TWI547319B - Pallet wiping device, pallet cleaning device and pallet operating line - Google Patents

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TWI547319B
TWI547319B TW101110628A TW101110628A TWI547319B TW I547319 B TWI547319 B TW I547319B TW 101110628 A TW101110628 A TW 101110628A TW 101110628 A TW101110628 A TW 101110628A TW I547319 B TWI547319 B TW I547319B
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Takanobu Matsui
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Japan Pallet Rental Corp
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Description

棧板擦拭裝置、棧板洗淨裝置及棧板作業線
本發明係關於棧板擦拭裝置、棧板洗淨裝置及棧板作業線。
先前,各行業之物品輸送方面已使用由塑料等之樹脂形成之棧板。因棧板可反復使用,故需洗淨用過一定次數後之棧板。樹脂製之棧板例如由水或洗淨液等洗淨。為再度使用經洗淨之棧板須乾燥棧板。先前之棧板之洗淨步驟中,例如用鼓風機吹去棧板上殘留之水分。且,亦已知有用鼓風機朝棧板吹送高溫空氣以促進棧板乾燥之方法、及藉由加溫洗淨水來促進洗淨後乾燥之方法。且,已知有離心旋轉使棧板脫水後以熱風乾燥棧板之棧板洗淨系統(例如,參照專利文獻1)。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1:日本特開2010-125388號公報
棧板具有供叉插入之叉插入孔,因此,洗淨後亦需對該叉插入孔之內部予以確實乾燥。離心旋轉使棧板脫水之方法,因供給旋轉棧板之動力源之能量消耗量大,故成本高,且因對重量較重之棧板之旋轉予以急加速及急減速,而使旋轉棧板之裝置損傷加大,保養成本增加。且,該等 方法,因叉插入孔之內部並未確實乾燥,故須以高溫空氣乾燥叉插入孔之內部,如此亦增加了使用以獲得高溫空氣之鍋爐等裝置運轉所需之成本。且,即使為僅用鼓風機乾燥棧板之方法,同樣地鍋爐等裝置所需之成本亦增加。以加溫之洗淨水洗淨棧板之方法,係用以加溫洗淨水之加熱裝置、用以循環洗淨水之循環裝置及過濾裝置等之初始成本及運轉成本較大。
因此,本發明係鑒於上述問題點而完成者,其目的在於提供一種可以較低成本確實乾燥經洗淨之棧板之棧板擦拭裝置、棧板洗淨裝置及棧板作業線。
本發明之一態樣之棧板擦拭裝置係促進具有插入叉用之叉插入孔之棧板之洗淨後乾燥者,其包含:擦拭部,其具備吸水部、機械臂部及動力源;及棧板載置部,其以使叉插入孔之延伸方向沿特定方向之方式,將棧板載置於特定位置;且,吸水部由具吸水性之材料形成;機械臂部支撐吸水部且連接於動力源;動力源一面使吸水部抵接於棧板載置部上載置之棧板之叉插入孔之內壁面,一面使機械臂部沿特定方向往復移動。
上述形態之棧板擦拭裝置,因使由機械臂部支撐之吸水部一面抵接於叉插入孔之內壁面一面沿叉插入孔之延伸方向往復移動,故可除去洗淨後之棧板之叉插入孔內殘留之水分。藉此可確實乾燥棧板。且,因憑藉具吸水性之吸水構件擦拭水分,不用加熱而實現了除去叉插入孔內部之水 分,故可以較低成本乾燥棧板。
另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:擦拭部進而包含軌道部,其支撐機械臂部且沿特定方向設置;機械臂部係包含剖面小於叉插入孔之剖面大小且具有特定長度之棒狀構件,於一端部附近支撐吸水部並沿軌道部往復移動。
根據上述形態,藉由機械臂部沿軌道部往復移動而使得吸水部沿叉插入孔之延伸方向往復移動,故可確實除去洗淨後之棧板之叉插入孔內殘留之水分。
進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:擦拭部具有1對機械臂部,其等以與棧板所具有之2個叉插入孔間之距離對應之距離相隔設置;1對機械臂部藉由機械臂連結構件連接另一端部附近之間;機械臂連結構件連接於動力源;動力源使機械臂部連結構件沿特定方向往復移動。
根據上述形態,因1對機械臂部係對應棧板之2個叉插入孔地設置,故可有效除去2個叉插入孔內部之水分。
進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:叉插入孔以貫通棧板之並行之側面間地設置;擦拭部沿特定方向夾著棧板載置部而成對設置;機械臂部具有棧板之並行之側面間之距離之2分之1以上之長度。
根據上述形態,因與將一個擦拭部設置於棧板之一側面側之情形相比,可由較短機械臂部構成擦拭部,故機械臂部之往復運動距離亦可變短。且,機械臂部之材料所需之剛性亦較低。因此,可較小地構成擦拭部。
進而,另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:吸水部包含 包含布帛之基布部、及設置於基布之至少1側面且具吸水性之立毛線;基布部以覆蓋機械臂部之一端部之方式設置。
因具有具吸水性之立毛線之布帛具較強吸水性,故作為吸水部之構成較理想。根據該形態可獲得更優良之吸水性。且,因立毛線具柔軟性,故相對擦拭對象之叉插入孔之內壁部之吸水部之密著性良好。
進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:吸水部含有布帛,且吸水部以覆蓋機械臂部之一端部之方式設置。根據上述形態可降低吸水部之成本。
進而,另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:棧板載置部由層疊棧板之裝置即堆料機構成。根據該形態,可整齊地層疊已乾燥之棧板。
