KR100836781B1 - 컵 세척장치 및 세척방법 - Google Patents

Abstract

다중 세척을 제공하는 컵 세척유닛; 상기 컵 세척유닛에 대해 상하 이동하고, 컵이 상기 다중 세척을 거치도록 하는 컵 흡착 및 회전 유닛; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 상하이동과 왕복 회전을 제공하는 구동유닛을 포함하는 컵 세척장치가 개시된다. 상기 컵 세척유닛은 그 위에 다수의 세척 베이(bay)가 원형으로 배치된 고정판을 포함하고, 상기 다수의 세척 베이는 적어도 마찰 세척, 물 세척 및 살균 세척을 기재된 순서로 제공하며, 상기 컵 흡착 및 회전유닛은, 다수의 베어링 블록이 상기 세척 베이에 대응하는 위치에 설치된 회전판; 상기 각 베어링 블록에 회전가능하게 끼워지고, 출구단에 흡착 패드가 설치되고 입구단에 물공급관과 흡입관이 연결되며, 외측에 풀리가 고정되는 다수의 포스트 튜브; 및 상기 포스트 튜브 전체가 동시에 회전하도록 상기 각 풀리를 동시에 구동하는 회전모터를 포함하며, 상기 구동유닛은, 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 회전판을 지지하면서 왕복 회전하는 회전축; 상기 회전축을 상하이동시키는 승강 실린더; 및 상기 회전축을 기설정된 회전각도로 왕복 회전시키는 회전실린더를 포함한다.

세척, 살균, 스펀지, 자동, 공간, 자외선

Description

컵 세척장치 및 세척방법{Apparatus and method for cleaning cup}

도 1은 본 발명에 따른 컵 세척장치를 나타내는 측면도이다.

도 2는 컵 세척장치의 컵 흡착 및 회전 유닛을 나타내는 평면도이다.

도 3은 컵 세척장치의 포스트 튜브과 관련 구성을 나타내는 측면도이다.

도 4는 컵 세척장치의 컵 세척유닛을 나타내는 평면도이다.

도 5는 컵 세척장치의 회전실린더의 동작을 설명하는 도식도이다.

본 발명은 컵 세척장치 및 세척방법에 관한 것으로, 특히 컵을 흡착하여 내외부를 마찰, 물 및 살균에 의한 다중 세척하여 짧은 시간에 많은 양의 컵을 깨끗하게 세척하는 컵 세척장치에 관한 것이다.

일반적으로, 기업체의 사내식당 등은 정해진 시간에 많은 수의 사람들이 몰리기 때문에 이들이 사용할 컵을 충분히 준비해야 한다. 그러나, 지나치게 많은 컵은 사용 후 보관하기도 어렵고 이를 구매하는데 많은 비용이 든다.

이를 해결하기 위해서는 일정한 개수로 컵을 구비하고, 사용시 사용된 컵을 신속하게 세척하여 다시 제공하는 것을 생각할 수 있으나, 이에는 다수의 인력이 소요되기 때문에 비용적인 측면에서는 그리 이점이 없으며, 특히 세척결과에 대한 신뢰성이 문제가 될 수 있다.

특히, 여성의 경우 컵 주위에 묻는 립스틱 자국은 세제에 의해서만 세척이 되기 때문에 립스틱이 묻은 컵만을 선별하기가 어렵기 때문에 결국 사용된 컵 전체에 대해 세제를 사용하여야 한다. 따라서, 세제 사용량의 증가로 환경 오염 문제가 대두하고, 그만큼 사용되는 물의 양도 증가한다.

또한, 세척된 컵의 살균을 위해서 통상 자외선 살균장치를 이용하지만, 많은 개수의 컵을 수납할 수 있는 살균장치를 준비하기 위해서는 많은 비용이 투입되어야 한다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 본 발명의 목적은 순차적으로 수행되는 다중 세척을 통하여 세척의 신뢰성을 높일 수 있는 컵 세척장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 컵 세척을 위해 큰 공간을 필요로 하지 않는 컵 세척장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 세제 사용량을 줄이고, 그에 따라 물 소비량을 줄일 수 있는 컵 세척장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적과 특징 및 이점은 이하 서술하는 실시예를 통하여 명확하게 이해될 것이다.

