CN110733989A - 转动机构和升降平台 - Google Patents

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李兴强
胡升
梁鑫
胡建国
黄伟东
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/16Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs supported by columns, e.g. towers having their lower end mounted for slewing movements
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    • B66C23/62Constructional features or details

Abstract

本发明涉及大型工作平台领域,具体而言,涉及一种转动机构和升降平台。转动机构包括主架底座、旋转固定架、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构;升降机构设置在主架底座上,旋转固定架、第一驱动装置和第一传动机构均设置在升降机构上,用于带动旋转固定架、第一驱动装置和第一传动机构一起进行升降;第一驱动装置通过第一传动机构与旋转固定架连接,用于带动旋转固定架转动,进而带动设置在旋转固定架上的作业悬臂转动。本发明实施例的有益效果是:转动机构跟随升降机构一同进行升降,使得在转动时不需要与中心固定架一起转动,进而有效的降低了转动时的扭矩,提供了安全性。

Description

转动机构和升降平台
技术领域
本发明涉及大型工作平台领域,具体而言,涉及一种转动机构和升降平台。
背景技术
现有用于油罐内壁的升降平台,其旋转方式均为固定方式,即旋转机构安装在整个升降平台的底部,在进行悬臂升降时,旋转机构不升降,且在旋转机构转动时,需要连中心固定架一起旋转,进而带动悬臂旋转,使得整个结构,在转动时的扭矩较大,容易发生倾覆等意外发生,大大增加了安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转动机构,其能够跟随升降机构一同进行升降,使得在转动时不需要与中心固定架一起转动,进而有效的降低了转动时的扭矩,提供了安全性。
本发明的另一目的在于提供一种升降平台,其能够有效的降低了转动时的扭矩,提供了安全性。
本发明的实施例是这样实现的:
一种转动机构,其包括主架底座、旋转固定架、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构;所述升降机构设置在所述主架底座上,所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降机构上,用于带动所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构一起进行升降;所述第一驱动装置通过所述第一传动机构与所述旋转固定架连接,用于带动所述旋转固定架转动,进而带动设置在所述旋转固定架上的悬臂转动。
在本发明较佳的实施例中,所述旋转固定架上设置有悬臂连接装置,用于将悬臂连接在所述旋转固定架上。
在本发明较佳的实施例中,所述悬臂连接装置包括第一连接底座和第一连接销;
所述第一连接底座上设置有第一销孔,所述第一连接销设置在所述第一销孔内,用将悬臂和所述第一连接底座连接。
在本发明较佳的实施例中,所述旋转固定架上设置有拉绳连接装置,用于将拉绳的一端固定在旋转固定架上,增加悬臂的稳定性。
在本发明较佳的实施例中,所述拉绳连接装置包括第二连接底座和第二连接销,所述第二连接底座上设置有第二销孔,所述第二连接销设置在所述第二销孔内,用于将拉绳和所述第二连接底座连接。
在本发明较佳的实施例中,所述第一传动机构包括驱动齿轮和从动齿轮,所述第一驱动装置固定设置在所述升降机构上,所述驱动齿轮和所述从动齿轮均转动设置在所述升降机构上;
所述驱动齿轮与所述第一驱动装置连接,所述从动齿轮与所述旋转固定架连接,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
在本发明较佳的实施例中,转动机构还包括升降机构,所述升降机构设置在所述主架底座上,且与所述旋转固定架连接,用于带动所述旋转固定架升降。
在本发明较佳的实施例中,所述升降机构包括升降固定架、固定受力架、第二驱动装置和第二传动机构;
所述旋转固定架和所述升降固定架均套设在所述固定受力架上;
所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降固定架上;
所述第二驱动装置设置在所述主架底座上,且通过所述第二传动机构与所述升降固定架连接,用于带动所述升降固定架沿所述固定受力架上升或下降。
