CN210978394U

CN210978394U - 一种齿轮传动机构

Info

Publication number: CN210978394U
Application number: CN201921904131.7U
Authority: CN
Inventors: 练炳方
Original assignee: Ningbo Derek Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Ningbo Derek Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-11-06

Abstract

本实用新型提出了一种齿轮传动机构，涉及齿轮传动技术领域。齿轮传动机构包括：主转轴，其上设置有轴齿轮；工作台转轴，其上设置有与工作台转轴同轴的第一齿轮，第一齿轮与轴齿轮啮合连接；动力机构，其与所述主转轴连接；第二齿轮，其套设在所述工作台转轴上，与第一齿轮摩擦接触；第二齿轮与轴齿轮啮合连接；第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多。因为第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多，当第一齿轮、第二齿轮均分别与轴齿轮啮合连接时，第一齿轮与第二齿轮的转动不同步，第二齿轮的转动慢于第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间产生相对摩擦，为第一齿轮的转动提供阻力，避免了齿轮间隙内的晃动，因此消除传动误差，提高齿轮传动机构的精确性。

Description

一种齿轮传动机构

技术领域

本实用新型属于齿轮传动技术领域，涉及一种齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备，尤其是加工设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。而由于齿轮副本身几何结构的原因或制造公差、安装等因素，从动轮的实际转角可能与理论转角不相等，实际转角与理论转角之差即为传动误差。尤其是在齿轮副正转与反转的过程中，因传动误差带来短暂的空转。传动误差的存在降低了加工设备的精确性。如CN104159704B所公开的旋转加工机以及旋转加工方法，数控滚齿机是加工设备中的一大类，主要用于加工工件的齿形，因此对数控滚齿机的加工精度要求较高，而传动误差的存在降低了数控滚齿机的加工精度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够消除传动误差，提高设备精度的齿轮传动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种齿轮传动机构，包括：

主转轴，其上设置有轴齿轮；

工作台转轴，其上设置有第一齿轮，第一齿轮与轴齿轮啮合连接；

动力机构，其与所述主转轴连接；

第二齿轮，其套设在所述工作台转轴上，与第一齿轮摩擦接触；第二齿轮与轴齿轮啮合连接；第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多。

作为本实用新型的进一步改进，第二齿轮齿数比第一齿轮的齿数多一个。

作为本实用新型的进一步改进，主转轴与工作台转轴平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构为电机。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位板，限位板套设在工作台转轴上，与第一齿轮弹性连接，第二齿轮设置在限位板与第一齿轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮均为斜齿轮。

作为本实用新型的进一步改进，还包括外壳，其设置在主转轴和工作台转轴上，轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮均容纳于外壳内。

作为本实用新型的进一步改进，外壳分别与主转轴和工作台转轴密封连接；外壳上设置有油路通道。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本实用新型创造性的设置了第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮均分别与轴齿轮啮合连接，并且因为第二齿轮的齿数比第一齿轮的齿数多，当第一齿轮、第二齿轮均分别与轴齿轮啮合连接时，第一齿轮与第二齿轮的转动不同步，第二齿轮的转动慢于第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间产生相对摩擦，为第一齿轮的转动提供阻力，避免了齿轮间隙内的晃动，因此消除了传动误差，提高齿轮传动机构的精确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一种齿轮传动机构内部结构示意图。

图2是图1另一角度的结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是本实用新型一种齿轮传动机构安装外壳后的结构示意图。

图5是图4另一角度的结构示意图。

图6是图4的剖视图。

图中，100、主转轴；110、轴齿轮；130、端盖；200、工作台转轴；201、中心轴；202、轴套；203、嵌件；210、第一齿轮；220、第二齿轮；230、限位板；231、带弹簧的螺钉；240、工作台；250、连接杆；300、电机；410、第一外壳；420、第二外壳；500、油路通道。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

一种齿轮传动机构内部结构如图1-图3所示，包括：主转轴100、工作台转轴200、动力机构。

主转轴100与工作台转轴200平行。

主转轴100上设置有轴齿轮110；在本实施例中主转轴100与轴齿轮110一体成型。

工作台转轴200上设置有与工作台转轴200同轴的第一齿轮210，第一齿轮210与轴齿轮110啮合连接。

动力机构与所述主转轴100连接；在本实施例中，动力机构为电机300，电机300带动主转轴100旋转，轴齿轮110传递至第一齿轮210带动工作台转轴200旋转。

第二齿轮220套设在所述工作台转轴200上，与第一齿轮210摩擦接触；第二齿轮220与轴齿轮110啮合连接；第二齿轮220的齿数比第一齿轮210的齿数多。

在现有技术中，通常未设置第二齿轮220，因此，第一齿轮210与轴齿轮110啮合连接时，因为齿轮公差或者结构、安装等因素导致齿轮啮合时，齿轮间存在间隙，尤其是在齿轮转向变化时，会出现短暂的空转，由此引起传动误差。