상기한 목적은 다중 세척을 제공하는 컵 세척유닛; 상기 컵 세척유닛에 대해 상하 이동하고, 컵이 상기 다중 세척을 거치도록 하는 컵 흡착 및 회전 유닛; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 상하이동과 왕복 회전을 제공하는 구동유닛을 포함하는 컵 세척장치에 의해 달성된다. 본 발명의 컵 세척장치는, 상기 컵 세척유닛은 그 위에 다수의 세척 베이(bay)가 원형으로 배치된 고정판을 포함하고, 상기 다수의 세척 베이는 적어도 마찰 세척, 물 세척 및 살균 세척을 기재된 순서로 제공하며, 상기 컵 흡착 및 회전유닛은, 다수의 베어링 블록이 상기 세척 베이에 대응하는 위치에 설치된 회전판; 상기 각 베어링 블록에 회전가능하게 끼워지고, 출구단에 흡착 패드가 설치되고 입구단에 물공급관과 흡입관이 연결되며, 외측에 풀리가 고정되는 다수의 포스트 튜브; 및 상기 포스트 튜브 전체가 동시에 회전하도록 상기 각 풀리를 동시에 구동하는 회전모터를 포함하며, 상기 구동유닛은, 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 회전판을 지지하면서 왕복 회전하는 회전축; 상기 회전축을 상하이동시키는 승강 실린더; 및 상기 회전축을 기설정된 회전각도로 왕복 회전시키는 회전실린더를 포함한다.

바람직하게, 상기 세척 베이는 저면이 상기 고정판에 고정된 원통형 몸체로 이루어지고, 원기둥 형상의 스폰지와 링 형상의 스폰지가 일정 간격 이격되도록 동축으로 끼워져 상기 몸체 밑바닥에 고정되어 상기 마찰 세척을 수행하는 마찰 세척용 세척 베이; 상기 몸체의 밑바닥과 측벽에 설치된 분사 노즐로부터 분사되는 물에 의해 상기 물 세척을 수행하는 물 세척용 세척 베이; 및 상기 몸체의 내부에 설 치되는 자외선 램프에 의해 살균 세척이 수행되는 살균 세척용 세척 베이를 포함한다.

바람직하게, 상기 마찰 세척용 세척 베이는 적어도 둘 이상 설치되며, 최초 하나는 미세 조직(극세사)의 스폰지가 끼워질 수 있다.

또한, 상기 컵 흡착 및 회전유닛은 상기 베어링 블록에 회전 가능하게 끼워지고, 출구단에 브러시가 설치되고 외측에 풀리가 고정되는 포스트 튜브를 추가로 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 컵 세척유닛의 일측에는 서로 다른 방향으로 이동하는 한 쌍의 컨베이어로 이루어진 컨베이어 유닛을 포함하며, 상기 컨베이어 유닛은 투입된 컵이 대기하는 대기 베이를 구비한 투입용 컨베이어와, 세척이 완료된 컵이 적층되는 대기 베이를 구비한 추출용 컨베이어로 이루어진다.

