CN103161882A

CN103161882A - 内置限位式回转驱动装置

Info

Publication number: CN103161882A
Application number: CN2013101043654A
Authority: CN
Inventors: 傅钧; 徐向阳
Original assignee: JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Current assignee: JIANGYIN KINEMATICS Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2013-06-19

Abstract

本发明公开了一种内置限位式回转驱动装置，包括基座、限位蜗轮、蜗杆、顶板，基座由座圈和轴壳两部分组成，轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置上互相垂直，限位蜗轮的齿圈的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈的两侧分别设置有安装轴和输出轴，座圈的内侧设置有限位装置。由于本发明的限位装置设置在座圈的内侧，具体结构紧凑，限位可靠等优点。

Description

内置限位式回转驱动装置

技术领域

本发明专利涉及一种回转驱动装置，特别是一种带限位机构的回转驱动装置。

背景技术

CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B等文献公开了不同结构的回转驱动装置（也称回转式减速器），这些回转驱动装置的基本结构为回转支承与蜗杆结构，回转支承的外圈设计为蜗轮与蜗杆配合，其中蜗轮均采用全齿轮，也就是蜗轮的外圆360o圆周方向均设置有“齿”，这种全齿轮回转驱动装置工作时，蜗轮的旋转角度可以是0-360o的任意角度，旋转多圈时可以是360o以上的任意角度。但在某些特殊的应用环境下，往往只需要回转驱动装置在小于360o的一定范围内（如60o、90o、127o、150o、180o、329o等等）旋转就可以满足使用要求，这样就造成了回转驱动装置蜗轮的齿有部分多余和浪费，也造成成本不必要的增加。 CN202493648U则公开了一种半齿轮回转驱动装置，该实用新型公开了一种蜗轮外圆周上只有部分圆弧设置有齿的回转驱动装置。同时，为了防止外齿圈运行时可能出现的旋转过量的情形，上述技术方案中还可以在座圈的适当位置设置缓冲块或限位开关，确保外齿圈旋转在预定的范围内，或通过设置位置传感器，以精确地测量外齿圈旋转的角度或停留的位置。

上述回转驱动装置结构较为复杂，生产成本高，限位装置为外置方式，占用空间大，可靠性低。

发明内容

本发明提供一种内置限位式的回转驱动装置。

本发明提供的内置限位式回转驱动装置，参见附图1及附图2，包括基座5、限位蜗轮4、蜗杆3、顶板9，所述基座5由座圈52和轴壳51两部分组成，轴壳51的轴心线与座圈52的轴心线在空间位置上互相垂直，所述限位蜗轮4包括齿圈42和安装轴41、输出轴43，所述齿圈42的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈42的两侧分别设置有安装轴41和输出轴43，所述座圈52的内侧设置有限位装置，所述顶板9与座圈52连接，顶板9上开有与限位蜗轮4的输出轴43相适应的安装孔，限位蜗轮4通过两只轴承二8安装在座圈52与顶板9形成的空间内，蜗杆3通过两只轴承一2安装在轴壳51内，蜗杆3与限位蜗轮4的齿啮合。

上述技术方案中，座圈52内侧的限位装置可以是座圈52向内侧形成的一个凸起53，也可以是安装在座圈52内侧的一个限位块。

限位蜗轮4上齿圈42设置有齿的圆弧长度及限位装置的宽度可以根据限位蜗轮4需要旋转的角度很容易的确定。

更加优化的技术方案是，顶板9与座圈52之间设置有O形密封圈，顶板9与限位蜗轮4的输出轴43之间设置有O形密封圈或唇形密封圈10，由于顶板9与限位蜗轮4的输出轴43之间为动密封，优选唇形密封圈10。

本发明提供的内置限位式回转驱动装置在工作时，蜗杆3转动驱动限位蜗轮4旋转，当限位蜗轮4旋转到一定角度时与限位装置接触，用阻止限位蜗轮4继续旋转，从而达到限位的目的。由于本发明的限位装置设置在座圈的内侧，甚至可以是在座圈内侧设置的一个凸起，因此，本发明具有结构紧凑，体积小巧，限位可靠，加工方便等优点。

