CN205064741U - 舵机减速箱的离合齿轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机减速箱的离合齿轮结构，属于离合齿轮技术领域。所述的舵机减速箱的离合齿轮结构，包括轴，以及依次穿插在轴上的离合齿轮、直齿轮、垫片、弹簧、铜套和C形卡簧；所述的离合齿轮通过离合齿牙结构与直齿轮连接；所述的垫片、弹簧和铜套设置于直齿轮的中心通孔中，所述的C形卡簧与轴上的凹槽卡合连接。本实用新型的离合齿轮结构应用于舵机减速箱，使舵机减速箱增加了离合结构，舵机减速箱在达到一定的负载后，会自动离合，起到了保护产品不被损坏，能正常的负载使用。
Description
技术领域
本实用新型属于离合齿轮技术领域，特别涉及一种舵机减速箱的离合齿轮结构。
背景技术
传统的舵机减速箱没有过载保护，在负载运行中，齿轮会打齿，最终舵机减速箱的减速会失效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种舵机减速箱的离合齿轮结构。所述的离合齿轮结构，在舵机减速箱达到一定的负载后，产品会自动离合，起到保护产品不被损害，能正常的负载使用。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种舵机减速箱的离合齿轮结构，包括轴，以及依次穿插在轴上的离合齿轮、直齿轮、垫片、弹簧、铜套和C形卡簧；所述的离合齿轮通过离合齿牙结构与直齿轮连接；所述的垫片、弹簧和铜套设置于直齿轮的中心通孔中，所述的C形卡簧与轴上的凹槽卡合连接。
所述的轴上设置有凸环和凹槽，所述的凸环与离合齿轮连接，所述的凹槽与C形卡簧连接。
所述的离合齿轮包括离合齿牙、离合齿轮本体和凸环卡孔，所述的凸环卡孔设置于离合齿轮本体内的一端；所述的离合齿牙与直齿轮连接，所述的凸环卡孔与轴上的凸环连接。
所述的直齿轮的一端设置有直齿轮牙，另一端设置有中心通孔，所述的直齿轮牙与离合齿牙连接，所述的垫片、弹簧和铜套设置于直齿轮的中心通孔中。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型的离合齿轮结构应用于舵机减速箱，使舵机减速箱增加了离合结构，舵机减速箱在达到一定的负载后，会自动离合，起到了保护产品不被损坏，能正常的负载使用。
附图说明
图1为本实用新型的离合齿轮结构的爆炸图；
图2为本实用新型中的离合齿轮的结构示意图；
图3为本实用新型中的离合齿轮的剖面结构示意图；
图4为本实用新型中的直齿轮的结构示意图；
图5为本实用新型中的直齿轮的剖面结构示意图；
其中：1轴，2离合齿轮，3直齿轮，4垫片，5弹簧，6铜套，7C形卡簧，11凸环，12凹槽，21离合齿牙，22离合齿轮本体，23凸环卡孔，31中心通孔，32直齿轮牙。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种舵机减速箱的离合齿轮结构，包括轴1，以及依次穿插在轴1上的离合齿轮2、直齿轮3、垫片4、弹簧5、铜套6和C形卡簧7；其中，所述的离合齿轮2通过离合齿牙21结构与直齿轮3连接；所述的垫片4、弹簧5和铜套6设置于直齿轮3的中心通孔31中，所述的C形卡簧7与轴1上的凹槽12卡合连接。
所述的轴1上设置有凸环11和凹槽12，所述的凸环11与离合齿轮2连接，所述的凹槽12与C形卡簧7连接。
如图2和图3所示，所述的离合齿轮2包括离合齿牙21、离合齿轮本体22和凸环卡孔23，所述的凸环卡孔23设置于离合齿轮本体22内的一端；所述的离合齿牙21与直齿轮3连接，所述的凸环卡孔23与轴1上的凸环11连接。
如图4和图5所示，所述的直齿轮3的一端设置有直齿轮牙32，另一端设置有中心通孔31，所述的直齿轮牙32与离合齿牙21连接，所述的垫片4、弹簧5和铜套6设置于直齿轮3的中心通孔31中。
所述的离合齿轮上设置有12个离合齿牙；齿面光滑，无批锋，通孔两端倒角C0.2。
所述的直齿轮上的齿数为28个，齿面光滑，无批锋，通孔两端倒角C0.2。
本实用新型的离合齿轮结构应用于舵机减速箱，使舵机减速箱增加了离合结构，舵机减速箱在达到一定的负载后，会自动离合，起到了保护产品不被损坏，能正常的负载使用。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种舵机减速箱的离合齿轮结构，其特征在于：包括轴，以及依次穿插在轴上的离合齿轮、直齿轮、垫片、弹簧、铜套和C形卡簧；所述的离合齿轮通过离合齿牙结构与直齿轮连接；所述的垫片、弹簧和铜套设置于直齿轮的中心通孔中，所述的C形卡簧与轴上的凹槽卡合连接。
2.根据权利要求1所述的舵机减速箱的离合齿轮结构，其特征在于：所述的轴上设置有凸环和凹槽，所述的凸环与离合齿轮连接，所述的凹槽与C形卡簧连接。
3.根据权利要求1所述的舵机减速箱的离合齿轮结构，其特征在于：所述的离合齿轮包括离合齿牙、离合齿轮本体和凸环卡孔，所述的凸环卡孔设置于离合齿轮本体内的一端；所述的离合齿牙与直齿轮连接，所述的凸环卡孔与轴上的凸环连接。
4.根据权利要求1所述的舵机减速箱的离合齿轮结构，其特征在于：所述的直齿轮的一端设置有直齿轮牙，另一端设置有中心通孔，所述的直齿轮牙与离合齿牙连接，所述的垫片、弹簧和铜套设置于直齿轮的中心通孔中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520460974.8U CN205064741U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 舵机减速箱的离合齿轮结构 |
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Publications (1)
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| CN205064741U true CN205064741U (zh) | 2016-03-02 |
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ID=55391299
Family Applications (1)
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| CN201520460974.8U Active CN205064741U (zh) | 2015-07-01 | 2015-07-01 | 舵机减速箱的离合齿轮结构 |
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| CN (1) | CN205064741U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104964014A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-07 | 深圳市万至达电机制造有限公司 | 舵机减速箱的离合齿轮结构 |
| CN108638116A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-12 | 歌尔科技有限公司 | 机器人及其传动装置 |
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2015
- 2015-07-01 CN CN201520460974.8U patent/CN205064741U/zh active Active
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