CN203322248U - 自锁紧回转驱动装置 - Google Patents
自锁紧回转驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203322248U CN203322248U CN2013203474941U CN201320347494U CN203322248U CN 203322248 U CN203322248 U CN 203322248U CN 2013203474941 U CN2013203474941 U CN 2013203474941U CN 201320347494 U CN201320347494 U CN 201320347494U CN 203322248 U CN203322248 U CN 203322248U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- pivoting support
- self
- bearing
- push rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自锁紧回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置,所述自动锁紧装置由固定座、推杆、夹紧杆等组成,推杆在控制机构的控制下可以做直线往复运动,并带动夹紧杆沿蜗杆组轴线方向作往复运动,达到锁紧蜗杆组与回转支承齿侧间隙的目的,实现回转驱动装置的精确定位,提高使用寿命。本实用新型结构合理、性能优良、稳定可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转驱动装置,尤其是一种回转驱动装置的自锁紧结构。
背景技术
回转驱动装置广泛用于各种传动机构,特别是随车吊、高空作业车、太阳能跟踪器等领域的传动机构。
在回转驱动装置中,其基本结构为蜗轮蜗杆结构,蜗轮与蜗杆的轴心线在空间上互相垂直,中心距由基座决定并固定不变。为了克服制造误差和热变形影响,使其传动灵活,必须使蜗轮、蜗杆之间留有一定的齿侧间隙。但由于齿侧间隙的存在,当蜗杆停止工作时,蜗轮仍有一个自由转动角度,从而降低了蜗轮的定位精度。
CN202360717U公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置,该装置中,蜗杆分为左右两个半轴,并在蜗杆两侧安装弹性装置,使蜗杆齿侧两面与蜗轮齿侧紧密接触,即所谓紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。该零间隙回转驱动装置实现了蜗杆与蜗轮的齿侧紧密接触,间隙为“零”,这样蜗轮没有自由转动角度,实现了蜗轮的精确定位。
但上述装置中由于使用弹性装置,如碟形弹簧,调节蜗杆与蜗轮的啮合状态,实际使用时仍存在一些问题:
如弹性装置弹力过大,则蜗轮蜗杆啮合齿面摩擦力增加,从而使:
1.齿面磨损加快,装置寿命降低;
2.装置效率降低,所需输入扭矩增大,即能耗增加;
3.严重时装置出现卡死;
如弹性装置弹力过小,则蜗轮受外界扭转载荷时弹性装置被压缩,蜗轮的定位精度仍无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种能够自动锁紧的零间隙回转驱动装置。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自锁紧回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置,所述基座包括座圈10.2和轴壳10.1,座圈10.2的轴心线和轴壳10.1的轴心线在空间上相互垂直,所述回转支承包括内圈31.1、外齿圈31.3及设置在内圈31.1与外齿圈31.3之间的若干滚珠31.2组成,内圈31.1固定在座圈10.2上,所述蜗杆组包括蜗杆轴11、蜗杆套12、平键13、轴承套14,蜗杆轴11右半段设有与蜗杆套12、轴承套14匹配的轴,蜗杆套12、轴承套14通过平键13依次与蜗杆轴11可滑动的套装在一起,蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳10.1内,蜗杆轴11的左半段及蜗杆套14设有与外齿圈31.3啮合的齿,蜗杆组左端轴上设有档圈2、并通过碟形弹簧一3.1、流动轴承一5与左端盖二6连接,左端盖二6通过左端盖一2安装在轴壳10.1上,蜗杆组右端通过右端盖二16将轴承限位,右端盖二16固定有轴壳10.1上,蜗杆套12与轴承之间还设有碟形弹簧二3.2,蜗杆套12左端面和蜗杆轴11对应右端面之间留有间隙,还包括自动锁紧装置,所述自动锁紧装置由固定座20、推杆21、夹紧杆24组成,固定座20通过右端盖一18固定在轴壳10.1上,推杆21为中部设有斜面的长形杆,夹紧杆24上设有与推杆21中部斜面适应的孔,固定座20设有与推杆21适应的孔,推杆21与固定座20夹紧杆24套装在一起,夹紧杆24通过滚动轴承二22与轴承套14连接。
