CN102976217A - 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构 - Google Patents

一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102976217A
CN102976217A CN2012104666050A CN201210466605A CN102976217A CN 102976217 A CN102976217 A CN 102976217A CN 2012104666050 A CN2012104666050 A CN 2012104666050A CN 201210466605 A CN201210466605 A CN 201210466605A CN 102976217 A CN102976217 A CN 102976217A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flange
driven wheel
reductor
gears
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104666050A
Other languages
English (en)
Inventor
杨斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI HUAXING MARINE EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
WUXI HUAXING MARINE EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI HUAXING MARINE EQUIPMENT CO Ltd filed Critical WUXI HUAXING MARINE EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2012104666050A priority Critical patent/CN102976217A/zh
Publication of CN102976217A publication Critical patent/CN102976217A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,包括电机、减速机及固定在底座上的回转支承,所述电机的输出端与减速机相连,所述减速机通过法兰可拆卸的安装在基座上,且减速机的输出轴上固定连接有齿轮,所述齿轮与回转支承的外齿圈相啮合,且齿轮与法兰为偏心式结构。所述一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构结构简单,易于实现,由于驱动齿轮与法兰为偏心式结构,因此,需要调整中心距时,只需转动法兰,即可改变驱动齿轮与回转支承的外齿圈之间的啮合间隙,从而可以方便的调整所需的啮合间隙。

Description

一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构
技术领域
本发明涉及一种齿轮间隙调整装置,尤其涉及一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构。
背景技术
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承组成。现有的起重机回转机构,回转支承的外齿圈与驱动齿轮之间的间隙无法调整,驱动齿轮与回转支承外齿圈不断的运动摩擦,啮合间隙会越来越大,传动精度也就越来越差。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题,提供一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,以解决现有的起重机的回转机构的驱动齿轮与回转支承的外齿圈之间的间隙无法调整,在传动过程中,啮合间隙会越来越大,造成传动精度差的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现:
一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,包括电机、减速机及固定在底座上的回转支承,所述电机的输出端与减速机相连,所述减速机通过法兰可拆卸的安装在基座上,且减速机的输出轴上固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支承的外齿圈相啮合,且驱动齿轮与法兰为偏心式结构。
所述驱动齿轮的中心线与法兰的中心线的距离为2mm。
进一步的,所述减速机的输出轴与驱动齿轮键连接。
本发明的有益效果为,所述一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构结构简单,易于实现,由于驱动齿轮与法兰为偏心式结构,因此,需要调整中心距时,只需转动法兰,即可改变驱动齿轮与回转支承的外齿圈之间的啮合间隙,从而可以方便的调整所需的啮合间隙。
附图说明
图1为本发明一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构的结构示意图;
图2是图1所示的一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构A向示意图。
图中:
1、电机;2、减速机;3、法兰;4、基座;5、底座;6、驱动齿轮;7、回转支承。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参照图1及图2所示,于本实施例中,一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,包括电机1、减速机2及固定在底座5上的回转支承7,所述电机1的输出端与减速机2相连,所述减速机2通过法兰3可拆卸的安装在基座4上,且减速机2的输出轴上键连接有驱动齿轮6,所述驱动齿轮6与回转支承7的外齿圈相啮合,且驱动齿轮6与法兰3为偏心式结构。
当需要调整啮合间隙时,拆下法兰3上的安装螺栓并转动法兰3后再安装,即可改变驱动齿轮6与回转支承7的外齿圈之间的啮合间隙,操作方便、简单。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述实施例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,包括电机、减速机及固定在底座上的回转支承,所述电机的输出端与减速机相连,其特征在于:所述减速机通过法兰可拆卸的安装在基座上,且减速机的输出轴上固定连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与回转支承的外齿圈相啮合,且驱动齿轮与法兰为偏心式结构。
2.根据权利要求1所述的一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构,其特征在于:所述减速机的输出轴与驱动齿轮键连接。
CN2012104666050A 2012-11-16 2012-11-16 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构 Pending CN102976217A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104666050A CN102976217A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104666050A CN102976217A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102976217A true CN102976217A (zh) 2013-03-20

Family

ID=47850641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012104666050A Pending CN102976217A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102976217A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103557313A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 北方重工集团有限公司 一种回转驱动中心位置微调装置
CN104276519A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 国家电网公司 起重机底座
CN104276515A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 国家电网公司 桅杆式起重机
CN105460803A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 徐州建机工程机械有限公司 一种内啮合回转塔机减速机座结构
CN104503478B (zh) * 2014-12-02 2017-05-10 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置
CN107366738A (zh) * 2017-09-19 2017-11-21 江苏三科精工机械有限公司 一种带纠正偏心的减速机壳体
DE102018104649A1 (de) * 2018-03-01 2019-09-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Montage einer Aktorik
CN110626966A (zh) * 2019-09-27 2019-12-31 徐州重型机械有限公司 回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机
CN110733989A (zh) * 2019-11-21 2020-01-31 香港恒展国际有限公司 转动机构和升降平台
CN112429659A (zh) * 2020-11-24 2021-03-02 青岛海西重机有限责任公司 一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法
CN113401816A (zh) * 2020-03-17 2021-09-17 四川宏华石油设备有限公司 一种起重装置
CN113878596A (zh) * 2021-10-29 2022-01-04 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人以及工业机器人关节
CN113915318A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人中心距调节方法
CN113997318A (zh) * 2021-10-29 2022-02-01 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人中心距调节环

