CN207728825U - 一种偏心齿轮轴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏心齿轮轴机构，包括斜齿轮轴、同步轮、轴承套、第一角接触轴承、隔套、第二角接触轴承、斜齿轮、斜齿条，所述同步轮通过定位键安装在斜齿轮轴的左侧，同步轮左侧通过圆螺母和止动垫圈固定，同步轮右侧装有轴承套，轴承套内部从左至右依次装有第一角接触轴承、隔套和第二角接触轴承，并通过轴承压盖将轴承压紧固定，轴承套上设有轴承套定位孔，斜齿轮轴右侧连接有斜齿轮，斜齿轮下方设有与之配合的斜齿条。本实用新型通过设置偏心轴承套、角接触轴承，通过调节偏心轴承套角度，来调节斜齿轮与斜齿条的配合间隙，保证了设备的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种偏心齿轮轴机构。
背景技术
齿轮齿条是应用最广泛的传动机构之一，与其他传动机构相比其具有能传递任意夹角的两轴间的运动、传递动力大、传递效率高、工作稳定、可靠性高、寿命长等优势，但是齿轮齿条传动机构对齿轮、齿条的制造、安装精度要求也非常高，现有的齿轮齿条传动机构结构简单，不具备调节齿轮与齿条间配合间隙的功能，设备在使用过程中的受磨损、震动等影响，很容易出现定位精度下降的问题，导致设备的精度下降。
实用新型内容
为了克服现有齿轮齿条传动机构使用过程中出现定位精度下降时无法调节齿轮与齿条间的配合间隙，导致设备精度下降的缺陷，本实用新型提供一种偏心齿轮轴机构，通过设置偏心轴承套、角接触轴承，实现了通过调节偏心轴承套角度，进而调节斜齿轮与斜齿条的配合间隙的问题，保证了设备的精度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏心齿轮轴机构，包括斜齿轮轴、同步轮、轴承套、第一角接触轴承、隔套、第二角接触轴承、斜齿轮、斜齿条，所述同步轮通过定位键安装在斜齿轮轴的左侧，同步轮左侧通过圆螺母和止动垫圈固定，同步轮右侧装有轴承套，轴承套内部从左至右依次装有第一角接触轴承、隔套和第二角接触轴承，并通过轴承压盖将轴承压紧固定，轴承套上设有轴承套定位孔，斜齿轮轴右侧连接有斜齿轮，斜齿轮下方设有与之配合的斜齿条。
上述的一种偏心齿轮轴机构，所述轴承套安装在横梁上，并通过定位螺栓和轴承套定位孔进行固定。
上述的一种偏心齿轮轴机构，所述轴承套内部的轴承安装孔为偏心设置。
上述的一种偏心齿轮轴机构，所述第一角接触轴承和第二角接触轴承的接触角范围为15-45°。
上述的一种偏心齿轮轴机构，所述同步轮为90-5M型同步轮。
上述的一种偏心齿轮轴机构，所述斜齿条安装在机座上，并与斜齿轮相啮合。
与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：
本实用新型的有益效果是，本实用新型设置有偏心轴承套、角接触轴承，通过旋转调节偏心轴承套角度，使轴承随着旋转发生位移，带动斜齿轮轴移动，进而调节斜齿轮和斜齿条之间的啮合间隙，保证了设备的工作精度，避免了因无法调节配合间隙导致设备性能降低的问题，保证了设备的工作质量，也避免了因为磨损导致配合间隙变化所带来的频繁更换零部件的问题，延长了设备的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型左视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为图3中沿B-B线的剖视图。
图中1.同步轮，2.轴承套定位孔，3.轴承套，4.斜齿轮，5.斜齿条，6.第二角接触轴承，7.隔套，8.第一角接触轴承，9.轴承压盖，10.圆螺母，11.斜齿轮轴，12.止动垫圈。
具体实施方式
一种偏心齿轮轴机构，包括斜齿轮轴11、同步轮1、轴承套3、第一角接触轴承8、隔套7、第二角接触轴承6、斜齿轮4、斜齿条5，所述同步轮1通过定位键安装在斜齿轮轴11的左侧，同步轮1左侧通过圆螺母10和止动垫圈12固定，同步轮1右侧装有轴承套3，轴承套3内部从左至右依次装有第一角接触轴承8、隔套7和第二角接触轴承6，并通过轴承压盖9将轴承压紧固定，轴承套3上设有轴承套定位孔2，斜齿轮轴11右侧连接有斜齿轮4，斜齿轮4下方设有与之配合的斜齿条5。
进一步的，所述轴承套3安装在横梁上，并通过定位螺栓和轴承套定位孔2进行固定。
进一步的，所述轴承套3内部的轴承安装孔为偏心设置。
进一步的，所述第一角接触轴承8和第二角接触轴承6的接触角均为15°。
进一步的，所述同步轮1为90-5M型同步轮。
进一步的，所述斜齿条5安装在机座上，并与斜齿轮4相啮合。
本实用新型工作时，由伺服电机带动同步轮1转动，进一步带动斜齿轮轴11和斜齿轮4转动，斜齿轮4在斜齿条5上啮合转动，带动斜齿轮轴11沿斜齿条5移动，如定位精度产生偏差，导致斜齿轮4和斜齿条5之间出现较大缝隙，可以拧松轴承套定位孔2上的定位螺栓，转动轴承套3，由于轴承套3内的轴承安装孔为偏心，轴承套3转动过程中，轴承会随着旋转发生位移，带动斜齿轮轴11移动，进而调节斜齿轮4和斜齿条5之间保持精确的啮合，保证设备有良好的定位精度。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，包括斜齿轮轴(11)、同步轮(1)、轴承套(3)、第一角接触轴承(8)、隔套(7)、第二角接触轴承(6)、斜齿轮(4)、斜齿条(5)，所述同步轮(1)通过定位键安装在斜齿轮轴(11)的左侧，同步轮(1)左侧通过圆螺母(10)和止动垫圈(12)固定，同步轮(1)右侧装有轴承套(3)，轴承套(3)内部从左至右依次装有第一角接触轴承(8)、隔套(7)和第二角接触轴承(6)，并通过轴承压盖(9)将轴承压紧固定，轴承套(3)上设有轴承套定位孔(2)，斜齿轮轴(11)右侧连接有斜齿轮(4)，斜齿轮(4)下方设有与之配合的斜齿条(5)。
2.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，所述轴承套(3)安装在横梁上，并通过定位螺栓和轴承套定位孔(2)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，所述轴承套(3)内部的轴承安装孔为偏心设置。
4.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，所述第一角接触轴承(8)和第二角接触轴承(6)的接触角范围为15-45°。
5.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，所述同步轮(1)为90-5M型同步轮。
6.根据权利要求1所述的一种偏心齿轮轴机构，其特征在于，所述斜齿条(5)安装在机座上，并与斜齿轮(4)相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820082126.1U CN207728825U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种偏心齿轮轴机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820082126.1U CN207728825U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种偏心齿轮轴机构 |
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| CN207728825U true CN207728825U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63082885
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| CN201820082126.1U Expired - Fee Related CN207728825U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 一种偏心齿轮轴机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207728825U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113389861A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置 |
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2018
- 2018-01-18 CN CN201820082126.1U patent/CN207728825U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN113389861A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 | 一种重载桁架机器人齿轮齿条间隙调节装置 |
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