更进一步的,本自锁紧回转驱动装置还包括顶板34,顶板34固定在回转支承外齿圈31.3上方,顶板34与座圈10.2之间设有唇型密封圈32,顶板34与回转支承内圈31.1之间设有○型密封圈一35和○型密封圈二36,顶板34与回转支承外齿圈31.3、回转支承外圈31.3与座圈10.2之间均通过防水螺栓连接。
更进一步的,本自锁紧回转驱动装置,顶板34与回转支承外齿圈31.3之间设有4至8枚定位销二41、回转支承外圈31.3与座圈10.2之间设有4至8枚定位销一40。
使用时,轴壳的左端与驱动电机连接,右端自动锁紧装置的推杆与电磁铁、电动推杆等驱动机构连接。
本实用新型提供的自锁紧回转驱动装置的自动锁紧工作原理是:推杆21在控制机构的控制下可以做直线往复运动,与推杆21的斜面配合的夹紧杆24把该直线运动转化为沿蜗杆组轴线方向的往复运动,夹紧杆24的往复运动传递到轴承套14上,再传递到蜗杆套12上。
本自锁紧回转驱动装置工作时,控制机构控制推杆21收回,夹紧杆24松开,驱动电机驱动蜗杆组、回转支承正常转动,当驱动电机停止运转时,在蜗杆组两侧碟形弹簧的作用下,自动消除了蜗杆组与回转支承外齿圈的齿侧间隙;此时控制机构控制驱动推杆21动作,其作用力通过蜗杆套施加到回转支承的外齿圈,达到锁紧外齿圈的目的,从而保证了即使存在外界较大载荷作用下,回转支承不会发生大的抖动,实现回转驱动装置的精确定位;而且由于推杆提供蜗杆的锁紧力,碟形弹簧仅需要提供蜗杆组与回转支承齿锁锁紧的作用力,而不再承受外界通过回转支承传递给蜗杆的巨大作用力,因此碟形弹簧的受力大大减少,对碟形弹簧的弹力要求大大降低,蜗杆与回转支承的齿侧磨损也大大减少,外齿圈、蜗杆组及碟形弹簧的寿命也大大延长。
本实用新型还提供一种防水型的自锁紧回转驱动装置,并采用唇型密封圈及双重○型密封圈解决动密封问题,采用防水螺栓等解决静密封问题,具有优良的防水、防尘效果。
本实用新型还在安装时增加了定位销的数量,通常安装回转支承时,定位销的数量选用两个,但两个定位销仅能提供安装时的定位作用,回转驱动装置使用时在外力的作用下,定位销往往会发生横向变形,回转驱动装置的定位精度降低,为提供更好的横向抗剪切力,可以选用更多的定位销,既能提供定位作用,又能提供良好的抗横向剪切力,通常选用4至8枚定位销为佳,确保回转驱动装置具有很好的定位精度。
本自锁紧回转驱动装置具有结构合理、性能优良、稳定可靠等优点。
需要说明的是,在不改变本实用新型原理及构思的前提下,还可以对本实用新型做出若干的改变或变形,这同样属于本实用新型的保护范围。
附图说明:
图1是本实用新型自动锁紧回转驱动装置的俯视图(局部剖面)。
图2是图1的右视图(局部剖面)。
图3是图1的A-A截面图。
其中:1左端盖一、2挡圈、3.1碟形弹簧一、4轴用弹性挡圈、5滚动轴承一、6左端盖二、7螺钉、8轴承、9油杯、10.1轴壳、10.2座圈、11蜗杆轴、12蜗杆套、13平键、14轴承套、15螺钉、16右端盖二、17垫片、18右端盖一、19螺钉、20固定座、21推杆、22滚动轴承二、23螺钉、24夹紧杆、31.1内圈、31.2滚珠、31.3外齿圈、32唇型密封圈、33防水栓、34顶板、35○型密封圈一、36○型圈、37橡胶垫、40定位螺栓一、41定位螺栓二。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3具有描述如何实施本实用新型。
如图1、2、3所示,可按如下方式实施本实用新型自锁紧回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置,所述基座包括座圈10.1和轴壳10.2,座圈10.1的轴心线和轴壳10.2的轴心线在空间上相互垂直,所述回转支承包括内圈31.1、外齿圈31.3及设置在内圈31.1与外齿圈31.3之间的若干滚珠31.2组成,内圈31.1固定在座圈10.2上,所述蜗杆组包括蜗杆轴11、蜗杆套12、平键13、轴承套14,蜗杆轴11右半段设有与蜗杆套12、轴承套14匹配的轴,蜗杆套12、轴承套14通过平键13依次与蜗杆轴11可滑动的套装在一起,蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳10.1内,蜗杆轴11的左半段及蜗杆套14设有与外齿圈31.3啮合的齿,蜗杆组左端轴上设有档圈2、并通过碟形弹簧一3.1、流动轴承一5与左端盖二6,左端盖二6通过左端盖一2安装在轴壳上,蜗杆组右端通过右端盖二16将轴承定位,右端盖二16固定有轴壳10.1上,蜗杆套12与轴承之间还设有碟形弹簧二3.2,蜗杆套12左端面和蜗杆轴11对应右端面之间留有间隙,还包括自动锁紧装置,所述自动锁紧装置由固定座20、推杆21、夹紧杆24组成,固定座20通过右端盖一18固定在轴壳10.1上,推杆21为中部设有斜面的长形杆,夹紧杆24上设有与推杆21中部斜面适应的孔,固定座20设有与推杆21适应的孔,推杆21与固定座20夹紧杆24套装在一起,夹紧杆24通过滚动轴承二22与轴承套14连接。