在本发明较佳的实施例中,所述第二传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮和升降拉绳;所述第一定滑轮设置在所述主架底座上,所述第二定滑轮设置在所述固定受力架的上端,所述升降拉绳的一端与所述第二驱动装置连接,另一端绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮后,与所述升降固定架连接。
在本发明较佳的实施例中,所述升降固定架上设置有导向轮,所述导向轮与所述固定受力架的侧壁相抵。
一种升降平台,其包括上述任一项所述的转动机构。
本发明实施例的有益效果是:
转动机构跟随升降机构一同进行升降,使得在转动时不需要与中心固定架一起转动,进而有效的降低了转动时的扭矩,提供了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例升降平台的结构示意图;
图2为图1的A处局部放大图;
图3为图1的B处局部放大图;
图4为图1的C处局部放大图;
图5为本发明实施例升降平台的立体结构示意图;
图6为图5的D处局部放大图。
图中:
1:作业悬臂;2:主架底座;3:固定受力架;4:驱动电机;5:驱动齿轮;6:从动齿轮;7:旋转固定架;8:导板;9:升降固定架;10:导向轮;11:升降拉绳;12:卷扬机;13:第一连接底座;14:第一销孔;15:第二连接底座;16:第二销孔;17:拉环;18:钢丝拉绳;19:第二定滑轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图1-图6,对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
一种转动机构,其包括主架底座2、旋转固定架7、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构;升降机构设置在主架底座2上,旋转固定架7、第一驱动装置和第一传动机构均设置在升降机构上,用于带动旋转固定架7、第一驱动装置和第一传动机构一起进行升降;第一驱动装置通过第一传动机构与旋转固定架7连接,用于带动旋转固定架7转动,进而带动设置在旋转固定架7上的作业悬臂1转动。
在本实施例中,升降机构设置在主架底座2上,旋转固定架7、第一驱动装置和第一传动机构均设置在升降机构上,在升降机构带动作业悬臂1进行升降时,能够带动旋转固定架7、第一驱动装置和第一传动装置一起进行升降,进而实现随时可以进行转动,而不需要在作业人员在进行转动升降平台时,在升降平台上反复上下来进行转动,简化了操作流程,提高了作业效率。
具体的,在本发明较佳的实施例中,旋转固定架7上设置有悬臂连接装置,用于将作业悬臂1连接在旋转固定架7上。
作业悬臂1通过悬臂连接装置连接设置在旋转固定架7,进而当旋转固定架7根据升降机构进行升降时,能够带动作业悬臂1一同进行升降。
更具体的,在本发明较佳的实施例中,悬臂连接装置包括第一连接底座13和第一连接销;第一连接底座13上设置有第一销孔14,第一连接销设置在第一销孔14内,用将作业悬臂1和第一连接底座13连接。
第一连接底座13为U型结构,其开口方向为远离旋转固定架7的方向,在其侧壁上设置有贯穿整个第一连接底座13的第一销孔14,作业悬臂1的端部设置有连接孔,将作业悬臂1的断臂插入到第一连接底座13的U型槽内后,第一连接销穿过第一销孔14和连接孔,将作业悬臂1和第一连接底座13连接在一起。
在本实施例中,第一连接底座13与旋转固定架7之间为固定连接,具体的,固定连接的方式为焊接。
需要指出的是,在本实施例中,第一连接底座13与旋转固定架7之间的固定连接方式可以是焊接,但其不仅仅局限于焊接,其还可以是其他的固定连接方式,如还可以是铆接、螺栓固定等,也就是说,只要能够实现将第一连接底座13固定设置在旋转固定架7上即可。
还需要指出的是,在本实施例中,悬臂连接装置为销轴连接的结构,即通过销轴连接的方式将作业悬臂1连接在旋转固定架7上,但其不仅仅局限于销轴连接这一种方式,其还可以是其他的连接方式,如还可以是使用铰接、铆接、螺栓连接等方式,其只要能够将作业悬臂1连接设置在旋转固定架7上即可。
为保证作业悬臂1的连接稳定性,在本发明较佳的实施例中,旋转固定架7上设置有拉绳连接装置,用于将拉绳的一端固定在旋转固定架7上,增加作业悬臂1的稳定性。
具体的,在本实施例中,拉绳为钢丝拉绳18。
通过钢丝拉绳18的一端与作业悬臂1远离旋转固定架7的一端连接,另一端通过拉绳连接装置与旋转固定架7进行连接,使得旋转固定架7、作业悬臂1和钢丝拉绳18共同构成三角形结构,保证了作业悬臂1的稳定性。
具体的,在本发明较佳的实施例中,拉绳连接装置包括第二连接底座15和第二连接销,第二连接底座15上设置有第二销孔16,第二连接销设置在第二销孔16内,用于将拉绳和第二连接底座15连接。
