质量，且结构简单，操作方便，减小了操作人员的劳动强度，提升了喷漆效率，降低了生产成本，并通过设置检测件实现了对于键盘底板表面质量的高效、准确检测，提高了产品品质。

附图说明

附图1为本实施例的自动喷漆装置的立体示意图；

附图2为本实施例的自动喷漆装置的立体示意图；

附图3为本实施例的机架、上主体和下主体的立体示意图；

附图4为本实施例的上主体和下主体的立体示意图；

附图5为本实施例的上主体和下主体的主视示意图；

附图6为本实施例的下主体的立体示意图；

附图7为本实施例的输送机构的立体示意图。

以上附图中：1、机架；11、顶板；12、支撑件；13、工位；131、第一工位；132、第二工位；133、第三工位；134、第四工位；2、上主体；21、移动轨道；211、第一轨道；212、第二轨道；213、第三轨道；22、机械抓手；221、第一机械抓手；222、第二机械抓手；223、第三机械抓手；224、抓手主体；225、抓手连接件；23、喷漆件；231、喷漆主体；232、喷漆连接件；3、下主体；31、旋转工作台；311、旋转臂；3111、第一旋转臂；3112、第二旋转臂；3113、第三旋转臂；3114、第四旋转臂；312、置物板；3121、限位组件；32、驱动件；4、输送机构；41、传送带；42、检测件；43、抓取件；431、抓取轨道；432、抓取机械手；5、料架；6、废料盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自动喷漆装置，该自动喷漆装置可实现将喷漆模板覆盖在键盘底板的上表面并进行自动喷漆。自动喷漆装置具体包括机架1、上主体2、下主体3以及输送机构4，如图1和图2所示，上主体2连接在机架1上，下主体3设置在上主体1的下方，输送机构4设置在机架的侧部。

以下具体对各个部件做详细介绍：

机架1包括顶板11、多个支撑件12，如图3所示，顶部11设置在多个支撑件12的顶部，多个支撑件12的底部支撑在地面上。机架1的四周形成有多个工位13，且多个工位13均匀分布，在本实施例中：多个工位13包括第一工位131、第二工位132、第三工位133以及第四工位134，第一工位131、第二工位132、第三工位133以及第四工位134绕机架1的轴线的周向依次均匀分布，且第一工位131、第三工位133相对设置，第二工位132、第四工位134相对设置，第一工位131与第三工位133之间的连线、第二工位132与第四工位134之间的连线呈十字形；第一工位131用于从料架5上获取待喷漆的键盘底板，第二工位132用于对待喷漆的键盘底板上覆盖喷漆模板，第三工位133用于进行喷漆操作，第四工位134用于分离喷漆模板和键盘底板，并将喷漆后的键盘底板取出。

下主体3设置在机架1的顶板11的下方，如图4和图5所示，下主体2包括旋转工作台31、驱动件32，旋转工作台31连接在驱动件32的顶部，驱动件32用于驱动旋转工作台31绕自身轴线旋转，例如驱动件32可采用驱动电机，旋转工作台31与驱动电机的输出轴连接，当然，此处仅给出了一个实例，也不仅限于该实例。

旋转工作台31包括多个旋转臂311，多个旋转臂311的一端均与驱动件32连接，且多个旋转臂311的数量和位置与工位13的数量和位置相匹配，驱动件32可驱动多个旋转臂311同步旋转。在本实施例中：如图6所示，多个旋转臂311具体包括第一旋转臂3111、第二旋转臂3112、第三旋转臂3113以及第四旋转臂3114，第一旋转臂3111、第二旋转臂3112、第三旋转臂3113以及第四旋转臂3114的分布位置与第一工位131、第二工位132、第三工位133以及第四工位134的分布位置相同，即第一旋转臂3111和第三旋转臂3113相对设置，第二旋转臂3112和第四旋转臂3114相对设置，第一旋转臂3111、第二旋转臂3112、第三旋转臂3113以及第四旋转臂3114整体呈十字形。

旋转工作台31还包括多个置物板312，多个置物板312的数量与多个旋转臂311的数量一致，每个旋转臂311的另一端均设置有一个置物板312，置物板312的上表面形成用于放置键盘底板的放置区域，且该放置区域内设置有限位组件3121，限位组件3121用于限制键盘底板和喷漆模板在置物板312上的位置，例如可采用与键盘底板上的孔相匹配的限位柱。当驱动件32驱动多个旋转臂311绕下主体3的轴线旋转时，带动多个置物板312同步旋转，使每个置物板312可在多个工位13之间依次旋转切换。

上主体2连接在机架1的顶板11的底部，即上主体2位于顶板11和下主体3之间，如图4和图5所示，上主体2包括移动轨道21、机械抓手22以及喷漆件23，移动轨道21连接在机架1的顶板11的底部，机械抓手22、喷漆件23可移动地连接在移动轨道21上。

