CN105927728A - 一种可调整齿轮间隙的蜗轮 - Google Patents

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薛文英
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash

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Abstract

本发明提供了一种可调整齿轮间隙的蜗轮，在其轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙，间隙的顶部设置插入齿根内的卡合部，卡合部连接间隙两侧的齿根，齿根连接拉伸装置。所述拉伸装置的拉伸方向为径向。所述拉伸装置连接驱动机构。蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号。通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号，驱动机构控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。

Description

一种可调整齿轮间隙的蜗轮
技术领域
本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种可调整齿轮间隙的蜗轮。
背景技术
蜗轮蜗杆传动方式被广泛应用，蜗轮和蜗杆均通过转轴、轴承等安装在机体上，蜗杆外侧加工有螺旋齿，蜗轮周边加工有与螺旋齿相配的蜗轮齿，驱动装置带动蜗杆转动，通过螺旋齿带动蜗轮转动，达到传递动力的目的。
然而由于蜗轮蜗杆之间的相对滑动速度较大，容易造成蜗轮或者蜗杆磨损，蜗轮蜗杆运行一段时间之后，它们之间的啮合间隙就会增大，这时蜗轮蜗杆机构就会出现传动不平稳，出现传动比波动以及传动噪声，最终导致蜗轮蜗杆失效。
发明内容
本发明提供了一种可调整齿轮间隙的蜗轮，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种可调整齿轮间隙的蜗轮，在其轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙1，间隙1的顶部设置插入齿根内的卡合部2，卡合部2连接间隙1两侧的齿根3，齿根3连接拉伸装置4。
所述拉伸装置4的拉伸方向为径向。
所述拉伸装置4连接驱动机构。
蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号。
本发明的有益效果是：通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号，驱动机构控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种可调整齿轮间隙的蜗轮，在其轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙1，间隙1的顶部设置插入齿根内的卡合部2，卡合部2连接间隙1两侧的齿根3，齿根3连接拉伸装置4。
所述拉伸装置4的拉伸方向为径向。
所述拉伸装置4连接驱动机构。
蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号。
本发明的有益效果是：通过感应器测试蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号，驱动机构控制拉伸机构向轴心拉缩，间隙减小，卡合部插入齿根加深，两个轮齿之间的距离减小，可根据蜗轮、蜗杆的间隙变化进行实时调整，以确保蜗轮、蜗杆间的间隙始终处于有益间隙的范围内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调整齿轮间隙的蜗轮，其特征在于，在其轮齿间隙中、齿根圆内设置楔形间隙(1)，间隙(1)的顶部设置插入齿根内的卡合部(2)，卡合部(2)连接间隙(1)两侧的齿根(3)，齿根(3)连接拉伸装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可调整齿轮间隙的蜗轮，其特征在于，所述拉伸装置(4)的拉伸方向为径向。
3.根据权利要求1所述的一种可调整齿轮间隙的蜗轮，其特征在于，所述拉伸装置(4)连接驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种可调整齿轮间隙的蜗轮，其特征在于，蜗轮轴的轴心安装有感应器，感应器用于监测蜗轮轴齿与螺旋齿啮合时之间的距离，感应器与驱动机构连接并为驱动机构的动作提供动作信号。
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