也就是说,第二连接装置和第一连接装置的结构是相似的。
更具体的,第二连接底座15上也设置有U型槽,钢丝拉绳18的一端设置有拉环17,将拉环17插入到U型槽内后,通过第二连接销穿过第二销孔16和拉环17,实现将钢丝拉绳18和第二连接底座15的固定连接。
更具体的,在本实施例中,第二销孔16为至少两对,即第二连接底座15上至少连接设置有两根钢丝拉绳18,两根钢丝拉绳18的另一端分别与作业悬臂1的端部和中部连接,以增加作业悬臂1的稳定性。
在本实施例中,第二连接底座15通过焊接的方式固定设置在旋转固定架7上。
需要指出的是,第二连接底座15与旋转固定架7的固定连接方式可以是焊接,但其不仅仅局限于焊接,其还可以是其他的固定连接方式,如还可以是铆接、螺栓连接等,其只要能够实现将第二连接底座15固定设置在旋转固定架7上即可。
还需要指出的是,在本实施例中,钢丝拉绳18通过第二连接装置与旋转固定架7连接,其还可以是通过其他的方式与旋转固定架7进行连接,如还可以是通过绑定等方式,也就是说,只要能够将钢丝拉绳18固定设置在旋转固定架7上即可。
在本发明的另一个实施例中,第一传动机构包括驱动齿轮5和从动齿轮6,第一驱动装置固定设置在升降机构上,驱动齿轮5和从动齿轮6均转动设置在升降机构上;驱动齿轮5与第一驱动装置连接,从动齿轮6与旋转固定架7连接,驱动齿轮5与从动齿轮6啮合。
在本实施例中,第一驱动装置为驱动电机4,通过驱动电机4带动驱动齿轮5进行转动,驱动齿轮5与从动齿轮6啮合,进而带动从动齿轮6转动,从动齿轮6转动设置在升降机构上,且与旋转固定架7固定连接,进而在从动齿轮6在升降机构上转动时,能够带动旋转固定架7在升降机构上转动,最终实现带动作业悬臂1进行转动。
需要指出的是,在本实施例中,第一传动机构为齿轮传动,但是其不仅仅局限于齿轮传动,其还可以是其他的传动方式,如还可以是链条传动、皮带传动等,也就是说,其只要能够将电机的转动传递给旋转固定架7,使旋转固定架7能够在升降机构上进行转动即可。
在本发明较佳的实施例中,升降机构包括升降固定架9、固定受力架3、第二驱动装置和第二传动机构;旋转固定架7和升降固定架9均套设在固定受力架3上;旋转固定架7、第一驱动装置和第一传动机构均设置在升降固定架9上;第二驱动装置设置在主架底座2上,且通过第二传动机构与升降固定架9连接,用于带动升降固定架9沿固定受力架3上升或下降。
在本实施例中,固定受力架3为升降机构的升降轨道,升降固定架9沿固定受力架3的侧壁进行升降,固定受力架3的高度为升降固定架9的最高上升高度。
升降固定架9滑动套设在固定受力架3上,固定受力架3下端固定设置在主架底座2上,第二驱动装置固定设置在主架底座2上,通过第二传动机构与升降固定架9连接,带动升降固定架9沿固定受力架3上升或下降。
旋转固定架7也套设在固定受力架3上,且与升降固定架9通过从动齿轮6进行转动连接,进而在升降固定架9上升时,能够带动旋转固定架7上升,且由于旋转固定架7与升降固定架9转动连接,使得旋转固定架7在驱动电机4的作用下进行转动时,不会影响到升降固定架9的升降,即转动和升降的两个功能既相互独立,又相互关联,便于作业人员进行高度和角度的调整,方便作业,提高了作业效率。
具体的,在本发明较佳的实施例中,第二传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮19和升降拉绳11;第一定滑轮设置在主架底座2上,第二定滑轮19设置在固定受力架3的上端,升降拉绳11的一端与第二驱动装置连接,另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮19后,与升降固定架9连接。
更具体的,第二驱动装置为卷扬机12,卷扬机12与升降拉绳11的一端连接,能够将升降拉绳11卷起或释放,升降拉绳11的另一端绕过设置在主架底座2上的第一定滑轮和设置在固定受力架3上端的第二定滑轮19后,与升降固定架9连接,能够通过卷起和释放,带动升降固定架9在固定受力架3上进行升降。
第一定滑轮可以是设置在主架底座2上,也可以是设置在固定受力架3的下端,其主要的作用是将升降拉绳11导引到固定受力架3的内部,使得升降拉绳11在被卷起和释放的过程中,不会与固定受力架3之间产生摩擦,提高了升降拉绳11和固定受力架3的使用寿命。
第二定滑轮19设置在固定受力架3的顶端,升降拉绳11向上绕过第二定滑轮19后,向下延伸,并与升降固定架9固定连接,在卷扬机12将升降拉绳11卷起时,其能够将升降固定架9向上拉起,实现悬臂的上升;当卷扬机12将升降拉绳11释放时,由于重力的作用,升降固定架9会开始下落,进而在固定受力架3上向下滑动,实现悬臂的下降。
为使得升降固定架9在固定受力架3上进行升降时更加稳定,在本发明较佳的实施例中,在升降固定架9上设置了多个导向轮10,每个导向轮10均与固定受力架3的侧壁相抵。
