CN212076181U - 风力发电机吊运工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种风力发电机吊运工装。该吊运工装包括机架组件和吊运组件，机架组件包括横梁和支撑所述横梁的支撑梁，所述支撑梁支撑所述横梁的一端与所述横梁地铰接。吊运组件安装于所述横梁，包括吊钩，所述吊钩沿垂直于所述横梁的方向升降。该吊运工装替代了大型的吊装设备，降低了运维成本。

Description

风力发电机吊运工装

技术领域

本申请涉及风电技术领域，具体而言，涉及一种风力发电机吊运工装。

背景技术

随着大型风力发电机组的研发，风力发电机的重量越来越大。当风力发电机出现故障时，需要大型起重机入场吊装，费用基本会在5～10万，维修成本非常昂贵。

实用新型内容

本申请提供一种改进的风力发电机吊运工装。

一种风力发电机吊运工装，包括：

机架组件，包括横梁和支撑所述横梁的支撑梁，所述支撑梁支撑所述横梁的一端与所述横梁铰接；以及

吊运组件，安装于所述横梁，包括吊钩，所述吊钩沿垂直于所述横梁的方向升降。

一种实施例，所述支撑梁包括共同支撑所述横梁的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与所述横梁铰接，另一端用于与风力发电机的机舱连接，所述第二杆件的一端与所述横梁铰接，另一端用于与所述机舱连接。

一种实施例，所述第一杆件包括用于与所述机舱铰接的第一铰接端，和/或，所述第二杆件包括用于与所述机舱铰接的第二铰接端。

一种实施例，所述第一杆件包括用于与所述机舱铰接的第一铰接端，所述第二杆件包括用于与所述机舱铰接的第二铰接端，所述第一铰接端与所述第二铰接端以所述横梁为对称轴对称设置。

一种实施例，所述支撑梁还包括第三杆件，所述第三杆件的一端与所述第一杆件连接，另一端与所述第二杆件连接。

一种实施例，所述第三杆件与所述第一杆件铰接，和/或，所述第三杆件与所述第二杆件铰接。

一种实施例，所述吊运组件还包括滑轮组以及绳索，所述滑轮组安装于所述横梁，所述吊钩与所述滑轮组连接，所述绳索绕于所述滑轮组，一端固定，另一端带动所述吊钩升降。

一种实施例，所述吊运工装还包括传动连接的驱动组件和卷轴，所述绳索的一端固定，另一端与所述卷轴连接，所述驱动组件驱动所述卷轴转动，向所述绳索施加带动所述吊钩升降的作用力。

一种实施例，所述吊运工装还包括导向组件，所述导向组件设于所述卷轴与所述吊运组件之间，且包括导向面，所述绳索沿所述导向面在所述卷轴与所述吊运组件之间运行。

一种实施例，所述绳索包括固定端，所述导向组件的设置位置与所述固定端的固定位置对称设置在所述横梁的两侧。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种风力发电机吊运工装，该吊运工装包括机架组件和吊运组件，吊运组件安装于机架组件，吊钩可升降，以起吊风机发电机组。该吊运工装替代了大型的吊装设备，降低了运维成本。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的风力发电机吊运工装的示意图；

图2是图1中风力发电机吊运工装的机架组件的示意图；

图3是图2中机架组件的支撑梁的起升初始位置的示意图；

图4是图2中机架组件的支撑梁在起升过程中的动作原理图；

图5是图2中机架组件的支撑梁的起升终止位置的示意图；

图6是图1中风力发电机吊运工装的又一视角示意图；

图7是图1中吊运工装的部分结构的示意图；

图8是图1中风力发电机吊运工装的绳索的绕线图；

图9是图1中风力发电机吊运工装的又一视角示意图；

图10是图1中风力发电机吊运工装的又一视角示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1所示为本申请一示例性实施例示出的风力发电机吊运工装的示意图。

本申请实施例提供的风力发电机吊运工装10(以下简称吊运工装)用于吊运风力发电机200，风力发电机200安装于风力发电机组的机舱300内。机舱 300设有供风力发电机200提升和降落的舱门301，该舱门301可以设置于风力发电机200的正下方，利用吊运工装10将风力发电机200吊起后，可开启舱门 301，将风力发电机200从舱门301降落至地面。

吊运工装10包括机架组件11和吊运组件12，其中，机架组件11为吊运工装10的基体，可以相对于机舱300固定设置，也可以相对于机舱300活动设置。本实施例中，采用前者。吊运组件12安装于机架组件11，用于提升和降落风力发电机200。该吊运工装10可以满足更换风力发电机200的要求，替代了大型的吊装设备，降低了运维成本。每个风场可以根据使用情况配备至少一台吊运工装10，且可以反复多次使用。

