CN110925408B - 一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置 - Google Patents

一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，包括装配底座，本发明通过设置的第一伺服电机驱动第一转动杆带动第一滑动块移动，第一滑动块移动时可以带动第二金属齿轮沿着第一限位滑槽移动，能够对第一金属齿轮与第二金属齿轮之间的间距进行调整，通过设置的第二伺服电机驱动第二转动杆带动第二滑动块移动，第二滑动块移动时可以带动第三金属齿轮沿着第二限位滑槽移动，能够对第三金属齿轮与装配底座之间的间距进行调整，当第三金属齿轮位于第一金属齿轮和第二金属齿轮之间时，第一金属齿轮能够通过第三金属齿轮带动第二金属齿轮进行转动，且第二金属齿轮的转动方向和转速均得到了调整，齿轮啮合传动机构的功能性更强。

Description

一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置
技术领域
本发明涉及一种调整装置，特别涉及一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，属于齿轮间隙调整装置技术领域。
背景技术
齿轮啮合传动机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。齿轮啮合传动机构与其它传动机构相比，齿轮啮合传动机构的优点是:结构紧凑、工作可靠、传动平稳、效率高、寿命长、能保证恒定的传动比，而且其传递的功率和适用的速度范围大。故齿轮啮合传动机构广泛用于机械传动中，但是齿轮啮合传动机构的制造安装费用高、低精度齿轮啮合传动机构的噪声大。所以齿轮啮合传动机构在使用时，需要对齿轮之间的间距进行调整，使得齿轮啮合的更加精密。现有的齿轮啮合机构在使用时，齿轮采用的时固定式的结构，无法在安装框架上进行移动，所以在安装完成后无法对齿轮之间的间距进行调整，在调整时需要将齿轮拆下重新进行安装，并且现有的齿轮传动机构在使用时，若是需要调整两个齿轮之间的转速和转向，较为麻烦，需要在两齿轮之间再次添加相适配的齿轮，过程太过繁琐，耗时耗力。
发明内容
本发明提供一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置,包括装配底座，所述装配底座顶部的一端固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架远离装配底座一端的侧壁上转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端的轴壁上固定连接有第一金属齿轮，所述装配底座顶部远离第一支撑架的一端固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的另一端固定连接有第一调整框架，所述第一调整框架侧壁上的中央位置开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设有第一滑动块，所述第一滑动块与第一滑动槽相适配设计，且所述第一滑动块滑动连接在第一滑动槽的内部，所述第一滑动块的侧壁上设有第一限位滑块，所述第一限位滑块设有两个，且两个所述第一限位滑块分别对称固定连接在第一滑动块两侧的外侧壁上，所述第一滑动槽的内壁上对应第一限位滑块开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽与第一限位滑块相适配设计，且所述第一限位滑块滑动连接在第一限位滑槽的内部，所述第一限位滑块后端的侧壁上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴另一端的轴壁上固定连接有第二金属齿轮，所述第一调整框架远离第一金属齿轮一端的外侧壁上固定连接有第一支撑电机安装板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一支撑电机安装板的顶部通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机和第一减速电机，所述第一减速电机设置在第一伺服电机靠近第一调整框架的一侧，所述第一伺服电机的输出轴与第一减速电机的输入轴固定连接，所述第一减速电