CN101482160A - 环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置 - Google Patents

环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，广泛用于各种传动机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等领域的传动机构。包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述蜗杆(2)包括芯轴(2.1)、左半蜗杆(2.2)、右半蜗杆(2.3)、弹簧(2.4)和拨销(2.5)，所述芯轴(2.1)装置于所述轴壳(1.1)内，所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)左右对称套置在所述芯轴(2.1)上，弹簧(2.4)嵌置于左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)的大直径孔内，所述左半蜗杆(2.2)左端面与芯轴的左轴肩(2.1.1)之间用拨销(2.5)销接，右半蜗杆(2.3)右端面与芯轴的右轴肩(2.1.2)之间用拨销(2.5)销接，所述左半蜗杆(2.2)右端面和右半蜗杆(2.3)左端面之间留有间隙。本发明能自动调节啮合状态，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙。

Description

环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置
技术领域
本发明涉及一种环面包络蜗轮蜗杆减速装置。广泛用于各种传动机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等领域的传动机构。
背景技术
目前，环面包络蜗轮蜗杆传动因具有承载能力大、传动比大、传动平稳、可以自锁等特点广泛用于各种减速传动装置。在这些传动机构中，蜗轮和蜗杆垂直交错，中心距由基座决定并固定不变。其主要存在以下问题：
1、设计上存在齿侧间隙问题。在设计时，为了克服蜗轮与蜗杆啮合齿的制造误差以及热变形等影响，使传动灵活，都要设计留有啮合侧隙，从而降低了传动精度，不能满足高精度传动要求，特别是随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等领域的无间隙传动要求。
2、磨损后传动间隙变大，更不能满足上述传动要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能自动调节啮合状态，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙的环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速器。
本发明的目的是这样实现的：一种环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，包括基座、蜗杆和回转支承，所述基座包括轴壳和座圈，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆装置于基座的轴壳内，所述回转支承包括内圈、外齿圈以及嵌置于内圈与外齿圈之间的钢球或滚子，内圈固定连接在基座的座圈的一侧，外齿圈与蜗杆啮合，其特征在于：
所述蜗杆包括芯轴、左半蜗杆、右半蜗杆、弹簧和拨销，所述芯轴装置于所述轴壳内，所述左半蜗杆自左至右轴向设置有台阶孔，右半蜗杆自右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆的台阶孔的左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，而右半蜗杆的台阶孔的右边部分为大直径孔，左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆和右半蜗杆通过其台阶孔左右对称套置在所述芯轴上，所述弹簧有两件，左右各一件，套置于所述芯轴上，并分别嵌置于所述左半蜗杆和右半蜗杆的大直径孔内，
所述左半蜗杆左边的芯轴上设置有左轴肩，右半蜗杆右边的芯轴上设置有右轴肩，所述左半蜗杆左端面与芯轴的左轴肩之间用拨销销接，右半蜗杆右端面与芯轴的右轴肩之间用拨销销接，
所述左半蜗杆右端面和右半蜗杆左端面之间留有间隙。
当动力源驱动芯轴转动时，固定在芯轴上的拨销驱动套在芯轴上的左半蜗杆和右半蜗杆转动，从而驱动蜗轮转动。装在芯轴与蜗杆之间的弹簧使左半蜗杆和右半蜗杆向中间移动，从而夹紧蜗轮齿的两个侧面，消除蜗轮与蜗杆啮合齿侧间隙，提高了传动精度，增强传动的平稳性。满足了随车吊、高空作业车、太阳能追踪器等要求较高的使用场合。
图1为本发明环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置结构示意图。
图2为图1的I放大图。
图中：基座1、蜗杆2、回转支承3、轴壳1.1、座圈1.2、芯轴2.1、左半蜗杆2.2、右半蜗杆2.3、弹簧2.4、拨销2.5、轴承2.6、左轴肩2.1.1、右轴肩2.1.2。
内圈3.1、外齿圈3.2。
(五)具体实施方式
参见图1-2，本发明环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，主要由基座1、蜗杆2和回转支承3组成。所述基座1包括安装蜗杆2的轴壳1.1和安装回转支承3的座圈1.2，所述轴壳1.1与座圈1.2连成一体。轴壳1.1的轴心线与座圈1.2的轴心线在空间位置互相垂直。轴壳1.1的靠近座圈1.2的壳壁上设置有开口，以露出蜗杆中间带齿部分。
所述蜗杆2装置于基座1的轴壳1.1内，该蜗杆2主要由芯轴2.1、左半蜗杆2.2、右半蜗杆2.3、弹簧2.4和拨销2.5组成。所述芯轴2.1通过轴承2.6装置于所述轴壳1.1内，所述左半蜗杆2.2自左至右轴向设置有台阶孔，右半蜗杆2.3自右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆2.2的台阶孔的左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，右半蜗杆2.3的台阶孔的右边部分为大直径孔，左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆2.2和右半蜗杆2.3通过其台阶孔左右对称套置在所述芯轴2.1上，所述弹簧2.4有两件，左右各一件，套置于所述芯轴2.1上，并分别嵌置于所述左半蜗杆2.2和右半蜗杆2.3的大直径孔内，
所述左半蜗杆2.2左边的芯轴2.1上设置有左轴肩2.1.1，右半蜗杆2.3右边的芯轴2.1上设置有右轴肩2.1.2，所述芯轴的左轴肩2.1.1与左半蜗杆2.2左端面之间用拨销2.5销接，芯轴的右轴肩2.1.2与右半蜗杆2.3右端面之间用拨销2.5销接，
所述左半蜗杆2.2右端面和右半蜗杆2.3左端面之间留有间隙。
所述回转支承3由内圈3.1、外齿圈3.2以及嵌置于内圈3.1与外齿圈3.2之间的钢球或滚子(图中未示出)构成。钢球或滚子与外齿圈3.2内缘的圆弧滚道接触，内圈3.1用螺栓固定连接在基座1的座圈1.2的一侧，外齿圈3.2与蜗杆2啮合。