请参考图2，图2所示为图1中机架组件的示意图。

机架组件11包括横梁110和支撑横梁110的支撑梁112，支撑梁112支撑横梁110的一端与横梁110铰接。横梁110与支撑梁112可以在铰接前运入机舱 300内，在机舱300内进行组装，以实现方便运输的目的。运输装置可以采用机舱300内标配的小型电动葫芦。

在图2所示出的实施例中，横梁110包括工字钢110a和连接于工字钢110a 的上下板之间的至少一块加强板110b。加强板110b可以焊接于工字钢110a 的端部，但不仅限于此。在其它一些实施例中，横梁110还可以选用其它截面形状的型钢，而不仅限于工字钢。

横梁110与支撑梁112铰接的具体形式不限。一种实施例，横梁110与支撑梁112中的一者包括铰接座110c，另一者包括铰接头112d，铰接头112d可以通过销轴连接于铰接座110c。横梁110与支撑梁112铰接后，以销轴为中心可以相对转动。铰接头112d与铰接座110c可以采用销轴或螺栓可拆卸连接，以实现横梁110与支撑梁112之间可拆卸，由此可以在吊运完成后对机架组件11进行拆解，方便机架组件11的收纳。

请继续参考图2，一种实施例中，支撑梁112可以包括共同支撑横梁110的第一杆件112a和第二杆件112b，第一杆件112a和第二杆件112b支撑横梁110 的同一端。该设置可以增加支撑梁112的强度，从而提高支撑的可靠性。具体的，第一杆件112a的一端与横梁110铰接，另一端与机舱300连接，第二杆件 112b的一端与横梁110铰接，另一端与机舱300连接。进一步，第一杆件112a 可以与横梁110以可拆卸的方式铰接，和/或，第二杆件112b可以与横梁110以可拆卸的方式铰接。

第一杆件112a与第二杆件112b的放置方式不限。一种实施例，第一杆件 112a与第二杆件112b可以平行且竖直放置。另一种实施例，第一杆件112a与第二杆件112b中的一者竖直放置，另一者倾斜放置。本示例中，第一杆件112a 与第二杆件112b的支撑端彼此靠近，另一端彼此远离，且以横梁110为对称轴对称设置。第一杆件112a和/或第二杆件112b可以采用圆形空心杆，但不仅限于此。

在图2所示的实施例中，铰接座110c采用具有双铰接孔的铰接座，第一杆件112a与第二杆件112b分别铰接于其中一个铰接孔内，其中，第一杆件112a 与横梁110的铰接轴和第二杆件112b与横梁110的铰接轴平行。在其它一些实施例中，铰接座110c也可以替换为两个独立的单铰孔的铰接座。

第一杆件112a还包括与机舱300铰接的第一铰接端112aa，和/或，第二杆件112b包括与机舱300铰接的第二铰接端112bb。第一铰接端112aa可以方便第一杆件112a与机舱300以及横梁110的组装，同样的，第二铰接端112bb可以方便第二杆件112b与机舱300以及横梁110的组装，下文中将结合组装过程对组装的方便性进行详细说明。

第一铰接端112aa和/或第二铰接端112bb可以与机舱300可拆卸地铰接。当风力发电机200更换完成后，可以将第一杆件112a和/或第二杆件112b与机舱300分离，减少机舱300内的空间占用。

在图2所示出的实施例中，第一杆件112a包括第一铰接端112aa，且第二杆件112b包括第二铰接端112bb，第一铰接端112aa与第二铰接端112bb以横梁110为对称轴对称设置。对称设置的第一杆件112a和第二杆件112b可以使得支撑梁112的支撑结构更加稳定。机舱300设有多个铰接座302，第一铰接端112aa与其中一个铰接座302通过铰接轴铰接，第二铰接端112bb与另一个铰接座302通过铰接轴铰接，两铰接轴平行。铰接轴可以采用可拆卸的螺栓或销轴，以实现可拆卸的铰接结构。

本申请对第一杆件112a与第二杆件112b的具体数量不作限定，可以包括两个以上的第一杆件112a和/或两个以上的第二杆件112b。例如，两个以上的第一杆件112a可以平行设置，和/或，两个以上的第二杆件112b可以平行设置。

