CN220277633U - 一种转子焊接检测线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转子焊接检测线，包括输送带，所述输送带的两侧沿所述输送带的输送方向依次设置有上料顶部检测机构、增压缸预压机构、电缸加压机构、打标扫码机构、不良品下料机构、风淋机构、喷油机构和良品下料机构，所述上料顶部检测机构包括上料检测底座，所述上料检测底座的上侧固定设置有横向滑动架，所述横向滑动架的滑动端上固定设置有竖向滑动架，所述竖向滑动架的滑动端上固定设置有相机。本实用新型一种转子焊接检测线，通过在输送线的开始位置设置上料顶部检测机构，可以预先对转子焊接件的外观进行检测，从而方便将不良品快速筛出，提升了转子焊接件的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子焊接检测技术领域，具体为一种转子焊接检测线。
背景技术
转子是电机的重要组成部分之一，其对电机的正常运行起到了至关重要的作用，在转子的加工过程中，需要对转子进行焊接，并在转子焊接后对其厚度及外观质量进行检测。
专利公开号为CN216460191U的实用新型，公开了一种新能源汽车转子自动焊接检测自动生产线，操作方便，能有效的将合格和不合格产品分离，提高生产的效率；当转子焊接件上料至该生产线上时，首先对转子进行压合测量，然而，转子焊接件存在外观明显不符合标准的问题，此不符合标准的转子焊接件在此生产线上也需要进行压合测量工序，导致该生产线的筛选效率相对较低。
因此，目前亟需一种可快速筛选不良品的转子焊接检测线。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可快速筛选不良品的转子焊接检测线。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种转子焊接检测线，包括输送带，所述输送带的两侧沿所述输送带的输送方向依次设置有上料顶部检测机构、增压缸预压机构、电缸加压机构、打标扫码机构、不良品下料机构、风淋机构、喷油机构和良品下料机构，所述上料顶部检测机构包括上料检测底座，所述上料检测底座的上侧固定设置有横向滑动架，所述横向滑动架的滑动端上固定设置有竖向滑动架，所述竖向滑动架的滑动端上固定设置有相机，所述上料检测底座的上侧固定设置有固定工装和背光灯，且所述背光灯位于所述固定工装的一侧。
优选的，所述增压缸预压机构包括预压机体，所述预压机体上固定设置有顶压缸和增压缸，所述增压缸的伸缩端上固定设置有称重传感器，所述称重传感器位于所述顶压缸的上方。
优选的，所述电缸加压机构包括加压机体，所述加压机体上固定设置有电缸和顶升缸，所述电缸位于所述顶升缸的上方，所述电缸的下册固定设置有光栅尺。
优选的，所述打标扫码机构包括升降架，所述升降架的上侧固定设置有激光打标头和扫码器，且所述扫码器位于所述激光打标头的一侧。
优选的，所述不良品下料机构包括不良品下料机体，所述不良品下料机体的上侧固定设置有回转台，所述回转台的上侧固定设置有多个不良品固定架。
优选的，所述风淋机构包括风淋机架，所述风淋机架上设置有转动台，所述转动台的伸缩端固定设置有升降气缸，所述升降气缸上固定设置有风淋罩，所述风淋罩内固定设置有吹风机。
优选的，所述喷油机构包括喷油箱，所述喷油箱内固定设置有旋转平台，所述旋转平台的上侧设置有喷油夹具，所述喷油箱内固定设置有喷油口，且所述喷油口位于所述喷油夹具的一侧，所述喷油箱上固定设置有喷油罩，所述喷油罩设置在所述喷油口和所述喷油夹具的上方。
优选的，所述良品下料机构包括下料架，所述下料架上固定设置有脱料缸，所述脱料缸位于所述输送带的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型一种转子焊接检测线，通过在输送线的开始位置设置上料顶部检测机构，可以预先对转子焊接件的外观进行检测，从而方便将不良品快速筛出，提升了转子焊接件的检测效率；
2、本实用新型一种转子焊接检测线，通过在风淋机构之前设置不良品下料机构，可以对检测完毕后的不良品全部剔除，而让良品进行风淋和喷油，实现了转子焊接件的有效检测；
3、本实用新型一种转子焊接检测线，通过设置多个升降机构和转动机构，可以方便对各个机构的位置进行调节，从而使本流水线适应于不同的转子焊接件。
附图说明
图1为本实用新型一种转子焊接检测线的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种转子焊接检测线中上料顶部检测机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种转子焊接检测线中增压缸预压机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种转子焊接检测线中电缸加压机构的结构示意图。
图5为本实用新型一种转子焊接检测线中打标扫码机构的结构示意图。
图6为本实用新型一种转子焊接检测线中不良品下料机构的结构示意图。
图7为本实用新型一种转子焊接检测线中风淋机构的结构示意图。
图8为本实用新型一种转子焊接检测线中喷油机构的结构示意图。
