WO2006054485A1 - 旋回機構 - Google Patents

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WO2006054485A1
WO2006054485A1 PCT/JP2005/020672 JP2005020672W WO2006054485A1 WO 2006054485 A1 WO2006054485 A1 WO 2006054485A1 JP 2005020672 W JP2005020672 W JP 2005020672W WO 2006054485 A1 WO2006054485 A1 WO 2006054485A1
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WO
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motor case
pinion gear
axis
motor
swivel
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Application number
PCT/JP2005/020672
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takafumi Akutagawa
Hiroaki Kuboi
Kenji Suzuki
Original Assignee
Kayaba Industry Co., Ltd.
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a turning mechanism interposed between a traveling body that travels a vehicle and a turning body mounted on the traveling body in an industrial vehicle.
  • Some industrial vehicles such as excavators and cranes are provided with a swivel body having an arm or the like above the lower traveling body.
  • the swivel body is connected to the travel body so as to be turnable by a turning mechanism interposed between the travel body and the revolving body.
  • the turning mechanism those configured as shown in FIGS. 6 to 8 are known.
  • An annular turning table 10 is attached to a traveling body (not shown), and a ring gear 11 is formed on the inner periphery of the turning tape tape 10.
  • the swivel body 12 is rotatably supported on a horizontal plane via a bearing 13 on a swivel table 10 of the traveling body.
  • a motor 14 (hydraulic motor or electric motor) is attached to the swing body 1 2.
  • a pinion gear 15 that meshes with the ring gear 1 1 of the turning table 10 is directly connected to the output shaft of the motor 14.
  • the swivel body 1 2 is formed with an insertion hole 16, and the motor 14 is fitted with the insertion hole 1 6. .
  • the motor 14 can have a flange 18 for mounting. As a result, the motor 14 tightens the bolt 2 4 passing through the bolt hole 1 9 of the flange 1 8 to the screw hole 2 3 of the swivel body 1 2 in a state where the spigot part 17 and the insertion hole 16 are fitted. As a result, it is fixed to the swivel body 1 2. Disclosure of the invention
  • the relative position between the pinion gear 15 and the ring gear 1 1 is as follows. Installation accuracy of the motor 1 4, that is, the fitting process between the insertion hole 1 6 and the spigot part 1 7 Depends on accuracy. However, the machining accuracy is limited, and the backlash amount between the pinion gear 15 and the ring gear 11 may not be adjusted.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a turning mechanism that can easily adjust the backlash amount between the pinion gear and the ring gear.
  • the turning mechanism according to the present invention is an industrial vehicle comprising a traveling body that travels a vehicle and a revolving body that is mounted so as to be able to swivel on a horizontal surface with respect to the traveling body.
  • a swivel table having a ring gear along a peripheral surface, a bearing member that supports the swivel body in a horizontally rotatable manner with respect to the swivel table, a motor having a pinion gear attached to its output shaft, and a motor case of the motor
  • a circular inlay portion having an axial center at a position parallel to and offset from the axial center of the pinion gear, a circular insertion hole provided in the swivel body and receiving the inlay portion, and
  • the pinion gear meshes with the ring gear while being fitted in the insertion hole, and the motor case is only within a predetermined range around the center of the spigot section.
  • the shaft center of the pinion gear and the spigot part is offset, when the motor case and the rotating body are released from being fixed, and the motor case is rotated around the shaft center of the spigot part, the pinion gear is engaged. Revolves around the axis of the mouth part. As a result, the distance between the shaft centers of the pinion gear and the ring gear changes, so that the backlash amount between the pinion gear and the ring gear can be easily adjusted.
  • FIG. 1 is a diagram showing an industrial vehicle to which a turning mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the turning mechanism according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic front view of the motor in the turning mechanism according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship among the inlay portion, the pinion gear, and the ring gear in the turning mechanism according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing an aspect of the fixing means in the turning mechanism according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an outline of a conventional turning mechanism.
  • FIG. 7 is a schematic front view of a motor in a conventional turning mechanism.
  • FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship among the inlay portion, the pinion gear, and the ring gear in the conventional turning mechanism.
  • a turning mechanism 100 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the turning mechanism 100 is applied to an industrial vehicle 30 such as an excavator or a crane.
  • the upper turning body 1 2 is turned in a horizontal plane with respect to the lower traveling body 3 2. It is for mounting freely.
  • the swivel mechanism 10 0 includes a swivel table 10 attached to the upper part of the traveling body 3 2, a bearing 13 as a bearing member that rotatably supports the swivel body 1 2 with respect to the swivel table 10, and a swivel body And a motor 20 for rotating the 1 2 along the turning table 10.
  • the motor 20 is a hydraulic motor, an electric motor, or the like, and is attached to the frame of the rotating body 12 as shown in FIG.
  • the motor case 25 which is a non-driving part of the motor 20 is provided with a circular inlay part 17. Further, the pinion gear 21 is directly connected to the output shaft 26 of the motor 20.
  • the axis R of the pinion gear 21 matches the axis of the output shaft 26 of the motor 20, that is, the rotation axis.
  • the spigot part 17 is provided with the shaft center Q of the spigot part 17 parallel to the shaft center R of the pinion gear 21 and offset by a predetermined distance d.
  • the inlay portion 17 is fitted in a circular insertion hole 16 formed in the swivel body 12 so as to be movable in the circumferential direction. Then, in a state where fitting portions 1 7 is fitted to ⁇ hole 1 6, the coupling mechanism 2 7 as a fixing means formed in the motor casing 2 5, is a mode Takesu 2 5 and swing structure 1 2 Fixed Thus, the relative rotation of the motor case 25 with respect to the swivel body 12 is restricted.
  • the motor case 2 5 and the swivel body 1 2 can be fixed by the coupling mechanism 2 7. By releasing the fixation, the motor case 2 5 is in a state where the spigot part 1 7 is fitted in the insertion hole 16. Thus, relative rotation, that is, rotation with respect to the swivel body 12 can be performed with the axis Q of the inlay portion 17 as the axis.
  • the turning table 10 is attached to the frame of the traveling body 3 2, and a ring gear 11 that meshes with the teeth of the pinion gear 21 is formed on the inner periphery of the turning table 10.
  • the coupling mechanism 27 fixes the motor case 25 and the swing body 1 2 so that the pinion gear 21 is engaged with the ring gear 11 1 in a state where the spigot portion 17 is fitted in the insertion hole 16.
  • the coupling mechanism 27 includes a flange 18 formed in the motor case 25, a bolt hole 22 formed in the flange 18 and a screw hole formed in the swivel body 12. 2 3 and a bolt 2 4 inserted through the bolt hole 2 2 of the flange 1 8 and screwed into the screw hole 2 3 of the swivel body 1 2. Fit the part 1 7 of the motor case 2 5 into the insertion hole 1 6 of the swivel body and tighten the bolt 2 4 passing through the bolt hole 2 2 of the flange 1 8 to the screw hole 2 3.
  • the motor case 2 5 is fixed to the frame of the rotating body 1 2. That is, the motor casing 2. 5, the relative rotation with respect to the pivot member 1 2.
  • the motor case 25 and the revolving body 12 are fixed, and the motor case 25 is opposed to the revolving body 1 2.
  • the shape of the bolt hole 2 2 is set so that it can rotate. That is, the inner diameter of the bolt hole 22 is formed larger than the outer diameter of the bolt 24.
  • the motor case 2 5 can be moved around the shaft center Q of the spigot part 17 with a predetermined range in a state where the spigot part 17 is fitted in the insertion hole 16. It becomes possible to rotate relative to the swivel body 1 2 only.
  • the operation of the turning mechanism 100 will be described.
  • the motor 20 is driven, the pinion gear 21 directly connected to the output shaft 26 rotates. Since the pinion gear 21 is meshed with the ring gear 11 on the inner periphery of the turning table 10, the pinion gear 21 revolves along the ring gear 11.
