CN111568330A - 餐具除渣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种餐具除渣装置，餐具除渣装置包括除渣仓、清渣装置、升降装置和固定装置，其中，除渣仓的腔体内用于放置待处理的餐具，除渣仓的至少一部分可转动地设置，以带动餐具转动；清渣装置包括水平移动部和与水平移动部连接的清洁部，清洁部用于清除餐具上的湿渣，水平移动部的至少一部分可水平移动地设置，以带动清洁部在水平方向移动；升降装置的至少一部分可升降地设置，升降装置与清渣装置驱动连接，以驱动清渣装置升降；固定装置的至少一部分可移动地设置，固定装置具有与除渣仓内的餐具限位配合的限位状态以及避让餐具的松开状态。采用该方案，实现了对餐具的自动除渣，达到降本增效的目的。

Description

餐具除渣装置
技术领域
本发明涉及餐具清洗技术领域，具体而言，涉及一种餐具除渣装置。
背景技术
连锁餐饮企业后厨受人工成本、卫生实施标准等制约因素，降本增效势在必行。很多后厨引入了商用洗碗机清洗餐具，以减少人工成本，提高效率。但餐具在进入洗碗机之前，还是需要人工进行除渣操作。有必要进行优化设计，通过装置代替人工除渣，以进一步降本增效。
发明内容
本发明提供了一种餐具除渣装置，以实现对餐具的自动除渣。
为了实现上述目的，本发明提供了一种餐具除渣装置，包括：除渣仓，所述除渣仓的腔体内用于放置待处理的餐具，所述除渣仓的至少一部分可转动地设置，以带动所述餐具转动；清渣装置，所述清渣装置包括水平移动部和与所述水平移动部连接的清洁部，所述清洁部用于清除所述餐具上的湿渣，所述水平移动部的至少一部分可水平移动地设置，以带动所述清洁部在水平方向移动；升降装置，所述升降装置的至少一部分可升降地设置，所述升降装置与所述清渣装置驱动连接，以驱动所述清渣装置升降；固定装置，所述固定装置的至少一部分可移动地设置，所述固定装置具有与所述除渣仓内的餐具限位配合的限位状态以及避让所述餐具的松开状态。
进一步地，所述清洁部包括：中心杆，所述中心杆可转动地设置在所述水平移动部上；清洁头，设置在所述中心杆的下端，所述清洁头用于清除所述餐具上的湿渣。
进一步地，所述中心杆竖直设置，所述清洁部还包括：第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述水平移动部上，所述第一驱动部与所述中心杆驱动连接，以驱动所述中心杆转动；第一压力传感器，设置在所述清洁头的侧面；和/或，第二压力传感器，设置在所述清洁头的底面。
进一步地，所述水平移动部包括第二驱动部、移位溜板和导向结构，所述第二驱动部、所述移位溜板和所述导向结构均设置在所述升降装置上，所述第二驱动部与所述移位溜板驱动连接以驱动所述移位溜板沿预设方向往返移动，所述导向结构与所述移位溜板配合以对所述移位溜板进行导向，所述清洁部设置在所述移位溜板上。
进一步地，所述水平移动部还包括齿轮和齿条，所述第二驱动部为电机，所述齿轮与所述电机的输出轴连接，所述齿条固定在所述移位溜板上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导向结构包括导轨。
进一步地，所述固定装置包括：压杆，所述压杆可升降地设置；压头，设置在所述压杆的下端，所述压头用于压住位于所述除渣仓内的餐具。
进一步地，所述压头由弹性材料制成，所述压头可转动地设置在所述压杆上，所述固定装置还包括：第三压力传感器，所述第三压力传感器设置在所述压头内。
进一步地，所述升降装置包括支架、第三驱动部和升降台，所述第三驱动部设置在所述支架上，所述第三驱动部与所述升降台驱动连接以驱动所述升降台升降，所述水平移动部设置在所述升降台上。
进一步地，所述餐具除渣装置还包括：加热棒，设置在所述除渣仓内；温度传感器，设置在所述除渣仓内；支撑台，设置在所述除渣仓的底部，所述支撑台由弹性材料制成，所述支撑台用于支撑所述除渣仓内的餐具。
进一步地，所述餐具除渣装置还包括底座和回转支撑结构，所述回转支撑结构可转动地设置在所述底座上，所述除渣仓设置在所述回转支撑结构上。