图9为本实用新型一种转子焊接检测线中良品下料机构的结构示意图。
其中：输送带1、上料顶部检测机构2、上料检测底座2.1、横向滑动架2.2、竖向滑动架2.3、相机2.4、固定工装2.5、背光灯2.6、增压缸预压机构3、预压机体3.1、顶压缸3.2、增压缸3.3、称重传感器3.4、电缸加压机构4、加压机体4.1、电缸4.2、顶升缸4.3、光栅尺4.4、打标扫码机构5、升降架5.1、激光打标头5.2、扫码器5.3、不良品下料机构6、不良品下料机体6.1、回转台6.2、不良品固定架6.3、风淋机构7、风淋机架7.1、转动台7.2、升降气缸7.3、风淋罩7.4、吹风机7.5、喷油机构8、喷油箱8.1、旋转平台8.2、喷油夹具8.3、喷油口8.4、喷油罩8.5、良品下料机构9、下料架9.1、脱料缸9.2。
具体实施方式
参见图1至图9，本实用新型涉及的一种转子焊接检测线，包括输送带1，输送带1的两侧沿输送带1的输送方向依次设置有上料顶部检测机构2、增压缸预压机构3、电缸加压机构4、打标扫码机构5、不良品下料机构6、风淋机构7、喷油机构8和良品下料机构9，转子焊接件放置在输送带1上后，可以依次通过上料顶部检测机构2、增压缸预压机构3、电缸加压机构4、打标扫码机构5、不良品下料机构6、风淋机构7、喷油机构8和良品下料机构9进行检测、分拣和清洁保护的工序。
进一步的，所述上料顶部检测机构2用于对转子焊接件的外观进行检测，筛选出外观不符合的工件，其包括上料检测底座2.1，上料检测底座2.1的上侧固定设置有横向滑动架2.2，横向滑动架2.2的滑动端上固定设置有竖向滑动架2.3，竖向滑动架2.3的滑动端上固定设置有相机2.4，上料检测底座2.1的上侧固定设置有固定工装2.5和背光灯2.6，且背光灯2.6位于固定工装2.5的一侧；人工将工件放置在固定工装2.5上后，可以利用对横向滑动架2.2和竖向滑动架2.3进行调节，从而将相机2.4调节至固定工装2.5的正上方，以对转子焊接件进行外观检测；相机2.4与图像分析系统相连接，利用对比的方式即可对转子焊接件的外观进行检测。
进一步的，所述增压缸预压机构3用于对转子焊接件进行初步挤压，其包括预压机体3.1，预压机体3.1上固定设置有顶压缸3.2和增压缸3.3，增压缸3.3的伸缩端上固定设置有称重传感器3.4，称重传感器3.4位于顶压缸3.2的上方；当转子焊接件移动至预压机体3.1的位置时，利用顶压缸3.2将转子焊接件从输送带1上顶起，然后利用增压缸3.3对转子焊接件进行挤压，期间，可以利用称重传感器3.4对压力进行检测，检测完毕后，再收缩顶压缸3.2，使转子焊接件回至输送带1上，移动至下一步工序。
进一步的，所述电缸加压机构4用于对转子焊接件进行挤压测量，其包括加压机体4.1，加压机体4.1上固定设置有电缸4.2和顶升缸4.3，电缸4.2位于顶升缸4.3的上方，电缸4.2的下册固定设置有光栅尺4.4；当转子焊接件在输送带1上移动至加压机体4.1上后，利用顶升缸4.3将转子焊接件从输送带1上顶起，然后启动电缸4.2对转子焊接件进行精准挤压，并通过光栅尺4.4对转子焊接件进行高度测量，当测量完毕后，再收缩顶升缸4.3，使转子焊接件回至输送带1上，移动至下一步工序。
进一步的，所述打标扫码机构5用于对转子焊接件进行打标扫码，其包括升降架5.1，升降架5.1的上侧固定设置有激光打标头5.2和扫码器5.3，且扫码器5.3位于激光打标头5.2的一侧；当转子焊接件在输送带1上移动至升降架5.1处使，可以通过激光打标头5.2对工件进行打标，并利用扫码器5.3对工件二维码进行读取，期间，可以通过对升降架5.1高度的调节，使激光打标头5.2和扫码器5.3适应于工件的高度。
进一步的，所述不良品下料机构6用于对检测不合格的转子焊接件进行下料，其包括不良品下料机体6.1，不良品下料机体6.1的上侧固定设置有回转台6.2，回转台6.2的上侧固定设置有多个不良品固定架6.3，可以手动将不符合要求的转子焊接件放置在不良品固定架6.3上，当一组不良品固定架6.3倍放满后，可以转动回转台6.2，使空闲的不良品固定架6.3转动至操作人员的身旁。
进一步的，所述风淋机构7用于清洁转子焊接件的表面，其包括风淋机架7.1，风淋机架7.1上设置有转动台7.2，转动台7.2的伸缩端固定设置有升降气缸7.3，升降气缸7.3上固定设置有风淋罩7.4，风淋罩7.4内固定设置有吹风机7.5；当转子焊接件移动至风淋机构7位置处时，可以利用升降气缸7.3将风淋罩7.4罩在转子焊接件的外侧，并使用吹风机7.5对工件进行风淋清洁操作，风淋结束后，则可将风淋罩7.4收回，从而重复以上步骤进行下一个工件的风淋操作即可，期间，可以利用转动台7.2对风淋罩7.4和吹风机7.5进行转动，从而提升风淋效果。
进一步的，所述喷油机构8用于对转子焊接件进行喷油保护，其包括喷油箱8.1，喷油箱8.1内固定设置有旋转平台8.2，旋转平台8.2的上侧设置有喷油夹具8.3，喷油箱8.1内固定设置有喷油口8.4，且喷油口8.4位于喷油夹具8.3的一侧，喷油箱8.1上固定设置有喷油罩8.5，喷油罩8.5设置在喷油口8.4和喷油夹具8.3的上方；可以将转子焊接件固定在喷油夹具8.3上，利用喷油口8.4对工件进行喷油，期间，喷油罩8.5可以防止油渍溅射至周围环境中，还可以利用转动平台8.2对喷油夹具8.3和转子焊接件的转动，提升工件的喷油均匀性。
