CN107152497A - 变齿厚蜗杆及其传动副 - Google Patents

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袁川
胡文超
向宇平
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    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
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Abstract

本发明公开了一种变齿厚蜗杆及其传动副,包括蜗杆轴和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴的蜗杆套;所述蜗杆套设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿,该蜗杆在蜗杆轴沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮蜗杆间的啮合间隙进行调整。

Description

变齿厚蜗杆及其传动副
技术领域
本发明涉及蜗轮蜗杆传动领域,具体是一种变齿厚蜗杆及其传动副。
背景技术
变齿厚蜗杆又称为双导程蜗杆,简单说就是蜗杆的齿厚是变化的,这样就可以调整蜗轮蜗杆的间隙达到最佳状态。当使用过程造成蜗轮蜗杆的间隙变大,可以通过调整蜗杆的轴向位置,使蜗轮蜗杆的间隙变小。现有的变齿厚蜗杆,蜗杆齿和蜗杆轴相互固定,在发现其轴向间隙过大(装配过大、使用过后磨损等)时,只能通过整个蜗杆轴的轴向的移动来保证蜗轮蜗杆间的啮合间隙,很多时候蜗杆轴的轴向移动不便,并且有时候受环境的影响不能进行轴向移动,此时就不能实现消除啮合间隙。
因此,为解决以上问题,需要一种在蜗杆轴沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮蜗杆间的啮合间隙进行调整的变齿厚蜗杆。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种在蜗杆轴沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮蜗杆间的啮合间隙进行调整的变齿厚蜗杆。
本发明的变齿厚蜗杆,包括蜗杆轴和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴的蜗杆套;所述蜗杆套设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿;
进一步,所述蜗杆轴上设有用于将所述蜗杆套推向蜗杆齿段II的弹性力;
进一步,所述蜗杆轴上固定有挡圈,所述弹性力由弹顶在挡圈和蜗杆套之间的弹簧提供;
进一步,所述蜗杆轴外圆形成有平面I,所述蜗杆套内壁设有与平面I相对的用于调整啮合间隙的配合平面II,且平面I与平面II的间距为啮合间隙调整的范围。
本发明还公开了一种变齿厚蜗杆传动副,包括变齿厚蜗杆和与所述变齿厚蜗杆啮合的蜗轮;包括蜗杆轴和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴的蜗杆套;所述蜗杆套设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿;
进一步,所述蜗杆轴上设有用于将所述蜗杆套推向蜗杆齿段II的弹性力;
进一步,所述蜗杆轴上固定有挡圈,所述弹性力由弹顶在挡圈和蜗杆套之间的弹簧提供;
进一步,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II的接合面通过所述蜗轮的圆心。
本发明的有益效果是:本发明的变齿厚蜗杆,蜗杆套与蜗杆轴传动配合,因此,蜗杆轴能够带动蜗杆套同步转动,蜗杆套外圆上设有变齿厚蜗杆齿(即蜗杆齿的齿厚连续变化),蜗杆套上的蜗杆齿段I与蜗杆轴上的蜗杆齿段II之间有一定的间隙量(此间隙量的大小就决定了此机构能调整的范围),当使用过程由于摩擦造成蜗轮蜗杆的间隙变大,在弹簧的弹力的作用下,驱使蜗杆齿段II沿轴向移动,减小该间隙,另外,由于蜗杆齿段I的齿厚连续变化,可以通过调整蜗杆套的轴向位置,使蜗轮蜗杆的啮合间隙变小,因此,在蜗杆轴沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮蜗杆间的啮合间隙进行调整。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的变齿厚蜗杆的结构示意图;