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端穿过第一调整框架延伸至第一滑动槽的内部，且所述第一转动杆与第一调整框架转动连接，所述第一转动杆延伸至第一滑动槽内部的一端穿过第一滑动块且与第一滑动槽另一端的内壁转动连接，所述第一转动杆位于第一滑动槽内部一端的杆壁上开设有第一外螺纹，所述第一转动杆通过设置的第一外螺纹与第一滑动块螺纹连接，所述第一金属齿轮和第二金属齿轮之间设有第二调整框架，所述第二调整框架固定连接在装配底座的顶部，所述第二调整框架侧壁上的中央位置开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑动槽相适配设计，且所述第二滑动块滑动连接在第二滑动槽的内部，所述第二滑动块的侧壁上设有第二限位滑块，所述第二限位滑块设有两个，且两个所述第二限位滑块分别对称固定连接在第二滑动块两侧的外侧壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二滑动槽的内壁上对应第二限位滑块开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与第二限位滑块相适配设计，且所述第二限位滑块滑动连接在第二限位滑槽的内部，所述第二限位滑块后端的侧壁上转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴另一端的轴壁上固定连接有第三金属齿轮，所述第二调整框架远离装配底座一端的外侧壁上固定连接有第二支撑电机安装板，所述第二支撑电机安装板的顶部通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机和第二减速电机，所述第二减速电机设置在第二伺服电机靠近第二调整框架的一端，所述第二伺服电机的输出轴与第二减速电机的输入轴固定连接，所述第二减速电机输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的另一端穿过第二调整框架延伸至第二滑动槽的内部，且所述第二转动杆与第二调整框架转动连接，所述第二转动杆延伸至第二滑动槽内部的一端穿过第二滑动块且与装配底座转动连接，所述第二转动杆位于第二滑动槽内部一端的杆壁上开设有第二外螺纹，所述第二转动杆通过设置的第二外螺纹与第二滑动块螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一金属齿轮的直径与第二金属齿轮的直径大小相同，所述第三金属齿轮的直径小于第一金属齿轮的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一金属齿轮、第二金属齿轮和第三金属齿轮齿牙尺寸的大小相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调整框架远离第二金属齿轮一侧的侧壁上设置有第一移距刻度线，所述第一滑动块远离第二转动轴一侧的侧壁上设置有第一移距刻度标。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调整框架远离第三金属齿轮一侧的侧壁上设置有第二移距刻度线，所述第二滑动块远离第三转动轴一侧的侧壁上设置有第二移距刻度标。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第一减速电机、第二伺服电机和第二减速电机均与外部电源电性连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置通过设置的第一伺服电机驱动第一转动杆带动第一滑动块移动，第一滑动块移动时可以带动第二金属齿轮沿着第一限位滑槽移动，能够对第一金属齿轮与第二金属齿轮之间的间距进行调整，通过设置的第二伺服电机驱动第二转动杆带动第二滑动块移动，第二滑动块移动时可以带动第三金属齿轮沿着第二限位滑槽移动，能够对第三金属齿轮与装配底座之间的间距进行调整，当第三金属齿轮位于第一金属齿轮和第二金属齿轮之间时，第一金属齿轮能够通过第三金属齿轮带动第二金属齿轮进行转动，且第二金属齿轮的转动方向和转速均得到了调整，齿轮啮合传动机构的功能性更强，无需重新进行拆卸安装，省时省力，使得装置的使用适用性更广。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后视图；
图3是本发明中第一调整框架的剖视图；
