CN201057245Y - 自动消间隙的蜗轮传动副 - Google Patents

自动消间隙的蜗轮传动副 Download PDF

Info

Publication number
CN201057245Y
CN201057245Y CNU2007201093206U CN200720109320U CN201057245Y CN 201057245 Y CN201057245 Y CN 201057245Y CN U2007201093206 U CNU2007201093206 U CN U2007201093206U CN 200720109320 U CN200720109320 U CN 200720109320U CN 201057245 Y CN201057245 Y CN 201057245Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
worm wheel
worm gear
gap
wheel shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201093206U
Other languages
English (en)
Inventor
郭聿耘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU2007201093206U priority Critical patent/CN201057245Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201057245Y publication Critical patent/CN201057245Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种自动消间隙的蜗轮传动副，其包括蜗杆、蜗轮轴和制成盘状的二片叠合而成的，其中的一片蜗轮与蜗轮轴是固定连接，另一片滑动连接，滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接有扭转弹簧，使固定蜗轮片与滑动蜗轮片的轮齿是呈剪刀口式张开的。使得两片蜗轮可以分别与蜗杆的齿槽的两侧面相抵贴，从而消除了原有蜗轮副的蜗轮和蜗杆啮合单面贴合产生的间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时的传动间隙，以及随着长时间运行齿面磨损而出现的间隙，确保了蜗轮副的传动精度。

Description

自动消间隙的蜗轮传动副
技术领域
本实用新型涉及机械设备的传动机构，具体地说是自动消间隙的蜗轮传动副。
背景技术
众所周知，机械设备离不开传动机构，传动机构有多种形式，不同的要求和条件选用不同的方式传动，用一个输入轴来获得精度较高的几个同步输出轴的传动系统中，常用蜗轮副进行传动，这种方式同步性好，且输出的个数增减较容易，但缺点是蜗轮和蜗杆的齿是单面啮合，另一面存在间隙，这个间隙在传动时造成的误差对精密加工来说是很致命的，特别蜗轮使用后产生磨损，而且磨损通常是不均匀的，这样就造成了机器的耐久性差，精度随着使用时间的加长而损失很快的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蜗轮和蜗杆啮合齿面之间初始和使用磨损后均几乎不产生间隙的自动消间隙的蜗轮传动副。
并且不会随着啮合面的磨损针对现有的蜗轮副进行了改进，利用弹簧的弹性来自动消除蜗轮和蜗杆之间的间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时的传动间隙，确保实现蜗轮副的设计精度。并且在蜗轮不同程度的磨损仍能可靠地消除它们之间不同程度的间隙。