進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:擦拭部進而具備朝吸水部送出空氣之送風裝置。根據該形態,可促進因棧板擦拭而含於吸水部之水分蒸發。因此,在吸水性劣化前,反復使用一個吸水部擦拭複數個棧板時,可增加可擦拭之棧板的數量。
且,本發明之一形態之棧板洗淨裝置係用以洗淨棧板者,其具備:水洗棧板之洗淨部;設置於洗淨部之後段之上述棧板擦拭裝置;及將於洗淨部經洗淨之棧板搬送至棧板擦拭裝置之棧板載置部之搬送部。
藉由將上述棧板擦拭裝置設置於洗淨部之後段,可用棧板擦拭裝置確實乾燥經洗淨之棧板,故可構成理想之棧板 洗淨裝置。
且,另一形態之棧板擦拭裝置亦可進而包含堆料機及擦拭機構,上述堆料機係層疊棧板者,包含:支撐部,其將經層疊之1個以上之棧板中最下段之棧板支撐在特定高度位置;及昇降部,其具備載置層疊之棧板之載置部,可一面使層疊之棧板載置於載置部一面昇降該棧板;上述擦拭機構係以抵接於由昇降部上昇之棧板之側面之方式設置於堆料機,並清掃棧板之側面。昇降部使層疊之棧板上昇至層疊之棧板之上表面觸及最下段之棧板之下表面之位置為止,進而,將層疊之棧板及重疊於層疊之棧板上之經層疊之棧板上昇至層疊之棧板達到特定高度位置為止;支撐部將由昇降部上昇之層疊之棧板支撐在特定高度位置;昇降部之載置部構成棧板載置部。
上述形態中,棧板擦拭裝置包含用以層疊棧板之堆料機。該堆料機中,經層疊之棧板以重疊於層疊之棧板之上之狀態上昇。又,因以抵接於上昇之棧板之側面地設置有擦拭機構,故藉由棧板之側面與該擦拭機構邊接觸邊上昇,可除去棧板側面之塵埃等。該構成可藉由僅在堆料機上設置擦拭機構而實現,故無需堆料機以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
且,進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可進而包含卸料機及擦拭機構,上述卸料機係逐一拆疊經層疊之複數個棧板者,包含:支撐部,其將經層疊之1個以上之棧板中最下段之棧板支撐在特定高度位置;及昇降部,其具備載置 棧板之載置部,可一面使棧板載置於該載置部一面昇降該棧板;上述擦拭機構係以抵接於由昇降部下降之棧板之側面之方式設置於卸料機,並清掃棧板之側面;且支撐部於昇降部將最下段之棧板之下表面藉由載置部由下支撐之狀態,解除最下段之棧板之支撐;昇降部使經層疊之棧板下降至重疊於經層疊之棧板中最下段之棧板之正上方之棧板到達特定高度位置為止;支撐部進而支撐重疊於最下段之棧板之正上方之棧板;昇降部進而一面使最下段之棧板載置於載置部一面下降至特定位置為止;昇降部之載置部構成棧板載置部。
上述形態中,棧板擦拭裝置包含用以拆疊已層疊之棧板之卸料機。該卸料機拆疊已層疊之棧板之中最下段之棧板時,藉由昇降部下降已層疊之棧板。又,因以抵接於下降之棧板之側面地設置有擦拭機構,故藉由棧板側面與該擦拭機構邊接觸邊下降,可除去棧板側面之塵埃等。該等構成係藉由僅在卸料機上設置擦拭機構而實現,故無需卸料機以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
進而另一形態之棧板擦拭裝置,亦可為:進而包含輸送線,其使所要層疊之棧板移動至堆料機之昇降部之載置部,並載置於該載置部;且輸送線包含:上表面擦拭機構,其抵接於向載置部移動之棧板之上表面之方式設置,並清掃該棧板之上表面;及下表面擦拭機構,其抵接於該棧板之下表面之方式設置,並清掃該棧板之下表面。
根據上述形態,設置有用以將層疊之棧板輸送至堆料機之輸送線,棧板移動於該線上。又,因以抵接於移動之棧板之上表面及下表面地設置有上表面擦拭機構及下表面擦拭機構,故藉由棧板之上表面及下表面與該等上表面擦拭機構及下表面擦拭機構邊接觸邊移動,可除去棧板之上表面及下表面之塵埃等。該等構成係藉由僅在輸送線上設置擦拭機構而實現,故無需輸送線以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
進而另一實施形態之棧板擦拭裝置,亦可為:進而包含排出線,其用以使藉由卸料機自經層疊之複數個棧板拆疊且載置於昇降部之載置部上之棧板移動,而自卸料機排出;排出線包含:上表面擦拭機構,其以抵接於為自卸料機排出而自載置部移動之棧板之上表面之方式設置,並清掃該棧板之上表面;及下表面擦拭機構,其以抵接於該棧板之下表面之方式設置,並清掃該棧板之下表面。
根據上述形態,設置有用以排出經卸料機拆疊之棧板之排出線,棧板移動於該線上。又,因以抵接於移動之棧板之上表面及下表面地設置有上表面擦拭機構及下表面擦拭機構,故藉由棧板之上表面及下表面與該等之上表面擦拭機構及下表面擦拭機構邊接觸邊移動,可除去棧板之上表面及下表面之塵埃等。該等構成係藉由僅在排出線上設置擦拭機構而實現,故無需排出線以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
再者,本發明之一形態之棧板作業線,其包含:第1棧 板擦拭裝置,其係包含卸料機之上述棧板擦拭裝置,接收經層疊之1個以上之棧板,並將經拆疊之棧板向後段送出;作業線,其係對自第1棧板擦拭裝置送出之棧板實施特定處理並向後段送出;及第2棧板擦拭裝置,其係包含堆料機之上述棧板擦拭裝置,層疊自作業線送出之棧板,並將經層疊之複數個棧板向後段送出。
該形態之棧板作業線,因於包含卸料機而構成之第1棧板清掃裝置之後段設置有作業線,故可對經清掃之棧板實施特定處理。藉此,可提高特定處理之相關作業效率。且,因作業線之後段設置有包含堆料機而構成之第2棧板清掃裝置,故可清掃實施特定處理後之棧板。藉此可清洗已實施特定處理之棧板,並再度以已層疊之狀態向後段送出。
另一形態之棧板作業線,亦可為:第1棧板清掃裝置之擦拭機構包含可吸收具化學著塵性之著塵劑之材料;第2棧板清掃裝置之擦拭機構包含具吸水性之材料。
根據上述形態,可向作業線提供為實施特定處理已清淨至充分程度之棧板,且可以層疊之狀態將充分清淨之棧板向後段送出。