图4是本发明中第二调整框架的剖视图。
图中：1、装配底座；2、第一支撑架；3、第一转动轴；4、第一金属齿轮；5、第二支撑架；6、第一调整框架；7、第一滑动槽；8、第一滑动块；9、第一限位滑块；10、第一限位滑槽；11、第二转动轴；12、第二金属齿轮；13、第一支撑电机安装板；14、第一固定机架；15、第一伺服电机；16、第一减速电机；17、第一转动杆；18、第一外螺纹；19、第一移距刻度线；20、第一移距刻度标；21、第二调整框架；22、第二滑动槽；23、第二滑动块；24、第二限位滑块；25、第二限位滑槽；26、第三转动轴；27、第三金属齿轮；28、第二支撑电机安装板；29、第二固定机架；30、第二伺服电机；31、第二减速电机；32、第二转动杆；33、第二外螺纹；34、第二移距刻度线；35、第一移距刻度标。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-4所示，本发明一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置,包括装配底座1，所述装配底座1顶部的一端固定连接有第一支撑架2，所述第一支撑架2远离装配底座1一端的侧壁上转动连接有第一转动轴3，所述第一转动轴3另一端的轴壁上固定连接有第一金属齿轮4，所述装配底座1顶部远离第一支撑架2的一端固定连接有第二支撑架5，所述第二支撑架5的另一端固定连接有第一调整框架6，所述第一调整框架6侧壁上的中央位置开设有第一滑动槽7，所述第一滑动槽7的内部设有第一滑动块8，所述第一滑动块8与第一滑动槽7相适配设计，且所述第一滑动块8滑动连接在第一滑动槽7的内部，所述第一滑动块8的侧壁上设有第一限位滑块9，所述第一限位滑块9设有两个，且两个所述第一限位滑块9分别对称固定连接在第一滑动块8两侧的外侧壁上，所述第一滑动槽7的内壁上对应第一限位滑块9开设有第一限位滑槽10，所述第一限位滑槽10与第一限位滑块9相适配设计，且所述第一限位滑块9滑动连接在第一限位滑槽10的内部，所述第一限位滑块9后端的侧壁上转动连接有第二转动轴11，所述第二转动轴11另一端的轴壁上固定连接有第二金属齿轮12，所述第一调整框架6远离第一金属齿轮4一端的外侧壁上固定连接有第一支撑电机安装板13，所述第一支撑电机安装板13的顶部通过第一固定机架14固定连接有第一伺服电机15和第一减速电机16，所述第一减速电机16设置在第一伺服电机15靠近第一调整框架6的一侧，所述第一伺服电机15的输出轴与第一减速电机16的输入轴固定连接，所述第一减速电机16输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转动杆17，所述第一转动杆17的另一端穿过第一调整框架6延伸至第一滑动槽7的内部，且所述第一转动杆17与第一调整框架6转动连接，所述第一转动杆17延伸至第一滑动槽7内部的一端穿过第一滑动块8且与第一滑动槽7另一端的内壁转动连接，所述第一转动杆17位于第一滑动槽7内部一端的杆壁上开设有第一外螺纹18，所述第一转动杆17通过设置的第一外螺纹18与第一滑动块8螺纹连接，所述第一金属齿轮4和第二金属齿轮12之间设有第二调整框架21，所述第二调整框架21固定连接在装配底座1的顶部，所述第二调整框架21侧壁上的中央位置开设有第二滑动槽22，所述第二滑动槽22的内部设有第二滑动块23，所述第二滑动块23与第二滑动槽22相适配设计，且所述第二滑动块23滑动连接在第二滑动槽22的内部，所述第二滑动块23的侧壁上设有第二限位滑块24，所述第二限位滑块24设有两个，且两个所述第二限位滑块24分别对称固定连接在第二滑动块23两侧的外侧壁上，所述第二滑动槽22的内壁上对应第二限位滑块24开设有第二限位滑槽25，所述第二限位滑槽25与第二限位滑块24相适配设计，且所述第二限位滑块24滑动连接在第二限位滑槽25的内部，所述第二限位滑块24后端的侧壁上转动连接有第三转动轴26，所述第三转动轴26另一端的轴壁上固定连接有第三金属齿轮27，所述第二调整框架21远离装配底座1一端的外侧壁上固定连接有第二支撑电机安装板28，所述第二支撑电机安装板28的顶部通过第二固定机架29固定连接有第二伺服电机30和第二减速电机31，所述第二减速电机31设置在第二伺服电机30靠近第二调整框架21的一端，所述第二伺服电机30的输出轴与第二减速电机31的输入轴固定连接，所述第二减速电机31输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转动杆32，所述第二转动杆32的另一端穿过第二调整框架21延伸至第二滑动槽22的内部，且所述第二转动杆32与第二调整框架21转动连接，所述第二转动杆32延伸至第二滑动槽22内部的一端穿过第二滑动块23且与装配底座1转动连接，所述第二转动杆32位于第二滑动槽22内部一端的杆壁上开设有第二外螺纹33，所述第二转动杆32通过设置的第二外螺纹33与第二滑动块23螺纹连接。