상기한 목적은 다수의 세척 베이가 일정한 각도로 링 형상으로 배열된 컵 세척유닛; 상기 세척 베이에 대응하여 배열되며 동시에 회전하는 다수의 공급 및 흡입튜브를 구비한 컵 흡착 및 회전 유닛; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 상하이동과 왕복 회전을 제공하는 구동유닛을 포함하는 컵 세척장치에 적용되는 컵 세척방법에 의해 달성된다. 본 발명의 컵 세척방법은, 세척할 컵의 투입이 확인되면, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 상기 일정한 각도로 제 1 방향으로 회전시키는 제 1 단계; 상기 컵 흡착 및 회전유닛이 회전된 상태에서 상기 컵 세척유닛의 세척 베이에 상기 공급 및 흡입튜브로부터 물을 분사한 후, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 하강시켜 상기 컵의 외부 바닥을 세척하는 제 2 단계; 상기 컵 흡착을 해제하고, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 상승시킨 다음, 상기 제 1 방향과 반대방향으로 상기 일정한 각도로 회전시키는 제 3 단계; 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 하강시켜 상기 공급 및 흡입튜브로 상기 컵을 흡착한 다음 상승시켜 상기 제 1 방향으로 상기 일정한 각도로 회전시키는 제 4 단계; 세척할 다음 컵을 투입하는 제 5 단계; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛 하강시켜 회전하여, 상기 최초 투입된 컵을 상기 세척 베이에서 세척하고, 상기 다음에 투입된 컵의 외부 바닥을 세척하는 제 6 단계를 포함하며, 이후 상기 제 3 내지 제 6 단계를 반복하여 수행한다.

바람직하게, 상기 세척은 마찰 세척, 물 세척 및 살균 세척을 기재된 순서로 순차적으로 수행한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 컵 세척장치를 나타내는 측면도이다.

본 발명은, 도 1에 도시한 바와 같이, 크게 다중 세척을 제공하는 컵 세척유닛(200); 컵 세척유닛(200)에 대해 상하 이동하고, 컵이 다중 세척을 거치도록 하는 컵 흡착 및 회전 유닛(300); 및 컵 흡착 및 회전유닛(300)의 상하이동과 회전을 제공하는 구동유닛(100)을 포함한다.

컵 흡착 및 회전 유닛(300)

도 2는 컵 세척장치의 컵 흡착 및 회전 유닛을 나타내는 평면도이고, 도 3은 컵 세척장치의 포스트 튜브과 관련 구성을 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 컵 흡착 및 회전유닛(200)은 회전판(310)을 포함한다. 회전판(310)의 이면 중심에는 회전판(310)을 회전시키는 회전축(201)이 고정되어 컵 세척유닛(200)의 고정판(210)의 중심을 통과하여 하부로 연장된다. 또한, 회전판(310)의 가장자리를 따라 다수개의 관통공(미도시)이 형성되며, 각 관통공에 베어링 블록(311, 312, 313, 314, 315, 316, 317)이 각각 끼워진다.

각 베어링 블록(311, 312, 313, 314, 315, 316, 317)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 포스트 튜브(351, 352, 353, 354, 355, 356, 357)가 회전 가능하게 끼워진다. 도 3을 참조하면, 포스트 튜브(357)의 상부 입구에는 로터리 조인트(361)가 결합함으로써, 포스트 튜브(357)는 로터리 조인트(361)와 결합한 상태에서 원활하게 회전할 수 있다. 로터리 조인트(361)의 전단에는 Y 피팅(362, fitting)이 결합하고, 이 Y 피팅(362)에는 각각 물공급관(363)과 흡입관(364)이 연결된다. 한편, 포스트 튜브(357)의 하부 출구에는 흡착블록(365)이 끼워지고 이 흡착블록(365)에 흡착 패드(366)가 결합하는데, 흡착블록(365)을 개재하지 않고 흡착 패드(366)가 포스트 튜브(357)에 직접 연결될 수도 있다.

이때, 도 2에 있어서, 베어링 블록(312)에 끼워지는 포스트 튜브(352)에는 흡착 패드 대신에 브러시(366a)가 부착되고 물공급관과 흡입관은 연결되지 않으며, 베어링 블록(313, 314)에 끼워지는 포스트 튜브(353, 354)에는 흡입관만 연결된다. 이는, 후술하는 바와 같이, 포스트 튜브(352)는 투입된 컵의 외부 바닥을 단순히 닦는 데에만 사용되므로 물공급과 흡입이 필요 없어 흡착 패드 대신 브러시(366a)가 필요하며, 포스트 튜브(353)는 세척된 컵을 자외선 램프(213a) 등을 이용하여 살균하는데 사용되기 때문에 물공급이 필요 없으며, 포스트 튜브(354)는 살균된 컵을 재차 살균하거나 배출을 위해 쌓는데 이용되므로 물공급이 필요 없기 때문이다.