请继续参考图2，支撑梁112还可以包括第三杆件112c，第三杆件112c的一端与第一杆件112a连接，另一端与第二杆件112b连接。通过设置第三杆件 112c分别与第一杆件112a和第二杆件112b连接，可以使得第一杆件112a与第二杆件112b彼此限制，以确保第一杆件112a与第二杆件112b形成稳固的支撑结构，进一步增加支撑梁112的结构稳定性。第三杆件112c可以与第一杆件112a 铰接，和/或，第三杆件112c可以与第二杆件112b铰接。

在图2所示出的实施例中，第三杆件112c水平地连接于第一杆件112a和第二杆件112b，但不仅限于此。其中，第三杆件112c可以与第一杆件112a可拆卸的铰接，和/或，第三杆件112c可以与第二杆件112b可拆卸的铰接。第三杆件112c的数量不限，可以沿水平方向平行地设置多个第三杆件112c，又或者，多个第三杆件112c中的至少一者相对于水平方向倾斜。

应指出的是，支撑梁112的数量不限，可以包含两组以上的支撑梁112。本示例中，支撑梁112设有两组，分别设于横梁110的两端。

通过以上的描述可知，机架组件11中的各部分均可以通过铰接的方式组装在一起，由于各部分质量较小，较易于运输和组装。以下将描述机架组件11的各部分在机舱300内的组装过程。

请参考图3至图5，图3为图2中所示出的支撑梁起升初始位置的示意图，图4所示为图2中支撑梁在起升过程中的动作原理图，图5所示为图2中支撑梁起升终止位置的示意图。

将第一杆件112a、第二杆件112b与横梁110铰接，将第一铰接端112aa与对应的铰接座302铰接，使第二铰接端112bb处于自由状态，即，暂不与铰接座302铰接。此时，可以利用两套吊具400例如手动葫芦分别起吊第一杆件112a 和第二杆件112b，在起升状态中，各个铰接位置处均形成转动副，处于自由状态的第二铰接端112bb滑动，起升过程中的支撑梁112相当于图4中示出的摇杆滑块机构。当支撑梁112起升至终止位置时，起升过程停止，并将处于自由状态的第二铰接端112bb与铰接座302铰接，以及将第三杆件112c与第一杆件112a、第二杆件112b铰接在一起，组装成支撑梁112，如图5所示。由此可知，采用支撑梁112与横梁110铰接、第一铰接端112aa与机舱300铰接以及第二铰接端112bb与机舱300铰接，可以很方便的在机舱300内对机架组件12进行组装。

为了方便起吊，第一杆件112a和第二杆件112b均设有吊耳112cc，吊具400 的吊钩与吊耳112cc连接。另一组支撑梁112的组装过程和起升过程与以上述描述相同，此处不再赘述。

请参考图6，图6所示为图1中示出的吊运工装10的另一个视角的示意图。

吊运组件12安装于横梁110，包括吊钩120，吊钩120沿垂直于横梁110 的方向升降，风力发电机200悬挂于吊钩120。在一些实施例中，风力发电机 200可以通过吊带500悬挂于吊钩120。吊运组件12可以根据吊运需求设置一组或多组。本实施例中，吊运组件12设有两组，两组吊运组件12分别从风力发电机200的两相对侧进行起吊。

风力发电机200重量大，为了实现省力操作，一种实施例，吊运组件12可以包括滑轮组122以及绳索124，滑轮组122安装于横梁110，吊钩110与滑轮组122连接，绳索124绕于滑轮组122，其中，绳索124的一端可以与机舱300 固定，另一端带动吊钩120升降。滑轮组122包括定滑轮组1220和动滑轮组1222，定滑轮组1220安装于横梁110，定滑轮组1220与动滑轮组1222通过绳索124 的缠绕连接在一起，定滑轮组1220用于改变绳索124的方向，动滑轮组1222 可以实现省力操作。

动滑轮组1222包括动滑轮架1222a和转动设置于动滑轮架1222a的动滑轮 1222b，动滑轮1222b的数量可以设置奇数个或偶数个，根据实际需求选择。本实施例中，动滑轮1222b设有两个，两个动滑轮1222b同轴设置。动滑轮1222b 外周面设有凹槽，以保证绳索124能够可靠地绕设于动滑轮1222b，而不会脱出。吊钩120安装于动滑轮架1222a。

请参考图7，图7所示为图1中示出的吊运工装10的部分结构的示意图。

定滑轮组1220安装于横梁110，两者可以采用可拆卸的安装方式，或固定安装方式。定滑轮组1220包括定滑轮架1220a和转动设置于定滑轮架1220a的定滑轮1220b，定滑轮1220b的数量可以设置奇数个或偶数个，根据实际需求选择。本实施例中，定滑轮1220b设有三个，数量为奇数个，三个定滑轮1220b 同轴设置。定滑轮1220b外周面设有凹槽，以保证绳索124能够可靠地绕设于定滑轮1220b，而不会脱出。

