CN102425653A

CN102425653A - 紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置

Info

Publication number: CN102425653A
Application number: CN201110406102XA
Authority: CN
Inventors: 布伦特·福斯特·摩根
Original assignee: JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Current assignee: JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2012-04-25

Abstract

本发明公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组合等，所述蜗杆组合包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、碟形弹簧、轴承挡圈、平键，左半蜗杆和右半蜗杆左右对称套置在芯轴上，芯轴与左半蜗杆及右半蜗杆采用平键连接，左半蜗杆的左端及右半蜗杆的右端的大直径孔内嵌置多个交错反向排列的碟形弹簧，轴承挡圈通过碟形弹簧将左半蜗杆及右半蜗杆压紧，回转支承的上方设有顶板，顶板与外齿圈连接，顶板外缘与座圈之间设有油封。本发明利用蝶形弹簧调整齿间间隙，利用平键传递驱动力，结构简单可靠，确够保装置长期稳定运行，且具有良好的防水、防尘效果。

Description

紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置

技术领域

本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是一种广泛用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业的装置。通常，回转驱动装置主要利用蜗轮、蜗杆进行传动，在经过一定时间的运行磨损后，蜗轮蜗杆之间会出现间隙而产生晃动，尤其是在长期的运行磨损情况下，装置的蜗轮蜗杆齿部啮合间隙变大，严重影响回转驱动装置的效率和精度等，导致装置使用寿命大大降低。因此，对其蜗轮和蜗杆的啮合间隙提出了越来越高的要求。

CN101482160B“环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置”公开了一种能调整蜗轮蜗杆间隙的装置，但该装置结构仍较复杂、制作成本较高，且由于使用螺旋弹簧调隙、拨销连接，调隙效果下降很快，寿命短，运行一定时间后，调隙达不到要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、制作容易，能够长期可行稳定运行的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。为实现本发明目的，采用的技术方案是：

紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座1、回转支承11、蜗杆组合5、所述基座1包括轴壳1.1和座圈1.2，轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承11包括内圈11.1、外齿圈11.3以及嵌置于内圈11.1与外齿圈11.3之间的滚子11.2，内圈11.1固定在基座1的座圈1.2上，所述蜗杆组合5装置于基座1的轴壳1.1内，蜗杆组合5与回转支承11的外齿圈11.3啮合，其特征在于：

所述蜗杆组合5包括芯轴55、左半蜗杆53、右半蜗杆56、碟形弹簧52、轴承挡圈51、平键54，左半蜗杆53和右半蜗杆56左右对称套置在芯轴55上，芯轴55与左半蜗杆53及右半蜗杆56沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键54连接并使左半蜗杆53及右半蜗杆56能沿芯轴55轴向方向滑动，左半蜗杆53的左端及右半蜗56杆的右端设有大直径孔，左半蜗杆53和右半蜗杆56的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧52，碟形弹簧52的外侧分别设有轴承挡圈51，轴承挡圈51通过碟形弹簧52将左半蜗杆53及右半蜗杆56压紧。

上述技术方案中，碟形弹簧52的数量优选3只或4只，且碟形弹簧52交错反向排列。

比上述方案更加优化的技术方案是，回转支承11的上方设有顶板15，顶板15与回转支承11的外齿圈11.3连接，顶板15的外缘与基座1的座圈1.2之间设有油封12。

本发明采用蝶形弹簧自动补偿左、右半蜗杆与外齿圈啮合齿侧长期磨损出现的间隙，使蜗杆与外齿圈处于零间隙的状态，调整间隙时不影响蜗轮蜗杆齿面的啮合，且蝶形弹簧的弹性好、寿命长，能保证长期稳定的运行。同时，利用平键将芯轴与左半蜗杆及右半蜗杆进行滑动连接，确保芯轴的旋转驱动力可靠传递给左、右半蜗杆。同时，本发明设置有油封，具有良好的防水、防尘效果。

本发明结构简单，实施方便。既适用于蜗轮径向尺寸较小的场合，也适用于蜗轮径向尺寸较大的场合。

本发明能实现蜗杆与外齿圈多齿接触，具有传动扭距大，运行平稳等特点；能承受较大的径向、轴向载荷以及较强的倾覆力矩（抗风阻能力）。适用于太阳能光伏发电跟踪系统、工程机械、建筑机械等行业使用。