本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的：在包括蜗杆、蜗轮和蜗轮轴的蜗轮副中，将蜗轮垂直于轴线分制成盘状的二片叠合后成为一个完整的蜗轮，其中的一片与蜗轮轴用健销或热套等方式固定连接，另一片则滑动连接，即也能与蜗轮轴相对转动，该滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接有扭转弹簧，这样就是附加了相对旋转的力矩使固定蜗轮片与滑动蜗轮片间的轮齿呈剪刀口式张开，从而形成固定蜗轮片与滑动蜗轮片的齿分别与蜗杆齿槽的两个侧面相贴合；还有根据需要单个蜗杆可同时对应匹配啮合的蜗轮是可以有多个的。
本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副，将蜗轮分割成二片式，并使其中的一片通过弹簧扭力产生的弹性发生扭转，实现了滑动蜗轮片齿与另一片固定的蜗轮片齿形成张开的夹角即剪刀状开口，可以分别与蜗杆的齿槽的两侧面相抵贴的效果，从而消除了原有蜗轮副的蜗轮和蜗杆啮合单面贴合产生的间隙，特别是一支蜗杆传动几个蜗轮时的传动间隙，以及随着长时间运行齿面磨损而出现的间隙，确保了蜗轮副的传动精度。其设计构思新颖、巧妙，加工制造容易，使用可靠方便。
附图说明
图1为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的主视图。
图2为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的左视图
图3为本实用新型自动消间隙蜗轮传动副的多个蜗轮同步传动左视图。
具体实施方式
下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一
参照附图1和图2，本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副是由蜗杆1、固定蜗轮片2、活动蜗轮片3、扭转弹簧4、销柱5和蜗轮轴6所构成的，从图中可以看出，两片蜗轮片是一个完整蜗轮的一半，销柱5设于活动蜗轮片3的外侧面上，扭转弹簧4的一头钩住销柱5，另一头则伸入蜗轮轴6的孔中钩住，由于扭转弹簧4的扭力，活动蜗轮片3发生旋转其与固定蜗轮片2的齿互相张开成了剪刀式的开口，使固定蜗轮片2和活动蜗轮片3的两个相反方向的齿面间距加大，以致与蜗杆1的齿槽两侧面相抵贴合，达到无间隙的效果。并且，因为活动蜗轮片3始终受扭转弹簧4的附加扭力作用，当蜗轮片的齿面因使用磨损后，固定蜗轮片2和活动蜗轮片3齿的剪刀口张开角度就会变大，以保持与蜗杆1的齿槽侧面贴合，实现了自动补偿，消除磨损产生的间隙。
实施例二
参照附图1至图3，本实用新型的自动消间隙蜗轮传动副是由蜗杆1、固定蜗轮片2、活动蜗轮片3、扭转弹簧4、销柱5和蜗轮轴6所构成的，固定蜗轮片2与蜗轮轴6可以是键销连接，也可以是热套式或其它方式连接，从图中可以看出，单根蜗杆1同时匹配啮合有A、B、C、D、E5只蜗轮，而每只蜗轮均是由两片蜗轮片叠合而成的，销柱5设于活动蜗轮片3的外侧面上，扭转弹簧4的一头钩住销柱5，另一头则伸入蜗轮轴6的孔中钩住，当然活动蜗轮片3上的柱销5也可以用连接孔代替，只要在安柱销5的地方开通孔或不通的孔均可，再把扭转弹簧4的端头装入钩住，由于扭转弹簧4的扭力，活动蜗轮片3发生旋转其与固定蜗轮片2的齿互相张开成了剪刀式的开口，使固定蜗轮片2和活动蜗轮片3的两个相反方向的齿面间距加大，以致与蜗杆1的齿槽两侧面相抵贴合，达到无间隙的效果。并且，因为活动蜗轮片3始终受扭转弹簧4的附加扭力作用，当蜗轮片的齿面因使用磨损后，固定蜗轮片2和活动蜗轮片3齿的剪刀口张开角度就会变大，以保持与蜗杆1的齿槽侧面贴合，实现了自动补偿，消除磨损产生的间隙。