根據本發明,可以較低成本確實乾燥洗淨之棧板。
以下,參照圖式對本發明之棧板擦拭裝置、棧板洗淨裝置及棧板作業線之實施形態進行說明。另,全圖中對相同 或相當部分附加相同符號。
(第1實施形態)
本實施形態之棧板擦拭裝置1顯示於圖1。圖1係棧板擦拭裝置1的立體圖。棧板擦拭裝置1係促進具有插入叉用之叉插入孔之棧板P之洗淨後乾燥之裝置。如圖1所示,棧板擦拭裝置1具備擦拭部10及棧板載置部30。
擦拭部10係擦拭載置於棧板載置部30之棧板P之叉插入孔內殘留之水分的部分。擦拭部10具備:吸水部11、機械臂部12、及動力源之缸13。對擦拭部10之詳細構成,參照圖3及圖4予以後述。棧板載置部30係載置棧板P的部分。
接著,參照圖2,對本實施形態之清掃對象之棧板P之一例進行說明。圖2係棧板P的立體圖。如圖2所示,棧板P具有:構成用以載置物品之大致正方形之主表面之上表面P1;與上表面P1相對之大致正方形之下表面P5;及相對之2組側面P2、P3。且,棧板P上設置有貫通相對之側面P3間之叉插入孔P4。棧板P之上表面P1由棧板P之頂面側之面板部構成。棧板P之下表面P5由棧板P之背面側之面板部構成。
再次參照圖1說明棧板載置部30之構成。棧板載置部30具備:基臺部300;載置部301;旋轉軸部302A、302B;齒輪部303A、303B;馬達304;驅動鏈305及棧板輸送鏈306。
基臺部300之構成,由俯視時係藉由配置於矩形之頂點位置之4根柱狀構件,及連結該等柱狀構件彼此之樑構件 形成用以設置載置部301之框體。
載置部301係長方向之長度與棧板P之面板部之1邊長度為大致相同程度之長方形板狀構件,並於基臺部300上對向且分離間隔地成對設置。本實施形態中,棧板P以叉插入孔P4之延伸方向垂直於載置部301之長方向地,載置於載置部301上。
於載置部301之面向對向方向之面之一端部及另一端,分別設置有可以對向方向為軸旋轉之齒輪部303A、303B;齒輪部303A與齒輪部303B之間架設有棧板輸送鏈306。對向之齒輪部303A藉由旋轉軸部302A相互連結。且,對向之齒輪部303B藉由旋轉軸部302B相互連結。
馬達304設置於基臺部300上,可根據來自操作部(未圖示)之動作指示輸入使動作開始及停止。旋轉軸部302A可由馬達304驅動地經由驅動鏈305而連結。若使馬達304動作,則旋轉軸部302A以載置部301之對向方向為軸旋轉,進而,與旋轉軸302A連結之齒輪部303A旋轉。又,棧板輸送鏈306於載置部301之長方向被驅動。藉此,棧板擦拭裝置1作為棧板洗淨裝置之一部分而構成之情形時,可易於接收來自棧板擦拭裝置1之前段之棧板P,及朝棧板擦拭裝置1之後段送出棧板P。
另,圖1所示之例中,棧板擦拭裝置1將由輸送帶C搬送之棧板P載置於載置部301上。棧板P載置於載置部301上時,棧板P係藉由例如載置部301中自棧板載置部30觀察時設置於與設有輸送帶C之方向成相反側之端部附近之制動 件(未圖示)而定位位置。藉此,可將擦拭部10之吸水部11及機械臂部正確地插入叉插入孔P4。
接著,參照圖3及圖4,對擦拭部10之詳細構成進行說明。圖3(a)係擦拭部10之第1狀態的上視圖。且,圖3(b)係擦拭部10之第1狀態的側視圖。另一方面,圖4(a)係擦拭部10之第2狀態的上視圖。且,圖4(b)係擦拭部10之第2狀態的側視圖。第1狀態及第2狀態係機械臂部12往復移動之過程中之不同時序下之狀態。第1狀態係機械臂部12距棧板載置部30最遠之狀態。第2狀態係機械臂部12距棧板載置部30最近之狀態,且係吸水部11已插入棧板P之叉插入孔P4之狀態。
擦拭部10具有:吸水部11、機械臂部12、及用以支撐缸13之基臺部15。基臺部15構成為:由俯視時係藉由配置於矩形之頂點位置之4根柱狀構件、及連結該柱狀構件彼此之樑構件形成用於設置11~14各部之框體。
且,擦拭部10具有軌道部14,其設置於基臺部15之面向上方之樑構件之上。軌道部14係用以引導機械臂部12沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動的構件,支撐機械臂部12,且沿叉插入孔P4之延伸方向設置。機械臂部12由軌道部14支撐為可沿軌道部14之延伸方向進行往復移動。
機械臂部12包含剖面小於叉插入孔P4之剖面大小且具有特定長度之棒狀構件。本實施形態中,機械臂部12包含沿叉插入孔P4之延伸方向平行且分離設置之2根棒狀構件。另,本發明之機械臂部12並不限定於上述實施形態之態 樣。機械臂部12之2根棒狀構件間之距離設定為與叉插入孔P4之剖面形狀及大小對應之長度。本實施形態中,叉插入孔P4之剖面因具有長方向沿水平方向之長方形狀,故機械臂部12之2根棒狀構件間之距離,係與叉插入孔P4之剖面之長方形狀之長方向之邊之長度對應。
再者,機械臂部12於一端部附近支撐吸水部11。且,機械臂部12以間隔與棧板P之2個叉插入孔P4間之距離對應之距離之方式,於一個擦拭部10設置有1對。一對機械臂部12藉由機械臂連結構件12a連結另一端部附近。機械臂連結構件12a,係長方向之長度設定為與叉插入孔P4間之距離對應之長度之長方形狀之板狀構件。且,機械臂連結構件12a連接於缸13之桿13b之前端部13a。
缸13係用以一面使吸水部11抵接於叉插入孔P4之內壁面,一面使機械臂部12沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動之動力源;例如由利用氣壓而動作之氣壓缸構成。缸13根據來自操作部(未圖示)之動作指示輸入使桿13b往復動作。即,藉由缸13使機械臂部12往復移動,擦拭部10交替呈現圖3所示之態樣與圖4所示之態樣。
因機械臂部12連接於桿13b,故藉由桿13b之往復動作,缸13可使機械臂部12沿軌道部14往復移動。另,本發明中用以使機械臂部12往復移動之動力源並不限定於本實施形態所示之缸13。動力源亦可為例如所謂無桿缸;若可使機械臂部12往復移動,則亦可為其他動力產生裝置。