图2为本发明的变齿厚蜗杆蜗轮传动副的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图,如图所示,本实施例的变齿厚蜗杆,包括蜗杆轴1和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴1的蜗杆套2;所述蜗杆套2设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴1上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿蜗杆套2与蜗杆轴1传动配合,因此,蜗杆轴1能够带动蜗杆套2同步转动,蜗杆套2外圆上设有变齿厚蜗杆齿(即蜗杆齿的齿厚连续变化),蜗杆套2上的蜗杆齿段I与蜗杆轴上的蜗杆齿段II之间有一定的间隙量(此间隙量的大小就决定了此机构能调整的范围),当使用过程由于摩擦造成蜗轮6蜗杆的间隙变大,在弹簧3的弹力的作用下,驱使蜗杆齿段II沿轴向移动,减小该间隙,另外,由于蜗杆齿段I的齿厚连续变化,可以通过调整蜗杆套2的轴向位置,使蜗轮6蜗杆的啮合间隙变小,本实施例的螺杆在产生了磨损(或者其环境温度变化过大,热胀冷缩引起的变形也可以通过此方式来进行补偿)后,其也能自动的对磨损进行补偿,使其间隙基本为零,不需要人工调整,方便、可靠,解决了现有技术中蜗轮6蜗杆箱在磨损后或者温度急剧降低或者升高而产生过大的间隙或者卡死的现象,其能对此进行自动补偿因此,在蜗杆轴1沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮6蜗杆间的啮合间隙进行调整。
本实施例中,所述蜗杆轴1上设有用于将所述蜗杆套2推向蜗杆齿段II的弹性力,在螺杆使用过程中,如果产生间隙,则弹性力的作用下,蜗杆齿段II会向蜗杆齿段I移动,使蜗杆齿段II的齿面与蜗轮6的齿面相贴合,从而实现消除间隙的目的。
本实施例中,所述蜗杆轴1上固定有挡圈4,所述弹性力由弹顶在挡圈4和蜗杆套2之间的弹簧3提供,弹圈通过螺钉固定于蜗杆轴15,蜗杆轴15上分布有与螺钉配合的螺纹孔。
本实施例中,所述蜗杆轴1外圆形成有平面I,所述蜗杆套2内壁设有与平面I相对的用于调整啮合间隙的配合平面II,且平面I与平面II的间距为啮合间隙调整的范围。
本实施例还公开了一种变齿厚蜗杆传动副,包括变齿厚蜗杆和与所述变齿厚蜗杆啮合的蜗轮6;所述蜗杆包括蜗杆轴1和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴1的蜗杆套2;所述蜗杆套2设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴1上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿蜗杆套2与蜗杆轴1传动配合,因此,蜗杆轴1能够带动蜗杆套2同步转动,蜗杆套2外圆上设有变齿厚蜗杆齿(即蜗杆齿的齿厚连续变化),蜗杆套2上的蜗杆齿段I与蜗杆轴1上的蜗杆齿段II之间有一定的间隙量(此间隙量的大小就决定了此机构能调整的范围),当使用过程由于摩擦造成蜗轮6蜗杆的间隙变大,在弹簧3的弹力的作用下,驱使蜗杆齿段II沿轴向移动,减小该齿槽的间隙,另外,由于蜗杆齿段I的齿厚连续变化,可以通过调整蜗杆套2的轴向位置,使蜗轮6蜗杆的啮合间隙变小,本实施例的蜗杆在产生了磨损(或者其环境温度变化过大,热胀冷缩引起的变形也可以通过此方式来进行补偿)后,其也能自动的对磨损进行补偿,使其间隙基本为零,不需要人工调整,方便、可靠,解决了现有技术中涡轮和蜗杆在磨损后或者温度急剧降低或者升高而产生过大的间隙或者卡死的现象,其能对此进行自动补偿因此,在蜗杆轴1沿轴向固定的条件下依然能够对蜗轮6蜗杆间的啮合间隙进行调整。
本实施例中,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II的接合面通过所述蜗轮6的圆心。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种变齿厚蜗杆,其特征在于:包括蜗杆轴和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴的蜗杆套;所述蜗杆套设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿。
2.根据权利要求1所述的变齿厚蜗杆,其特征在于:所述蜗杆轴上设有用于将所述蜗杆套推向蜗杆齿段II的弹性力。
3.根据权利要求2所述的变齿厚蜗杆,其特征在于:所述蜗杆轴上固定有挡圈,所述弹性力由弹顶在挡圈和蜗杆套之间的弹簧提供。
4.根据权利要求3所述的变齿厚蜗杆,其特征在于:所述蜗杆轴外圆形成有平面I,所述蜗杆套内壁设有与平面I相对的用于调整啮合间隙的配合平面II,且平面I与平面II的间距为啮合间隙调整的范围。
5.一种变齿厚蜗杆传动副,其特征在于:包括变齿厚蜗杆和与所述变齿厚蜗杆啮合的蜗轮;包括蜗杆轴和沿轴向滑动周向传动配合外套于所述蜗杆轴的蜗杆套;所述蜗杆套设有齿厚渐变的蜗杆齿段I,所述蜗杆轴上设有齿厚渐变的蜗杆齿段II,所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II可相互配合形成变齿厚蜗杆齿。
6.根据权利要求5所述的变齿厚蜗杆传动副,其特征在于:所述蜗杆轴上设有用于将所述蜗杆套推向蜗杆齿段II的弹性力。
7.根据权利要求6所述的变齿厚蜗杆传动副,其特征在于:所述蜗杆轴上固定有挡圈,所述弹性力由弹顶在挡圈和蜗杆套之间的弹簧提供。
8.根据权利要求7所述的变齿厚蜗杆传动副,其特征在于:所述蜗杆齿段I和蜗杆齿段II的接合面通过所述蜗轮的圆心。
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