进一步的，所述良品下料机构9用于对符合标准的转子焊接件进行下料，其包括下料架9.1，下料架9.1上固定设置有脱料缸9.2，脱料缸9.2位于输送带1的下方；当转子焊接件喷油完毕后，经过下料架9.1时，可以伸长脱料缸9.2，从而使转子焊接件与输送带1分离，以便进行下料操作。
本实用新型一种转子焊接检测线工作原理是：转子焊接件经过输送带1的输送，先经过上料顶部检测机构2，以对工件进行外观检测，再依次经过增压缸预压机构3和电缸加压机构4，对工件进行质量检测，接着经过打标扫码机构5进行标记和扫码操作，不符合标准的转子焊接件可以在不良品下料机构6处进行下料，而符合标准的转子焊接件则依次经过风淋机构7和喷油机构8进行清洁保护操作，最后利用良品下料机构9使转子焊接件与输送带1分离，以进行下料工序。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种转子焊接检测线，其特征在于：包括输送带（1），所述输送带（1）的两侧沿所述输送带（1）的输送方向依次设置有上料顶部检测机构（2）、增压缸预压机构（3）、电缸加压机构（4）、打标扫码机构（5）、不良品下料机构（6）、风淋机构（7）、喷油机构（8）和良品下料机构（9），所述上料顶部检测机构（2）包括上料检测底座（2.1），所述上料检测底座（2.1）的上侧固定设置有横向滑动架（2.2），所述横向滑动架（2.2）的滑动端上固定设置有竖向滑动架（2.3），所述竖向滑动架（2.3）的滑动端上固定设置有相机（2.4），所述上料检测底座（2.1）的上侧固定设置有固定工装（2.5）和背光灯（2.6），且所述背光灯（2.6）位于所述固定工装（2.5）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述增压缸预压机构（3）包括预压机体（3.1），所述预压机体（3.1）上固定设置有顶压缸（3.2）和增压缸（3.3），所述增压缸（3.3）的伸缩端上固定设置有称重传感器（3.4），所述称重传感器（3.4）位于所述顶压缸（3.2）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述电缸加压机构（4）包括加压机体（4.1），所述加压机体（4.1）上固定设置有电缸（4.2）和顶升缸（4.3），所述电缸（4.2）位于所述顶升缸（4.3）的上方，所述电缸（4.2）的下册固定设置有光栅尺（4.4）。
4.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述打标扫码机构（5）包括升降架（5.1），所述升降架（5.1）的上侧固定设置有激光打标头（5.2）和扫码器（5.3），且所述扫码器（5.3）位于所述激光打标头（5.2）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述不良品下料机构（6）包括不良品下料机体（6.1），所述不良品下料机体（6.1）的上侧固定设置有回转台（6.2），所述回转台（6.2）的上侧固定设置有多个不良品固定架（6.3）。
6.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述风淋机构（7）包括风淋机架（7.1），所述风淋机架（7.1）上设置有转动台（7.2），所述转动台（7.2）的伸缩端固定设置有升降气缸（7.3），所述升降气缸（7.3）上固定设置有风淋罩（7.4），所述风淋罩（7.4）内固定设置有吹风机（7.5）。
7.根据权利要求1所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述喷油机构（8）包括喷油箱（8.1），所述喷油箱（8.1）内固定设置有旋转平台（8.2），所述旋转平台（8.2）的上侧设置有喷油夹具（8.3），所述喷油箱（8.1）内固定设置有喷油口（8.4），且所述喷油口（8.4）位于所述喷油夹具（8.3）的一侧，所述喷油箱（8.1）上固定设置有喷油罩（8.5），所述喷油罩（8.5）设置在所述喷油口（8.4）和所述喷油夹具（8.3）的上方。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种转子焊接检测线，其特征在于：所述良品下料机构（9）包括下料架（9.1），所述下料架（9.1）上固定设置有脱料缸（9.2），所述脱料缸（9.2）位于所述输送带（1）的下方。
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|---|---|---|---|---|
| CN118578142A (zh) * | 2024-08-02 | 2024-09-03 | 常州赢得为自动化科技有限公司 | 一种新能源汽车驱动电机用转子生产系统 |
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