结合图6，绳索124交替的绕过定滑轮1220b和动滑轮，将定滑轮组1220 和动滑轮组1222组装在一起，并可以通过拉动绳索124带动吊钩120升降。绳索124缠绕在定滑轮1220b和动滑轮1222b上的具体方式不限，可参考图8中的绕线方式设置，但并不仅限于图8中的绕线方式。

请参考图9，图9所示为图1中吊运工装10的另一个视角的示意图。

为了降低人工吊装的操作难度，吊运工装10还包括传动连接的驱动组件(未示出)和卷轴13，其中绳索124的一端可以与机舱300固定，另一端与卷轴13 连接，驱动组件可以驱动卷轴13沿不同方向转动。当驱动卷轴13转动释放绳索124时，吊钩120下降；反之，当驱动卷轴13转动缠绕绳索124时，吊钩120 上升。驱动组件可以是电机，但不仅限于此。绳索124的长度可以根据风力发电机200的起吊距离设定。

请参考图10，图10所示为图1中吊运工装10的又一个视角的示意图。

吊运工装10还包括导向组件14，导向组件14设于卷轴13与吊运组件12 之间，导向组件14包括导向面14a，绳索124沿导向面14a在卷轴13与吊运组件12之间运行。导向组件14可以引导绳索124的运行方向，一方面便于绳索 124卷绕于卷轴13，和从卷轴12上释放；另一方面，导向组件14还可以起到避免绳索124在运行过程中与机架组件11或机舱300内其它部件发生干涉的现象，确保绳索124运行的可靠性和起吊的可靠性。

一种实施例，导向组件14包括固定架140和设置于固定架140的轮子142，固定架140固定安装于机舱300，轮子142可以与定滑轮1220b采用同结构，凹入的外周面作为导向面14a。轮子142可以相对于固定架140固定设置或转动设置，本实施例中采用后者。在其它一些实施例中，导向组件14可以采用固定块，固定块的外表面用作导向面14a。

在图10所示出的实施例中，绳索124包括固定端1240，固定端1240与机舱300固定，导向组件14的设置位置与固定端1240的固定位置对称设置在横梁10的两侧。这样设置后，绳索124对于吊钩120的作用力只有竖直方向分力，有利于实现吊钩120的升降，避免吊钩120倾斜。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电机吊运工装，其特征在于，包括：

机架组件，包括横梁和支撑所述横梁的支撑梁，所述支撑梁支撑所述横梁的一端与所述横梁铰接；以及

吊运组件，安装于所述横梁，包括吊钩，所述吊钩沿垂直于所述横梁的方向升降。

2.根据权利要求1所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述支撑梁包括共同支撑所述横梁的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与所述横梁铰接，另一端用于与风力发电机的机舱连接，所述第二杆件的一端与所述横梁铰接，另一端用于与所述机舱连接。

3.根据权利要求2所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述第一杆件包括用于与所述机舱铰接的第一铰接端，和/或，所述第二杆件包括用于与所述机舱铰接的第二铰接端。

4.根据权利要求2所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述第一杆件包括用于与所述机舱铰接的第一铰接端，所述第二杆件包括用于与所述机舱铰接的第二铰接端，所述第一铰接端与所述第二铰接端以所述横梁为对称轴对称设置。

5.根据权利要求2所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述支撑梁还包括第三杆件，所述第三杆件的一端与所述第一杆件连接，另一端与所述第二杆件连接。

6.根据权利要求5所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述第三杆件与所述第一杆件铰接，和/或，所述第三杆件与所述第二杆件铰接。

7.根据权利要求1所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述吊运组件还包括滑轮组以及绳索，所述滑轮组安装于所述横梁，所述吊钩与所述滑轮组连接，所述绳索绕于所述滑轮组，一端固定，另一端带动所述吊钩升降。

8.根据权利要求7所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述吊运工装还包括传动连接的驱动组件和卷轴，所述绳索的一端固定，另一端与所述卷轴连接，所述驱动组件驱动所述卷轴转动，向所述绳索施加带动所述吊钩升降的作用力。

9.根据权利要求8所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述吊运工装还包括导向组件，所述导向组件设于所述卷轴与所述吊运组件之间，且包括导向面，所述绳索沿所述导向面在所述卷轴与所述吊运组件之间运行。

10.根据权利要求9所述的风力发电机吊运工装，其特征在于，所述绳索包括固定端，所述导向组件的设置位置与所述固定端的固定位置对称设置在所述横梁的两侧。

Images