또한, 도 2를 참조하면, 회전판(310) 위에서 각 포스트 튜브(351, 352, 353, 354, 355, 356, 357)를 감싸도록 풀리나 체인기어(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337)가 결합하고, 이 풀리나 체인기어(331, 332, 333, 334, 335, 336, 337)와 일체로 결합하는 벨트 또는 체인(330)에 의해 전체 포스트 튜브(351, 352, 353, 354, 355, 356, 357)가 동시에 회전한다.

한편, 회전판(310)의 상부에는 벨트나 체인(330)에 회전력을 공급하는 회전모터(320)가 설치되며, 회전모터(320)의 회전축에 결합한 구동 풀리(321)와 어느 하나의 포스트 튜브, 이 실시예에서는 폿트 튜브(351)에 결합한 종동 풀리(311)가 벨트 또는 체인에 의해 결합하여 회전력이 전달된다.

컵 세척유닛(200)

도 4는 컵 세척장치의 컵 세척유닛을 나타내는 평면도이다.

도 1과 도 4를 참조하면, 컵 세척유닛(200)은 그 위에 다수의 세척 베이(bay)(213, 214, 215, 216, 217)가 가장자리를 따라 원형으로 배치된 고정판(210)을 포함한다. 이 실시예에서 다수의 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)는 마찰 세척을 위한 세척 베이(215, 216, 217)과 물 세척을 세척 베이(214) 및 살균 세척을 위한 세척 베이(213)로 이루어지며, 이들은 상기한 컵 흡착 및 회전 유닛(300)이 회전을 시작하는 방향으로 배열된다.

각 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)는 고정판(210)에 고정된 원통형 몸체로 이루어질 수 있다.

마찰 세척을 위한 세척 베이(215, 216, 217)의 몸체 내부에는 원기둥 형상의 스폰지와 링 형상의 스폰지가 동축으로 끼워져 이들 사이에 일정한 간격을 형성하며, 이 간격에는, 후술하는 바와 같이, 컵 흡착 및 회전 유닛(300)에 흡착된 컵이 끼워져 회전한다.

바람직하게, 마찰 세척을 위한 세척 베이(215, 216, 217)에는 각각 종류가 다른 스폰지가 끼워질 수 있는바, 예를 들어, 세척 베이(215)에는 미세 조직(예를 들어, 극세사)의 스폰지가 끼워져 기름 등의 이물질이 제거되도록 할 수 있고, 세척 베이(216, 217)에는 거친 조직의 스폰지가 끼워질 수 있다. 또한, 세척 베이(215)에도 거친 조직의 스폰지를 끼우고, 세제가 공급을 위한 세제 공급관을 연결하여 세제를 이용한 세척을 수행할 수 있다. 이 실시예에서는 다수의 세척 베이(216, 217)를 이용하는 경우를 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고 이들 중 하나의 세척 베이만을 이용할 수 있다.

물 세척을 위한 세척 베이(214)의 밑바닥과 측벽에는 물 분사노즐(214a, 214b)이 설치되어 마찰 세척이 완료된 컵에 물을 분사하여 이물질을 제거한다. 바람직하게, 물 분사노즐(214a, 214b)로부터 온수가 공급되어 세척 효과를 높일 수 있다.

또한, 살균 세척을 위한 세척 베이(213)에는 몸체의 내부에 자외선 램프(213a) 등이 설치되어 물 세척을 끝낸 컵에 존재할 수 있는 세균 등을 없앤다.

마찰 세척이나 물 세척을 위한 세척 베이(215, 216, 217, 218)에는 물이 공급되므로 이들의 몸체 내부 고정판(210)에 배수공이 형성되어 세척에 사용된 물이 신속하게 배출될 수 있도록 하는 것이 좋다.