吸水部11係用以除去洗淨後之棧板P之叉插入孔P4之內 壁部殘留之水分的部分,由具吸水性之材料形成。圖5係機械臂部及吸水部的立體圖。吸水部11包含:包含布帛之基布部11a、及設置於基布部11a之至少1個側面上且具吸水性之立毛線11b。且,基布部11a以覆蓋機械臂部12之一端部地設置。因立毛線11b具吸水性,故可吸收叉插入孔P4之內壁部殘留之水分。且,因立毛線11b具彈性,故使機械臂部12沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動時,易使吸水部11密著於叉插入孔P4之內壁部上。另,本實施形態中,雖吸水部11係以包含基布部11a及立毛線11b而構成,但並不限定於此。例如,吸水部11亦可僅包含具吸水性之布帛。該情形下,可低價構成吸水部11。
接著,參照圖6,對機械臂部12及吸水部11之動作進行說明。圖6(a)係顯示機械臂部12及吸水部11尚未插入叉插入孔P4之狀態的圖,且與圖3所示之狀態對應。圖6(b)係顯示機械臂部12及吸水部11已插入叉插入孔P4之狀態的圖,且與圖4所示之狀態對應。即,藉由缸13之動作,機械臂部12及吸水部11自圖6(a)所示之位置移動至圖6(b)所示之位置。進而,藉由連貫之缸13之動作,機械臂部12及吸水部11自圖6(b)所示之位置移動至圖6(a)所示之位置。藉由此些移動,因吸水部11一面抵接於叉插入孔P4之內壁面一面相對叉插入孔P4而插拔,故叉插入孔P4之內壁面殘留之水分被吸水部11吸收。另,為除去叉插入孔P4之內壁面殘留之水分,宜使機械臂部12及吸水部11至少往復移動1次。
且,如圖1所示,擦拭部10沿叉插入孔P4之延伸方向夾著棧板載置部30地成對設置時,機械臂部12宜具有棧板P並行之側面間之距離之2分之1以上長度。該情形下,如圖6(b)所示,因使吸水部11移動至對向之吸水部11於叉插入孔P4之延伸方向中央部附近互相接觸之位置為止,故可於叉插入孔P4內壁之整面使吸水部11一面抵接一面移動。藉此,可到達叉插入孔P4內部之所有區域地除去水分。另,亦可以對向之吸水部11各自自圖6(a)所示之位置移動至圖6(b)所示之位置之時序不一致地,實施缸13之動作控制。該情形下,即使1對擦拭部10之對位精度不高,亦可避免對向之吸水部11產生衝突。圖7係顯示機械臂部12及吸水部11已插入棧板P之叉插入孔P4之狀態的圖。如圖7所示,本實施形態之吸水部11由基布部11a及立毛線11b構成。立毛線11b係具一定粗細及長度之線,具吸水性且兼具柔軟性。因立毛線11b具柔軟性,故即使支撐吸水部11之機械臂部12相對叉插入孔P4之對位未嚴格進行,只要進行一定以上精度之對位,則吸水部11可一面改變自叉插入孔P4之延伸方向觀察到之剖面形狀,一面使立毛線11b抵接於叉插入孔P4之內壁面而往復移動。
接著,對包含本實施形態之棧板擦拭裝置1之棧板洗淨裝置進行說明。圖8係棧板洗淨裝置50的立體圖。如圖8所示,棧板洗淨裝置50具備側面噴水S1,及霧狀噴水S2,作為水洗棧板之洗淨部。
側面噴水S1係用以水洗棧板P之側面P2、P3及叉插入孔 P4之內部的裝置,自棧板P之側方噴水。霧狀噴水S2係用以水洗棧板P之面板部的裝置,自棧板P之上方噴水,且由設置於相同位置之刷子除去棧板污垢。
且,棧板洗淨裝置50具備:頂面脫水刮器W1、高壓鼓風機B1、B2、B3,及背面脫水刮器W2,作為除去棧板P上殘留水分的機構。進而,棧板洗淨裝置50具備輸送帶C,作為將棧板P自洗淨部搬送給上述除水機構及棧板擦拭裝置1之搬送部。
頂面脫水刮器W1及背面脫水刮器W2係除去棧板P之頂面側之面板部及背面側之面板部上殘留之水分。且,高壓鼓風機B1、B2、B3係藉由朝棧板吹送高壓空氣而除去棧板P上殘留之水分的裝置,分別向棧板之上表面、下表面及側面吹送高壓空氣。
高壓鼓風機B3係為除去叉插入孔P4內部之水分而設置。然而,高壓鼓風機B3無法確實除去叉插入孔P4內部之水分。本實施形態之棧板洗淨裝置50,因洗淨部之後段設置有棧板擦拭裝置1,故可確實除去叉插入孔P4內部殘留之水分。
另,棧板洗淨裝置50之棧板擦拭裝置1之後段上,亦可根據需要,設置用以實施其他步驟之裝置等。例如,可將用以棧板P之破損檢查等之線、及用以堆積棧板P之裝置之堆料機等設置於棧板擦拭裝置1之後段上。
如上所述,本實施形態之棧板擦拭裝置1,因由機械臂部12支撐之吸水部11一面抵接於叉插入孔P4之內壁面一面 沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動,故可除去洗淨後之棧板P之叉插入孔P4內殘留之水分。藉此,可確實乾燥棧板。且,藉由具吸水性之吸水部11擦拭水分,不用加熱而可實現除去叉插入孔P4內部之水分,故可以較低成本乾燥棧板P。
另,本實施形態之棧板擦拭裝置1,雖具有使棧板P之上表面P1保持大致水平且將棧板P載置於棧板載置部30之構成,但並不限定於此構成。例如,棧板擦拭裝置1亦可具有使棧板P之上表面P1保持大致垂直且將棧板P載置於棧板載置部30之構成。該情形下,亦可將擦拭部10之一對機械臂部12與叉插入孔P4之配置對應,間隔配置於大致垂直方向。
且,本實施形態中,除去載置於棧板載置部30之棧板P之叉插入孔P4殘留之水分,該載置部30亦可由用以堆積棧板P之所謂堆料機構成。即,棧板擦拭裝置1亦可於圖1之設置有棧板載置部30之位置,具備堆料機而代替圖示之棧板載置部30。
堆料機具備:棧板接收部、及設置於該棧板接收部上方之棧板層疊部。棧板接收部係接收由輸送帶C搬送之棧板的部分,且係載置已接收之棧板的部分;具有與圖1所示之棧板載置部30相同之功能。即,擦拭部10可除去載置於棧板接收部之棧板P之叉插入孔P4上殘留之水分。
且,棧板接收部係具有一面支撐已載置之棧板P一面上昇至設置有棧板層疊部之位置之機構。棧板層疊部具有支 撐已層疊之複數個棧板之機構。且,棧板層疊部可支撐藉由棧板接收部上昇之棧板,且可於經支撐之已層疊之棧板之下側重疊上昇之棧板而層疊棧板。如上所述,由堆料機構成棧板載置部30,可整齊地層疊經洗淨及乾燥之棧板P。