  • the motor case 2 5 also revolves along the ring gear 1 1, and the rotating body 1 2 fixed to the motor case 2 5 is output from the motor 20 around the axis of the rotating table 1 0. It is sent in the direction opposite to the direction of rotation of the shaft 25. In this way, the revolving unit 12 turns on a horizontal plane with respect to the traveling unit 3 2.
  • the distance between the shaft center of the pinion gear 21 and the shaft center P of the ring gear 11 changes, and the backlash amount between the teeth of the pinion gear 21 and the flange of the ring gear 11 changes.
  • the backlash amount can be easily adjusted by rotating the motor case 25 about the spigot part 17 as an axis.
  • the initial fixing position of the motor case 25 with respect to the rotating body 1 2 is orthogonal to the plane m in which the axis R of the pinion gear 2 1 includes the axis P of the ring gear 11 and the axis Q of the spigot part 17. It is preferable to set so as to be located in the direction. With this configuration, it is possible to maximize the adjustment range of the backlash.
  • the relative rotation between the motor case 25 and the turning body 12 is less than that of the conventional turning mechanism shown in FIGS.
  • connection mechanism 35 which is another aspect of the fixing means for fixing the motor case 25 and the swivel body 12, will be described with reference to FIG.
  • the coupling mechanism 3 5 is inserted into the screw hole 2 3 through the screw hole 2 3 formed in the rotating body 1 2, the long hole 3 6 formed in the flange 18 of the motor case 2 5, and the long hole 3 6.
  • a bolt 24 to be screwed, and a panel mechanism 37 as an urging means which is attached to the revolving body 12 and urges the motor case 25 in a direction to absorb the backlash.
  • the panel mechanism 37 is used as the biasing means.
  • any mechanism such as a hydraulic cylinder may be used as long as it can bias the pinion gear 21 against the ring gear 11. May be.