이 실시예에 따르면, 컵 세척유닛(300)의 일측에는 세척할 컵을 투입하고 세척된 컵을 추출하는 컨베이어 유닛(202)이 설치된다. 도 4를 참조하면, 컨베이어 유닛(202)은 서로 다른 방향으로 이동하는 한 쌍의 컨베이어(202a, 202b)로 구성되며 각각 별도로 구동된다.

투입용 컨베이어(202a)는 대기 베이(211)를 구비하고 투입되는 컵을 인식하기 위한 센서가 설치되며, 추출용 컨베이어(202b)는 대기 베이(212)를 구비하고 세척이 완료되어 배출되는 컵이 쌓이는 높이, 즉 컵의 개수를 확인하기 위한 센서가 설치된다. 또한, 추출용 컨베이어(202b)는 센서 감지에 의한 자동배출 이외에 사용자가 추출용 버튼을 누를 경우 구동하도록 설계할 수 있다.

구동유닛(100)

도 1을 참조하면, 컵 세척유닛(200)의 고정판(210)의 중심에는 하부로 연장되는 지지 원통(101)이 설치되며, 이 지지 원통(101)의 내부에는 상기한 회전축(201)이 승강 가능하게 끼워진다.

지지 원통(101)의 외측에는 지지판(112)이 끼워지고, 이 지지판(112)에 컵 흡착 및 회전유닛(200)이 승강할 수 있도록 구동하는 승강 실린더(110)가 고정된다.

또한, 회전축(201)의 단부에는 베어링 블록(114)를 개재하여 가동판(113)이 끼워지고, 이 가동판(113)에는 상기한 승강 실린더(110)의 축이 고정되어, 승강 실린더(110)의 구동에 따라 가동판(113)과 회전축(201)이 승강함으로써 결과적으로 컵 흡착 및 회전유닛(200) 전체가 승강하게 된다.

또한, 도 5를 참조하면, 회전축(201)의 최단부에는 브라켓(103)이 끼워지고, 이 브라켓(103)은 일정한 각도로 회전 실린더(102)에 연결되어, 회전 실린더(102)의 구동에 따라 일정한 각도로 시계방향(도 5b) 및 반시계 방향(도 5a)의 회전을 반복한다. 이에 따라, 브라켓(103)에 고정된 회전축(201)이 왕복 회전하고, 결과적으로 컵 흡착 및 회전유닛(200) 전체가 왕복 회전하게 된다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 컵 세척장치의 동작을 도 1 내지 5를 참조하여 설명한다. 전체적인 설명을 위해 각 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)에 컵이 수용되어 있는 것으로 가정한다.

세척할 컵을 투입하기 전, 컵 흡착 및 회전유닛(300)과 컵 세척유닛(200)은 정해진 방식으로 정렬된다.

도 2와 도 4를 참조하면, 최초에 포스트 튜브(352, 353, 354, 355, 356, 357, 351)는 각각 추출용 컨베이어(202b)의 대기 베이(212), 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217) 및 투입용 컨베이어(202a)의 대기 베이(211)에 대응하도록 위치하며, 이때 회전 실린더(102)는 도 5(a)와 같은 상태를 유지한다.

이 상태에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 투입용 컨베이어(202a)에 컵(20)이 거꾸로 올려져 이송하여 기설정된 지점에 도착하면 센서(미도시)가 이를 감지하여 컵 세척장치의 제어 컨트롤러에 통보한다.

이어, 도 5a에 도시한 것처럼, 구동유닛(100)의 회전 실린더(102)를 구동하여 피스톤 축을 인출하면, 회전 실린더(102)는 고정되어 있기 때문에 피스톤 축에 연결된 브라켓(103)은 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 브라켓(103)이 고정된 회전축(103)이 반시계방향으로 회전한다.

여기서, 회전각도는 일정한 각도로 기설정되며, 이는 회전 실린더(102)의 피스톤 축의 이동 거리에 의해 결정될 수 있다.