且,本實施形態之棧板擦拭裝置1亦可進而包含送風裝置,其用以乾燥因擦拭棧板而含水之吸水部11。圖9係顯示具備送風裝置16之擦拭裝置之例的圖。圖9所示之例,係擦拭部10具備朝吸水部11送出空氣之送風裝置16。雖送風裝置16例如使送風口朝向吸水部11地連結於軌道部14,但在可使自送風裝置16送出的空氣朝向吸水部11之範圍內,設置之位置並不限定於此。且,因機械臂部12及吸水部11係與棧板P之2個叉插入孔P4對應而設置有一對,故理想為,送風裝置16亦設置一對以可朝一對吸水部11各自送出空氣。另,該送風裝置16由例如所謂鼓風機之裝置構成。以該等方式設置送風裝置16,可促進因擦拭棧板而含於吸水部11之水分蒸發。因此,在吸水性劣化前,反復使用一個吸水部11擦拭複數個棧板時,可增加可擦拭之棧板的數量。
(第2實施形態)
以下,參照圖10~圖19,對作為第2實施形態之棧板清掃裝置及棧板作業線之實施形態進行說明。
本實施形態之棧板清掃裝置100顯示於圖10。圖10係顯示棧板清掃裝置100的立體圖。如圖10所示,棧板清掃裝 置100包含堆料機/卸料機2及擦拭部4。堆料機係層疊棧板之裝置。卸料機係逐一拆疊已堆疊之複數個棧板之裝置。另,因堆料機及卸料機皆具相同之構成,藉由各自構成以相異之時序動作而實現作為堆料機或卸料機之功能,故在圖10中以一個圖式顯示兩個裝置。
且,堆料機及卸料機係本發明所屬之技術範圍內眾所周知之裝置。本實施形態說明之堆料機及卸料機係表示可適用於本發明之裝置之其中一例者,並不排除本實施形態所示之堆料機及卸料機以外之裝置之適用性。
堆料機/卸料機2具備:支撐部21、昇降部22、框體部24、及棧板移動部25。
支撐部21係將已層疊之1個以上之棧板中最下段之棧板支撐在特定高度位置的部分。
支撐部21為插入棧板之4個叉插入孔而支撐該棧板,例如在框體部24之特定高度位置,2組之4根棒狀構件以向順沿水平方向之第1方向延伸地,分別成對對向配置。因此,堆料機/卸料機2,係以叉插入孔之延伸方向沿第1方向地配置棧板。
構成支撐部21之棒狀構件,係利用特定驅動機構(未圖示)可沿第1方向dr1往復移動於第1位置及第2位置之間地設置。特定驅動機構亦可為例如使用油壓之驅動機構及利用電力之驅動機構等之任一者。支撐部21,係以第1位置上對向之棒狀構件之前端部間之距離小於配置於堆料機/卸料機2上之層疊之棧板之大致四邊形之上表面之一邊長度 地配置及驅動。且,支撐部21,係以第2位置上對向之棒狀構件之前端部間之距離大於配置於堆料機/卸料機2上之已層疊之棧板之大致四邊形之上表面之一邊長度地配置及驅動。藉由以該等方式配置及驅動支撐部21,支撐部21可支撐第1位置上已層疊之棧板,並解除第2位置上已層疊之棧板之支撐。
昇降部22具備載置棧板之載置部23;為可昇降載置於載置部23之棧板,具有可昇降載置部23之驅動機構(未圖示)。該驅動機構亦可為油壓式或電動式等之任一種驅動方式。
如圖10所示,框體部24例如由自上方觀察時係配置於大致正方形之頂點位置之4根柱狀構件、及連接該等柱狀構件彼此之樑構件形成框體而構成。框體部24,係4根樑構件之中,對向之1組之2根樑構件朝第1方向延伸,另外1組之2根樑構件朝與第1方向dr1正交之第2方向dr2延伸地定位,並載置於地面上。由該框體形成之自上方觀察時之大致正方形具有足以收容棧板P之大小。且,該框體中設置有昇降部22。
棧板移動部25係於堆料機中將層疊之棧板接收進堆料機之框體部24內,配置於昇降部22之載置部23之上方的裝置。且,棧板移動部25係於卸料機中將拆疊並由昇降部22載置於該棧板移動部25上之棧板排出框體部24之外的裝置。該等接收及排出棧板之棧板之移動,例如由設置於上表面之鏈輸送帶實現。該鏈輸送帶以可沿第2方向移動載 置之棧板地構成。
關於堆料機/卸料機2之詳細動作,將參照圖11~圖16於後說明。
擦拭部4係清掃棧板側面的部分;以抵接於由昇降部22上昇或下降之棧板之側面地設置於堆料機/卸料機2。具體而言,擦拭部4,係由例如以朝第1方向dr1延伸地設置於框體部24之芯材,及覆蓋該芯材之拖布構成。另,覆蓋芯材之物,若為包含可清掃棧板之素材者,可為任意物,例如可適用布、海綿等。
堆料機中,利用昇降部22上昇層疊之棧板、及重疊於層疊之棧板之上方之已層疊之棧板。且,卸料機中,利用昇降部22下降已層疊之棧板。擦拭部4設置於可抵接以該等方式上昇或下降之棧板之任一個側面之位置。
圖10所示之例,係以抵接正交於由支撐部21支撐之已層疊之棧板之最下段之棧板之第2方向dr2之側面地,對向配置1對擦拭部4。另,擦拭部4之配置位置並不限定於抵接最下段之棧板之位置,若為可抵接由昇降部22上昇或下降之棧板之側面之位置,則可為任意位置。且,擦拭部4之配置位置亦可為可抵接棧板之正交於第1方向dr1之側面之位置。
且,擦拭部4設置於可一面作用一定壓力一面抵接於作為清掃對象之棧板側面之位置。此處,作用於棧板側面上之壓力,亦可邊考慮構成擦拭部4之素材之物性等而依設計性設定。
接著,參照圖11~圖13,對構成本實施形態之棧板清掃裝置100之卸料機2A之動作進行詳細說明。另,圖11~圖13係用以說明卸料機之動作的圖,故擦拭部4未圖示。圖11(a)係顯示由支撐部21A支撐經層疊之棧板Ps之狀態的圖。自該狀態說明拆疊1張棧板PO之動作。如圖11(a)所示,支撐部21A使構成支撐部21A之棒狀構件位於第1位置而支撐經層疊之棧板Ps中最下段之棧板PO
接下來於圖11(b)中,自圖11(a)所示之狀態使昇降部22A之載置部23A上昇,載置部23A由下支撐最下段之棧板PO之下表面。此時,因藉由載置部23A使經層疊之棧板Ps自圖11(a)所示之位置上昇,故支撐部21A成為不受經層疊之棧板Ps之質量作用之狀態。
接著,圖12(a)中,支撐部21A朝第2位置移動。藉此,經層疊之棧板Ps成為可下降之狀態,並解除支撐部21A對最下段之棧板PO之支撐。該狀態中,如圖12(b)所示,昇降部22A使經層疊之棧板Ps下降至重疊於經層疊之棧板Ps中最下段之棧板Po正上方之棧板PN到達設置有支撐部21A之特定高度位置為止。又,支撐部21A藉由再度移動至第1位置而支撐棧板PN
又,如圖13所示,昇降部22A進一步下降棧板PO載置於棧板移動部25A上。藉由以上動作,已實現自已層疊之Ps拆疊1張棧板Po。