需要说明的是，在不改变本发明的原理及构思的前提下，还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。

附图说明

图1：本发明实施例的整体结构示意图。

图2：本发明实施例的左视图。

图3：蜗杆组合5的结构示意图。

图4：蜗杆与回转支承齿部啮合示意图。

其中：1-基座，1.1-轴壳，1.2-座圈，2-端盖，3-轴承，4-定位螺栓，5-蜗杆组合，6-马达调节块，7-螺钉，8-连接板，9-螺钉，10-驱动电机，11-回转支承，11.1-内圈，11.2-滚子，11.3-外齿圈，12-油封，13-螺栓，14-油封，15-顶板，16-螺栓，17-防水垫圈，18-顶板2，19-螺栓，20-防水垫圈，21-螺钉，51-轴承挡圈，52-碟形弹簧，53-左半蜗杆，54-平键，55-芯轴，56-右半蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明的实施方式。

图1、图2、图3是本发明实施例的结构示意图。

基座1由轴壳1.1和座圈1.2两部分组成，轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直，回转支承11包括内圈11.1、外齿圈11.3以及嵌置于内圈11.1与外齿圈11.3之间的滚子11.2，内圈11.1固定在基座1的座圈1.2上，蜗杆组合5装置于基座1的轴壳1.1内，蜗杆组合5与回转支承11的外齿圈11.3啮合。蜗杆组合5由芯轴55、左半蜗杆53、右半蜗杆56、碟形弹簧52、轴承挡圈51、平键54组成，左半蜗杆53和右半蜗杆56左右对称套置在芯轴55上，芯轴55与左半蜗杆53及右半蜗杆56沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键54连接并使左半蜗杆53及右半蜗杆56能沿芯轴55轴向方向滑动，左半蜗杆53的左端及右半蜗杆56的右端设有大直径孔，左半蜗杆53和右半蜗杆56的大直径孔内嵌置3个交错反向排列的碟形弹簧52，3个碟形弹簧52的外侧分别设有轴承挡圈51，轴承挡圈51通过碟形弹簧将左半蜗杆53及右半蜗杆56压紧。回转支承11的上方设有顶板15，顶板15与回转支承11的外齿圈11.3连接，顶板15外缘与基座1的座圈1.2之设有油封12。

Claims

1.一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，包括基座（1）、回转支承（11）、蜗杆组合（5）、所述基座（1）包括轴壳（1.1）和座圈（1.2），轴壳（1.1）的轴心线与座圈（1.2）的轴心线在空间位置互相垂直，所述回转支承（11）包括内圈（11.1）、外齿圈（11.3）以及嵌置于内圈（11.1）与外齿圈（11.3）之间的滚子（11.2），内圈（11.1）固定在基座（1）的座圈（1.2）上，所述蜗杆组合（5）装置于基座（1）的轴壳（1.1）内，蜗杆组合（5）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）啮合，其特征在于：

所述蜗杆组合（5）包括芯轴（55）、左半蜗杆（53）、右半蜗杆（56）、碟形弹簧（52）、轴承挡圈（51）、平键（54），左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）左右对称套置在芯轴（55）上，芯轴（55）与左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）沿轴向方向设置有对应的键槽，键槽内采用平键（54）连接并使左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）能沿芯轴（55）轴向方向滑动，左半蜗杆（53）的左端及右半蜗杆（56）的右端设有大直径孔，左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内嵌置多个碟形弹簧（52），碟形弹簧（52）的外侧分别设有轴承挡圈（51），轴承挡圈（51）通过碟形弹簧（52）将左半蜗杆（53）及右半蜗杆（56）压紧。

2.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内各嵌置3个碟形弹簧（52），且碟形弹簧（52）交错反向排列。

3.权利要求1所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：左半蜗杆（53）和右半蜗杆（56）的大直径孔内各嵌置4个碟形弹簧（52），且碟形弹簧（52）交错反向排列。

4.权利要求1、2或3所述的紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，其特征是：回转支承（11）的上方设有顶板（15），顶板（15）与回转支承（11）的外齿圈（11.3）连接，顶板（15）外缘与基座（1）的座圈（1.2）之间设有油封（12）。