移动轨道21具体包括第一轨道211、第二轨道212以及第三轨道213，第一轨道211位于第一工位131处，且第一轨道211的延伸方向为从料架5至第一工位131的方向；第二轨道212位于第二工位132和第四工位134之间，且第二轨道212的延伸方向为从第二工位132至第四工位134的方向；第三轨道213位于第三工位133处，且其延伸方向与第一轨道211的延伸方向一致。

机械抓手22包括抓手主体224、抓手连接件225，抓手连接件225的顶部与移动轨道21可移动地连接，抓手主体224的顶部与抓手连接件225的底部可伸缩地连接。具体而言：机械抓手22包括第一机械抓手221、第二机械抓手222以及第三机械抓手223，第一机械抓手221可移动地连接在第一轨道211的底部，第一机械抓手221可沿竖直方向伸缩，第一机械抓手221用于抓取料架5上的键盘底板并将其放置在第一工位131；第二机械抓手222可移动地连接在第二轨道212的底部，第二机械抓手222可沿竖直方向伸缩，且第二机械抓手222还可绕自身轴线转动，第二机械抓手222用于抓取第四工位134处的喷漆模板并旋转调整位置后将其放置在第二工位132处的键盘底板的上表面；第三机械抓手223可移动地连接在第二轨道212的底部，第三机械抓手223可沿竖直方向伸缩，第三机械抓手223用于抓取第四工位134处的键盘底板并将其放置在输送机构4上。

喷漆件23包括用于进行喷漆工作的喷漆主体231、喷漆连接件232，喷漆连接件232的顶部与移动轨道21可移动地连接，喷漆主体231的顶部与喷漆连接件232的底部连接，喷漆主体231的喷漆出口竖直朝下。

输送机构4包括传送带41、检测件42以及抓取件43，如图7所示，传送带41用于输送喷漆后的键盘底板，传送带41设置在第四工位134的侧部，使第三机械抓手223可将第四工位134的键盘底板抓取至传送带41上；检测件42和抓取件43均连接在传送带41上，且检测件42和抓取件43沿传送带41的输送方向依次设置。具体而言：

检测件42用于检测喷漆后的键盘底板的表面质量，检测件42的底部连接在传送带41的侧边，检测件42的顶部位于传送带41的上方，检测件42的检测口朝向传送带41的上表面，检测件42可检测键盘底板的表面是否存在溢流、漏喷、漏光、厚度不均等现象。

抓取件43与检测件42电连接或通信连接，抓取件43用于根据检测件42的检测结果将表面质量不合格的键盘底板从传送带41上取走并放入废料盒6中。抓取件43具体包括抓取轨道431、抓取机械手432，抓取轨道431设置在传送带41的上方，且其延伸方向与传送带41的输送方向相垂直，抓取机械手432可移动地连接在抓取轨道431的底部，抓取机械手432的结构与第一机械抓手221的结构相同，在此不再赘述。

以下具体阐述本实施例的工作过程：

在自动喷漆装置未启动时，第一旋转臂3111、第二旋转臂3112、第三旋转臂3113以及第四旋转臂3114分别位于第一工位131、第二工位132、第三工位133以及第四工位134处，在进行喷漆之前，首先将一定数量的待喷漆键盘底板放置在料架5上，将两个喷漆模板分别放置在第二旋转臂3112和第三旋转臂3113的置物板312上。

启动自动喷漆装置后，第一机械抓手221先将料架5上第一个键盘底板抓取至第一旋转臂3111的置物板312上；随后旋转工作台31旋转，使第一旋转臂3111旋转至第二工位132，第二旋转臂3112旋转至第三工位133，第三旋转臂3113旋转至第四工位134，第四旋转臂3114旋转至第一工位131；第一机械抓手221将料架5上第二个键盘底板抓取至第四旋转臂3114的置物板312上，同时第二机械抓手223抓取第三旋转臂3113的置物板312上的喷漆模板，并将其放置在第一旋转臂3111的置物板312上，使喷漆模板覆盖在第一个键盘底板上；随后旋转工作台31继续旋转，使第一旋转臂3111旋转至第三工位133，第二旋转臂3112旋转至第四工位134，第三旋转臂3113旋转至第一工位131，第四旋转臂3114旋转至第二工位132；第一机械抓手221将料架5上第三个键盘底板抓取至第三旋转臂3113的置物板312上，同时第二机械抓手223抓取第二旋转臂3112的置物板312上的喷漆模板，并将其放置在第四旋转臂3114的置物板312上，使喷漆模板覆盖在第二个键盘底板上，同时喷漆件23对第一旋转臂3113的置物板312上的第一个键盘底板进行喷漆；随后旋转工作台31继续旋转，使第一旋转臂3111旋转至第四工位134，第二旋转臂3112旋转至第一工位131，第三旋转臂3113旋转至第二工位132，第四旋转臂3114旋转至第三工位133；第一机械抓手221将料架5上第四个键盘底板抓取至第二旋转臂3112的置物板312上，同时第二机械抓手223抓取第一旋转臂3111的置物板312上的喷漆模板，并将其放置在第三旋转臂3113的置物板312上，使喷漆模板覆盖在第三个键盘底板上，同时喷漆件23对第四旋转臂3114的置物板312上的第二个键盘底板进行喷漆，同时第三机械抓手223将第一旋转臂3111的置物板312上的第一个键盘底板抓取至传送带41上；随后旋转工作台31继续旋转，使第一旋转臂3111旋转至第一工位131，第二旋转臂3112旋转至第二工位132，第三旋转臂3113旋转至第三工位133，第四旋转臂3114旋转至第四工位134；第一机械抓手221将料架5上第五个键盘底板抓取至第一旋转臂3111的置物板312上，同时第二机械抓手223抓取第四旋转臂3114的置物板312上的喷漆模板，并将其放置在第二旋转臂3112的置物板312上，使喷漆模板覆盖在第四个键盘底板上，同时喷漆件23对第三旋转臂3113的置物板312上的第三个键盘底板进行喷漆，同时第三机械抓手223将第四旋转臂3111的置物板312上的第二个键盘底板抓取至传送带41上；随后旋转工作台31继续旋转，以此类推，继续对后续的键盘底盘进行自动喷漆，并通过第三机械抓手22将喷漆后的键盘底板依次抓取至传送带41上。

