CN103318803A - 可实现微渐进的快速升降机构 - Google Patents

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方是雄
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Abstract

本发明涉及一种可实现微渐进的快速升降机构，包括固定支架和可沿固定支架上下升降的活动架，其特征在于：所述固定支架上设有一双输入型涡轮蜗杆减速机，所述的双输入涡轮蜗杆减速机的两输入端分别与固设于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的电机和棘轮装置驱动连接，所述双输入涡轮蜗杆减速机的输出端上连接有一齿轮，所述齿轮与固定于活动架上的纵向布设的齿条啮合，以实现活动架沿着固定支架上下升降。本发明结构简单、紧凑，操作简单、快速、可靠，制造安装要求不高，效益十分显著。

Description

可实现微渐进的快速升降机构
技术领域
本发明涉及可实现微渐进的快速升降机构，属于制造领域。
背景技术
现有机构采用槽轮、拨盘、丝杆、开合螺母、同步轮，输入轴及各类齿轮等组成，零件多，结构复杂，很多零件制造安装要求较高，且空间位置相对较小，工人劳动强度高效率低，齿轮分布分开，后期维护困难，总体效益不是很高。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的在于提供可实现微渐进的快速升降机构，有助于解决目前现有升降驱动机构结构复杂、工作效率低等问题。
本发明的技术方案在于：
一种可实现微渐进的快速升降机构，包括固定支架和可沿固定支架上下升降的活动架，其特征在于：所述固定支架上设有一双输入型涡轮蜗杆减速机，所述的双输入涡轮蜗杆减速机的两输入端分别与固设于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的电机和棘轮装置驱动连接，所述双输入涡轮蜗杆减速机的输出端上连接有一齿轮，所述齿轮与固定于活动架上的纵向布设的齿条啮合，以实现活动架沿着固定支架上下升降。
其中，所述双输入涡轮蜗杆减速机的输出端经键与输出中间轴连接，所述输出中间轴的输出端上连接有所述的齿轮。
所述棘轮装置包括与双输入涡轮蜗杆减速机输入端联动的输入中间轴及固定于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的棘轮固定法兰，所述输入中间轴外套设有一与输入中间轴联动的连接轴，所述连接轴的外周一端经第一轴承与棘轮固定法兰的内圈连接，所述连接轴的外周另一端经键与棘轮连接，所述棘轮的外圈设有一固定于棘轮固定法兰上的半封闭棘轮罩，所述连接轴的外端部上经固定螺栓连接有一端盖轴，所述端盖轴的外侧周部上经第二轴承与一连接摆杆连接，所述连接摆杆的一端与铰接于固定支架上的气缸的活塞杆铰接，所述连接摆杆的另一端固连一用以驱动棘轮运转的棘爪。
所述固定支架与活动架之间通过设于活动架周部上的导柱连接。
本发明的优点在于：本发明结构简单，操作简单、快速、可靠，利用涡轮蜗杆的高速比和自锁性能，可以实现齿轮小角度转动，并可省去棘轮机构的驱动棘爪，这样就可以通过简单的电气控制棘爪的位置实现电机与棘轮装置的运动互不干涉，从而实现机构可调慢上和快退的功能，还具有制造安装要求不高，效益十分显著的有点。
附图说明
图1为本发明实施例的主视结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视结构示意图。
图3为本发明实施例的减速机与齿轮连接剖视结构示意图。
图4为本发明实施例的减速机与棘轮装置连接剖视结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图1至图4，本发明涉及一种可实现微渐进的快速升降机构，包括固定支架1和可沿固定支架1上下升降的活动架2，所述固定支架1上设有一双输入型涡轮蜗杆减速机3，所述的双输入涡轮蜗杆减速机3的两输入端分别与固设于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的电机4和棘轮装置5驱动连接，所述双输入涡轮蜗杆减速机3的输出端上连接有一齿轮6，所述齿轮6与固定于活动架2上的纵向布设的齿条7啮合，以实现活动架沿着固定支架上下升降。
上述双输入涡轮蜗杆减速机3的输出端经键8与输出中间轴9连接，所述输出中间轴9的输出端上连接有所述的齿轮6。
上述棘轮装置5包括与双输入涡轮蜗杆减速机输入端联动的输入中间轴5-1及固定于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的棘轮固定法兰5-2，所述输入中间轴5-1外套设有一与输入中间轴5-1联动的连接轴5-12，所述连接轴5-12的外周一端经第一轴承5-3与棘轮固定法兰5-1的内圈连接，所述连接轴5-12的外周另一端经键5-4与棘轮5-5连接，所述棘轮5-5的外圈设有一固定于棘轮固定法兰5-1上的半封闭棘轮罩5-6，所述连接轴5-12的外端部上经固定螺栓连接有一端盖轴5-8，所述端盖轴5-8的外侧周部上经第二轴承5-9与一连接摆杆5-10连接，所述连接摆杆5-10的一端与铰接于固定支架1上的气缸10的活塞杆铰接，所述连接摆杆5-10的另一端固连一用以驱动棘轮5-5运转的棘爪5-11。
上述固定支架1与活动架2之间通过设于活动架2周部上的导柱11连接。
本发明的具体实施过程：本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本产品中采用一个气缸和一台电机驱动。气缸采用销轴型安装在机架上；涡轮蜗杆减速机通过螺纹连接固定在固定支架上；电动机和棘轮装置则是直接固定到涡轮蜗杆减速机的外壳上。
整个机构占用空间很小，利用涡轮蜗杆的高速比和自锁性能，可以实现齿轮小角度转动，并可省去棘轮机构的驱动棘爪，当电机运转前，要控制棘爪的位置使其停留在棘轮装置的棘轮罩，这样就可以通过简单的电气控制棘爪的位置实现电机与棘轮装置的运动互不干涉，这样就保证了机构的安全运转，整个机构通过导柱相对直线轴承的的运动实现慢进与快退的顺利进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (4)

1. 一种可实现微渐进的快速升降机构，包括固定支架和可沿固定支架上下升降的活动架，其特征在于：所述固定支架上设有一双输入型涡轮蜗杆减速机，所述的双输入涡轮蜗杆减速机的两输入端分别与固设于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的电机和棘轮装置驱动连接，所述双输入涡轮蜗杆减速机的输出端上连接有一齿轮，所述齿轮与固定于活动架上的纵向布设的齿条啮合，以实现活动架沿着固定支架上下升降。
2.根据权利要求1所述的可实现微渐进的快速升降机构，其特征在于：所述双输入涡轮蜗杆减速机的输出端经键与输出中间轴连接，所述输出中间轴的输出端上连接有所述的齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的可实现微渐进的快速升降机构，其特征在于：所述棘轮装置包括与双输入涡轮蜗杆减速机输入端联动的输入中间轴及固定于双输入涡轮蜗杆减速机外壳上的棘轮固定法兰，所述输入中间轴外套设有一与输入中间轴联动的连接轴，所述连接轴的外周一端经第一轴承与棘轮固定法兰的内圈连接，所述连接轴的外周另一端经键与棘轮连接，所述棘轮的外圈设有一固定于棘轮固定法兰上的半封闭棘轮罩，所述连接轴的外端部上经固定螺栓连接有一端盖轴，所述端盖轴的外侧周部上经第二轴承与一连接摆杆连接，所述连接摆杆的一端与铰接于固定支架上的气缸的活塞杆铰接，所述连接摆杆的另一端固连一用以驱动棘轮运转的棘爪。
4.根据权利要求3所述的可实现微渐进的快速升降机构，其特征在于：所述固定支架与活动架之间通过设于活动架周部上的导柱连接。
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