所述第一金属齿轮4的直径与第二金属齿轮12的直径大小相同，所述第三金属齿轮27的直径小于第一金属齿轮4的直径，便于对齿轮组之间进行调节，所述第一金属齿轮4、第二金属齿轮12和第三金属齿轮27齿牙尺寸的大小相同，便于各齿轮之间进行啮合传动，所述第一调整框架6远离第二金属齿轮12一侧的侧壁上设置有第一移距刻度线19，所述第一滑动块8远离第二转动轴11一侧的侧壁上设置有第一移距刻度标20，能够更加直观的观察到第二金属齿轮12的位移距离，所述第二调整框架21远离第三金属齿轮27一侧的侧壁上设置有第二移距刻度线34，所述第二滑动块23远离第三转动轴26一侧的侧壁上设置有第二移距刻度标35，能够更加直观的观察到第三金属齿轮27的位移距离，所述第一伺服电机15、第一减速电机16、第二伺服电机30和第二减速电机31均与外部电源电性连接，使得装置能够正常驱动。
具体的，使用本发明时，当需要对第二金属齿轮12与第一金属齿轮4之间的间距进行调整时，连通第一伺服电机15的电源，第一伺服电机15启动时带动第一转动杆17转动，第一转动杆17转动时通过第一外螺纹18带动第一滑动块8移动，第一滑动块8沿着第一限位滑槽10移动时，能够对第一金属齿轮4与第二金属齿轮12之间的间距进行调整，无需重新拆卸安装，省时省力，当需要调整第一金属齿轮4与第二金属齿轮12之间的相对转速和转向时，连通第二伺服电机30的电源，第二伺服电机30启动时带动第二转动杆32转动，第二转动杆32转动时通过设置的第二外螺纹33带动第二滑动块23移动，第二滑动块23沿着第二限位滑槽25移动时，能够对第三金属齿轮27与装配底座1之间的间距进行调整，当第三金属齿轮27位于第一金属齿轮4和第二金属齿轮12之间时，第一金属齿轮4能够通过第三金属齿轮27带动第二金属齿轮12进行转动，达到第一金属齿轮4与第二金属齿轮12之间的相对转向相反且转速达到改变的目的，无需重新进行拆卸安装，省时省力，使得装置的使用适用性更广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，包括装配底座(1)，所述装配底座(1)顶部的一端固定连接有第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)远离装配底座(1)一端的侧壁上转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)另一端的轴壁上固定连接有第一金属齿轮(4)，所述装配底座(1)顶部远离第一支撑架(2)的一端固定连接有第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)的另一端固定连接有第一调整框架(6)，所述第一调整框架(6)侧壁上的中央位置开设有第一滑动槽(7)，所述第一滑动槽(7)的内部设有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)与第一滑动槽(7)相适配设计，且所述第一滑动块(8)滑动连接在第一滑动槽(7)的内部，所述第一滑动块(8)的侧壁上设有第一限位滑块(9)，所述第一限位滑块(9)设有两个，且两个所述第一限位滑块(9)分别对称固定连接在第一滑动块(8)两侧的外侧壁上，所述第一滑动槽(7)的内壁上对应第一限位滑块(9)开设有第一限位滑槽(10)，所述第一限位滑槽(10)与第一限位滑块(9)相适配设计，且所述第一限位滑块(9)滑动连接在第一限位滑槽(10)的内部，所述第一限位滑块(9)后端的侧壁上转动连接有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)另一端的轴壁上固定连接有第二金属齿轮(12)，所述第一调整框架(6)远离第一金属齿轮(4)一端的外侧壁上固定连接有第一支撑电机安装板(13)；