회전축(103)의 회전으로 회전판(310)이 반시계 방향으로 기설정된 각도로 회전함으로써, 포스트 튜브(352, 353, 354, 355, 356, 357, 351)는 각각 투입용 컨베이어(202a)의 대기 베이(211), 추출용 컨베이어(202b)의 대기 베이(212) 및 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)에 대응하도록 위치한다.

이어, 물공급관을 통하여 선택적으로 물이 공급되어 마찰 세척을 위한 세척 베이(215, 216, 217)에 물이 분사된다.

물 분사가 완료되면, 구동유닛(100)의 승강 실린더(110)가 동작하여 가동판(113)을 눌러 가동판(113)에 연결된 회전축(201)이 하강하며, 이에 따라 회전판(310)이 하강함에 따라 포스트 튜브(354, 355, 356, 357, 351)의 흡착 패드는 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)에 수용된 컵과 접촉하고, 포스트 튜브(352)의 브러시(366a)는 새로이 투입된 컵의 외부 바닥과 접촉한다.

이 상태에서, 흡입관을 통하여 공기를 흡입함으로써, 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217)에 수용된 컵은 흡착 패드를 통하여 흡착된다.

컵이 흡착되면, 제어 컨트롤러의 제어하에 회전 모터(320)가 회전하고, 이 회전력은 구동 풀리(321) - 벨트나 체인 - 종동 풀리(332) - 체인이나 벨트(330) - 각 풀리(333, 334, 335, 336, 337, 331)에 전달되어 전체 포스트 튜브(351, 352, 353, 354, 355, 356, 357)가 동시에 회전하게 된다.

따라서, 포스트 튜브(356, 357, 351)에 각각 흡착된 컵은 세척 베이(215, 216, 217)에 수용된 스폰지(220, 220a)에 의해 마찰 세척된다. 또한, 포스트 튜브(355)에 각각 흡착된 컵은 세척 베이(214) 내에서 회전하는데, 이때 세척 베이(214) 밑바닥과 측벽에 설치된 분사공(214a, 214b)으로부터 물이 분사되어 물 세척을 수행한다. 또한, 포스트 튜브(355)에 흡착된 컵은 세척 베이(213)에 설치된 자외선 램프(213a)에 의해 회전하면서 살균 세척 및 건조된다.

일정한 시간이 경과하면, 회전을 중지하고 흡입이 해제되어 각 포스트 튜브(351, 352, 354, 355, 356, 357)로부터 컵이 이탈되고, 승강 실린더(110)가 동작하여 가동판(113)이 상승하면, 회전축(201) 및 회전판(310)이 상승한다. 이어, 도 5b에 도시한 것처럼, 구동유닛(100)의 회전 실린더(102)를 구동하여 피스톤 축을 끌어 당기면, 피스톤 축에 연결된 브라켓(103)은 시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 브라켓(103)이 고정된 회전축(103)이 시계방향으로 회전함으로써 최초 위치로 원위치하여, 포스트 튜브(352, 353, 354, 355, 356, 357, 351)는 각각 추출용 컨베이어(202b)의 대기 베이(212), 세척 베이(213, 214, 215, 216, 217), 및 투입용 컨베이어(202a)의 대기 베이(211)에 대응하도록 위치한다.

이후, 이 상태에서 다시 하강하여 컵을 흡착하고, 반시계방향으로 회전하여 최초 투입된 컵을 기준으로 순차적으로 인접 베이로 이동하도록 한다.

한편, 이러한 컵의 이동으로 살균 베이(213)에 있던 컵은 살균 세척이 완료되어 추출용 컨베이어(202b)의 대기 베이(212)에 위치하게 되는데, 대기 베이(212)에서는 일정한 개수의 컵이 쌓이도록 구성할 수 있다. 가령, 대기 베이(212)에 인접하여 센서를 설치하고, 적층되는 컵의 높이를 확인함으로써, 일정한 개수가 적층되면 자동적으로 추출용 컨베이어(202b)가 작동하여 적층된 컵이 배출되도록 할 수 있다.