Claims (1)

1、一种环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置，包括基座(1)、蜗杆(2)和回转支承(3)，所述基座(1)包括轴壳(1.1)和座圈(1.2)，轴壳(1.1)的轴心线与座圈(1.2)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(1)的轴壳(1.1)内，所述回转支承(3)包括内圈(3.1)、外齿圈(3.2)以及嵌置于内圈(3.1)与外齿圈(3.2)之间的钢球或滚子，内圈(3.1)固定连接在基座(1)的座圈(1.2)的一侧，外齿圈(3.2)与蜗杆(2)啮合，其特征在于：
所述蜗杆(2)包括芯轴(2.1)、左半蜗杆(2.2)、右半蜗杆(2.3)、弹簧(2.4)和拨销(2.5)，所述芯轴(2.1)装置于所述轴壳(1.1)内，所述左半蜗杆(2.2)自左至右轴向设置有台阶孔，右半蜗杆(2.3)自右至左也轴向设置有台阶孔，其中左半蜗杆(2.2)的台阶孔的左边部分为大直径孔，右边部分为小直径孔，而右半蜗杆(2.3)的台阶孔的右边部分为大直径孔，左边部分为小直径孔，所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)通过其台阶孔左右对称套置在所述芯轴(2.1)上，所述弹簧(2.4)有两件，左右各一件，套置于所述芯轴(2.1)上，并分别嵌置于所述左半蜗杆(2.2)和右半蜗杆(2.3)的大直径孔内，
所述左半蜗杆(2.2)左边的芯轴(2.1)上设置有左轴肩(2.1.1)，右半蜗杆(2.3)右边的芯轴(2.1)上设置有右轴肩(2.1.2)，所述左半蜗杆(2.2)左端面与芯轴的左轴肩(2.1.1)之间用拨销(2.5)销接，右半蜗杆(2.3)右端面与芯轴的右轴肩(2.1.2)之间用拨销(2.5)销接，
所述左半蜗杆(2.2)右端面和右半蜗杆(2.3)左端面之间留有间隙。
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