所述第一支撑电机安装板(13)的顶部通过第一固定机架(14)固定连接有第一伺服电机(15)和第一减速电机(16)，所述第一减速电机(16)设置在第一伺服电机(15)靠近第一调整框架(6)的一侧，所述第一伺服电机(15)的输出轴与第一减速电机(16)的输入轴固定连接，所述第一减速电机(16)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第一转动杆(17)，所述第一转动杆(17)的另一端穿过第一调整框架(6)延伸至第一滑动槽(7)的内部，且所述第一转动杆(17)与第一调整框架(6)转动连接，所述第一转动杆(17)延伸至第一滑动槽(7)内部的一端穿过第一滑动块(8)且与第一滑动槽(7)另一端的内壁转动连接，所述第一转动杆(17)位于第一滑动槽(7)内部一端的杆壁上开设有第一外螺纹(18)，所述第一转动杆(17)通过设置的第一外螺纹(18)与第一滑动块(8)螺纹连接，所述第一金属齿轮(4)和第二金属齿轮(12)之间设有第二调整框架(21)，所述第二调整框架(21)固定连接在装配底座(1)的顶部，所述第二调整框架(21)侧壁上的中央位置开设有第二滑动槽(22)，所述第二滑动槽(22)的内部设有第二滑动块(23)，所述第二滑动块(23)与第二滑动槽(22)相适配设计，且所述第二滑动块(23)滑动连接在第二滑动槽(22)的内部，所述第二滑动块(23)的侧壁上设有第二限位滑块(24)，所述第二限位滑块(24)设有两个，且两个所述第二限位滑块(24)分别对称固定连接在第二滑动块(23)两侧的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第二滑动槽(22)的内壁上对应第二限位滑块(24)开设有第二限位滑槽(25)，所述第二限位滑槽(25)与第二限位滑块(24)相适配设计，且所述第二限位滑块(24)滑动连接在第二限位滑槽(25)的内部，所述第二限位滑块(24)后端的侧壁上转动连接有第三转动轴(26)，所述第三转动轴(26)另一端的轴壁上固定连接有第三金属齿轮(27)，所述第二调整框架(21)远离装配底座(1)一端的外侧壁上固定连接有第二支撑电机安装板(28)，所述第二支撑电机安装板(28)的顶部通过第二固定机架(29)固定连接有第二伺服电机(30)和第二减速电机(31)，所述第二减速电机(31)设置在第二伺服电机(30)靠近第二调整框架(21)的一端，所述第二伺服电机(30)的输出轴与第二减速电机(31)的输入轴固定连接，所述第二减速电机(31)输出轴的轴壁上通过联轴器固定连接有第二转动杆(32)，所述第二转动杆(32)的另一端穿过第二调整框架(21)延伸至第二滑动槽(22)的内部，且所述第二转动杆(32)与第二调整框架(21)转动连接，所述第二转动杆(32)延伸至第二滑动槽(22)内部的一端穿过第二滑动块(23)且与装配底座(1)转动连接，所述第二转动杆(32)位于第二滑动槽(22)内部一端的杆壁上开设有第二外螺纹(33)，所述第二转动杆(32)通过设置的第二外螺纹(33)与第二滑动块(23)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第一金属齿轮(4)的直径与第二金属齿轮(12)的直径大小相同，所述第三金属齿轮(27)的直径小于第一金属齿轮(4)的直径。
4.根据权利要求2所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第一金属齿轮(4)、第二金属齿轮(12)和第三金属齿轮(27)齿牙尺寸的大小相同。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第一调整框架(6)远离第二金属齿轮(12)一侧的侧壁上设置有第一移距刻度线(19)，所述第一滑动块(8)远离第二转动轴(11)一侧的侧壁上设置有第一移距刻度标(20)。
6.根据权利要求2所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第二调整框架(21)远离第三金属齿轮(27)一侧的侧壁上设置有第二移距刻度线(34)，所述第二滑动块(23)远离第三转动轴(26)一侧的侧壁上设置有第二移距刻度标(35)。
7.根据权利要求2所述的一种齿轮啮合传动机构的间隙调整装置，其特征在于，所述第一伺服电机(15)、第一减速电机(16)、第二伺服电机(30)和第二减速电机(31)均与外部电源电性连接。
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