应用本发明的技术方案，提供了一种餐具除渣装置，餐具除渣装置包括除渣仓、清渣装置、升降装置和固定装置，其中，除渣仓的腔体内用于放置待处理的餐具，除渣仓的至少一部分可转动地设置，以带动餐具转动；清渣装置包括水平移动部和与水平移动部连接的清洁部，清洁部用于清除餐具上的湿渣，水平移动部的至少一部分可水平移动地设置，以带动清洁部在水平方向移动；升降装置的至少一部分可升降地设置，升降装置与清渣装置驱动连接，以驱动清渣装置升降；固定装置的至少一部分可移动地设置，固定装置具有与除渣仓内的餐具限位配合的限位状态以及避让餐具的松开状态。采用该方案，可通过固定装置将餐具固定在除渣仓内，然后通过清洁部和除渣仓的配合移动自动清除餐具上的不同位置的湿渣，从而实现了对餐具的自动除渣，达到降本增效的目的。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的餐具除渣装置的结构示意图；
图2示出了图1中的清渣装置的结构示意图；
图3示出了图1中的餐具除渣装置的俯视图；
图4示出了图1中的固定装置的示意图；
图5示出了图1中的升降装置的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、除渣仓；20、清渣装置；21、水平移动部；22、清洁部；23、中心杆；24、清洁头；25、第一驱动部；26、第二驱动部；27、移位溜板；28、导向结构；30、升降装置；31、支架；32、第三驱动部；33、升降台；34、丝杆；35、螺母；40、固定装置；41、压杆；42、压头；43、第三压力传感器；44、回转件；45、第四驱动部；51、加热棒；52、温度传感器；61、支撑台；62、底板；71、底座；72、回转支撑结构；80、餐具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种餐具除渣装置，包括：除渣仓10，除渣仓10的腔体内用于放置待处理的餐具，除渣仓10的至少一部分可转动地设置，以带动餐具转动；清渣装置20，清渣装置20包括水平移动部21和与水平移动部21连接的清洁部22，清洁部22用于清除餐具上的湿渣，水平移动部21的至少一部分可水平移动地设置，以带动清洁部22在水平方向移动；升降装置30，升降装置30的至少一部分可升降地设置，升降装置30与清渣装置20驱动连接，以驱动清渣装置20升降；固定装置40，固定装置40的至少一部分可移动地设置，固定装置40具有与除渣仓10内的餐具限位配合的限位状态以及避让餐具的松开状态。
应用本发明的技术方案，提供了一种餐具除渣装置，餐具除渣装置包括除渣仓10、清渣装置20、升降装置30和固定装置40，其中，除渣仓10的腔体内用于放置待处理的餐具，除渣仓10的至少一部分可转动地设置，以带动餐具转动；清渣装置20包括水平移动部21和与水平移动部21连接的清洁部22，清洁部22用于清除餐具上的湿渣，水平移动部21的至少一部分可水平移动地设置，以带动清洁部22在水平方向移动；升降装置30的至少一部分可升降地设置，升降装置30与清渣装置20驱动连接，以驱动清渣装置20升降；固定装置40的至少一部分可移动地设置，固定装置40具有与除渣仓10内的餐具限位配合的限位状态以及避让餐具的松开状态。采用该方案，可通过固定装置40将餐具固定在除渣仓10内，然后通过清洁部22和除渣仓10的配合移动自动清除餐具上的不同位置的湿渣，从而实现了对餐具的自动除渣，达到降本增效的目的。
在本实施例中，清洁部22包括：中心杆23，中心杆23可转动地设置在水平移动部21上；清洁头24，设置在中心杆23的下端，清洁头24用于清除餐具上的湿渣。这样可通过中心杆23的转动带动清洁头24转动，以提高清除湿渣的效果。
可选地，中心杆23的转动方向与餐具80的转动方向相反，这样可以进一步提高对湿渣的清除效果。
进一步地，中心杆23竖直设置，清洁部22还包括：第一驱动部25，第一驱动部25设置在水平移动部21上，第一驱动部25与中心杆23驱动连接，以驱动中心杆23转动；第一压力传感器，设置在清洁头24的侧面；和/或，第二压力传感器，设置在清洁头24的底面。第一驱动部25可通过联轴器与中心杆23连接。通过第一压力传感器和第二压力传感器，可及时获知清洁头24与餐具80的内壁的接触压力，避免压力过大而损坏餐具或装置。而且，通过压力的检测和反馈，可便于调整清洁头24的移动方向，以避免清洁头24移动过量。
可选地，清洁头24为钢丝球或百洁布，清洁头24粘在中心杆23上。钢丝球或百洁布有一定的弹性并且清洗效果好，便于除去餐具内的湿渣。清洁头24粘在中心杆23上，在长时间操作后便于更换新的清洁头24。
在本实施例中，水平移动部21包括第二驱动部26、移位溜板27和导向结构28，第二驱动部26、移位溜板27和导向结构28均设置在升降装置30上，第二驱动部26与移位溜板27驱动连接以驱动移位溜板27沿预设方向往返移动，导向结构28与移位溜板27配合以对移位溜板27进行导向，清洁部22设置在移位溜板27上。这样可通过移位溜板27的往返移动实现清洁部22的往返移动，再配合餐具的转动可实现对餐具不同位置的清洗。通过设置导向结构28可提高移位溜板27在移动时的稳定性。
