CN112429659A - 一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法，包括通过支架固定且上下分布的两个定位环，两个定位环的中心轴线重合，定位环的内圈套设有调节环，调节环通过定位环支撑，调节环能够沿定位环转动并固定；调节环中设有安装孔，安装孔与调节环的外圆轮廓偏心设置，安装孔用于穿过减速机，安装孔与减速机的输出轴同轴设置，调节环的转动能够改变减速机输出轴处齿轮与外部齿圈之间对应齿的间隙与角度。

Description

一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法

技术领域

本公开属于门座式起重机技术领域，具体涉及一种回转减速机的支撑结构。

背景技术

目前，门座起重机的回转减速机采用上定位圈、下定位圈安装固定，上定位圈和下定位圈均焊接在结构支撑架上，在进行回转减速机小齿轮与大齿圈排装时，需要先将上下定位圈点焊固定，然后检查啮合齿隙，若齿隙不满足要求，需将上、下定位圈焊接位置刨开，重新定位，重新检查，重复不断的焊接，检测，直到符合要求为止。

上述门座起重机回转减速机的安装装置通常存在着以下不足：(1)安装时排装极其不便。通过不断重复的“焊接—检查—刨开焊缝”这样的工序来进行排装，过程极其繁琐，且每次刨开焊缝均对定位圈产生局部剖坏；(2)安装时的大量焊接会降低配合精度，由于排装完成后对上下定位圈大量焊接，定位圈会产生一定的焊接变形，定位圈内圈与回转减速机配合面会产生一定缝隙或挤压，降低其配合面的精度；(3)安装完成后难以再次排装。回转减速机运行若干年后，冲击、磨损造成的配合缝隙难以避免的扩大，但此时因上、下定位圈已焊接牢固，无法再次排装，只能通过换新方案进行重新排装。(4)维护保养成本费用很高，需重新制作定位圈，重新排装焊接，材料成本和人工成本都较多。

在发明人了解到一种基于偏心套的回转机构，其通过减速机下部套接的偏心套来调节减速机处齿轮与齿圈之间的间隙，但是在该技术方案中，仅是通过偏心套带动减速机的下部运动，其上端也需要发生相对应的运动；而减速机的重量一般较大，上部若不能进行有效约束，或加工误差较大，会造成下部齿轮的中心轴线相对于竖向发生一定的偏转；造成齿轮与齿圈仅是部分接触，使得齿轮与齿圈的局部压强增大，使用寿命降低。

发明内容

本公开的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种回转减速机的支撑结构，包括通过支架固定且上下分布的两个定位环，两个定位环的中心轴线重合，定位环的内圈套设有调节环，调节环通过定位环支撑，调节环能够沿定位环转动并固定；调节环中设有安装孔，安装孔与调节环的外圆轮廓偏心设置，安装孔用于穿过减速机，安装孔与减速机的输出轴同轴设置，调节环的转动能够改变减速机输出轴处齿轮与外部齿圈之间对应齿的间隙与角度。

进一步，还包括高度调节环，高度调节环设置在上定位环的上表面，高度调节环处于减速机上部定位凸台的下表面与上定位环之间高度调节环的数量能够调整，以改变减速机在竖向的高度。

进一步，所述所述上调节环与下调节环中，安装孔相对于调节环的偏心距相同。

本公开的第二方面提供一种门座式起重机回转机构，包括所述的回转减速机的支撑结构，包括减速机，减速机的上端外部套接有所述的上调节环，下端外部套接有所述的下调节环，所述支撑件为支撑筒，支撑筒套设在减速机外部；减速机的下端的输出轴处同轴固定有齿轮，齿轮用于输出扭矩。

本公开的第三方面提供一种门座式起重机回转机构的齿尖间隙调节方法，包括以下步骤：

当安装回转减速机时，先将下调节环、上调节环、高度调节环、回转减速机依次安装到位；

通过转动来上调节环的偏心量及下调节环的偏心量，不断调整，直到齿轮与大齿圈的啮合侧隙符合要求为止；

接着通过调整高度调节环的总体厚度，调节回转减速机的齿轮在竖直方向的定位，最后安装抗剪块，强固上调节环的定位。

本公开的第四方面提供一种起重机，包括所述的门座式起重机回转机构。以上一个或多个技术方案的有益效果：

采用在减速机上部及下部分别通过偏心的调节环来调节的方式，便于实现减速机上部与下部同步的偏心调节，能够有效的调节减速机处齿轮的旋转轴线与齿圈旋转轴线的平行关系，便于使得齿轮与齿圈上的齿充分接触，减少齿轮或齿圈损坏的概率，提高其使用寿命。