이상과 같은 컵 세척장치에 의하면, 컵에 대해 마찰 세척, 물 세척, 및 살균 세척과 같이 순차적으로 수행되는 다중 세척을 통하여 세척의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 컵 세척을 원형으로 배치되는 다수의 세척 베이를 통하여 수행함으로써 공간을 크게 차지하지 않으며, 세척된 컵은 적층을 함으로써, 세척된 컵의 보관을 위한 큰 공간을 필요로 하지 않는다.

특히, 극세사 등을 적용하고 세제를 이용하지 않을 경우, 세제 사용량을 줄이고, 그에 따라 물 소비량을 줄일 수 있다.

이상에서는 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다음이 가능하다.

1) 상기한 실시예에서, 컵 흡착 및 회전유닛(300)의 동작은 반시계 방향 회전 - 물 분사 - 하강 - 흡착 - 회전 - 상승 - 시계방향 회전으로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 컵 흡착 및 회전유닛(300)의 동작은 반시계 방향 회전 - 하강 - 물 분사 - 흡착 - 회전 - 상승 - 시계방향 회전으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 하강 후에 물 분사가 이루어지므로, 물이 다른 곳으로 튈 가능성을 줄인다.

2) 추출용 컨베이어(202b)는 세척 완료된 컵의 적층을 위하여 투입용 컨베이어(202a)보다 높이를 낮추는 것이 바람직하다. 또는, 추출용 컨베이어(202b)의 대기 베이(212)를 없애는 대신, 낙하공을 형성하고 낙하공 하부에 수납유닛을 제공함으로써 세척 완료된 컵들이 낙하공을 통하여 수납유닛에 적재되도록 할 수도 있다.

3) 상기한 바와 같이, 본 발명의 컵 세척장치에 있어서, 기설정된 시간 내에 투입용 컨베이어(202b)에 컵이 투입되지 않을 경우, 이를 센서가 인식하여 컵 세척장치가 구동을 중지하도록 할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 불필요한 컵 세척장치의 구동을 제어함으로써 전력의 낭비를 방지할 수 있다.

4) 상기한 실시예에서, 추출용 컨베이어(202b)에 일정한 개수의 컵이 적층되는 경우 배출되도록 하였으나, 일정한 개수에 도달하지 않더라도, 사용자가 배출 스위치를 누를 경우 배출되도록 할 수 있다.

이러한 변경과 변형 이외에도 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 변형이나 변경은 본 발명에 속하는 것으로 해석되어야 함을 당연하다.

본 발명에 따르면, 사용된 컵에 대해 마찰 세척, 물 세척, 및 살균 세척과 같이 순차적으로 수행되는 다중 세척을 통하여 세척의 신뢰성을 높일 수 있다.

또한, 컵 세척을 원형으로 배치되는 다수의 세척 베이를 통하여 수행함으로 써 공간을 크게 차지하지 않으며, 세척된 컵은 적층을 함으로써, 세척된 컵의 보관을 위한 큰 공간을 필요로 하지 않는다.

특히, 극세사 등을 적용하고 세제를 이용하지 않을 경우, 세제 사용량을 줄이고, 그에 따라 물 소비량을 줄일 수 있다.

Claims (7)

1. 다중 세척을 제공하는 컵 세척유닛; 상기 컵 세척유닛에 대해 상하 이동하고, 컵이 상기 다중 세척을 거치도록 하는 컵 흡착 및 회전 유닛; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 상하이동과 왕복 회전을 제공하는 구동유닛을 포함하며,

   상기 컵 세척유닛은 그 위에 다수의 세척 베이(bay)가 원형으로 배치된 고정판을 포함하고, 상기 다수의 세척 베이는 적어도 마찰 세척, 물 세척 및 살균 세척을 기재된 순서로 제공하며,

   상기 컵 흡착 및 회전유닛은,

   다수의 베어링 블록이 상기 세척 베이에 대응하는 위치에 설치된 회전판;