Claims (2)

1.一种自动消间隙的蜗轮传动副，包括蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，其特征在于：所述的蜗轮是设制成盘状的二片叠合而成的，其中的一片与蜗轮轴是固定连接，另一片滑动连接，该滑动连接的蜗轮盘与蜗轮轴连接有扭转弹簧，使固定蜗轮片与滑动蜗轮片的轮齿呈剪刀口式张开。
2.如权利要求1所述的自动消间隙的蜗轮传动副，其特征在于：所述的蜗杆同时对应啮合的蜗轮有多个。
CNU2007201093206U 2007-05-08 2007-05-08 自动消间隙的蜗轮传动副 Expired - Fee Related CN201057245Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201093206U CN201057245Y (zh) 2007-05-08 2007-05-08 自动消间隙的蜗轮传动副

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201093206U CN201057245Y (zh) 2007-05-08 2007-05-08 自动消间隙的蜗轮传动副

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201057245Y true CN201057245Y (zh) 2008-05-07

Family

ID=39426087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201093206U Expired - Fee Related CN201057245Y (zh) 2007-05-08 2007-05-08 自动消间隙的蜗轮传动副

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201057245Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101482160B (zh) * 2008-12-08 2011-03-16 江阴凯迈机械有限公司 环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置
CN101670545B (zh) * 2009-09-29 2012-01-11 沈阳仪表科学研究院 划片机用自补偿转角装置
CN102788134A (zh) * 2012-08-31 2012-11-21 南京启湘机电科技有限公司 一种消除蜗轮蜗杆啮合间隙且增大输出力矩的装置
CN105927728A (zh) * 2016-06-21 2016-09-07 苏州华徕光电仪器有限公司 一种可调整齿轮间隙的蜗轮
CN107496089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-22 常熟市平方轮椅有限公司 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构
CN107647987A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 常熟市平方轮椅有限公司 一种用于轮椅的蜗杆传动机构
CN110259915A (zh) * 2019-06-14 2019-09-20 成都中良川工科技有限公司 一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法
CN111750069A (zh) * 2020-07-14 2020-10-09 纳密智能科技(东莞)有限公司 消隙平面包络环面蜗轮结构、蜗轮消隙方法及加工方法

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101482160B (zh) * 2008-12-08 2011-03-16 江阴凯迈机械有限公司 环面包络无间隙蜗轮蜗杆减速装置
CN101670545B (zh) * 2009-09-29 2012-01-11 沈阳仪表科学研究院 划片机用自补偿转角装置
CN102788134A (zh) * 2012-08-31 2012-11-21 南京启湘机电科技有限公司 一种消除蜗轮蜗杆啮合间隙且增大输出力矩的装置
CN105927728A (zh) * 2016-06-21 2016-09-07 苏州华徕光电仪器有限公司 一种可调整齿轮间隙的蜗轮
CN107496089A (zh) * 2017-09-30 2017-12-22 常熟市平方轮椅有限公司 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构
CN107647987A (zh) * 2017-09-30 2018-02-02 常熟市平方轮椅有限公司 一种用于轮椅的蜗杆传动机构
CN107647987B (zh) * 2017-09-30 2023-11-24 美而特智能后勤服务有限公司 一种用于轮椅的蜗杆传动机构
CN107496089B (zh) * 2017-09-30 2023-12-01 安徽未易智能科技有限公司 一种用于轮椅的可调控蜗杆传动机构
CN110259915A (zh) * 2019-06-14 2019-09-20 成都中良川工科技有限公司 一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法
CN110259915B (zh) * 2019-06-14 2021-05-25 成都中良川工科技有限公司 一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法
CN111750069A (zh) * 2020-07-14 2020-10-09 纳密智能科技(东莞)有限公司 消隙平面包络环面蜗轮结构、蜗轮消隙方法及加工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201057245Y (zh) 自动消间隙的蜗轮传动副
CN202441839U (zh) 一种轴向限位消隙齿轮
EP1355087A4 (en) METHOD FOR MANUFACTURING ASYMMETRICAL GEAR, ASYMMETRIC GEAR, NON-CIRCULAR AND ASYMMETRIC GEAR, GEAR MECHANISM, AND TONNE FINISHING MACHINE
DE10113062A1 (de) Geräuscharme Zahnkette
US20130239724A1 (en) Gear mechanism having helical toothing
CN203035890U (zh) 一种新型齿轮消间隙机构
CN203031996U (zh) 具有易读取活动刀位置的装置的印刷开槽模切机
CN207402882U (zh) 一种可同步调控的纸板切割机的清洁装置
CN204985618U (zh) 一种连续可调的齿轮传动消隙力矩的弹簧消隙结构
CN204533438U (zh) 一种可消除传动间隙的齿轮组件
CN208935328U (zh) 齿轮箱双输出轴同相位结构
CN103909759B (zh) 用于装订机的装订装置
CN202639547U (zh) 一种双接触滚齿刀
CN205089924U (zh) 可消除由齿轮侧隙而产生的转矩脉动的机构
JP5147635B2 (ja) 歯車伝達装置
CN204493431U (zh) 双轴扭力枢轴器麻花同动传递机构
CN205064741U (zh) 舵机减速箱的离合齿轮结构
CN203098795U (zh) 自补偿齿轮
WO2009138226A3 (de) Differrentialgetriebe mit doppelten ausgleichsrädern
CN205343226U (zh) 双刀分切机
CN201520835U (zh) 改进的用于条并卷机的传动结构
CN2556423Y (zh) 刹车间隙自动补偿装置
CN205062088U (zh) 一种去肉机双动力同步直联传动装置
CN204977739U (zh) 一种胶印机变速给纸的非圆齿轮转动变速机构
CN205331330U (zh) 旋耕船主变速箱

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080507

Termination date: 20100508