采用高度调节环，能够通过调整高度调节环的数量来改变减速机在竖向的高度，进而使得减速机下部的齿轮与齿圈中的齿充分接触，减少齿轮或齿圈损坏的概率，提高其使用寿命。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本公开实施例2中整体结构示意图；

图2为本公开实施例1中上调节环的俯视图；

图3为本公开实施例1中下调节环的俯视图；

图4为本公开实施例1中高度调节环的俯视图；

图5为本公开实施例3中上调节扳手的结构示意图；

图6为本公开实施例3中下调节扳手的结构示意图。

图中：1、上定位环；2、上调节环；3、高度调节环；4、螺栓；5、上调节扳手；6、下调节扳手；7、下定位环；8、下调节环；9、支架；10、减速机；101、齿轮；102、螺柱；11、齿圈；12、抗剪块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1

本实施例提供一种回转减速机的支撑结构，包括通过支架9固定且上下分布的两个定位环，两个定位环的中心轴线重合，定位环的内圈套设有调节环，调节环通过定位环支撑，调节环能够沿定位环转动并固定；

调节环中设有安装孔，安装孔与调节环的外圆轮廓偏心设置，安装孔用于穿过减速机10，安装孔与减速机10的输出轴同轴设置，调节环的转动能够改变减速机10输出轴处齿轮101与外部齿圈11之间对应齿的间隙与角度。

所述调节环包括能够插入定位环内圈的凸台，凸台的外轮廓呈圆筒形，凸台的上部具有环形板，环形板能够贴合在定位环的上表面，以实现调节环的支撑，所述调节环中设有沿圆周方向的多个第一螺孔，第一螺孔中设有螺栓4固定调节环及定位环。

所述调节环包括上调节环2和下调节环8，定位环包括上定位环1和下定位环7，上定位环1内圈的中大于下调节环8外圈的直径。

本实施例还包括高度调节环3，高度调节环3设置在上定位环1的上表面，高度调节环3处于减速机10上部定位凸台的下表面与上定位环1之间高度调节环3的数量能够调整，以改变减速机10在竖向的高度。

所述上调节环2中设有沿圆周方向的多个第二螺孔，第二螺孔中设有螺栓4以连接调节环与减速机10。所述所述上调节环2与下调节环8中，安装孔相对于调节环的偏心距相同。所述下调节环8的下表面均布有若干螺栓4盲孔，螺栓4盲孔中具有螺柱102；所述上调节环2的外圆侧面设有缺口，缺口处形成定位面，上定位环1处可拆卸固定有抗剪块12，抗剪块12与缺口处的定位面贴合，抗剪块12能够限制上调节环2的转动。

实施例2

本实施例提供一种门座式起重机回转机构，包括所述的回转减速机10的支撑结构，包括减速机10，减速机10的上端外部套接有所述的上调节环2，下端外部套接有所述的下调节环8，所述支撑件为支撑筒，支撑筒套设在减速机10外部；减速机10的下端的输出轴处同轴固定有齿轮101，齿轮101用于输出扭矩。

具体的，在本实施例中，回转减速机的安装装置由上定位环、上调节环、高度调节环、下定位环、下调节环、螺栓副、、支架、回转减速机、大齿圈组成。通过调节扳手调节上调节环、下调节环的偏心位置，调整回转减速机小齿轮与大齿圈的啮合齿隙，通过调整高度调节环的厚度，调整回转减速机小齿轮在竖直方向的定位，可多次调节，使回转减速机小齿轮长期处于合理位置。