在本实施例中，水平移动部21还包括齿轮和齿条，第二驱动部26为电机，齿轮与电机的输出轴连接，齿条固定在移位溜板27上，齿轮与齿条啮合，导向结构28包括导轨。齿轮的转动可驱动齿条往返移动，从而实现移位溜板27的往返移动。具体地，导轨可以设置为多个，以提高导向效果。
在本实施例中，固定装置40包括：压杆41，压杆41可升降地设置；压头42，设置在压杆41的下端，压头42用于压住位于除渣仓10内的餐具。这样可通过升降压头42的方式实现对餐具的固定或者与餐具分开，结构简单，操作方便。
在本实施例中，压头42由弹性材料制成，压头42可转动地设置在压杆41上，固定装置40还包括：第三压力传感器43，第三压力传感器43设置在压头42内。通过第三压力传感器43可及时获知压头42对餐具施加的压力值，以使压头42保持在合适的压力，这样既可避免压环餐具又可保证良好的固定效果。将压头42可转动地设置在压杆41上，可使得压头42随餐具转动，以避免两者之间产生摩擦而损坏餐具。压头42由弹性材料制成可以进一步对餐具进行保护。具体地，压头42由聚氨酯制成。
可选地，压头42和压杆41之间具有回转件44。通过回转件44便于实现压头42的转动。固定装置40还包括第四驱动部45、齿轮和螺母，压杆41上具有外螺纹，压杆41与螺母螺纹配合，螺母外有齿，第四驱动部45驱动齿轮转动，齿轮驱动螺母转动，从而带动压杆41升降。
可选地，固定装置40设置在升降装置30上，升降装置30可驱动固定装置40升降。这样在取放餐具时，升降装置30可驱动固定装置40和清渣装置20整体升降，提高操作效率。
在本实施例中，升降装置30包括支架31、第三驱动部32和升降台33，第三驱动部32设置在支架31上，第三驱动部32与升降台33驱动连接以驱动升降台33升降，水平移动部21设置在升降台33上。这样可通过升降台33的升降带动清渣装置20升降。
可选地，升降装置30还包括螺母35和丝杆34，螺母35固定在升降台33上，第三驱动部32与丝杆34驱动连接以驱动丝杆34转动，丝杆34与螺母35配合。升降装置30还包括导向部以对升降台33进行导向。
在本实施例中，餐具除渣装置还包括：加热棒51，设置在除渣仓10内；温度传感器52，设置在除渣仓10内；支撑台61，设置在除渣仓10的底部，支撑台61由弹性材料制成，支撑台61用于支撑除渣仓10内的餐具。除渣仓10内可以放入水和清洁剂以提高对餐具的清洗效果。通过加热棒51对液体进行加热，可进一步提高清洗效果。通过温度传感器52可便于检测和控制液体的温度。通过支撑台61可对餐具起到支撑、缓冲和防护的效果。
可选地，支撑台61由聚氨酯制成，除渣仓10的底部设置有底板62，支撑台61设置在底板62上。
在本实施例中，餐具除渣装置还包括底座71和回转支撑结构72，回转支撑结构72可转动地设置在底座71上，除渣仓10设置在回转支撑结构72上。这样可对除渣仓10进行支撑并且减小除渣仓10在转动时的阻力。餐具除渣装置还包括回转驱动部，回转驱动部与除渣仓10驱动连接以驱动除渣仓10转动。
上述餐具除渣装置的工作原理为：当污餐具被带入除渣仓后，固定装置将餐具固定在除渣仓内，由升降台控制将清洁部下降至指定位置，并且使压头与餐具恒压接触，除渣仓内通入一定量的水和清洁剂，并将水加热至50-60℃，如餐具渣滓很难清洁，可通过流程设置将污餐具在除渣仓内浸泡一定时间，比如10-15分钟，然后转动清洁头进行清洁，清洁头按照一定速度进行旋转(20-200转/分钟)，移位溜板水平方向带动清洁头移动，反复清洁餐具的内底面和侧面，餐具的旋转方向与清洁头相反，餐具实现快速除渣，当除渣结束后，升降台向上移动，带动压杆和压头向上抬起，清洗后餐具可从除渣仓取出。
采用上述方案，可快速清除餐具上残留的各种难于清掉的食物残渣。餐具放入除渣仓10后，无需人工清洁，即可完成除渣；除渣过程采用相向旋转餐具和清洁头可快速除渣；除渣后，餐具在清洁液中也可完成预清洗的工作，为后道工序做准备。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具除渣装置，其特征在于，包括：
除渣仓(10)，所述除渣仓(10)的腔体内用于放置待处理的餐具，所述除渣仓(10)的至少一部分可转动地设置，以带动所述餐具转动；