   상기 각 베어링 블록에 회전가능하게 끼워지고, 출구단에 흡착 패드가 설치되고 입구단에 물공급관과 흡입관이 연결되며, 외측에 풀리가 고정되는 다수의 포스트 튜브; 및

   상기 포스트 튜브 전체가 동시에 회전하도록 상기 각 풀리를 동시에 구동하는 회전모터를 포함하며,

   상기 구동유닛은,

   상기 컵 흡착 및 회전유닛의 회전판을 지지하면서 왕복 회전하는 회전축;

   상기 회전축을 상하이동시키는 승강 실린더; 및

   상기 회전축을 기설정된 회전각도로 왕복 회전시키는 회전실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 세척 베이는 저면이 상기 고정판에 고정된 원통형 몸체로 이루어지고,

   원기둥 형상의 스폰지와 링 형상의 스폰지가 일정 간격 이격되도록 동축으로 끼워져 상기 몸체 밑바닥에 고정되어 상기 마찰 세척을 수행하는 마찰 세척용 세척 베이;

   상기 몸체의 밑바닥과 측벽에 설치된 분사 노즐로부터 분사되는 물에 의해 상기 물 세척을 수행하는 물 세척용 세척 베이; 및

   상기 몸체의 내부에 설치되는 자외선 램프에 의해 살균 세척이 수행되는 살균 세척용 세척 베이를 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 마찰 세척용 세척 베이는 적어도 둘 이상 설치되며, 최초 하나는 미세 조직(극세사)의 스폰지가 끼워지는 것을 특징으로 하는 컵 세척장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 컵 흡착 및 회전유닛은 상기 베어링 블록에 회전 가능하게 끼워지고, 출구단에 브러시가 설치되고 외측에 풀리가 고정되는 포스트 튜브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 컵 세척장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 컵 세척유닛의 일측에는 서로 다른 방향으로 이동하는 한 쌍의 컨베이어로 이루어진 컨베이어 유닛을 포함하며,

   상기 컨베이어 유닛은 투입된 컵이 대기하는 대기 베이를 구비한 투입용 컨베이어와, 세척이 완료된 컵이 적층되는 대기 베이를 구비한 추출용 컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컵 세척장치.
6. 다수의 세척 베이가 일정한 각도로 링 형상으로 배열된 컵 세척유닛; 상기 세척 베이에 대응하여 배열되며 동시에 회전하는 다수의 공급 및 흡입튜브를 구비한 컵 흡착 및 회전 유닛; 및 상기 컵 흡착 및 회전유닛의 상하이동과 왕복 회전을 제공하는 구동유닛을 포함하는 컵 세척장치에 적용되며,

   세척할 컵의 투입이 확인되면, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 상기 일정한 각도로 제 1 방향으로 회전시키는 제 1 단계;

   상기 컵 흡착 및 회전유닛이 회전된 상태에서 상기 컵 세척유닛의 세척 베이에 상기 공급 및 흡입튜브로부터 물을 분사한 후, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 하강시켜 상기 컵의 외부 바닥을 세척하는 제 2 단계;

   상기 컵 흡착을 해제하고, 상기 컵 흡착 및 회전유닛을 상승시킨 다음, 상기 제 1 방향과 반대방향으로 상기 일정한 각도로 회전시키는 제 3 단계;

   상기 컵 흡착 및 회전유닛을 하강시켜 상기 공급 및 흡입튜브로 상기 컵을 흡착한 다음 상승시켜 상기 제 1 방향으로 상기 일정한 각도로 회전시키는 제 4 단 계;

   세척할 다음 컵을 투입하는 제 5 단계; 및

   상기 컵 흡착 및 회전유닛 하강시켜 회전하여, 상기 최초 투입된 컵을 상기 세척 베이에서 세척하고, 상기 다음에 투입된 컵의 외부 바닥을 세척하는 제 6 단계를 포함하며,

   이후 상기 제 3 내지 제 6 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 컵 세척방법.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 세척은 마찰 세척, 물 세척 및 살균 세척을 기재된 순서로 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 컵 세척방법.

Images