上述技术方案中，回转驱动装置的限位蜗轮4可以在小于360o的范围内旋转，如120o、180o等，并且能够可靠的进行限位，而且结构紧凑，完全满足小于360度旋转范围的应用场合。

同时，由于采取了O形密封圈或唇形密封圈等密封措施，以及本发明在装配时可以在各零部件的安装部位涂抹防水油脂，因此，具有很好的防水、防尘效果，防水性能达到IPX6以上。

附图说明

图1为内置限位式回转驱动装置的正视图；

图2为图1 所示内置限位式回转驱动装置的A-A向剖视图。

其中：1为端盖，2为轴承一，3为蜗杆，4为限位蜗轮，41为限位蜗轮的安装轴，42为限位蜗轮的齿圈，43为限位蜗轮的输出轴，5为基座，51为基座的轴壳，52为基座的座圈，53为基座的凸起，6为马达调节块，7为驱动电机，8为轴承二，9为顶板，10为唇形密封圈。

具体实施方式

下面结合附图说明如何具体实施本发明。

如图1、图2所示，本发明所述的内置限位式回转驱动装置可按以下方式实施。

本实施例所示的内置限位式回转驱动装置，如图1及图2所示，包括基座5、限位蜗轮4、蜗杆3、顶板9，基座5由座圈52和轴壳51两部分组成，轴壳51的轴心线与座圈52的轴心线在空间位置上互相垂直，座圈52的内侧设置凸起53，限位蜗轮4包括齿圈42和安装轴41、输出轴43，齿圈42的外圆周上180o圆弧部分设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈42的两侧分别设置有安装轴41和输出轴43，顶板9与座圈52连接且之间设置有O形密封圈，顶板9上开有与限位蜗轮4的输出轴43相适应的安装孔，限位蜗轮4通过两只轴承二8安装在座圈52与顶板9形成的空间内，顶板9与限位蜗轮4的输出轴43之间设置唇形密封圈10，蜗杆3通过两只轴承一2安装在轴壳51内，蜗杆3与限位蜗轮4的齿啮合，轴壳51的一侧安装有端盖1，另一侧通过马达调节块6与驱动电机7连接。

上述实施例中，限位蜗轮4的齿圏42的设置有齿的圆弧部分还可以是90o、120o、210o及其他角度。

本实施例在装配时还可以在各零部件的安装连接部位涂抹防水油脂，防水性能达到IPX6以上。

Claims

1.一种内置限位式回转驱动装置，包括基座（5）、限位蜗轮（4）、蜗杆（3）、顶板（9），所述基座（5）由座圈（52）和轴壳（51）两部分组成，轴壳（51）的轴心线与座圈（52）的轴心线在空间位置上互相垂直，其特征是：所述限位蜗轮（4）包括齿圈（42）和安装轴（41）、输出轴（43），所述齿圈（42）的外圆周上部分圆弧设置有齿，未设置齿的圆弧部分的半径小于设置齿的圆弧部分的半径，齿圈（42）的两侧分别设置有安装轴（41）和输出轴（43），所述座圈（52）的内侧设置有限位装置，所述顶板（9）与座圈（52）连接，顶板（9）上开有与限位蜗轮（4）的输出轴（43）相适应的安装孔，限位蜗轮（4）通过两只轴承二（8）安装在座圈（52）与顶板（9）形成的空间内，蜗杆3通过两只轴承一（2）安装在轴壳（51）内，蜗杆（3）与限位蜗轮（4）的齿啮合。

2.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为座圈（52）向内侧形成的一个凸起（53）。

3.权利要求1所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：所述限位装置为安装在座圈（52）内侧的一个限位块。

4.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有O形密封圈。

5.权利要求1、2或3所述的内置限位式回转驱动装置，其特征是：顶板（9）与座圈（52）之间设置有O形密封圈，顶板（9）与限位蜗轮（4）的输出轴（43）之间设置有唇形密封圈（10）。