清渣装置(20)，所述清渣装置(20)包括水平移动部(21)和与所述水平移动部(21)连接的清洁部(22)，所述清洁部(22)用于清除所述餐具上的湿渣，所述水平移动部(21)的至少一部分可水平移动地设置，以带动所述清洁部(22)在水平方向移动；
升降装置(30)，所述升降装置(30)的至少一部分可升降地设置，所述升降装置(30)与所述清渣装置(20)驱动连接，以驱动所述清渣装置(20)升降；
固定装置(40)，所述固定装置(40)的至少一部分可移动地设置，所述固定装置(40)具有与所述除渣仓(10)内的餐具限位配合的限位状态以及避让所述餐具的松开状态。
2.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述清洁部(22)包括：
中心杆(23)，所述中心杆(23)可转动地设置在所述水平移动部(21)上；
清洁头(24)，设置在所述中心杆(23)的下端，所述清洁头(24)用于清除所述餐具上的湿渣。
3.根据权利要求2所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述中心杆(23)竖直设置，所述清洁部(22)还包括：
第一驱动部(25)，所述第一驱动部(25)设置在所述水平移动部(21)上，所述第一驱动部(25)与所述中心杆(23)驱动连接，以驱动所述中心杆(23)转动；
第一压力传感器，设置在所述清洁头(24)的侧面；和/或，第二压力传感器，设置在所述清洁头(24)的底面。
4.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述水平移动部(21)包括第二驱动部(26)、移位溜板(27)和导向结构(28)，所述第二驱动部(26)、所述移位溜板(27)和所述导向结构(28)均设置在所述升降装置(30)上，所述第二驱动部(26)与所述移位溜板(27)驱动连接以驱动所述移位溜板(27)沿预设方向往返移动，所述导向结构(28)与所述移位溜板(27)配合以对所述移位溜板(27)进行导向，所述清洁部(22)设置在所述移位溜板(27)上。
5.根据权利要求4所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述水平移动部(21)还包括齿轮和齿条，所述第二驱动部(26)为电机，所述齿轮与所述电机的输出轴连接，所述齿条固定在所述移位溜板(27)上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导向结构(28)包括导轨。
6.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述固定装置(40)包括：
压杆(41)，所述压杆(41)可升降地设置；
压头(42)，设置在所述压杆(41)的下端，所述压头(42)用于压住位于所述除渣仓(10)内的餐具。
7.根据权利要求6所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述压头(42)由弹性材料制成，所述压头(42)可转动地设置在所述压杆(41)上，所述固定装置(40)还包括：
第三压力传感器(43)，所述第三压力传感器(43)设置在所述压头(42)内。
8.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述升降装置(30)包括支架(31)、第三驱动部(32)和升降台(33)，所述第三驱动部(32)设置在所述支架(31)上，所述第三驱动部(32)与所述升降台(33)驱动连接以驱动所述升降台(33)升降，所述水平移动部(21)设置在所述升降台(33)上。
9.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述餐具除渣装置还包括：
加热棒(51)，设置在所述除渣仓(10)内；
温度传感器(52)，设置在所述除渣仓(10)内；
支撑台(61)，设置在所述除渣仓(10)的底部，所述支撑台(61)由弹性材料制成，所述支撑台(61)用于支撑所述除渣仓(10)内的餐具。
10.根据权利要求1所述的餐具除渣装置，其特征在于，所述餐具除渣装置还包括底座(71)和回转支撑结构(72)，所述回转支撑结构(72)可转动地设置在所述底座(71)上，所述除渣仓(10)设置在所述回转支撑结构(72)上。
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