CN103291871B - 可调式间歇传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调式间歇传动机构，属于传动机构技术领域。其包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合。本发明采用上述结构，具有结构合理、输出调整简单方便、可实现输出间歇运动、传动稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及传动机构技术领域，具体涉及一种可调式间歇传动机构。
背景技术
现有的机械传动结构以其传动稳定、精度高等特点，广泛应用于各个领域。但目前，现有的机械传动机构很难实现输出的可调整以及输出间歇运动。一般在输出端加控制电机来解决此问题，但受电器控制元器件的影响，该方法成本高、输出不稳定、精度低，该问题无法有效地得到解决。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、输出调整简单方便、可实现输出间歇运动、传动稳定的可调式间歇传动机构。
本发明可调式间歇传动机构，包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合。
所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II外径相等，齿形相同，且其各自缺齿段圆弧长度小于整个轮盘的一半。
所述弧形槽为4个且设在所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II的端面中部。
所述箱体座上连接有扇形支架组合。
所述输出机构包括齿轮I、齿轮II、输出轴、输出辊筒，齿轮I为从动齿轮，齿轮I和齿轮II啮合，齿轮I固定安装在扇形支架组合上，输出轴上安装有扇形支架组合和齿轮II，输出轴与扇形支架组合相对转动。
所述齿轮I通过套I、悬臂轴固定安装在扇形支架组合上。
所述扇形支架组合通过套II安装在输出轴上。
所述扇形支架组合通过固定轴与箱体座连接。
所述扇形支架组合上安装有弹性装置。
所述弹性装置为弹簧。
本发明与现有技术相比，具有结构合理、输出调整简单方便、可实现输出间歇运动、传动稳定的优点。
附图说明
图1为本发明可调式间歇传动机构的主视图；
图2为图1所示可调式间歇传动机构沿A-A向的剖视图；
图3为图1所示可调式间歇传动机构中齿形Ⅰ的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3所示，图中：1、箱体座，2、轴承I，3、主动链轮，4、螺钉I，5、主动齿轮，6、螺钉II，7、主动齿轮盘I，8、主动齿轮盘II，9、齿轮I，10、套I，11、悬臂轴，12、螺母I，13、扇形支架组合，14、弹簧，15、齿轮II，16、套II，17、固定轴，18、螺母II，19、螺母III，20、螺钉III，21、键，22、轴承，23、输出轴，24、输出辊筒，25、渐开线齿廓，26、弧形槽。
其包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合。
所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II外径相等，齿形相同，且其各自缺齿段圆弧长度小于整个轮盘的一半。所述弧形槽为4个且设在所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II的端面中部；所述箱体座上连接有扇形支架组合；所述输出机构包括齿轮I、齿轮II、输出轴、输出辊筒，齿轮I为从动齿轮，齿轮I和齿轮II啮合，齿轮I固定安装在扇形支架组合上，输出轴上安装有扇形支架组合和齿轮II，输出轴与扇形支架组合相对转动；所述齿轮I通过套I、悬臂轴、固定安装在扇形支架组合上；所述扇形支架组合通过套II安装在输出轴上；所述扇形支架组合通过固定轴与箱体座连接；所述扇形支架组合上安装有弹性装置；所述弹性装置为弹簧。
本发明的主动链轮与主动齿轮通过螺钉I连接，并与主传动的动力连接，提供传动的动力，两端各有轴承I与箱体座安装连接。主动齿轮盘I和主动齿轮盘II端面中部各有4条弧形槽，通过螺钉II与主动齿轮连接，主动齿轮盘I和主动齿轮盘II的外圆各去掉小于半数的齿，齿形见图3，尺寸至齿根，采取变位加工，齿廓为渐开线，主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过4条弧形槽沿圆周错齿，改变与齿轮I有效齿和的齿数，实现对齿轮I输入传输的改变调整；当齿轮齿轮I遇到主动齿轮盘I和主动齿轮盘II共同缺齿的弧面时，没有传输动力传给齿轮I，对齿轮I实现传输过程中的间歇，当齿轮I遇到主动齿轮盘I和主动齿轮盘II任一有齿的弧面时，继续将动力传输给齿轮I。齿轮I通过套I、悬臂轴、螺母I安装固定在扇形支架组合上，扇形支架组合通过套II安装在输出轴上，扇形支架组合与输出轴相对可转动，扇形支架组合通过固定轴、螺母II与箱体座连接；扇形支架组合通过安装的弹簧、固定轴、螺母III、螺钉III，使安装其上的齿轮I外弧面贴合在主动齿轮盘I和主动齿轮盘II的外弧面上。齿轮I与齿轮II齿和，将动力通过齿轮II、键、轴承II、输出轴传输给输出辊筒。 另外通过齿轮I与齿轮II各自齿和的齿数不同改变，实现传输速度比的改变。如中心距需要改变，可更换扇形支架组合。
本发明主要采用了两齿轮的错齿结构的构思，从而实现了对输出的调整；采用了两齿轮中间的空齿结构的构思，从而实现了对输出的间歇。主传动的动力传输给同轴的两齿轮，该两齿轮外径相等，齿形相同，外圆去掉部分齿数，两齿轮的相对位置关系可通过调整其上的弧形槽实现，当两齿轮的存有齿数合并时，输出最短，输出间歇时间最长；当两齿轮相对错齿，齿形相对时，实现输出改变，输出间歇；当两齿轮的存有齿数错齿，一齿轮的第一个齿形与另一齿轮的最后一个齿形相对时，输出最长，输出间歇时间最短。该两齿轮共同与一从动齿轮齿和，从动齿轮与输出轴上的齿轮齿和；通过对从动齿轮和输出轴上的齿轮更换，实现输出速度比的改变，从而实现输出的改变。本发明具有结构简单合理，调整方便，输出稳定，精度高，自身重量较轻，成本低等优点；其是对机械结构设计的创新。
Claims (6)
1.一种可调式间歇传动机构，包括箱体座、动力输入机构、齿轮机构和输出机构，齿轮机构包括安装在箱体座上的主动齿轮，其特征在于：所述主动齿轮上连接有同轴且设有缺齿段的主动齿轮盘I和主动齿轮盘II，所述两主动齿轮盘上均设有弧形槽，所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II通过所述弧形槽连接，所述两主动齿轮盘共同与所述输出机构中的从动齿轮啮合；所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II外径相等，齿形相同，且其各自缺齿段圆弧长度小于整个轮盘的一半；所述弧形槽设在所述主动齿轮盘I和主动齿轮盘II的端面中部且每个主动齿轮盘均设有4个弧形槽；所述箱体座上连接有扇形支架组合；所述输出机构包括齿轮I、齿轮II、输出轴、输出辊筒，齿轮I为从动齿轮，齿轮I和齿轮II啮合，齿轮I固定安装在扇形支架组合上，输出轴上安装有扇形支架组合和齿轮II，输出轴与扇形支架组合相对转动。
2.根据权利要求1所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述齿轮I通过套I、悬臂轴固定安装在扇形支架组合上。
3.根据权利要求1所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述扇形支架组合通过套II安装在输出轴上。
4.根据权利要求1所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述扇形支架组合通过固定轴与箱体座连接。
5.根据权利要求1所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述扇形支架组合上安装有弹性装置。
6.根据权利要求5所述的可调式间歇传动机构，其特征在于：所述弹性装置为弹簧。
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