所述的上定位环内圈比下调节环外圈直径大，可以将下调节环穿过上定位环放入下定位环。

所述的上、下定位环与上下调节环为小间隙配合装配，上、下调节环内圈与回转减速机安装配合面为小间隙配合装配，上下调节环可以在上、下定位环内做旋转动作。

所述的上、下调节环内外圆不同圆心，具有一定量的偏心距。所述的上、下调节环内外圆的偏心距一致，便于上下调节保持一致。

所述的高度调节环可分为2-3份，不同厚度，便于调节高度方向上的定位。

在另外一些实施方式中，所述的高度调节环可设置成一个厚板，根据调节数据的需要，进行表面机加工，车铣到合适厚度，便于调节高度方向上的定位；

所述的上调节环的凸台下侧厚度略大于上定位环厚度；所述的下调节环的凸台下侧厚度略大于下定位环厚度。

实施例3

本实施例提供一种门座式起重机回转机构的齿尖间隙调节方法，包括以下步骤：

当操作者安装回转减速机10时，先将下调节环8、上调节环2、高度调节环3、回转减速机10依次安装到位；

通过转动来上调节环2的偏心量及下调节环8的偏心量，不断调整，直到齿轮101与大齿圈11的啮合侧隙符合要求为止；

接着通过调整高度调节环3的总体厚度，调节回转减速机10的齿轮101在竖直方向的定位，最后安装抗剪块12，强固上调节环2的定位。

具体的，在本实施例中，需要用到上调节扳手和下调节扳手，上调节扳手上设有多个定位孔，用于插入上调节环处第一螺孔中的螺栓；下调节扳手上设有多个定位孔，用于插入下调节环的螺柱。

实施例4

本实施例提供一种起重机，包括所述的门座式起重机回转机构。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种回转减速机的支撑结构，其特征在于，包括通过支架固定且上下分布的两个定位环，两个定位环的中心轴线重合，定位环的内圈套设有调节环，调节环通过定位环支撑，调节环能够沿定位环转动并固定；

调节环中设有安装孔，安装孔与调节环的外圆轮廓偏心设置，安装孔用于穿过减速机，安装孔与减速机的输出轴同轴设置，调节环的转动能够改变减速机输出轴处齿轮与外部齿圈之间对应齿的间隙与角度。

2.根据权利要求1所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，所述调节环包括能够插入定位环内圈的凸台，凸台的外轮廓呈圆筒形，凸台的上部具有环形板，环形板能够贴合在定位环的上表面，以实现调节环的支撑，所述调节环中设有沿圆周方向的多个第一螺孔，第一螺孔中设有螺栓固定调节环及定位环。

3.根据权利要求1所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，所述调节环包括上调节环和下调节环，定位环包括上定位环和下定位环，上定位环内圈的中大于下调节环外圈的直径。

4.根据权利要求1所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，还包括高度调节环，高度调节环设置在上定位环的上表面，高度调节环处于减速机上部定位凸台的下表面与上定位环之间高度调节环的数量能够调整，以改变减速机在竖向的高度。

5.根据权利要求3所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，所述上调节环中设有沿圆周方向的多个第二螺孔，第二螺孔中设有螺栓以连接调节环与减速机。

6.根据权利要求3所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，所述所述上调节环与下调节环中，安装孔相对于调节环的偏心距相同。

7.根据权利要求3所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，所述下调节环的下表面均布有若干螺栓盲孔，螺栓盲孔中具有螺柱；

所述上调节环的外圆侧面设有缺口，缺口处形成定位面，上定位环处可拆卸固定有抗剪块，抗剪块与缺口处的定位面贴合，抗剪块能够限制上调节环的转动。

8.一种门座式起重机回转机构，包括权利要求1-7中任意一项所述的回转减速机的支撑结构，其特征在于，包括减速机，减速机的上端外部套接有所述的上调节环，下端外部套接有所述的下调节环，所述支撑件为支撑筒，支撑筒套设在减速机外部；减速机的下端的输出轴处同轴固定有齿轮，齿轮用于输出扭矩。

9.一种如权利要求8中门座式起重机回转机构的齿尖间隙调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

当安装回转减速机时，先将下调节环、上调节环、高度调节环、回转减速机依次安装到位；

通过转动来上调节环的偏心量及下调节环的偏心量，不断调整，直到齿轮与大齿圈的啮合侧隙符合要求为止；

接着通过调整高度调节环的总体厚度，调节回转减速机的齿轮在竖直方向的定位，最后安装抗剪块，强固上调节环的定位。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求8中所述的门座式起重机回转机构。

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