喷漆后的键盘底板依次在传送带41上沿其输送方向移动，当经过检测件42时，检测件42对其表面质量进行检测，并将检测数据发送给抓取件43，当检测结果不合格的键盘底板经过抓取件43时，抓取机械手432将其从传送带上抓取至废料盒6中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喷漆装置，用于对工件表面覆盖喷漆模板并进行喷漆，其特征在于：包括：

机架：所述的机架的四周形成多个工位；

上主体：所述的上主体连接在所述的机架上，所述的上主体包括移动轨道、多个机械抓手以及喷漆件，所述的移动轨道连接在所述的机架上，所述的机械抓手、喷漆件可移动地连接在所述的移动轨道上；

下主体：所述的下主体设置在所述的上主体的下方，所述的下主体的四周设置有多个置物板，多个所述的置物板可同时绕所述的下主体的轴线旋转使每个所述的置物板在多个所述的工位之间切换；

输送机构：所述的输送机构设置在所述的机架的侧部，所述的输送机构包括传送带、检测件，所述的传送带用于输送喷漆后的工件，所述的检测件连接在所述的传送带上用于检测喷漆后的工件的表面质量。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的下主体包括旋转工作台、驱动件，所述的旋转工作台连接在所述的驱动件的顶部，多个所述的置物板设置在所述的旋转工作台上，所述的驱动件用于驱动所述的旋转工作台旋转带动多个所述的置物板旋转。

3.根据权利要求2所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的旋转工作台包括多个旋转臂，多个所述的旋转臂的一端均与所述的驱动件连接，多个所述的旋转臂的另一端均设置有一个所述的置物板。

4.根据权利要求3所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的旋转臂的数量、位置与所述的工位的数量、位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，所述的第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位绕所述的下主体的轴线的周向依次均匀分布，所述的第一工位、第三工位相对设置，所述的第二工位、第四工位相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的移动轨道包括第一轨道，所述的第一轨道连接在所述的机架上，且所述的第一轨道位于所述的第一工位处，所述的机械抓手包括第一机械抓手，所述的第一机械抓手可移动地连接在所述的第一轨道的底部，且所述的第一机械抓手可沿竖直方向伸缩。

7.根据权利要求5所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的移动轨道包括第二轨道，所述的第二轨道连接在所述的机架上，且所述的第二轨道的延伸方向为从所述的第二工位至所述的第四工位的方向，所述的机械抓手还包括第二机械抓手、第三机械抓手，所述的第二机械抓手、第三机械抓手可移动地连接在所述的第二轨道的底部，且所述的第二机械抓手、第三机械抓手可沿竖直方向伸缩。

8.根据权利要求5所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的移动轨道包括第三轨道，所述的第三轨道连接在所述的机架上，且所述的第三轨道位于所述的第三工位处，所述的喷漆件可移动地连接在所述的第三轨道的底部。

9.根据权利要求5所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的传送带设置在所述的第四工位的侧部，所述的输送机构还包抓取件，所述的检测件、抓取件沿所述的传送带的输送方向依次设置，所述的检测件与所述的抓取件电连接或通信连接，所述的抓取件用于根据所述的检测件的检测结果将表面质量不合格的工件从所述的传送带上取走。

10.根据权利要求9所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的抓取件包括抓取轨道、抓取机械手，所述的抓取轨道设置在所述的传送带的上方，且其延伸方向与所述的传送带的输送方向相垂直，所述的抓取机械手可移动地连接在所述的抓取轨道的底部，且所述的抓取机械手可沿竖直方向伸缩。

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