接著,參照圖14~圖16,對構成本實施形態之棧板清掃裝置100之堆料機2B之動作進行詳細說明。另,因圖14~圖 16係用以說明堆料機2B之動作的圖,故擦拭部4未圖示。圖14(a)係顯示由支撐部21B支撐已層疊之棧板Ps,且層疊之棧板PI載置於棧板移動部25B上之狀態的圖。自該狀態說明層疊棧板PI之動作。如圖14(a)所示,支撐部21B以構成支撐部21B之棒狀構件位於第1位置地,支撐已層疊之棧板Ps之中最下段之棧板P。
接下來之圖14(b)中,昇降部22B將棧板PI上昇至層疊之棧板PI之上表面P1接觸已層疊之棧板Ps之中最下段之棧板之下表面為止;進而,將棧板PI上昇至支撐部21B成為不作用已層疊之棧板Ps之質量之狀態為止。
接著,圖15(a)中支撐部21B移動至第2位置。藉此,已層疊之棧板Ps成為可上昇之狀態。該狀態中,如圖15(b)所示,昇降部22B將已層疊之棧板Ps及棧板PI上昇至層疊之棧板PI到達設置有支撐部21B之特定高度位置為止。又,支撐部21B藉由再度移動至第1位置而支撐棧板PI
又,如圖16所示,昇降部22B下降載置部23B,且支撐部21B同時支撐棧板PI、棧板Ps。藉由以上動作,可實現棧板P1之層疊。
接著,參照圖17,說明包含卸料機2A之棧板清掃裝置100A之棧板清掃。圖17(a)顯示卸料機2A處於圖11(b)所示之狀態時之棧板P及昇降部22A之狀態。圖17(b)顯示卸料機2A處於圖12(b)所示之狀態時之棧板P及昇降部22A之狀態。
若卸料機2A自圖17(a)所示之狀態轉變為圖17(b)所示之 狀態,則藉由使昇降部22A之載置部23A下降,則已層疊之棧板之中最下段之棧板Po係側面P2一面抵接擦拭部4A一面下降。藉此,棧板Po之側面P2之塵埃等污垢被擦拭部4A清掃。
接著,參照圖18說明具備堆料機2B之棧板清掃裝置100B之棧板清掃。圖18(a)顯示堆料機2B處於圖14(b)所示之狀態時之棧板P及昇降部22B之狀態。圖18(b)顯示堆料機2B處於圖15(b)所示之狀態時之棧板P及昇降部22B之狀態。
若堆料機2B自圖18(a)所示之狀態轉變為圖18(b)所示之狀態,則藉由使昇降部22B之載置部23B上昇,則已層疊之棧板之中最下段之棧板P係側面P2一面抵接擦拭部4B一面上昇。藉此,已層疊之棧板之中最下段之棧板P之側面P2之塵埃等污垢被擦拭部4B清掃。
接著,說明具備本實施形態之棧板清掃裝置100之棧板作業線。圖19係棧板作業線60的概略圖。如圖19所示,棧板作業線60具備:具備卸料機2A之棧板清掃裝置100A、作業線9及具備堆料機2B之棧板清掃裝置100B。
如圖19所示,棧板清掃裝置100A可具備排出線5。排出線5係用以移動自已層疊之棧板拆疊並載置於棧板移動部25A上之棧板,以自卸料機2A排出之線。排出線5可具備利用特定動力源而動作之輸送帶5A。排出線5可利用該輸送帶5A排出棧板。
且,排出線5具有:上表面擦拭部6A,其以抵接自卸料 機2A排出且移動之棧板P之上表面P1地設置,並清掃棧板之上表面;及下表面擦拭部6B,其以抵接棧板之下表面P5地設置,並清掃棧板之下表面P5。進而,排出線5具有側面擦拭部6C,其以抵接棧板之側面P3地設置,並清掃棧板之側面。
上表面擦拭部6A、下表面擦拭部6B及側面擦拭部6C係與擦拭部4A同樣地,若為包含可清掃棧板之素材者,可由任意物形成,例如可由拖布、布、海綿等構成。藉此,排出線上無需用以移動棧板之機構以外之特別動作機構,而可除去棧板之上表面P1、下表面P5及側面P3之塵埃等。
且,如圖19所示,棧板清掃裝置100B可具備輸送線7。輸送線7係用以移動層疊之棧板P並輸送給堆料機2B之線。輸送線7可具備利用特定動力源動作之輸送帶7A。輸送線7可藉由該輸送帶7A將棧板輸送給堆料機2B。
且,輸送線7具有:上表面擦拭部8A,其以抵接為向堆料機2B輸送而移動之棧板P之上表面P1地設置,並清掃棧板之上表面;及下表面擦拭部8B,其以抵接棧板之下表面P5地設置,並清掃棧板之下表面P5。進而,輸送線7可具有側面擦拭部8C,其以抵接棧板之側面P3地設置,清掃棧板之側面。
上表面擦拭部8A、下表面擦拭部8B及側面擦拭部8C係與擦拭部4B同樣地,若為包含可清掃棧板之素材者,則可由任意物形成,例如,由拖布、布、海綿等構成。藉此,輸送線7上無需用以移動棧板之機構以外之特別動作機 構,而可除去棧板之上表面P1、下表面P5及側面P3之塵埃等。
再者,如圖19所示,輸送線7若以提高清掃效果為目的,則可進而具備用以維持棧板P之表面濕度之噴霧器S3、S4。噴霧器S3、S4例如向棧板P之表面噴霧水。噴霧器S3、S4噴霧向棧板之物質並不限定於水,亦可為例如液體之洗劑等。
作業線9係用以對自棧板清掃裝置100A送出之棧板實施特定處理並向棧板清掃裝置100B送出之線。作業線9上對棧板P實施之處理係例如目視檢查有無破損等。
另,棧板清掃裝置100A之擦拭部4A包含例如可吸收具化學著塵性之著塵劑之材料。且,上表面擦拭部6A、下表面擦拭部6B及側面擦拭部6C亦可包含可吸收具化學著塵性之著塵劑之材料。藉此,可向作業線提供為實施特定處理已經清淨至充分程度之棧板。
進而,棧板清掃裝置100B之擦拭部4B,例如包含具吸水性之材料。例如,因擦拭部4B可由適量含水之拖布構成,故棧板清掃裝置100B可充分清淨棧板P。且,上表面擦拭部8A、下表面擦拭部8B及側面擦拭部8C亦可包含具吸水性之材料。藉此,於輸送線7上可充分清淨棧板。
如上所述,本實施形態之棧板清掃裝置100B,包含用以層疊棧板P之堆料機2B;該堆料機2B係已層疊之棧板P以重疊於層疊之棧板P之上之狀態上昇。又,因以抵接上昇之棧板P之側面地設置有擦拭部4B,故藉由棧板側面一面 與該擦拭部4B接觸一面上昇,可除去棧板P之側面之塵埃等。因該等構成藉由僅在堆料機2B上設置擦拭部4B而實現,故無需堆料機2B以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
本實施形態之棧板清掃裝置100A,係包含用以拆疊已層疊之棧板P之卸料機2A;該卸料機2A於拆疊已層疊之棧板P之中最下段之棧板P時,由昇降部22A下降已層疊之棧板P。又,因以抵接下降之棧板之側面地設置有擦拭部4A,故藉由棧板側面一面接觸該擦拭部4A一面下降,可除去棧板側面之塵埃等。因該等構成係藉由僅在卸料機2A上設置擦拭部4A而實現,故無需卸料機2A以外之特別動作機構。因此,可簡單且以較低成本實施棧板清掃。