  • the turning mechanism according to the present invention is not limited to the turning mechanism of an industrial vehicle, and can be widely applied to a rotation transmission mechanism including a pinion gear and a ring gear.

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Abstract

走行体（３２）に水平に取付けられ、かつ内周面に沿ってリングギヤ（１１）を有する旋回テーブル（１０）と、旋回テーブル（１０）に対して旋回体（１２）を水平回転自在に支持する軸受部材（１３）と、ピニオンギヤ（２１）をその出力軸に取付けたモータ（２０）と、モータ（２０）のモータケース（２５）に設けられ、ピニオンギヤ（２１）の軸心と平行かつオフセットした位置に軸心を有する円形のインロー部（１７）と、旋回体（１２）に設けられ、インロー部（１７）を受け入れる円形の挿入穴（１６）と、インロー部（１７）を挿入穴（１６）に嵌合した状態でピニオンギヤ（２１）がリングギヤ（１１）に噛み合い、かつモータケース（２５）がインロー部（１７）の軸心回りに所定の範囲だけ旋回体（１２）に対して相対回転し得るように、旋回体（１２）に対してモータケース（２５）を解除可能に固定する固定手段（２７）とを備える。

Description

明細書 旋回機構 技術分野
この発明は、 産業車両において、 車両を走行させる走行体とこれに搭載され る旋回体との間に介装される旋回機構の改良に関するものである。
'背景技術
ショベルゃクレーン等の産業車両として、 下部の走行体の上部にアーム等を 有する旋回体を設けたものがある。 旋回体は、 走行体と旋回体との間に介装さ れた旋回機構によって走行体に対して旋回可能に連結されている。 その旋回機 構として、 図 6〜図 8のように構成したものが知られている。
走行体 （図示せず） に環状の旋回テーブル 1 0が取り付けられ、 旋回テープ ノレ 1 0の内周にリングギヤ 1 1が形成される。 旋回体 1 2は、 走行体の旋回テ 一ブル 1 0にべァリング 1 3を介して水平面で回転自在に支持される。 旋回体 1 2には、 モータ 1 4 (油圧モータまたは電動モータ） が取り付けられる。 モ ータ 1 4の出力軸には、 旋回テーブル 1 0のリングギヤ 1 1とかみ合うピニォ ンギヤ 1 5が直結される。
モータ 1 4を駆動すると、 ピニオンギヤ 1 5は自転しつつリングギヤ 1 1に 沿って公転する。 これにより、 モータ 1 4に取り付けられた旋回体 1 2は、 旋 回テーブル 1 0の軸心を中心としてモータ 1 4の回転方向と逆方向へと旋回す る。
旋回体 1 2とモータ 1 4の取付精度を高めるため、 旋回体 1 2には挿入穴 1 6が形成され、 モータ 1 4には挿入穴 1 6に嵌り.合うインロー部 1 7が形成さ れる。 さらに、 モータ 1 4には取り付け用のフランジ 1 8が形成きれる。 これ により、 モータ 1 4は、 インロー部 1 7と挿入穴 1 6とが嵌り合う状態におい て、 フランジ 1 8のボルト穴 1 9を通るボルト 2 4を旋回体 1 2のネジ穴 2 3 に締め付けることによって旋回体 1 2に固着される。 発明の開示
このような、 従来の旋回機構にあっては、 ピニオンギヤ 1 5とリングギヤ 1 1 との相対位置は、. モータ 1 4の取付け精度、 つまり挿入穴 1 6とインロー部 1 7との嵌め合いの加工精度に依存する。 し力 し、 この加工精度には限界があ り、 ピニオンギヤ 1 5とリングギヤ 1 1とのバックラッシ量を調整しきれない 場合がある。
また、 ギヤが経時的に摩耗すると、 バックラッシ量が大きくなるが、 パック ラッシの再調整は容易ではない。 バックラッシ量が大きくなると、 ギヤ間のガ タにより、 旋回体 1 2の停止位置が不安定になってしまう。
本発明は、 上記の問題点に鑑みてなされたものであり、 ピニオンギヤとリン グギヤとのバックラッシ量を容易に調整することができる旋回機構を提供する ことを目的とする。
