CN105546052A - 滚柱活齿减速器 - Google Patents

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CN105546052A
CN105546052A CN201610089149.0A CN201610089149A CN105546052A CN 105546052 A CN105546052 A CN 105546052A CN 201610089149 A CN201610089149 A CN 201610089149A CN 105546052 A CN105546052 A CN 105546052A
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CN
China
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output shaft
tooth gear
oscillating tooth
roller
roller oscillating
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路百超
姜向赟
张�杰
褚凌越
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Qinhuangdao Boostsolar photovoltaic Equipment Co Ltd
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Qinhuangdao Boostsolar photovoltaic Equipment Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
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    • F16H—GEARING
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明的目的是针对采用现有技术减速器用于太阳能方位角追踪器时，使用寿命短，需进行定期更换的不足，提供一种滚柱活齿减速器，包括输入轴、输出轴、壳体、圆柱滚子和前端盖，输入轴与前端盖转动连接，还包括回转支承，前端盖与回转支承的外圈固定连接，输出轴与回转支承的内圈固定连接，采用本结构的滚柱活齿减速器对太阳能方位角进行追综，由于滚柱活齿减速机为多齿啮合传动，因此可以将减速器受到的扭矩分散到多个齿上，每个齿承受的扭矩大大减少，使得减速器寿命长，输出轴回转精度高，能准确地反应接收到的方位信号，使太阳能电池板追踪太阳轨迹的准确性显著提高。

