CN201763894U

CN201763894U - 一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构

Info

Publication number: CN201763894U
Application number: CN2009202025277U
Authority: CN
Inventors: 孙连栋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2009-12-18
Publication date: 2011-03-16
Anticipated expiration: 2019-12-18

Abstract

本实用新型公开一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。其特征在于蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。采用这种蜗杆与蜗轮啮合传动，可以通过轴向移位的方法来消除或调整啮合间隙。本实用新型的特征还在于有精密调整机构用于调整蜗杆的轴向移位。通过蜗杆与调整套相对于调整螺母旋转一定的转角，使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，调整完毕，再用紧定螺钉、压块将其锁住。本实用新型可以精确的调整蜗轮蜗杆的侧隙，且调整方便。

Description

一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构

所属技术领域

本实用新型涉及一种能精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，特别是涉及一种能精确调整蜗轮蜗杆副传动间隙的回转工作台、分度机构和定位机构。

背景技术

蜗轮蜗杆副经常用在传动比较大的场合，尤其在回转工作台、分度、定位机构中应用广泛。由于蜗轮蜗杆的啮合面在工作时有相对的运动，如果完全消除蜗轮蜗杆齿面的间隙会加剧其磨损，造成运动不灵活，还会使蜗轮、蜗杆提前报废；如果间隙过大，又会影响其传动精度、分度精度、定位精度，尤其影响反向传动精度、反向分度精度、反向定位精度。因此有必要设计一种能够精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构来满足上述要求。以往的办法多为使用弹簧力使蜗杆沿蜗轮径向移位来消除侧隙，但这种方法只能使侧隙消除，不能精确的调整侧隙，它还改变了蜗轮蜗杆的中心距，使啮合情况变差，加剧了蜗轮蜗杆的磨损，不利于保持精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够精确调整啮合间隙的蜗轮蜗杆传动机构，改善蜗轮、蜗杆接触表面磨损造成啮合间隙增大，影响传动精度、分度精度、定位精度的问题，以保证机器设备的正常运转。同时在设备的装配时也可以方便的、精确的调整侧隙，保证出厂精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。正常工作时由蜗杆带动蜗轮运动，实现传动、分度、定位等工作。本实用新型的蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。采用这种蜗杆与蜗轮啮合传动，可以采用轴向移位的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。当由于磨损使蜗轮蜗杆啮合间隙增大时，通过蜗杆与调整套相对于调整螺母旋转一定的转角，使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，使齿厚的部位投入啮合，则将间隙调整合适或完全消除。调整完毕，再用紧定螺钉、压块将其锁住。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

通过使蜗杆沿其轴向移动一定距离而调整蜗轮蜗杆啮合的间隙，该结构不改变蜗轮蜗杆的中心距，且调整方便；

该结构采用双导程蜗杆调整间隙，可以将蜗杆两齿侧面的导程之差做的很小，可以使蜗杆相邻两齿的厚度差异很小，从而可以精确的调整蜗轮蜗杆的侧隙。

附图说明

图1为本实用新型的一个回转工作台结构实例示意图

图2为蜗轮蜗杆啮合部位调整间隙的示意图

图3为双导程蜗杆齿厚差计算的示意图

图4为本实用新型的一个回转工作台结构实例的蜗杆轴向移动调整示意图

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

本实用新型由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成。如图1所示的回转工作台，驱动电机1的动力经过主动齿轮2和从动齿轮4带动蜗杆9旋转，由蜗杆9带动蜗轮10在本体12上旋转，再带动工作台旋转。为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏向环3来消除主动齿轮2和从动齿轮4啮合的侧隙。从动齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A-A剖面)来连接。这种连接方式能消除从动齿轮4与蜗杆9的配合间隙。

正常工作时由蜗杆带动蜗轮运动，实现传动、分度、定位等工作。本实用新型的蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。采用这种蜗杆与蜗轮啮合传动，可以采用轴向移位的方法来消除或调整蜗轮蜗杆副之间的啮合间隙。当由于磨损使蜗轮蜗杆啮合间隙增大时，通过蜗杆与调整套相对于调整螺母旋转一定的转角，使蜗杆沿其轴向移动一定的距离，使齿厚的部位投入啮合，则将间隙调整合适或完全消除(参考图2)。具体调整方法是：首先松开调整螺母8的紧定螺钉7，使压块6与调整套11松开，然后松开楔形圆柱销5，转动调整套11带动蜗杆9轴向移动。调整合适后再锁紧调整套11和楔形圆柱销5。

蜗杆9的左右两端都有双列滚针轴承作径向支撑，左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响，右端装有两个止推轴承实现轴向定位。

如图3所示的双导程蜗杆，t_左为蜗杆左侧齿形的导程，t_右为蜗杆右侧齿形的导程，s为齿宽，c为槽宽。

则s₁＝t_左-c₁ s₂＝t_右-c₁

Δs＝s₂-s₁＝t_右-t_左

由此可见，蜗杆相邻两齿的齿厚差为定值，为蜗杆两侧面导程之差。当左侧导程小于右侧导程时，蜗杆齿厚从左到右逐渐增大，反之则逐渐减小。当导程之差很小时(此例为0.1毫米)，可以实现蜗轮蜗杆副侧隙的精确调整。

如图4所示的精密调整机构，调整螺母8的圆周上均匀的刻有100条刻度线，为便于观察，在调整套11的圆周上均匀的刻有4条基准线，每条基准线相隔90度，对应于调整螺母8为间隔25条刻度线。调整螺母8和调整套11配合的螺纹螺距为1毫米。在调整时，转动调整套11带动蜗杆9轴向移动。调整套11每转过1条刻度线则蜗杆9轴向移动了0.01毫米。此例中为模数2的单头蜗杆，其导程为6.28毫米，轴向移动0.01毫米相当于转过0.01/6.28＝0.0016转，相当于移动了0.0016个齿，则间隙调整了0.00016毫米。

综上所述，采用双导程蜗杆和精密调整机构可以精确的调整蜗轮蜗杆副传动的间隙。

Claims

1.一种能够精确调整侧隙的蜗轮蜗杆传动结构，其特征在于它由本体、蜗轮、蜗杆、轴承、调整套、调整螺母、紧定螺钉、压块组成，所采用的蜗杆为特殊的双导程蜗杆，即蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程是相等的，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端到另一端均匀地逐渐增厚或减薄。