本発明に係る旋回機構は、 車両を走行させる走行体と、 走行体に対して水平 面で旋回自在に搭載される旋回体とを備える産業車両において、 前記走行体に 水平に取付けられ、 かつ内周面に沿ってリングギヤを有する旋回テーブルと、 前記旋回テーブルに対して前記旋回体を水平回転自在に支持する軸受部材と、 ピニオンギヤをその出力軸に取付けたモータと、 前記モータのモータケースに 設けられ、 前記ピニオンギヤの軸心と平行かつオフセットした位置に軸心を有 する円形のインロー部と、 前記旋回体に設けられ、 前記インロー部を受け入れ る円形の揷入穴と、 前記インロー部を前記揷入穴に嵌合した状態で前記ピニォ ンギヤが前記リングギヤに嚙み合い、 かつ前記モータケースが前記インロー部 の軸心回りに所定の範囲だけ前記旋回体に対して相対回転し得るように、 前記 旋回体に対して前記モータケースを解除可能に固定する固定手段とを備えたこ とを特徴とする。
本発明によれば、 ピニオンギヤとインロー部との軸心がオフセットされてい るため、 モータケースと旋回体との固定を解除し、 モータケースをインロー部 の軸心回りに回転させると、 ピニオンギヤがイン口一部の軸心を中心に公転す る。 これにより、 ピニオンギヤとリングギヤとの軸心間距離が変わるため、 ピ 二オンギヤとリングギヤとのバックラッシ量を容易に調整することができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態に係る旋回機構が適用される産業車両を示す図で ある。
図 2は、 本発明の実施の形態に係る旋回機構の概略を示す図である。
図 3は、 本発明の実施の形態に係る旋回機構におけるモータの正面概略図であ る。
図 4は、 本発明の実施の形態に係る旋回機構におけるインロー部、 ピニオンギ ャ、 及びリングギヤの位置関係を示す図である。
図 5は、 本発明の実施の形態に係る旋回機構における固定手段の一態様を示す 図である。
図 6は、 従来の旋回機構の概略を示す図である。
図 7は、 従来の旋回機構におけるモータの正面概略図である。
図 8は、 従来の旋回機構におけるインロー部、 ピニオンギヤ、 及びリングギヤ の位置関係を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に図面を参照して、 本発明の実施の形態に係る旋回機構 1 0 0について 説明する。
旋回機構 1 0 0は、 図 1に示すように、 ショベルやクレーン等の産業車両 3 0に適用するものであり、 上部の旋回体 1 2を下部の走行体 3 2に対して水平 面で旋回自在に搭載するためのものである。
旋回機構 1 0 0は、 走行体 3 2の上部に取付けられる旋回テーブル 1 0と、 旋回テーブル 1 0に対して旋回体 1 2を回転自在に支持する軸受部材としての ベアリング 1 3と、 旋回体 1 2を旋回テーブル 1 0に沿って旋回させるモータ 2 0とを備える。
モータ 2 0は、 油圧モータや電動モータ等であり、 図 2に示すように、 旋回 体 1 2のフレームに取り付けられる。 モータ 2 0の非駆動部であるモータケ一 ス 2 5には円形のインロー部 1 7が設けられる。 また、 モータ 2 0の出力軸 2 6にはピニオンギヤ 2 1が直結される。
図 2、 3に示すように、 ピニオンギヤ 2 1の軸心 Rは、 モータ 2 0の出力軸 2 6の軸心つまり回転軸と一致する。 また、 インロー部 1 7は、 インロー部 1 7の軸心 Qがピニオンギヤ 2 1の軸心 Rと平行で、 かつ所定距離 dだけオフセ ットして設けられる。
インロー部 1 7は、 旋回体 1 2に形成された円形の挿入穴 1 6に周方向に ¾ 動可能に嵌合する。そして、インロー部 1 7が揷入穴 1 6に嵌合した状態にて、 モータケース 2 5に形成された固定手段としての連結機構 2 7によって、 モー タケース 2 5と旋回体 1 2とが固定され、 モータケース 2 5の旋回体 1 2に対 する相対回転が規制される。
連結機構 2 7によるモータケース 2 5と旋回体 1 2との固定は解除可能であ り、 固定を解除することによって、 モータケース 2 5はインロー部 1 7が挿入 穴 1 6に嵌合した状態で、 インロー部 1 7の軸心 Qを軸として旋回体 1 2に対 して相対回転つまり自転することが可能となる。