还可以实施一种防水型的自锁紧回转驱动装置,在前述实施方案的基础上,增加设置顶板34,顶板34固定在回转支承外齿圈31.3上方,顶板34与座圈10.2之间设有唇型密封圈32,顶板34与回转支承内圈31.1之间设有○型密封圈一35和○型密封圈二36,顶板34与回转支承外齿圈31.3、回转支承外圈31.31与座圈10.2之间均通过防水螺栓连接。
前述两种实施方案中,顶板34与回转支承外齿圈31.3之间设有4枚定位销二41、回转支承外圈31.31与座圈10.2之间设有4定位销一40。当回转驱动装置的尺寸较大时,定位销的数量可选6或8枚。
Claims (3)
1.一种自锁紧回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆组,所述基座包括座圈(10.2)和轴壳(10.1),座圈(10.2)的轴心线和轴壳(10.1)的轴心线在空间上相互垂直,所述回转支承包括内圈(31.1)、外齿圈(31.3)及设置在内圈(31.1)与外齿圈(31.3)之间的若干滚珠(31.2)组成,内圈(31.1)固定在座圈(10.2)上,所述蜗杆组包括蜗杆轴(11)、蜗杆套(12)、平键(13)、轴承套(14),蜗杆轴(11)右半段设有与蜗杆套(12)、轴承套(14)匹配的轴,蜗杆套(12)、轴承套(14)通过平键(13)依次与蜗杆轴(11)可滑动的套装在一起,蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳(10.1)内,蜗杆轴(11)的左半段及蜗杆套(14)设有与外齿圈(31.3)啮合的齿,蜗杆组左端轴上设有档圈(2)、并通过碟形弹簧一(3.1)、滚动轴承一(5)与左端盖二(6)连接,左端盖二(6)通过左端盖一(2)安装在轴壳(10.1)上,蜗杆组右端通过右端盖二(16)将轴承限位,右端盖二(16)固定有轴壳(10.1)上,蜗杆套(12)与轴承之间还设有碟形弹簧二(3.2),蜗杆套(12)左端面和蜗杆轴(11)对应右端面之间留有间隙,其特征是还设有自动锁紧装置,所述自动锁紧装置由固定座(20)、推杆(21)、夹紧杆(24)组成,固定座(20)通过右端盖一(18)固定在轴壳(10.1)上,推杆(21)为中部设有斜面的长形杆,夹紧杆(24)上设有与推杆(21)中部斜面适应的孔,固定座(20)设有与推杆(21)适应的孔,推杆(21)与固定座(20)、夹紧杆(24)套装在一起,夹紧杆(24)通过滚动轴承二(22)与轴承套(14)连接。
2.权利要求1所述的自锁紧回转驱动装置,其特征是还设有顶板(34),顶板(34)固定在回转支承外齿圈(31.3)上方,顶板(34)与座圈(10.2)之间设有唇型密封圈(32),顶板(34)与回转支承内圈(31.1)之间设有○型密封圈一(35)和○型密封圈二(36),顶板(34)与回转支承外齿圈(31.3)、回转支承外圈(31.3)与座圈(10.2)之间均通过防水螺栓连接。
3.权利要求1或2所述的自锁紧回转驱动装置,其特征是,顶板(34)与回转支承外齿圈(31.3)之间设有4至8枚定位销二(41)、回转支承外圈(31.3)与座圈(10.2)之间设有4至8枚定位销一(40)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203474941U CN203322248U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自锁紧回转驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203474941U CN203322248U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自锁紧回转驱动装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203322248U true CN203322248U (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49661600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013203474941U Withdrawn - After Issue CN203322248U (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自锁紧回转驱动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203322248U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103291894A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-11 | 江阴凯迈机械有限公司 | 自锁紧回转驱动装置 |
