CN209539948U - 一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上端设置有轴孔，滚珠丝杆为圆柱形结构，滚珠丝杆外壁上设置有丝杆螺纹，滚珠丝杆外侧设置有一体化滚珠螺母，一体化滚珠螺母为一体化结构，一体化滚珠螺母外侧设置有挡边，挡边内部设置有同步带轮，一体化滚珠螺母内壁上设置有螺旋滚道，螺旋滚道与丝杆螺纹之间空隙内设置有滚珠，通过一体化滚珠螺母通过带传动或齿轮传动，实现水平旋转，一体化滚珠螺母、滚珠与滚珠丝杆组成直线运动副，实现滚珠丝杠的上下运动，并带动负载运动，二级传动可以实现较大的传动比，一体化滚珠螺母为一体化结构，一体化螺母加工精度高，避免了在装配环节带来的误差，值得推广。

Description

一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构。

背景技术

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

申请号为CN201820182149.X，名称为一种内循环滚珠丝杠副的实用新型专利，包括滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，滚珠螺母设置在滚珠丝杠上，在滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母之间设置于数个滚珠，在滚珠丝杠螺母的外圆周面上设置有数个腰型返向器安装槽，腰型返向器安装槽为n个，在腰型返向器安装槽内放置有沿着滚珠丝杠螺母的内滚道依次排列的腰型返向器，每两个相邻的返向器安装槽轴向中心距为返向器安装槽在滚珠丝杠螺母外圆周上的夹角为该实用新型结构简单、设计合理，能够加强滚珠丝杠螺母刚性强度，延长滚珠丝杠副的使用寿命。

但是，随着高技术的发展，仓储及物流行业的快速发展，AGV市场的扩大，对小型化、紧凑型的回转驱动结构需求旺盛，为了适应市场的需求，因此设计了一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上端设置有轴孔，所述滚珠丝杠为圆柱形结构，所述滚珠丝杠外壁上设置有丝杠螺纹，所述滚珠丝杠外侧设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母为一体化结构，所述滚珠螺母外侧设置有卡槽，所述卡槽内部设置有同步带齿轮，所述滚珠螺母内壁上设置有螺旋滚道，所述螺旋滚道与丝杠螺纹之间空隙内设置有滚珠，所述滚珠螺母外侧设置有轴承与活动部件。

进一步地，所述滚珠丝杠下端设置有倒锥形的定位孔。

进一步地，所述滚珠螺母外壁上设置有外螺纹，所述滚珠螺母通过外螺纹连接有加固环，所述加固环上设置有安装豁口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过滚珠螺母通过带传动或齿轮传动，实现水平旋转，滚珠螺母、滚珠与滚珠丝杠组成直线运动副，实现滚珠丝杠的上下运动，并带动负载运动，二级传动可以实现较大的传动比。

(2)本实用新型中滚珠螺母为一体化结构，一体化螺母加工精度高，避免了在装配环节带来的误差，实现了整体更精准的传动，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A处剖视图。

图中标号：

1-滚珠丝杠，2-轴孔，3-丝杠螺纹，4-滚珠螺母，5-卡槽，6-同步带齿轮，7-螺旋滚道，8-定位孔，9-外螺纹，10-加固环，11-安装豁口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1与图2所示，本实用新型提供了一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，包括滚珠丝杠1，所述滚珠丝杠1上端设置有轴孔2，所述滚珠丝杠 1为圆柱形结构，所述滚珠丝杠1外壁上设置有丝杠螺纹3，所述滚珠丝杠1 外侧设置有滚珠螺母4，所述滚珠螺母4为一体化结构，所述滚珠螺母4外侧设置有卡槽5，所述卡槽5内部设置有同步带齿轮6，所述滚珠螺母4内壁上设置有螺旋滚道7，所述螺旋滚道7与丝杠螺纹3之间空隙内设置有滚珠，所述滚珠螺母4外侧设置有轴承12与活动部件13；

本实用新型的工作原理为：在使用的时候，通过同步带卡放在滚珠螺母4 的卡槽5内，同步带与同步带齿轮6相互齿合在一起，开启电机带动同步带转动，通过同步带齿轮6将动力传动给滚珠螺母4，带动滚珠螺母4在水平方向上转动，所述的滚珠螺母4内部加工为与滚珠配合的螺旋滚道7，这样滚珠丝杠1、滚珠、滚珠螺母4三者配合实现滚珠丝杠1与滚珠螺母4相对运动，组成直线传动副；其中现有AGV回转机构具有尺寸很大与传动精度差的问题，而本滚珠丝杠直线传动机构采用同步带传动配合滚珠丝杠1传动，使传动更精确，传递比更大，顶升承载大，同时同步带传动还有效的解决震动和噪音问题。

作为优选的实施方式，所述滚珠丝杠1下端设置有倒锥形的定位孔8，提高了定位能力，确保了内部的滚珠丝杠1可以在竖直方向上保持稳定的运动。

作为优选的实施方式，所述滚珠螺母4外壁上设置有外螺纹9，所述滚珠螺母4通过外螺纹9连接有加固环10，所述加固环10上设置有安装豁口11，增加了固定能力，可以避免松动。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

(1)本实用新型通过滚珠螺母通过带传动或齿轮传动，实现水平旋转，滚珠螺母、滚珠与滚珠丝杠组成直线运动副，实现滚珠丝杠的上下运动，并带动负载运动，二级传动可以实现较大的传动比。

(2)本实用新型中滚珠螺母为一体化结构，一体化螺母加工精度高，避免了在装配环节带来的误差，实现了整体更精准的传动，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，包括滚珠丝杠(1)，所述滚珠丝杠(1)上端设置有轴孔(2)，其特征在于：所述滚珠丝杠(1)为圆柱形结构，所述滚珠丝杠(1)外壁上设置有丝杠螺纹(3)，所述滚珠丝杠(1)外侧设置有滚珠螺母(4)，所述滚珠螺母(4)为一体化结构，所述滚珠螺母(4)外侧设置有卡槽(5)，所述卡槽(5)内部设置有同步带齿轮(6)，所述滚珠螺母(4)内壁上设置有螺旋滚道(7)，所述螺旋滚道(7)与丝杠螺纹(3)之间空隙内设置有滚珠，所述滚珠螺母(4)外侧设置有轴承(12)与活动部件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(1)下端设置有倒锥形的定位孔(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型一体化滚珠丝杠直线传动机构，其特征在于：所述滚珠螺母(4)外壁上设置有外螺纹(9)，所述滚珠螺母(4)通过外螺纹(9)连接有加固环(10)，所述加固环(10)上设置有安装豁口(11)。