旋回テーブル 1 0は、 走行体 3 2のフレームに取り付けられ、 旋回テーブル 1 0の内周には、 ピニオンギヤ 2 1の歯と嚙み合うリングギヤ 1 1が形成され る。 連結機構 2 7は、 インロー部 1 7が挿入穴 1 6に嵌合した状態で、 ピニォ ンギヤ 2 1がリングギヤ 1 1に嚙み合うようにモータケース 2 5と旋回体 1 2 とを固定する。
連結機構 2 7は、 図 2に示すように、 モータケース 2 5に形成されたフラン ジ 1 8と、 フランジ 1 8に形成されるボルト穴 2 2と、 旋回体 1 2に形成され たネジ穴 2 3と、 フランジ 1 8のボルト穴 2 2を挿通して旋回体 1 2のネジ穴 2 3に螺合するボルト 2 4とを備える。 旋回体の挿入穴 1 6にモータケース 2 5のィンロ一部 1 7を嵌合し、 フラン ジ 1 8のボルト穴 2 2を揷通するボルト 2 4をネジ穴 2 3に締め付けることに よって、 モータケース 2 5は、 旋回体 1 2のフレームに固着される。 つまり、 モータケース 2 5は、 旋回体 1 2に対して相対回転不能となる。
また、 ボルト 2 4とネジ穴 2 3との螺合を緩めることによって、 モータケ一 ス 2 5と旋回体 1 2との固定が解除され、 モータケース 2 5が旋回体 1 2に対 して 対回転可能となるようにボルト穴 2 2の形状が設定される。 つまり、 ボ ルト穴 2 2の内径は、 ボルト 2 4の外径と比較して大きく形成されている。
このように、 連結機構 2 7による固定を解除することによって、 インロー部 1 7が挿入穴 1 6に嵌合した状態で、 モータケース 2 5がインロー部 1 7の軸 心 Q回りに所定の範囲だけ旋回体 1 2に対して相対回転することが可能となる。 旋回機構 1 0 0の動作について説明する。 モータ 2 0が駆動すると、 出力軸 2 6に直結したピニオンギヤ 2 1が自転する。 ピニオンギヤ 2 1は、 旋回テー ブル 1 0内周のリングギヤ 1 1と嚙み合っているため、 ピニオンギヤ 2 1はリ ングギヤ 1 1に沿って公転する。 これにより、 モータケース 2 5もリングギヤ 1 1に沿って公転し、 モータケース 2 5と固着している旋回体 1 2は、 旋回テ 一ブル 1 0の軸心を中心として、 モータ 2 0の出力軸 2 5の回転方向とは逆方 向に送り出される。 このようにして、 旋回体 1 2は、 走行体 3 2に対して水平 面で旋回する。
ピニオンギヤ 2 1及びリングギヤ 1 1が経時的に磨耗した場合には、 双方の 歯の間の遊びが大きくなるため、 バックラッシ量を調整する必要がある。 そこ で、 次に、 ピニオンギヤ 2 1の歯とリングギヤ 1 1の歯とのバックラッシを調 整する方法について説明する。
まず、、ボルト 2 4と旋回体 1 2のネジ穴 2 3との螺合を緩め、 モータケース 2 5と旋回体 1 2との固定を解除する。 次に、 モータケース 2 5のインロー部 1 7が旋回体 1 2の挿入穴 1 6に嵌合した状態にて、 モータケース 2 5を旋回 体 1 2に対して相対回転つまり自転させる。
このとき、 インロー部 1 7の軸心 Qとピニオンギヤ 2 1の軸心 Rとは、 オフ セットしているため、 モータケース 2 5がィンロ一部 1 7の軸心 Qを中心に自 転すると、 図 4に示すように、 ピニオンギヤ 2 1はインロー部 1 7の軸心 Qを 中心として公転する。 図 4中に示す円 R tは、 ピニオンギヤ 2 1の軸心 Rの軌 跡である。
これにより、 ピニオンギヤ 2 1の軸心 とリングギヤ 1 1の軸心 Pとの距離 が変わり、 ピニオンギヤ 2 1の歯とリングギヤ 1 1の窜とのバックラッシ量が 変化する。 このように、 モータケース 2 5をインロー部 1 7を軸として回転さ せることによって、 容易にバックラッシ量を調整することができる。
バックラッシ量を調整した後は、 ボルト 2 4を旋回体 1 2のネジ穴 2 3に締 め付け、 モータケース 2 5と旋回体 1 2とを再び固着させる。
なお、 旋回体 1 2に対するモータケース 2 5の初期固定位置は、 ピニオンギ ャ 2 1の軸心 Rがリングギヤ 1 1の軸心 P及びインロー部 1 7の軸心 Qを含む 面 mに対して直交方向に位置するように設定することが好ましい。 このように 構成することによって、 バックラッシの調整範囲を最大限に取ることが可能と なる。