即导向轮10能够在固定受力架3的侧壁上进行滚动,进而使得升降固定架9和固定受力架3之间只通过导向轮10进行直接接触,因此不会产生摩擦,既能够减少固定受力架3和升降固定架9的磨损,提高固定受力架3和升降固定架9的使用寿命,又能够减少升降固定架9上升时的阻力,减少了卷扬机12的能源消耗。
具体的,在本实施例中,导向轮10设置为至少四个,在固定受力架3的每一个侧壁上均至少设置有一个导向轮10,进而能够避免升降固定架9与固定受力架3直接接触,减少了升降固定架9和固定受力架3之间的摩擦。
一种升降平台,其包括上述任一项转动机构。
具体的,本发明的升降平台中,驱动齿轮5与从动齿轮6啮合,在驱动电机4带动下,驱动齿轮5转动带动从动齿轮6转动,传动齿轮在升降固定架9上端旋转从而实现了上部齿轮旋转,下部固定。
整个转动机构包括旋转固定架7、钢丝拉绳18、从动齿轮6、驱动齿轮5和驱动电机4组成。旋转固定架7的中心穿过固定受力架3的底部与从动齿轮6螺栓固定连接,从动齿轮6的下部与升降固定架9的上端转动连接。
本发明的工作原理:在卷扬机12的作用下,升降机构上的导向轮10沿着固定受力架3上的导板8上下运动。由于可伸缩的作业悬臂1和转动机构都通过从动齿轮6安装在升降机构上,当上升或下降,可伸缩的作业悬臂1、转动机构也跟随上升和下降,从而实现升降平台的上升下降。
驱动齿轮5随着驱动电机4运行时带动从动齿轮6转动,从动齿轮6上的旋转固定架7以及设置在旋转固定架7上的作业悬臂1跟着转动,从而实现作业悬臂1的旋转。作业悬臂1在电机的带动下沿着导轨滑块运行,能够实现作业悬臂1的伸缩,人框在可伸缩的作业悬臂1的作用下实现有距离的伸缩作业。
本发明实施例的有益效果是:
转动机构跟随升降机构一同进行升降,使得在转动时不需要与中心固定架一起转动,进而有效的降低了转动时的扭矩,提供了安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转动机构,其特征在于,包括主架底座、旋转固定架、第一驱动装置、第一传动机构和升降机构;所述升降机构设置在所述主架底座上,所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降机构上,用于带动所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构一起进行升降;所述第一驱动装置通过所述第一传动机构与所述旋转固定架连接,用于带动所述旋转固定架转动,进而带动设置在所述旋转固定架上的作业悬臂转动。
2.根据权利要求1所述的转动机构,其特征在于,所述旋转固定架上设置有悬臂连接装置,用于将作业悬臂连接在所述旋转固定架上。
3.根据权利要求2所述的转动机构,其特征在于,所述悬臂连接装置包括第一连接底座和第一连接销;
所述第一连接底座上设置有第一销孔,所述第一连接销设置在所述第一销孔内,用将作业悬臂和所述第一连接底座连接。
4.根据权利要求1所述的转动机构,其特征在于,所述旋转固定架上设置有拉绳连接装置,用于将拉绳的一端固定在旋转固定架上,增加作业悬臂的稳定性。
5.根据权利要求4所述的转动机构,其特征在于,所述拉绳连接装置包括第二连接底座和第二连接销,所述第二连接底座上设置有第二销孔,所述第二连接销设置在所述第二销孔内,用于将拉绳和所述第二连接底座连接。
6.根据权利要求1所述的转动机构,其特征在于,所述第一传动机构包括驱动齿轮和从动齿轮,所述第一驱动装置固定设置在所述升降机构上,所述驱动齿轮和所述从动齿轮均转动设置在所述升降机构上;
所述驱动齿轮与所述第一驱动装置连接,所述从动齿轮与所述旋转固定架连接,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的转动机构,其特征在于,所述升降机构包括升降固定架、固定受力架、第二驱动装置和第二传动机构;
所述旋转固定架和所述升降固定架均套设在所述固定受力架上;
所述旋转固定架、所述第一驱动装置和所述第一传动机构均设置在所述升降固定架上;
所述第二驱动装置设置在所述主架底座上,且通过所述第二传动机构与所述升降固定架连接,用于带动所述升降固定架沿所述固定受力架上升或下降。
8.根据权利要求7所述的转动机构,其特征在于,所述第二传动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮和升降拉绳;所述第一定滑轮设置在所述主架底座上,所述第二定滑轮设置在所述固定受力架的上端,所述升降拉绳的一端与所述第二驱动装置连接,另一端绕过所述第一定滑轮和所述第二定滑轮后,与所述升降固定架连接。
9.根据权利要求7所述的转动机构,其特征在于,所述升降固定架上设置有导向轮,所述导向轮与所述固定受力架的侧壁相抵。
10.一种升降平台,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的转动机构。
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