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09268600A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械におけるギアのバックラッシュ調節方法および調節構造
WO2006054485A1 (ja) * 2004-11-17 2006-05-26 Kayaba Industry Co., Ltd. 旋回機構
CN201599392U (zh) * 2009-12-24 2010-10-06 徐州重型机械有限公司 一种回转减速机的安装座及工程机械
CN101920909A (zh) * 2010-09-06 2010-12-22 上海三一科技有限公司 一种起重机回转减速机安装装置及其使用方法
CN102133711A (zh) * 2011-01-20 2011-07-27 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 一种控制回转工作台角位移的装置
CN202144669U (zh) * 2011-06-20 2012-02-15 北汽福田汽车股份有限公司 回转装置和混凝土泵车
CN102425654A (zh) * 2011-11-11 2012-04-25 中联重科股份有限公司 回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法
CN202272662U (zh) * 2011-09-01 2012-06-13 沈阳北方交通重工有限公司 汽车起重机回转机构
CN202967949U (zh) * 2012-11-16 2013-06-05 无锡市华星船舶设备有限公司 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09268600A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械におけるギアのバックラッシュ調節方法および調節構造
WO2006054485A1 (ja) * 2004-11-17 2006-05-26 Kayaba Industry Co., Ltd. 旋回機構
CN201599392U (zh) * 2009-12-24 2010-10-06 徐州重型机械有限公司 一种回转减速机的安装座及工程机械
CN101920909A (zh) * 2010-09-06 2010-12-22 上海三一科技有限公司 一种起重机回转减速机安装装置及其使用方法
CN102133711A (zh) * 2011-01-20 2011-07-27 长沙哈量凯帅精密机械有限公司 一种控制回转工作台角位移的装置
CN202144669U (zh) * 2011-06-20 2012-02-15 北汽福田汽车股份有限公司 回转装置和混凝土泵车
CN202272662U (zh) * 2011-09-01 2012-06-13 沈阳北方交通重工有限公司 汽车起重机回转机构
CN102425654A (zh) * 2011-11-11 2012-04-25 中联重科股份有限公司 回转机构的齿轮啮合侧隙的调整装置及调整方法
CN202967949U (zh) * 2012-11-16 2013-06-05 无锡市华星船舶设备有限公司 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《现代机械传动手册》编辑委员会: "《现代机械传动手册》", 30 April 1995, article "《现代机械传动手册》" *
郑江等: "《机械设计》", 31 August 2006, article "《机械设计》" *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104276519A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 国家电网公司 起重机底座
CN104276515A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 国家电网公司 桅杆式起重机
CN103557313A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 北方重工集团有限公司 一种回转驱动中心位置微调装置
CN104503478B (zh) * 2014-12-02 2017-05-10 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置
CN105460803A (zh) * 2016-01-04 2016-04-06 徐州建机工程机械有限公司 一种内啮合回转塔机减速机座结构
CN107366738A (zh) * 2017-09-19 2017-11-21 江苏三科精工机械有限公司 一种带纠正偏心的减速机壳体
DE102018104649A1 (de) * 2018-03-01 2019-09-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktorik zur variablen Einstellung der Kompression in einer Brennkraftmaschine und Verfahren zur Montage einer Aktorik
CN110626966A (zh) * 2019-09-27 2019-12-31 徐州重型机械有限公司 回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机
CN110733989A (zh) * 2019-11-21 2020-01-31 香港恒展国际有限公司 转动机构和升降平台
CN113401816A (zh) * 2020-03-17 2021-09-17 四川宏华石油设备有限公司 一种起重装置
CN112429659A (zh) * 2020-11-24 2021-03-02 青岛海西重机有限责任公司 一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法
CN113878596A (zh) * 2021-10-29 2022-01-04 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人以及工业机器人关节
CN113915318A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人中心距调节方法
CN113997318A (zh) * 2021-10-29 2022-02-01 伯朗特机器人股份有限公司 一种工业机器人中心距调节环

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102976217A (zh) 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构
CN100560736C (zh) 高炉无料钟布料器
CN201980908U (zh) 液压缸式回转机构
CN203779520U (zh) 工业机器人关节减速器
CN202967949U (zh) 一种可调整齿轮间隙的起重机回转机构
CN203359899U (zh) 可实现微渐进的快速升降机构
CN203461742U (zh) 一种起重机回转机构
CN103935915A (zh) 门座式起重机的回转机构
CN202129438U (zh) 大包回转台
CN103318803A (zh) 可实现微渐进的快速升降机构
CN105643575A (zh) 一种回转台
CN102921936A (zh) 用于连铸机系统的钢包加盖装置
CN101955135A (zh) 门座起重机旋转机构
CN202967977U (zh) 一种起重机的绞车
CN201424351Y (zh) 具有超高、超速限定功能的卷扬机构
CN102241372A (zh) 一种电动葫芦的传动机构
CN104176661A (zh) 起重机的回转机构
CN208345589U (zh) 一种环轨起重机回转台车驱动装置
CN203833522U (zh) 门座式起重机的回转机构
CN204342939U (zh) 毛条收料桶旋转装置
CN204186886U (zh) 机动绞磨机的渐开线一齿差行星减速器
CN202910267U (zh) 用于连铸机系统的钢包加盖装置
CN201401485Y (zh) 一种减速机
CN202192209U (zh) 铸造用混砂机
CN204980959U (zh) 电动悬臂起重机的回转驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130320