CN103671831A - 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构 - Google Patents

一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103671831A
CN103671831A CN201310671497.5A CN201310671497A CN103671831A CN 103671831 A CN103671831 A CN 103671831A CN 201310671497 A CN201310671497 A CN 201310671497A CN 103671831 A CN103671831 A CN 103671831A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
gears
toothed bar
driven gear
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310671497.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨惠英
郦进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Hangke Engine Control System Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Hangke Engine Control System Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Hangke Engine Control System Science & Technology Co ltd filed Critical Beijing Hangke Engine Control System Science & Technology Co ltd
Priority to CN201310671497.5A priority Critical patent/CN103671831A/zh
Publication of CN103671831A publication Critical patent/CN103671831A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H55/18—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

本发明是一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧(4)组合在一起与齿条(3)啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮(1)，另一个称作从动齿轮(2)，在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)相对的两个端面(6)上加工安装孔(5)，扭簧(4)的两端分别插装在两个安装孔(5)中，使主动齿轮(1)和从动齿轮(2)与齿条(3)啮合时，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)之间产生反向旋转的力。与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：1.该结构形式控制精确而又简便易行；2.该结构能够有效的消除齿轮与齿条的啮合间隙，消除齿轮齿条传动中的空行程。可使系统供油量的滞环误差大幅下降。

Description

一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构
技术领域
本发明是一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，适用于航空发动机燃油控制系统中的小载荷齿轮传动，属于产品的结构技术领域。
背景技术
目前，航空发动机的燃油控制系统已经由传统的机械液压式转变为全权限数字式控制，高精度、高可靠性和电子控制已经成为未来控制系统的发展趋势。
由电子控制器控制、高精度微型电机实现数字信号转变为位移或者角度信号，再由中小模数齿轮、齿条传动实现供油量的控制，如图1所示，该种结构形式已成为一种精确而又简便易行的控制模式，并已经在多种型号的产品中得到了应用。在此控制模式下，由于齿条直接与油针连接，其位移直接关系到油针的开度，从而决定供油量的大小，这就需要高精度的齿轮与齿条啮合。目前航空发动机燃油控制系统中的齿轮精度一般在5级以上，齿形误差在9μ以内，这样可以保证齿轮齿条传动过程中均匀、平稳。
但是齿轮齿条啮合传动存在着一个固有缺陷：齿轮啮合都存在着压力角，通常为20°或者25°，当齿轮的某一个齿面按照渐开线齿廓与齿条啮合时，如图2所示，如果此时发送反向旋转指令，则工作齿面需转变为该齿的另一侧齿面，与齿条的前一齿进行啮合再进行传动，在此过程中，势必会出现一段空行程，即齿轮接受指令发生反转，但是齿条却并不能立即反向移动，这将导致的直接后果就是供油量的滞环误差较大。
发明内容
本发明正是针对上述现有产品中存在的不足而设计，提供了一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，其目的是为了消除齿轮齿条传动中的空行程。
本发明的目的是通过以下技术措施来实现：该结构为将两个模数相同的齿轮通过扭簧(4)组合在一起与齿条(3)啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮(1)，另一个称作从动齿轮(2)，在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)相对的两个端面(6)上加工安装孔(5)，扭簧(4)的两端分别插装在两个安装孔(5)中，使主动齿轮(1)和从动齿轮(2)与齿条(3)啮合时，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)之间产生反向旋转的力。
本发明的技术方案是将单齿轮传动转变为一对齿轮协同作用传动，通过在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的端面开孔，由扭簧(4)进行连接，确保主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的错开一定角度，这样就可以保证在与齿条(3)啮合时，无论转向如何，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)中都有一个齿轮的齿面与齿条(3)啮合，从而保证齿条(3)和油针立即执行相应的指令，产生相应的位移来控制供油量。
附图说明
图1为小模数齿轮齿条传动结构示意图
图2为齿轮齿条啮合示意图
图3为本发明主动齿轮的结构示意图
图4为本发明从动齿轮的结构示意图
图5为本发明扭簧的结构示意图
图6为图5的俯视图
图7为本发明主动齿轮和从动齿轮组合在一起的结构示意图
图8为本发明主动齿轮和从动齿轮组合在一起与齿条啮合的轴侧图
图9为本发明主动齿轮和从动齿轮组合在一起与齿条啮合的示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
参见附图3～7所示，该种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，其特征在于：该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧4组合在一起与齿条3啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮1，另一个称作从动齿轮2，在主动齿轮1和从动齿轮2相对的两个端面6上加工安装孔5，扭簧4的两端分别插装在两个安装孔中。
通过设计齿轮开孔位置及扭簧形状，可以保证两齿轮用扭簧连接后相对应的齿互相错开45°。安装时先将从动齿轮2与齿条3啮合定位后，旋转主动齿轮45°使其与从动齿轮2各齿对齐后再与齿条啮合，此时扭簧反力将迫使主、从动齿轮相互反旋这样就保证了两齿轮分别与齿条相对的两齿面啮合，最终保证任意转向下都有一个齿轮的齿面与齿条啮合，从而消除反转空行程。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：
1.该结构形式控制精确而又简便易行；
2.该结构能够有效的消除齿轮与齿条的啮合间隙，消除齿轮齿条传动中的空行程。可使系统供油量的滞环误差大幅下降。