(第3實施形態)
以下,參照圖20~圖21,對作為第3實施形態之棧板擦拭裝置及棧板作業線之實施形態進行詳細說明。
本實施形態之棧板擦拭裝置1A顯示於圖20。圖20係棧板擦拭裝置1A的立體圖。
如圖20所示,棧板擦拭裝置1A包含:擦拭部10A及棧板清掃裝置100。
即,棧板擦拭裝置1A代替參照圖1所說明之第1實施形態之棧板擦拭裝置1之棧板載置部30,而具備第2實施形態之棧板清掃裝置100。
第3實施形態中,棧板清掃裝置100係以棧板P之叉插入孔P4之延伸方向沿特定方向地構成載置棧板P之棧板載置 部。擦拭部10A可清掃載置於棧板清掃裝置100之棧板移動部25上之棧板P之叉插入孔P4之內部,及擦拭叉插入孔P4內部殘留之水分。擦拭部10A具備:清掃/吸水部11A、機械臂部12、及動力源之缸13。清掃/吸水部11A係清掃叉插入孔P4內部殘留之水分的部分。又,清掃/吸水部11A係擦拭叉插入孔P4內部殘留之水分的部分。具體而言,一面使清掃/吸水部11A抵接於包含於棧板清掃裝置100之堆料機/卸料機2之棧板移動部25所載置之棧板P之叉插入孔P4之內壁面,一面使機械臂部12沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動地,擦拭部10A相對棧板清掃裝置100進行對位。
本實施形態之棧板擦拭裝置,係藉由使由機械臂部12支撐之清掃/吸水部11A一面抵接於叉插入孔P4之內壁面一面沿叉插入孔P4之延伸方向往復移動,可清掃棧板P之叉插入孔P4內及除去殘留之水分,同時可利用堆料機2B或卸料機2A上抵接棧板之側面而設置之擦拭部4,除去上昇或下降之棧板之側面之塵埃等。
圖21係本實施形態之棧板作業線60A的概略圖。如圖21所示,棧板作業線60A代替參照圖19說明之第2實施形態之棧板作業線60之棧板清掃裝置100B,而具備棧板擦拭裝置1B(1A)。棧板擦拭裝置1B具備:具備堆料機2B而構成之棧板清掃裝置100B、及擦拭部10A。
另,圖21中,棧板作業線60A雖與第2實施形態同樣地,係於排出線5之前段具有棧板清掃裝置100A,但亦可代替其而具有:包含具備卸料機2A而構成之棧板清掃裝置 100A及擦拭部10A之棧板擦拭裝置1。
本實施形態之棧板作業線60A,係因可於具備卸料機而構成之棧板擦拭裝置1之後段設置作業線,故可對經清掃之棧板實施特定處理。藉此,可提高特定處理相關之作業效率。且,因作業線之後段設置有具備堆料機而構成之棧板擦拭裝置1B,故可清掃及乾燥實施特定處理後之棧板。藉此,可清淨實施特定處理後之棧板,並再度已層疊之狀態向後段送出。
產業上之可利用性
如上所述,根據本實施形態,可提供一種棧板擦拭裝置,其可以較低成本確實乾燥經洗淨之棧板。
1‧‧‧棧板擦拭裝置
1A‧‧‧棧板擦拭裝置
1B‧‧‧棧板擦拭裝置
2‧‧‧堆料機/卸料機
2A‧‧‧卸料機
2B‧‧‧堆料機
4‧‧‧擦拭部
4A‧‧‧擦拭部
4B‧‧‧擦拭部
5‧‧‧排出線
5A‧‧‧輸送帶
6A‧‧‧上表面擦拭部
6B‧‧‧下表面擦拭部
6C‧‧‧側面擦拭部
7‧‧‧輸送線
7A‧‧‧輸送帶
8A‧‧‧上表面擦拭部
8B‧‧‧下表面擦拭部
8C‧‧‧側面擦拭部
9‧‧‧作業線
10‧‧‧擦拭部
10A‧‧‧擦拭部
11‧‧‧吸水部
11A‧‧‧清掃/吸水部
11a‧‧‧基布部
11b‧‧‧立毛線
12‧‧‧機械臂部
12a‧‧‧機械臂連結構件
13‧‧‧缸
13a‧‧‧前端部
13b‧‧‧桿
14‧‧‧軌道部
15‧‧‧基臺部
16‧‧‧送風裝置
21‧‧‧支撐部
21A‧‧‧支撐部
21B‧‧‧支撐部
22‧‧‧昇降部
22A‧‧‧昇降部
22B‧‧‧昇降部
23‧‧‧載置部
23A‧‧‧載置部
23B‧‧‧載置部
24‧‧‧框體部
25‧‧‧棧板移動部
25A‧‧‧棧板移動部
25B‧‧‧棧板移動部
30‧‧‧棧板載置部
50‧‧‧棧板洗淨裝置
60‧‧‧棧板作業線
60A‧‧‧棧板作業線
100‧‧‧棧板清掃裝置
100A‧‧‧棧板清掃裝置
100B‧‧‧棧板清掃裝置
P‧‧‧棧板
P4‧‧‧叉插入孔
PI‧‧‧棧板
PN‧‧‧棧板
PO‧‧‧棧板
Ps‧‧‧棧板
圖1係棧板擦拭裝置的立體圖。
圖2係棧板的立體圖。
圖3(a)、(b)係棧板擦拭裝置之擦拭部的上視圖及側視圖。
圖4(a)、(b)係棧板擦拭裝置之擦拭部的上視圖及側視圖。
圖5係機械臂部及吸水部的立體圖。
圖6(a)、(b)係顯示機械臂部及吸水部之動作的圖。
圖7係顯示機械臂部及吸水部插入棧板之叉插入孔之狀態的圖。
圖8係棧板洗淨裝置的立體圖。
圖9係顯示具備送風裝置之棧板擦拭裝置之例的圖。
圖10係棧板清掃裝置的立體圖。
圖11(a)、(b)係顯示卸料機之動作的圖。
圖12(a)、(b)係顯示卸料機之動作的圖。
圖13係顯示卸料機之動作的圖。
圖14(a)、(b)係顯示堆料機之動作的圖。
圖15(a)、(b)係顯示堆料機之動作的圖。
圖16係顯示堆料機之動作的圖。
圖17(a)、(b)係顯示包含卸料機之棧板清掃裝置之棧板清掃的圖。
圖18(a)、(b)係顯示包含堆料機之棧板清掃裝置之棧板清掃的圖。
圖19係棧板作業線之概略圖。
圖20係包含棧板清掃裝置之一部份構成之棧板擦拭裝置之立體圖。
圖21係包含圖20所示之棧板擦拭裝置之棧板作業線之概略圖。
1‧‧‧棧板擦拭裝置
10‧‧‧擦拭部
11‧‧‧吸水部
12‧‧‧機械臂部
13‧‧‧缸
30‧‧‧棧板載置部
300‧‧‧基臺部
301‧‧‧載置部
302A‧‧‧旋轉軸部
302B‧‧‧旋轉軸部
303A‧‧‧齒輪部
303B‧‧‧齒輪部
304‧‧‧馬達
305‧‧‧驅動鏈
306‧‧‧棧板輸送鏈
C‧‧‧輸送帶

Claims (14)