在本实用新型中，创造性的设置了第二齿轮220，虽然第一齿轮210、第二齿轮220均分别与轴齿轮110啮合连接，但因为第二齿轮220的齿数比第一齿轮210的齿数多，所以第一齿轮210与第二齿轮220的转动不同步，第二齿轮220的转动慢于第一齿轮210，第一齿轮210与第二齿轮220之间产生相对摩擦，避免了齿轮间隙内的晃动，即使在齿轮转向变化时，第二齿轮220的转动抵消了传动误差，提高齿轮传动机构的精确性。

进一步的，第二齿轮220的齿面厚度比第一齿轮210的齿面厚度薄，第一齿轮210用于带动工作台转轴200转动，受力较大，因此第一齿轮210齿面厚度更厚。第二齿轮220主要用于抵消传动误差，受力较小，因此齿面厚度薄。

通常传动误差均较小，因此，第一齿轮210与第二齿轮220的转动不同步要控制在较小范围内，在本实施例中，优选的，第二齿轮220齿数比第一齿轮210的齿数多一个。

进一步的，还包括限位板230，限位板230套设在工作台转轴200上，与第一齿轮210弹性连接，第二齿轮220设置在限位板230与第一齿轮210之间。更为具体的，限位板230与第一齿轮210之间通过带弹簧的螺钉231弹性连接，第一齿轮210周向外侧挖设用于容纳第二齿轮220的凹槽。限位板230与第一齿轮210分别抵住第二齿轮220的两侧，使第二齿轮220相对第一齿轮210、限位板230均为摩擦连接，以此通过第二齿轮220产生的摩擦力张紧第一齿轮210，抵消传动误差，提高齿轮传动机构的精度。

在本实施例中，工作台转轴200包括：中心轴201，套设在中心轴201外部的轴套202；中心轴201与轴套202同步转动。中心轴201一端与工作台240固定连接，另一端与连接杆250固定连接。工作台240上用于安装代加工工件；连接杆250用于与数控滚齿机其他机构连接。工作台240、连接杆250均与中心轴201同步转动。

第一齿轮210与轴套202之间设置有嵌件203，轴套202上设置有容纳嵌件203的凹槽，嵌件203过盈配合在凹槽与第一齿轮210之间，通过嵌件203使第一齿轮210与轴套202连接，实现同步转动。

进一步的，轴齿轮110、第一齿轮210、第二齿轮220均为斜齿轮。斜齿轮传动效率更高。

进一步的，如图4-图6所示，还包括外壳，其设置在主转轴100和工作台转轴200上，轴齿轮110、第一齿轮210、第二齿轮220均容纳于外壳内。并且外壳分别与主转轴100和工作台转轴200密封连接；外壳包括第一外壳410和第二外壳420，第一外壳410与第二外壳420通过螺钉紧固连接，第二外壳420上设置有油口，第二外壳420内设置有油路通道500。通过油路通道500可以向齿轮传动机构提供流动的油液，具体的，油液提供给轴齿轮110、第一齿轮210、第二齿轮220，以此实现齿轮传动过程中的油液润滑及冷却效果。通过设置外壳为主转轴100和工作台转轴200提供保护，避免水、石子、铁屑等杂物落入轴齿轮110、第一齿轮210、第二齿轮220之间导致齿轮传动机构损坏，延长使用寿命。油路通道500通过油液润滑进一步降低了摩擦损耗，同样起到延长使用寿命的效果。

进一步的，外壳内壁分别与主转轴100和工作台转轴200通过滚珠轴承相连接，以此减少摩擦。主转轴100和工作台转轴200相对转动时，外壳通过滚珠轴承保持固定不动。

在本实施例中，主转轴100一端与电机300连接，另一端设置有端盖130，端盖130固定在第一外壳410上，起到固定主转轴100的效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：

主转轴，其上设置有轴齿轮；

动力机构，其与所述主转轴连接；

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，第二齿轮齿数比第一齿轮的齿数多一个。

3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，主转轴与工作台转轴平行。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，还包括限位板，限位板套设在工作台转轴上，与第一齿轮弹性连接，第二齿轮设置在限位板与第一齿轮之间。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮均为斜齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，还包括外壳，其设置在主转轴和工作台转轴上，轴齿轮、第一齿轮、第二齿轮均容纳于外壳内。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，外壳分别与主转轴和工作台转轴密封连接；外壳上设置有油路通道。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于，所述动力机构为电机。