Claims (1)

1.一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构，其特征在于：该结构将两个模数相同的齿轮通过扭簧(4)组合在一起与齿条(3)啮合，两个模数相同的齿轮中与驱动机构连接的称作主动齿轮(1)，另一个称作从动齿轮(2)，在主动齿轮(1)和从动齿轮(2)相对的两个端面(6)上加工安装孔(5)，扭簧(4)的两端分别插装在两个安装孔(5)中，使主动齿轮(1)和从动齿轮(2)与齿条(3)啮合时，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)之间产生反向旋转的力。
CN201310671497.5A 2013-12-10 2013-12-10 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构 Pending CN103671831A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310671497.5A CN103671831A (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310671497.5A CN103671831A (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103671831A true CN103671831A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50310271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310671497.5A Pending CN103671831A (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103671831A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108223732A (zh) * 2018-03-12 2018-06-29 福州大学 消除齿轮齿条传动中反向间隙的机构
CN113441742A (zh) * 2021-08-31 2021-09-28 江苏刘一刀精密机械有限公司 一种内孔镗刀调节座

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10196768A (ja) * 1996-12-31 1998-07-31 Samsung Electron Co Ltd 二重歯車
WO2003056141A1 (fr) * 2001-12-26 2003-07-10 Nittan Valve Co., Ltd. Dispositif de reglage de distribution variable de type engrenage planetaire
CN202326988U (zh) * 2011-11-02 2012-07-11 浙江正泰机床电气制造有限公司 一种消除旋转限位开关齿轮回程误差的结构
CN103062368A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 株式会社椿艾默生 小齿隙齿轮机构和装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10196768A (ja) * 1996-12-31 1998-07-31 Samsung Electron Co Ltd 二重歯車
WO2003056141A1 (fr) * 2001-12-26 2003-07-10 Nittan Valve Co., Ltd. Dispositif de reglage de distribution variable de type engrenage planetaire
CN103062368A (zh) * 2011-10-20 2013-04-24 株式会社椿艾默生 小齿隙齿轮机构和装置
CN202326988U (zh) * 2011-11-02 2012-07-11 浙江正泰机床电气制造有限公司 一种消除旋转限位开关齿轮回程误差的结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108223732A (zh) * 2018-03-12 2018-06-29 福州大学 消除齿轮齿条传动中反向间隙的机构
CN113441742A (zh) * 2021-08-31 2021-09-28 江苏刘一刀精密机械有限公司 一种内孔镗刀调节座

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203322202U (zh) 一种双蜗轮双蜗杆与齿轮组合消隙机构
CN101280823B (zh) 双蜗轮精密传动装置
CN103671743A (zh) 一种行星谐波组合减速器
CN103753529B (zh) 一种工业机器人关节无间隙传动机构
CN104964022A (zh) 齿轮齿条传动消隙机构
CN201763894U (zh) 一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构
CN103671831A (zh) 一种消除齿轮与齿条啮合间隙的双齿轮结构
CN201632864U (zh) 双驱动消隙进给装置
CN204843676U (zh) 一种双伺服数控机床
CN102979855B (zh) 渐开线变齿厚非圆齿轮传动副
CN103148202B (zh) 大型高精度转盘无背隙传动方法
CN202302209U (zh) 一种中小转矩多回转阀门电动装置传动副的结构改进
CN205089924U (zh) 可消除由齿轮侧隙而产生的转矩脉动的机构
CN205173446U (zh) 一种消除由齿轮间隙而产生的转矩脉冲的机构
CN203297571U (zh) 一种传动箱
CN103206522A (zh) 一种减速器用偏心装置
CN202392051U (zh) 双电机双输出一体消隙齿轮箱
CN203680297U (zh) 一种工业机器人关节无间隙传动机构
CN203146998U (zh) 一种二级行星轮和圆柱齿轮传动的阀门手动装置
CN103016650B (zh) 非圆锥齿轮无级变速装置
CN203230794U (zh) 工业管机械设备用无间隙的蜗轮蜗杆减速机
CN201279699Y (zh) 数控机床双齿轮齿条传动用消隙装置
CN201970133U (zh) 消隙减速箱
CN206754289U (zh) 双伺服蜗轮蜗杆减速机以及机床
CN102720826A (zh) 一种传动箱输入轴消隙传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140326