以上のように、 本実施の形態に係る旋回機構 1 0 0によれば、 図 6〜図 8に 示す従来の旋回機構と比較して、 モータケース 2 5と旋回体 1 2との相対回転 を許容し得るように連結機構 2 7を形成すると共に、 インロー部 1 7の軸心 Q とピニオンギヤ 2 1の軸心 Rとをオフセットするだけの簡単な構成によって、 部品を追加する必要なく、 バックラッシの調整を安価にかつ容易に実現するこ とができる。 ·
次に、 モータケース 2 5と旋回体 1 2とを固定する固定手段の他の態様であ る連結機構 3 5について、 図 5を参照して説明する。 連結機構 3 5は、 旋回体 1 2に形成されたネジ穴 2 3と、 モータケース 2 5のフランジ 1 8に形成され た長孔 3 6と、 長孔 3 6を挿通しネジ穴 2 3に螺合するボルト 2 4と、 旋回体 1 2に取付けられると共に、 モータケース 2 5をバックラッシを吸収する方向 に付勢する付勢手段としてのパネ機構 3 7とを備える。
係る構成においてバックラッシ量を調整するには、 まずボルト 2 4を緩め、 モータケース 2 5と旋回体 1 2との固定を解除する。 このとき、 ボルト 2 4の 外周と長孔 3 6の内周との間には遊びが存在し、 かつモータケース 2 5はバネ 機構 3 7によって付勢されると共に、 インロー部 1 7の軸心 Qとピニオンギヤ 2 1の軸心 Rとはオフセットしているため、 ピニオンギヤ 2 1は所定の荷重で 自動的にリングギヤ 1 1に押し付けられる。
このように、 パネ機構 3 7等の付勢手段を用いることによって、 モータケ一 ス 2 5と旋回体 1 2との固定を解除するだけで、 バックラッシを自動的に除去 する調整機能が得られる。 なお、 本実施の形態では付勢手段としてパネ機構 3 7を用いたが、 ピニオンギヤ 2 1をリングギヤ 1 1に対して付勢することがで きるものであれば油圧シリンダ等どのようなものを用いてもよい。
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、 その技術的な思想の範囲内にお いて種々の変更がなしうることは明白である。 産業上の利用可能性
本発明に係る旋回機構は、 産業車両の旋回機構に限らず、 ピニオンギヤとリ ングギヤとから構成される回転伝達機構に広く適用可能である。

Claims

請求の範囲
1 . 車両を走行させる走行体と、 走行体に対して水平面で旋回自在に搭載され る旋回体とを備える産業車両において、
前記走行体に水平に取付けられ、 かつ内周面に沿ってリングギヤを有する旋 回テーブルと、
前記旋回テーブルに対して前記旋回体を水平回転自在に支持する軸受部材と、 ピニオンギヤをその出力軸に取付けたモータと、
前記モータのモータケースに設けられ、 前記ピニオンギヤの軸心と平行かつ オフセットした位置に軸心を有する円形のィンロ一部と、
前記旋回体に設けられ、 前記ィンロ一部を受け入れる円形の挿入穴と、 前記インロー部を前記挿入穴に嵌合した状態で前記ピニオンギヤが前記リン グギヤに嚙み合い、 かつ前記モータケースが前記インロー部の軸心回りに所定 の範囲だけ前記旋回体に対して相対回転し得るように、 前記旋回体に対して前 記モータケースを解除可能に固定する固定手段と、
を備えたことを特徴とする産業車両の旋回機構。
2 . 前記旋回体に対する前記モータケースの初期固定位置は、 前記ピニオンギ ャの軸心がリングギヤの軸心及びインロー部の軸心を含む面に対して直交方向 に位置するように設定されることを特徴とする請求項 1に記載の旋回装置。
3 . 前記固定手段は、
前記モータケースに形成されたフランジと、 当該フランジに形成されるボル ト穴と、 前記旋回体に形成されたネジ穴と、 前記フランジの前記ボルト穴を挿 通して前記旋回体の前記ネジ穴に螺合するボルトと、 を備え、
前記ボルトを緩めることによつて前記モータケースと前記旋回体との固定が 解除され、 前記モータケースが前記旋回体に対して相対回転可能となるように 前記ボルト穴の形状を設定したことを特徴とする請求項 1に記載の旋回機構。
4 . 前記固定手段は、 前記旋回体に取付けられた付勢手段を備え、
当該付勢手段は、 ピニオンギヤを所定の荷重でリングギヤに付勢することを 特徴とする請求項 1に記載の旋回機構。
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