  1. 一種棧板擦拭裝置,其係促進具有插入叉用之叉插入孔之棧板之洗淨後乾燥者,包含:擦拭部,其包含吸水部、機械臂部、及動力源;及棧板載置部,其以上述叉插入孔之延伸方向沿特定方向之方式,將上述棧板載置於特定位置;且上述吸水部由具吸水性之材料形成;上述機械臂部支撐上述吸水部,且連接於上述動力源;且上述動力源一面使上述吸水部抵接於上述棧板載置部上載置之棧板之上述叉插入孔之內壁面,一面使上述機械臂部沿上述特定方向往復移動;上述棧板載置部由層疊棧板之裝置即堆料機構成。
  2. 如請求項1之棧板擦拭裝置,其中上述擦拭部進而包含軌道部,其支撐上述機械臂部,且沿上述特定方向設置;且上述機械臂部包含剖面小於上述叉插入孔之剖面之大小且具有特定長度之棒狀構件,並於一端部附近支撐上述吸水部,且沿上述軌道部往復移動。
  3. 如請求項2之棧板擦拭裝置,其中上述擦拭部包含1對上述機械臂部,其等以與上述棧板所具有之2個叉插入孔間之距離對應之距離相隔設置;上述1對機械臂部藉由機械臂連結構件連接另一端部附近之間; 上述機械臂連結構件連接於上述動力源;且上述動力源使上述機械臂連結構件沿上述特定方向往復移動。
  4. 如請求項1至3中任一項之棧板擦拭裝置,其中上述叉插入孔以貫通上述棧板之並行之側面間地設置;上述擦拭部沿上述特定方向夾著上述棧板載置部而成對設置;且上述機械臂部具有上述棧板之並行之側面間之距離之2分之1以上長度。
  5. 如請求項1至3中任一項之棧板擦拭裝置,其中上述吸水部包含含布帛之基布部,及設置於上述基布之至少1側面上且具吸水性之立毛線;且上述基布部以覆蓋上述機械臂部之一端部地設置。
  6. 如請求項1至3中任一項之棧板擦拭裝置,其中上述吸水部包含布帛;且上述吸水部以覆蓋上述機械臂部之一端部之方式設置。
  7. 如請求項1至3中任一項之棧板擦拭裝置,其中上述擦拭部進而包含朝上述吸水部送出空氣之送風裝置。
  8. 一種棧板洗淨裝置,其特徵在於:其係用以洗淨棧板者,包含:水洗棧板之洗淨部;設置於上述洗淨部之後段之如請求項1至7中任一項之棧板擦拭裝置;及 將於上述洗淨部經洗淨之棧板搬送至上述棧板擦拭裝置之上述棧板載置部之搬送部。
  9. 一種棧板擦拭裝置,其係促進具有插入叉用之叉插入孔之棧板之洗淨後乾燥者,包含:擦拭部,其包含吸水部、機械臂部、及動力源;及棧板載置部,其以上述叉插入孔之延伸方向沿特定方向之方式,將上述棧板載置於特定位置;且上述吸水部由具吸水性之材料形成;上述機械臂部支撐上述吸水部,且連接於上述動力源;且上述動力源一面使上述吸水部抵接於上述棧板載置部上載置之棧板之上述叉插入孔之內壁面,一面使上述機械臂部沿上述特定方向往復移動;該棧板擦拭裝置進而包含堆料機及擦拭機構,上述堆料機係層疊棧板者,包含:支撐部,其將經層疊之1個以上之棧板中最下段之棧板支撐在特定高度位置;及昇降部,其包含載置層疊之棧板之載置部,可一面使上述層疊之棧板載置於載置部一面昇降該棧板;上述擦拭機構係以抵接於利用上述昇降部上昇之棧板之側面之方式設置於上述堆料機,並清掃棧板之側面;且上述昇降部使上述層疊之棧板上昇至使上述層疊之棧板之上表面接觸上述最下段之棧板之下表面之位置為 止;進而,將上述層疊之棧板及重疊於上述層疊之棧板上之上述經堆疊之棧板上昇至上述層疊之棧板到達上述特定高度之位置為止;上述支撐部將藉由上述昇降部上昇之上述層疊之棧板支撐在上述特定高度位置;上述昇降部之上述載置部構成上述棧板載置部。
  10. 一種棧板擦拭裝置,其係促進具有插入叉用之叉插入孔之棧板之洗淨後乾燥者,包含:擦拭部,其包含吸水部、機械臂部、及動力源;及棧板載置部,其以上述叉插入孔之延伸方向沿特定方向之方式,將上述棧板載置於特定位置;且上述吸水部由具吸水性之材料形成;上述機械臂部支撐上述吸水部,且連接於上述動力源;且上述動力源一面使上述吸水部抵接於上述棧板載置部上載置之棧板之上述叉插入孔之內壁面,一面使上述機械臂部沿上述特定方向往復移動;該棧板擦拭裝置進而包含卸料機及擦拭機構,上述卸料機係逐個拆疊經層疊之複數個棧板者,包含:支撐部,其將經層疊之1個以上之棧板中最下段之棧板支撐在特定高度位置;及昇降部,其包含載置棧板之載置部,可一面使棧板載置於該載置部一面昇降該棧板;上述擦拭機構係以抵接於利用上述昇降部下降之棧板 之側面之方式設置於上述卸料機,並清掃棧板之側面;且上述支撐部係於上述昇降部藉由載置部由下支撐上述最下段之棧板之下表面之狀態下,解除對上述最下段之棧板之支撐;上述昇降部使上述經層疊之棧板下降至使重疊於上述經層疊之棧板中上述最下段之棧板之正上方之棧板到達上述特定高度位置為止;上述支撐部進而支撐重疊於上述最下段之棧板之正上方之棧板;上述昇降部進而一面使上述最下段之棧板載置於載置部,一面下降至特定位置;上述昇降部之上述載置部構成上述棧板載置部。
  11. 如請求項9之棧板擦拭裝置,其中進而包含輸送線,其用以使所要層疊之棧板移動至上述堆料機之上述昇降部之上述載置部,並載置於該載置部;且上述輸送線包含:上表面擦拭機構,其以抵接於移動至上述載置部之棧板之上表面之方式設置,並清掃該棧板之上表面;及下表面擦拭機構,其以抵接於該棧板之下表面之方式設置,並清掃該棧板之下表面。
  12. 如請求項10之棧板擦拭裝置,其中進而包含排出線,其用以使藉由上述卸料機自經層疊之複數個棧板拆疊且載置於上述昇降部之上述載置部之棧板移動,而自上述卸料機排出;且 上述排出線包含:上表面擦拭機構,其以抵接於為自上述卸料機排出而自上述載置部移動之棧板之上表面之方式設置,並清掃該棧板之上表面;及下表面擦拭機構,其以抵接於該棧板之下表面之方式設置,並清掃該棧板之下表面。
  13. 一種棧板作業線,其包含:第1棧板擦拭裝置,其係如請求項10或12之棧板擦拭裝置,接收經層疊之1個以上之棧板,並將經拆疊之棧板向後段送出;作業線,其對自上述第1棧板擦拭裝置送出之棧板實施特定處理,並向後段送出;及第2棧板擦拭裝置,其係如請求項9或11之棧板擦拭裝置,層疊自上述作業線送出之棧板,並將經層疊之複數個棧板向後段送出。
  14. 如請求項13之棧板作業線,其中上述第1棧板擦拭裝置之擦拭機構包含可吸收具化學著塵性之著塵劑之材料;且上述第2棧板擦拭裝置之擦拭機構包含具吸水性之材料。
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