Description

滚柱活齿减速器
技术领域
本发明属于减速机技术领域，特别涉及滚柱活齿减速器。
背景技术
目前，在太阳能方位角追踪器上使用的减速器为回转式减速机，其由蜗杆带动蜗轮组成，通过齿与齿之间相互啮合传动。在太阳能方位角追踪器上使用上述结构的减速器存在如下缺点：由于太阳能追踪器设置在室外，工作时承受的风、雪及自重等造成的各种载荷，且载荷大小不确定，工作中所承受的扭矩变化大，使得涡轮蜗杆的齿易损坏，使得减速器的使用寿命低，据资料统计，减速机在此工况下工作，其平均使用寿命为3-5年，若不及时更换，太阳能追踪器不能正常工作。因此对太阳能的使用维护提出了很高的要求，这就限制了太阳能的使用和推广。
发明内容
本发明的目的是针对采用现有技术减速器用于太阳能方位角追踪器时，使用寿命短，需进行定期更换的不足，提供一种使用寿命长，能承受大扭矩的变速器。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
一种滚柱活齿减速器，包括输入轴、输出轴、壳体、圆柱滚子和前端盖，输入轴与前端盖转动连接，还包括回转支承，前端盖与回转支承的外圈固定连接，输出轴与回转支承的内圈固定连接；
所述的回转支承为轴承；
所述输出轴上设置有偏心段，输出轴的端面上设置保持架，圆柱滚子设置在保持架上的滚齿槽内，输出轴的偏心段通过激波轴承和圆柱滚子与壳体内表面设置的包络曲面滚动连接，输出轴和输入轴转动连接；
所述的输出轴、输入轴、壳体的内包络曲面及回转支承同轴设置。
采用本发明结构的减速器，采用滚柱活齿减速机对太阳能方位角进行追综，由于滚柱活齿减速机为多齿啮合传动，因此可以将减速器受到的扭矩分散到多个齿上，每个齿承受的扭矩大大减少，使得减速器寿命长，又由于由回转支承的外圈或内圈与前端盖转动连接，由回转支承的内圈或外圈与输出轴转动连接，因此，输出轴回转精度高，能准确地反应接收到的方位信号，使太阳能电池板追踪太阳轨迹的准确性显著提高。
附图说明
图1是本发明减速机实施例结构剖视图；
图2是图1去除轴承压盖后的俯视图。
附图标记说明
1-输入轴承2-轴承压盖3-前端盖4-激波轴承5-回转支承6-中间轴承7-输出轴8-壳体9-圆柱滚子10-输入轴
11-内圈12-外圈13-滚齿槽14-环状凸起15-配合孔一
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：
如图2结合图1所示，本发明的减速器为滚柱活齿减速器，它包括输入轴10、输出轴7、壳体8、圆柱滚子9和前端盖3。输入轴10设置有偏心轴段和支撑段一和支撑段二，支撑段一和支撑段二分设在偏心轴段的两侧；输出轴7的一端为连接端，与负载相连接，另一端为配合端，配合端设置有环状凸起14和配合孔一15，在环状凸起上设置滚齿槽13，滚齿槽沿圆周间隔设置在输出轴7的配合端的端面上，设置有滚齿槽的环状凸起14形成容纳圆柱滚子9的滚子保持架，圆柱滚子9设置在滚齿槽内；在壳体8上设置有内孔，内孔表面为曲面，称为圆柱滚子的包络面，输出轴7通过圆柱滚子9与壳体的包络曲面配合连接，输入轴10通过激波轴承4与输出轴上设置的圆柱滚子连接，输入轴与输出轴通过配合孔一15、支撑段一和中间轴承6转动连接，输入轴通过其支撑段二及输入轴承1与前端盖3转动连接，由轴承压盖2对输入轴承1进行固定。这样，输出轴7的滚子保持架嵌入到壳体8的内孔内，而输入轴的支撑段一转动地嵌入在输出轴的配合孔一内，输入轴的偏心段转动地嵌入在保持架内，壳体与前端盖固定连接，轴承压盖固定设置在前端盖上；输出轴7与回转支承5的内圈11固定连接，前端盖3与回转支承5的外圈12固定连接，这样设置可显著增加减速器的传动精度。回转支承由内圈11和外圈12通过滚柱或圆珠滚动或转动连接组成，优选圆柱滚子轴承或滚珠轴承。输入轴、输出轴、回转支承和壳体8内孔同轴设置。回转支承的内圈、外圈、与输入轴和输出轴同轴设置。
工作时，输入轴转动，在其偏心轴段的作用下激波轴承推动圆柱滚子径向位移，由于壳体固定不动，内圈与外圈转动连接，内圈与输出轴固定连接，外圈与前端盖固定连接，因此推动输出轴转动，达到减速的目的，由于在此过程中，输入轴和输出轴间是通过圆柱滚子和其包络曲面传动的，在偏心轴的偏心作用下，始终有一半的圆柱滚子参于传动，因此，分散到每个圆柱滚子上的力矩小，减速器能承受大的风载，传动比大，又由于输入轴、输出轴及壳体间为嵌入式连接，减速器体积小，可以减少追踪器的体积和重量，结构紧凑，占用空间小，由回转支承的内圈对输出轴进行支撑固定，输出轴的回转精度高，提高了减速机的传动精度。
本滚柱活齿减速器特别适用于太阳能跟踪器方位角的跟踪。

Claims (4)

1.一种滚柱活齿减速器，包括输入轴(10)、输出轴(7)、壳体(8)、圆柱滚子(9)和前端盖(3)，输入轴(10)与前端盖(3)转动连接，其特征在于，还包括回转支承(5)，前端盖(3)与回转支承的外圈固定连接，输出轴(7)与回转支承的内圈固定连接。
2.如权利要求1所述的一种滚柱活齿减速器，其特征在于，所述的回转支承为轴承。
3.如权利要求1或2所述的一种滚柱活齿减速器，其特征在于，所述输出轴上设置有偏心段，输出轴的端面上设置保持架，圆柱滚子设置在保持架上的滚齿槽内，输出轴的偏心段通过激波轴承和圆柱滚子与壳体内表面设置的包络曲面滚动连接，输出轴和输入轴转动连接。
4.如权利要求1或2所述的一种滚柱活齿减速器，其特征在于，所述的输出轴、输入轴、壳体的内包络曲面及回转支承同轴设置。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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