CN107152497A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-12 | 重庆清平机械有限责任公司 | 变齿厚蜗杆及其传动副 |
CN108306604A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-07-20 | 太阳能公司 | 带扭转锁的太阳跟踪式太阳能收集系统 |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN2013203474941U patent/CN203322248U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103291894A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-11 | 江阴凯迈机械有限公司 | 自锁紧回转驱动装置 |
CN103291894B (zh) * | 2013-06-18 | 2016-04-27 | 江阴凯迈机械有限公司 | 自锁紧回转驱动装置 |
CN108306604A (zh) * | 2016-09-09 | 2018-07-20 | 太阳能公司 | 带扭转锁的太阳跟踪式太阳能收集系统 |
CN107152497A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-09-12 | 重庆清平机械有限责任公司 | 变齿厚蜗杆及其传动副 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203322248U (zh) | 自锁紧回转驱动装置 | |
CN202746664U (zh) | 粉体输送二位三通翻板式换向阀 | |
CN203656102U (zh) | 一种线性往复运动机构 | |
CN204805435U (zh) | 双排球轴向预紧回转驱动装置 | |
CN103291894B (zh) | 自锁紧回转驱动装置 | |
CN104343868B (zh) | 一种传动轴锁止机构 | |
CN202360717U (zh) | 紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置 | |
CN103016628B (zh) | 一种专用于单自由度太阳跟踪系统的传动装置 | |
CN203362921U (zh) | 失电自锁回转驱动装置 | |
CN202756559U (zh) | 一种基于摩擦力的回转直线传动装置 | |
CN102269238B (zh) | 整体式多功能定位传动机构 | |
CN102049644A (zh) | 柔性支撑单元 | |
CN103244610A (zh) | 双蜗杆驱动回转驱动装置 | |
CN212564146U (zh) | 一种反传动双向自锁机构 | |
CN201599420U (zh) | 滚动摩擦蝶阀 | |
CN102425653A (zh) | 紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置 | |
CN106369168A (zh) | 一种轴承密封结构 | |
CN201639425U (zh) | 具有安全快捷联动传动结构的电机轴 | |
CN201650105U (zh) | 一种液压行走马达 | |
CN203477568U (zh) | 一种立式门阀 | |
CN212838154U (zh) | 一种液压马达安装的模块化结构 | |
CN103523210A (zh) | 前起落架摩擦减摆装置 | |
CN203257988U (zh) | 双蜗杆驱动回转驱动装置 | |
CN203246273U (zh) | 新型轮边锁紧装置 | |
CN204312574U (zh) | 一种可空转的双制动超越离合器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20131204 Effective date of abandoning: 20160427 |
|
C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |