JP2004346484A - 建設機械の旋回機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】センターフレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立が円滑に行える建設機械の旋回機構を提供する。
【解決手段】ピニオン挿入孔３ｃを有するセンターフレーム３と内歯車を有し下部走行体側に取り付けられる内輪と内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられセンターフレーム３がボルト８ａで取り付けられる外輪１ｂと内輪の内歯車と噛み合うピニオンとピニオン駆動装置とを備え、外輪１ｂに固定されたノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設けた建設機械の旋回機構において、このピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設ける場合、ピン嵌入孔３ｄを穿設したピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるように部分的に付設して、ピン嵌入孔３ｄの中心を中心連絡線Ｓ上に位置させるようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】ピニオン挿入孔３ｃを有するセンターフレーム３と内歯車を有し下部走行体側に取り付けられる内輪と内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられセンターフレーム３がボルト８ａで取り付けられる外輪１ｂと内輪の内歯車と噛み合うピニオンとピニオン駆動装置とを備え、外輪１ｂに固定されたノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設けた建設機械の旋回機構において、このピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設ける場合、ピン嵌入孔３ｄを穿設したピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるように部分的に付設して、ピン嵌入孔３ｄの中心を中心連絡線Ｓ上に位置させるようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回フレームと、内歯車を有し下部走行体等の基台側に取り付けられる内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる外輪と、内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを備えた油圧ショベルやクレーン等の建設機械の旋回機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械には、旋回フレームやその上部に設置された諸装置からなる上部旋回体を下部走行体等の基台に対して旋回させるようにしたものがある。建設機械の旋回機構は、こうした上部旋回体の旋回動作を実現できるようにするため、旋回フレームと、内周部に内歯車を有し基台側に取り付けられる環状の内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる環状の外輪と、内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを設けて構成した機構を意味する。このピニオン駆動装置は、上部旋回体を基台に対して旋回させるための駆動源となる装置であり、通常、油圧モータ等のモータとこのモータの回転を減速してピニオンに伝達する減速機とを備えていて旋回フレーム側に設置されている。
【０００３】
建設機械の旋回機構は、旋回フレーム側のピニオンを下部走行体側の内輪の内歯車と噛み合わせることにより、上部旋回体をなす旋回フレームを基台に対して旋回させ得るようにしているため、上部旋回体が旋回時にがたつかないように、ピニオンと内歯車とを適正に噛み合わせるようにすることが必要である。本発明は、建設機械の旋回機構について、こうした要求に応えつつその組立を円滑に実施できるようにために創作されたものである。
【０００４】
そこで、後述する本発明に係る建設機械の旋回機構の特徴を容易に理解できるようにするため、従来実施していた建設機械の旋回機構の技術内容を図３乃至図６に基づいて説明する。図３は、従来の建設機械の旋回機構における要部の平面図、図４は、従来の建設機械の旋回機構における要部の斜視図、図５は、旋回輪付近を断面で示す図４の建設機械の旋回機構におけるピニオン駆動装置周辺の側面図、図６は、建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【０００５】
まず、ここで建設機械の例として挙げた油圧ショベルの全体像を図６に基づいて概説する。
【０００６】
１０は作業現場で走行して掘削作業や掘削土砂の積込作業等の種々の作業を行う自走式の油圧ショベル、１１は上部旋回体１２を設置するための基台となりクローラにより走行する自走式の油圧ショベル１０の下部走行体、１２は旋回フレーム２及びその上部に設置された諸装置からなり下部走行体１１に対し旋回輪１を介して旋回可能に支持されている上部旋回体、１３はオペレータによりフロント１４等の操縦が行われる運転室、１４は油圧ショベル１０の作業装置をなすフロントである。
【０００７】
旋回フレーム２上には、後述するピニオン駆動装置５や運転室１３、エンジンルーム、カウンタウエイト等の諸装置が設置されており、上部旋回体１２は、これらの諸装置と旋回フレーム２との集合体を総称するものである。この上部旋回体１２は、後述する建設機械の旋回機構により旋回させることができる。油圧ショベル１０のフロント１４は、ブーム、アーム及びバケット等で構成され、上部旋回体１２の右前部に俯仰動可能に設置されている。なお、旋回輪１及び旋回フレーム２については、後に詳述する。
【０００８】
次に、建設機械の旋回機構の詳細やその組立方法について、図３乃至図５を用いて説明する。
【０００９】
これらの図において、１は内輪１ａ、外輪１ｂ及び転動体１ｃを設けて構成され上部旋回体１２を下部走行体１１に対して旋回可能に支持するための旋回輪、１ａは内周部に内歯車（リングギヤ）を有し下部走行体１１側に取り付けられる環状の内輪、１ｂはこの内輪１ａの周りを同心円状に囲むように旋回可能に設けられ旋回フレーム２がボルト８ａで取り付けられる環状の外輪、１ｃは内輪１ａの外周面と外輪１ｂの内周面との間の環状空間に収容されてベアリングの働きをする転動体、２は上部旋回体１２の基盤となり下部走行体１１上に旋回可能に設置される旋回フレーム、３はこの旋回フレーム２の中央部を構成し下部走行体１１上に旋回輪１を介して旋回可能に設置されセンターフレーム、３ａはこのセンターフレーム３に溶接されピニオン駆動装置５をボルト８ｂで螺着して取り付ける環状のピニオン駆動装置取付用のブラケットである。
【００１０】
旋回輪１は、内輪１ａと外輪１ｂとの環状空間に転動体１ｃを収容することにより、転動体１ｃを介して分離しないように一体的に結合されている。こうして構成された旋回輪１は、図５に示すように、内輪１ａを下部走行体１１側の部材に、図示しないボルトとナットで締結することにより、下部走行体１１上の規定の位置に位置固定する。また、センターフレーム３は、こうして位置固定された旋回輪１の外輪１ｂにボルト８ａを挿通した後、このボルト８ａを螺合させることにより、外輪１ｂ上の規定の位置に位置固定する。そのため、外輪１ｂには、ボルト８ａを挿通するためのボルト８ａよりも若干大径のボルト挿通用の空孔（図示せず）を予め設定したピッチ円上に多数設けている。また、これらの空孔に対応して、センターフレーム３には、図３に示すように、このボルト８ａを螺合させるための螺子孔（ボルト８ａと同位置の孔なので符号省略）を、予め設定したピッチ円Ｒ１ 上に多数設けている。
【００１１】
旋回フレーム２は、ここに示す例では、センターフレーム３と、このセンターフレーム３の両サイドに配置される左右のサイドフレーム（図示せず）とを設けて構成している。センターフレーム３には、一対の縦板３ｂを所定間隔を置いて前後方向に延びるように立設しており、これによりセンターフレーム３を補強して、フロント１４から受ける力に耐え得るようにしいる。また、センターフレーム３には、後述する旋回輪駆動用のピニオン４を内輪１ａの内歯車と噛み合わせるように挿入するためのピニオン挿入孔３ｃを形成している。このピニオン挿入孔３ｃは、ピニオン４の組立作業を円滑に行えるようにするため、図５に示すようにピニオン４の周辺部よりも若干大径に形成している。ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａは、一本の棒状の板を円形に曲げ加工して形成している。
【００１２】
４は内輪１ａの内歯車と噛み合う旋回輪駆動用のピニオン、５はこのピニオン４を回転駆動するピニオン駆動装置、６はセンターフレーム３を外輪１ｂに対して位置決めするためのセンターフレーム位置決め用のノックピン、７はピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対して位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン、８ａはセンターフレーム３を外輪１ｂに螺着するためのボルト、８ｂはピニオン駆動装置５をセンターフレーム３のブラケット３ａに螺着するためのボルト、９はフロント１４におけるブームを上下方向に傾動可能に軸着するためのブーム軸着用のブラケットである。
【００１３】
ピニオン駆動装置５は、油圧モータと、この油圧モータの下方に配置されてその回転を減速する遊星歯車機構等からなる減速機とを備えてハウジング内に納めており、減速機の出力軸をピニオン４に連結している。このピニオン駆動装置５は、そのハウジングのフランジ部５ａにボルト８ｂを挿通した後、外輪１ｂ上に位置固定された前記のセンターフレーム３におけるピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａにボルト８ｂを螺合することにより、センターフレーム３の規定の位置に位置固定する。そのため、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａには、このボルト８ｂを挿通するための同ボルト８ｂよりも若干大径のボルト挿通用の空孔（図示せず）を予め設定したピッチ円上に多数設けている。また、これらの空孔に対応して、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａには、図３に示すように、ボルト８ｂを螺合させるための螺子孔（ボルト８ｂと同位置の孔なので符号省略）を、予め設定したピッチ円Ｒ２ 上に多数設けている。
【００１４】
ところで、内輪１ａの内歯車やピニオン４の歯を設計する際には、内歯車とピニオン４とが密に嵌まりすぎてピニオン４が回転不能になるのを防止したり、製作時に不可避的に生じる内歯車やピニオン４の寸法誤差を吸収したりするため、歯を予め痩せさせることにより、両者の噛み合い部に所定量のバックラッシ（内輪１ａの内歯車とピニオン４とを噛み合わせたときの歯間の遊び）を設計上設けるようにしている。そのため、旋回輪１やピニオン４を組み立てる際にこれらを精度よく適切な位置に位置決めして固定しないと、バックラッシが必要以上に大きくなって、上部旋回体１２が旋回時にがたつくこととなる。
【００１５】
一方、センターフレーム３は、ボルト８ａよりも大径の外輪１ｂのボルト挿通用の空孔にボルト８ａを挿通して外輪１ｂに固定するようにしていて、その空孔とボルト８ａとに径の差があるため、センターフレーム３の取付具合により、内輪１ａの内歯車とピニオン４との噛み合い部のバックラッシにその径の差の分だけバラツキが生じる。また、このセンターフレーム３にボルト８ｂで固定されるピニオン駆動装置５のフランジ部５ａも、同ボルト８ｂより若干大径のボルト挿通用の空孔を設けていてこの空孔とボルト８ｂとに径の差があるため、ピニオン駆動装置５の取付具合によっても、内歯車とピニオン４との噛み合い部のバックラッシにその径の差の分だけバラツキが生じる。
【００１６】
センターフレーム位置決め用のノックピン６及びピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、それぞれ、センターフレーム３及びピニオン駆動装置５を外輪１ｂ及びセンターフレーム３に対してできるだけ適正な位置に位置決めし、ひいては、ピニオン駆動装置５を旋回輪１に対してできるだけ適正な位置に位置決めして、内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部におけるバックラッシのバラツキを少なくするために配設したものである。内輪１ａの内歯車とピニオン４とは、旋回輪１の中心（外輪１ｂの旋回中心）Ｏ１ とピニオン駆動装置５の中心（ピニオン４の回転中心）Ｏ２ を通る中心連絡線Ｓ上で噛み合う。それゆえ、両歯車の噛み合い部におけるバックラッシを、設計上設定した最適な値に近づけるようにするには、センターフレーム３やピニオン駆動装置５を位置決めする際、中心Ｏ１ ，Ｏ２ の位置が最適位置から中心連絡線Ｓに沿う矢印Ｙの方向にできるだけずれないようにすることが必要である。
【００１７】
こうした目的を達成するために、センターフレーム位置決め用のノックピン６は、図３に示すように、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａから若干外れたピッチ円Ｒ１ 上の１個所に装着するようにしている。そのため、ノックピン６を外輪１ｂに嵌入して固定するための嵌入孔（図示せず）を外輪１ｂに設けるとともに、この外輪１ｂに固定されたノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｄ（ノックピン６と同位置の孔なのでその符号３ｄをノックピン符号６の後に括弧で併記する。）をセンターフレーム３の前記個所に設けている。
【００１８】
また、ピニオン駆動装置５は、センターフレーム３よりも小型で位置の微調整を行いやすいため、このピニオン駆動装置５を位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、図３に示すように、ピッチ円Ｒ２ 上の対向する２個所に装着してピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対し２個所で位置決めするようにしている。そのため、ノックピン７を嵌入するためのピン嵌入孔（図示せず）をピニオン駆動装置５のフランジ部５ａの前記２個所に設けるとともに、これらのピン嵌入孔にそれぞれ嵌入した各ピン７を嵌入してピニオン駆動装置５を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｅ（ノックピン７と同位置の孔なのでその符号３ｅをノックピン符号７の後に括弧で併記する。）をピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａの前記２個所にそれぞれ設けている。
【００１９】
こうしたノックピン６，７等の手段でセンターフレーム３及びピニオン駆動装置５を外輪１ｂ及びセンターフレーム３に対し位置決めしてボルト８ａ，８ｂで固定すると、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間のバックラッシを、予め設定した許容値の範囲内に押さえることができる。そして、ピニオン４を回転駆動すると、ピニオン４は、下部走行体１１側の内輪１ａの内歯車と噛み合って回転するとともに、下部走行体１１自体は、地面に接地していて回動することができないため、旋回フレーム１２が下部走行体１１に対して相対的に回動して旋回し、上部旋回体１２の旋回時のがたつきを少なくすることができる。この種の技術は、特許文献１に開示されている。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００ー３３６６９６号公報（第３−５頁、図１−２）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間にバックラッシが存在すると、旋回フレーム２上のフロントが作業中に振れて作業精度の低下をもたらす。例えば、油圧ショベルにおいてバケットによる掘削作業時に旋回フレーム２がガタつくと、旋回フレーム２のガタつきがブームやアームを通じてバケット伝播されるが、旋回中心から遠いバケットには、そのガタつきが増幅された状態で伝播されて予想以上の振れをもたらして、掘削作業の精度を低下させる。こうしたことから、センターフレーム３及びピニオン駆動装置５は、適切な位置に固定して、内歯車とピニオン４の間のバックラッシを極力小さくすることが望ましい。特に、最近では、こうしたバックラッシを必要最小限にして、建設機械の作業精度を向上したり、使い心地を良くしたりすることが求められている。
【００２２】
この点について従来の建設機械の旋回機構をみると、ピニオン駆動装置５は、センターフレーム３に対して２本のノックピン７により２個所で位置決めするようにしているため、常に適切な位置に固定することができる。これに対し、センターフレーム３は、外輪１ｂに対して１本のノックピン６だけで位置決めするようにしているため、これを位置決めする都度、センターフレーム３は、外輪１ｂのボルト挿通用の空孔とボルト８ａとの径の差により、ノックピン６を中心に揺動するように変位する。そして、このノックピン６は、中心連絡線Ｓからかなり離れた位置に装着しているため、センターフレーム３がノックピン６を中心に揺動すると、旋回輪１の中心Ｏ１ は、中心連絡線Ｓに沿う矢印Ｙの方向へ最適位置から無視できない程度にずれる可能性がある。
【００２３】
こうした問題を解消するには、センターフレーム位置決め用のノックピン６を中心連絡線Ｓの付近に装着するようにすればよいが、こうしたことは、実際上困難である。なぜならば、内歯車及びピニオン４のモジュールや歯数等との関係から、通常、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａが外輪１ｂ上に跨るように配置されていて、ノックピン６を装着するためのセンターフレーム３のスペースＭが不足しているからである。また、このスペースＭを増加するため、ピニオン挿入孔３ｃの径を減少させると、ピニオン駆動装置５を組み立てる際、ピニオン４やその周辺部をピニオン挿入孔３ｃ内に孔の周縁部と干渉させないように挿入するのに多大の手間を要することとなり、ピニオン駆動装置５の組立を円滑に行うことができなくなる。
【００２４】
本発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立を円滑に行うことができる建設機械の旋回機構を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、こうした技術課題を達成するため、
ピニオン挿入孔を有する旋回フレームと、内周部に内歯車を有し基台側に取り付けられる内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる外輪と、ピニオン挿入孔から挿入されて内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、旋回フレームのピニオン挿入孔周辺に取り付けられピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを備え、外輪に固定されたノックピンを嵌入して旋回フレームを位置決めするためのピン嵌入孔を旋回フレームに設けた建設機械の旋回機構において、
このピン嵌入孔を旋回フレームに設ける場合、ピン嵌入孔を穿設したピン嵌入孔穿設部をピニオン挿入孔側に突出させるように旋回フレームにおけるピニオンと内歯車の噛み合い部近傍個所に部分的に付設して、ピン嵌入孔を、外輪の旋回中心とピニオンの回転中心とを通る線の付近に位置させるようにした。
【００２６】
本発明の建設機械の旋回機構では、このように、ピン嵌入孔穿設部をピニオン挿入孔側に突出させるように旋回フレームにおけるピニオンと内歯車の噛み合い部近傍個所に付設して、ピン嵌入孔を、外輪の旋回中心とピニオンの回転中心とを通る線の付近に位置させるようにしたので、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置が可能となる。その結果、内輪の内歯車と旋回輪駆動用のピニオンの間のバックラッシを必要最小限にすることができる。
【００２７】
また、ピン嵌入孔穿設部は、ピニオン挿入孔側に突出するものの、部分的にしか付設していないので、ピニオン挿入孔は、ほとんど縮小されない。そのため、ピニオン駆動装置を組み立てる際、ピニオンやその周辺部をピン嵌入孔穿設部と干渉させないように挿入する必要はあるものの、その挿入に要する手間は、これまでとほとんど変わらない。したがって、本発明の建設機械の旋回機構では、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能とするだけではなく、ピニオン駆動装置の組立も、従前と同様に円滑に行うことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１及び図２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。
【００２９】
図１は、本発明の具体化例に係る建設機械の旋回機構における要部の平面図、図２は、図１中のピニオン駆動装置取付用のブラケット付近を拡大して示す平面図である。これらの図において図３乃至図６と同一の符号を付けた部分は、これら図３乃至図６と同等の部分を表すので、詳述しない。この建設機械の旋回機構も、既述の従来の旋回機構と同様、油圧ショベルに関するものである。
【００３０】
この具体化例に係る建設機械の旋回機構は、ピニオン挿入孔３ｃを有するセンターフレーム３等からなる旋回フレーム２と、内周部に内歯車を有し下部走行体１１側に取り付けられる環状の内輪１ａと、この内輪１ａの周りを囲むように転動体１ｃを介して旋回可能に設けられセンターフレーム３がボルト８ａで取り付けられる環状の外輪１ｂと、ピニオン挿入孔３ｃから挿入されて内輪１ａの内歯車と噛み合うピニオン４と、センターフレーム３のピニオン挿入孔３ｃの周辺に取り付けられピニオン４を回転駆動するピニオン駆動装置５とを備え、外輪１ｂに固定されたセンターフレーム位置決め用のノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設けている点において、従来の建設機械の旋回機構と基本的な構造は変わらない。
【００３１】
また、センターフレーム３のピニオン挿入孔３ｃの周辺には、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａをボルト８ｂで螺着して取り付けるための環状のピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａを溶接により固着しており、この点でも、従来の建設機械の旋回機構と基本的な構造は変わらない。
【００３２】
そこで、この具体化例に係る建設機械の旋回機構について特徴的な技術内容を説明する。
【００３３】
この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設ける場合、ピン嵌入孔３ｄを穿設したピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるように、センターフレーム３における内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部近傍の個所に部分的に付設することにより、ピン嵌入孔３ｄを設けるようにしている。その場合、ここに示す例では、ピン嵌入孔３ｄは、その中心を、外輪１ｂの旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ とを通る中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしている。また、ピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３に付設する場合、ピニオン挿入孔３ｃの形成時にピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３と一体的に形成することにより、センターフレーム３に付設するようにしている。
【００３４】
一方、ピニオン駆動装置５を位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、ピッチ円Ｒ２ 上の１個所に装着してピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対して位置決めするようにしている。そのため、ノックピン７を嵌入するためのピン嵌入孔（図示せず）をピニオン駆動装置５のフランジ部５ａに設けるとともに、これらのピン嵌入孔に嵌入したノックピン７を嵌入してピニオン駆動装置５を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｅをピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａに設けるが、このピン嵌入孔３ｅは、その中心を中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしている。
【００３５】
こうした建設機械の旋回機構を組み立てる場合には、まず、旋回輪１の内輪１ａを下部走行体１１側の部材にボルトとナットで締結することにより、旋回輪１を下部走行体１１上の規定の位置に位置固定するとともに、この旋回輪１の外輪１ｂにセンターフレーム位置決め用のノックピン６を固定する。次いで、センターフレーム３を上から吊り降ろしてセンターフレーム３のピン嵌入孔３ｄにノックピン６を嵌入させることによりセンターフレーム３を位置決めした後、センターフレーム３をボルト８ａで外輪１ｂに取り付ける。次いで、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａに設けたピン嵌入孔をピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａのピン嵌入孔３ｅに合致させる。しかる後、ノックピン７をフランジ部５ａのピン嵌入孔とブラケット３ａのピン嵌入孔３ｅとに嵌入させることによりピニオン駆動装置５を位置決めした後、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａをボルト８ｂでセンターフレーム３に取り付ける。
【００３６】
この建設機械の旋回機構では、ピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるようにセンターフレーム３における内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部近傍個所に付設して、ピン嵌入孔３ｄを、外輪３ｂの旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ とを通る中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしたので、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置が可能となる。その結果、内輪１ａの内歯車と旋回輪駆動用のピニオン４の間のバックラッシを必要最小限にすることができる。
【００３７】
また、ピン嵌入孔穿設部２０は、ピニオン挿入孔３ｃ側に突出するものの、部分的にしか付設していないので、ピニオン挿入孔３ｃの大きさは、ほとんど縮小されない。そのため、ピニオン駆動装置５を組み立てる際、ピニオン４やその周辺部をピン嵌入孔穿設部２０と干渉させないように挿入する必要はあるものの、その挿入に要する手間は、これまでとほとんど変わらない。したがって、この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置を可能とするだけではなく、ピニオン駆動装置５の組立も、従前と同様に円滑に行うことができる。
【００３８】
この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置を可能として内輪１ａの内歯車と旋回輪駆動用のピニオン４の間のバックラッシを必要最小限にすることができるため、建設機械の作業精度を向上したり、建設機械の使い心地を良くしたりすることができる。ここに示す例では、ピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３に付設する場合、特に、ピニオン挿入孔３ｃの形成時にピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３と一体的に形成してセンターフレーム３に付設するようにしているので、ピン嵌入孔穿設部２０の付設により建設機械の旋回機構の加工工程が複雑化することはない。
【００３９】
ところで、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間のバックラッシュは、建設機械の旋回機構を機械加工したときの精度やこれを組み立てたときの精度により変動してバラツキが生じるので、旋回機構の組立後のバックラッシュが設定した許容値の範囲内に納まっているか否かを精度よく検査することが望まれる。このバックラッシュは、旋回輪１の旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ との間の距離により計算することができるが、旋回機構の組立後における旋回中心Ｏ１ 及び回転中心Ｏ２ の実際の位置を確定することができないため、これまでは、旋回機構の組立後のバックラッシュを精度よく計測することが不可能であった。ここに示す例では、ピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７もセンターフレーム位置決め用のノックピン６と同様に１個所に装着して、両ノックピン６，７の中心を、旋回中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ を通る線上である中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしているので、ノックピン６，７間の距離を計測することにより、旋回中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ との間の距離を換算により正確に算定することができる。そのため、旋回機構の組立後のバックラッシュが許容値の範囲内に納まっているか否かを精度よく能率的に検査することができる。
【００４０】
ここに示す例では、ピン嵌入孔３ｅの中心を特に中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしているが、ピン嵌入孔３ｅは、中心連絡線Ｓと接する位置に設けてもよく、要は、中心連絡線Ｓの付近に位置させるようにすれば、所期の目的を達成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の建設機械の旋回機構は、「課題を解決するための手段」の項に示した手段を採用しているので、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立を円滑に行うことができる。また、建設機械の旋回機構では、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能として内輪の内歯車と旋回輪駆動用のピニオンの間のバックラッシを必要最小限にすることができるため、建設機械の作業精度を向上したり、建設機械の使い心地を良くしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例に係る建設機械の旋回機構における要部の平面図である。
【図２】図１中のピニオン駆動装置取付用のブラケット付近を拡大して示す平面図である。
【図３】従来の建設機械の旋回機構における要部の平面図である。
【図４】従来の建設機械の旋回機構における要部の斜視図である。
【図５】旋回輪付近を断面で示す図４の建設機械の旋回機構におけるピニオン駆動装置周辺の側面図である。
【図６】建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
１ 旋回輪
１ａ 内輪
１ｂ 外輪
１ｃ 転動体
２ 旋回フレーム
３ センターフレーム
３ａ ピニオン駆動装置取付用のブラケット
３ｃ ピニオン挿入孔
３ｄ ピン嵌入孔（ノックピン６の）
３ｅ ピン嵌入孔（ノックピン７の）
４ ピニオン
５ ピニオン駆動装置
６ センターフレーム位置決め用のノックピン
７ ピニオン駆動装置位置決め用のノックピン
８ａ，８ｂ ボルト
１０ 油圧ショベル
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１４ フロント
２０ ピン嵌入孔穿設部
Ｏ１ 外輪の旋回中心
Ｏ２ ピニオンの回転中心
Ｓ 中心連絡線
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回フレームと、内歯車を有し下部走行体等の基台側に取り付けられる内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる外輪と、内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを備えた油圧ショベルやクレーン等の建設機械の旋回機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械には、旋回フレームやその上部に設置された諸装置からなる上部旋回体を下部走行体等の基台に対して旋回させるようにしたものがある。建設機械の旋回機構は、こうした上部旋回体の旋回動作を実現できるようにするため、旋回フレームと、内周部に内歯車を有し基台側に取り付けられる環状の内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる環状の外輪と、内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを設けて構成した機構を意味する。このピニオン駆動装置は、上部旋回体を基台に対して旋回させるための駆動源となる装置であり、通常、油圧モータ等のモータとこのモータの回転を減速してピニオンに伝達する減速機とを備えていて旋回フレーム側に設置されている。
【０００３】
建設機械の旋回機構は、旋回フレーム側のピニオンを下部走行体側の内輪の内歯車と噛み合わせることにより、上部旋回体をなす旋回フレームを基台に対して旋回させ得るようにしているため、上部旋回体が旋回時にがたつかないように、ピニオンと内歯車とを適正に噛み合わせるようにすることが必要である。本発明は、建設機械の旋回機構について、こうした要求に応えつつその組立を円滑に実施できるようにために創作されたものである。
【０００４】
そこで、後述する本発明に係る建設機械の旋回機構の特徴を容易に理解できるようにするため、従来実施していた建設機械の旋回機構の技術内容を図３乃至図６に基づいて説明する。図３は、従来の建設機械の旋回機構における要部の平面図、図４は、従来の建設機械の旋回機構における要部の斜視図、図５は、旋回輪付近を断面で示す図４の建設機械の旋回機構におけるピニオン駆動装置周辺の側面図、図６は、建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【０００５】
まず、ここで建設機械の例として挙げた油圧ショベルの全体像を図６に基づいて概説する。
【０００６】
１０は作業現場で走行して掘削作業や掘削土砂の積込作業等の種々の作業を行う自走式の油圧ショベル、１１は上部旋回体１２を設置するための基台となりクローラにより走行する自走式の油圧ショベル１０の下部走行体、１２は旋回フレーム２及びその上部に設置された諸装置からなり下部走行体１１に対し旋回輪１を介して旋回可能に支持されている上部旋回体、１３はオペレータによりフロント１４等の操縦が行われる運転室、１４は油圧ショベル１０の作業装置をなすフロントである。
【０００７】
旋回フレーム２上には、後述するピニオン駆動装置５や運転室１３、エンジンルーム、カウンタウエイト等の諸装置が設置されており、上部旋回体１２は、これらの諸装置と旋回フレーム２との集合体を総称するものである。この上部旋回体１２は、後述する建設機械の旋回機構により旋回させることができる。油圧ショベル１０のフロント１４は、ブーム、アーム及びバケット等で構成され、上部旋回体１２の右前部に俯仰動可能に設置されている。なお、旋回輪１及び旋回フレーム２については、後に詳述する。
【０００８】
次に、建設機械の旋回機構の詳細やその組立方法について、図３乃至図５を用いて説明する。
【０００９】
これらの図において、１は内輪１ａ、外輪１ｂ及び転動体１ｃを設けて構成され上部旋回体１２を下部走行体１１に対して旋回可能に支持するための旋回輪、１ａは内周部に内歯車（リングギヤ）を有し下部走行体１１側に取り付けられる環状の内輪、１ｂはこの内輪１ａの周りを同心円状に囲むように旋回可能に設けられ旋回フレーム２がボルト８ａで取り付けられる環状の外輪、１ｃは内輪１ａの外周面と外輪１ｂの内周面との間の環状空間に収容されてベアリングの働きをする転動体、２は上部旋回体１２の基盤となり下部走行体１１上に旋回可能に設置される旋回フレーム、３はこの旋回フレーム２の中央部を構成し下部走行体１１上に旋回輪１を介して旋回可能に設置されセンターフレーム、３ａはこのセンターフレーム３に溶接されピニオン駆動装置５をボルト８ｂで螺着して取り付ける環状のピニオン駆動装置取付用のブラケットである。
【００１０】
旋回輪１は、内輪１ａと外輪１ｂとの環状空間に転動体１ｃを収容することにより、転動体１ｃを介して分離しないように一体的に結合されている。こうして構成された旋回輪１は、図５に示すように、内輪１ａを下部走行体１１側の部材に、図示しないボルトとナットで締結することにより、下部走行体１１上の規定の位置に位置固定する。また、センターフレーム３は、こうして位置固定された旋回輪１の外輪１ｂにボルト８ａを挿通した後、このボルト８ａを螺合させることにより、外輪１ｂ上の規定の位置に位置固定する。そのため、外輪１ｂには、ボルト８ａを挿通するためのボルト８ａよりも若干大径のボルト挿通用の空孔（図示せず）を予め設定したピッチ円上に多数設けている。また、これらの空孔に対応して、センターフレーム３には、図３に示すように、このボルト８ａを螺合させるための螺子孔（ボルト８ａと同位置の孔なので符号省略）を、予め設定したピッチ円Ｒ１ 上に多数設けている。
【００１１】
旋回フレーム２は、ここに示す例では、センターフレーム３と、このセンターフレーム３の両サイドに配置される左右のサイドフレーム（図示せず）とを設けて構成している。センターフレーム３には、一対の縦板３ｂを所定間隔を置いて前後方向に延びるように立設しており、これによりセンターフレーム３を補強して、フロント１４から受ける力に耐え得るようにしいる。また、センターフレーム３には、後述する旋回輪駆動用のピニオン４を内輪１ａの内歯車と噛み合わせるように挿入するためのピニオン挿入孔３ｃを形成している。このピニオン挿入孔３ｃは、ピニオン４の組立作業を円滑に行えるようにするため、図５に示すようにピニオン４の周辺部よりも若干大径に形成している。ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａは、一本の棒状の板を円形に曲げ加工して形成している。
【００１２】
４は内輪１ａの内歯車と噛み合う旋回輪駆動用のピニオン、５はこのピニオン４を回転駆動するピニオン駆動装置、６はセンターフレーム３を外輪１ｂに対して位置決めするためのセンターフレーム位置決め用のノックピン、７はピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対して位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン、８ａはセンターフレーム３を外輪１ｂに螺着するためのボルト、８ｂはピニオン駆動装置５をセンターフレーム３のブラケット３ａに螺着するためのボルト、９はフロント１４におけるブームを上下方向に傾動可能に軸着するためのブーム軸着用のブラケットである。
【００１３】
ピニオン駆動装置５は、油圧モータと、この油圧モータの下方に配置されてその回転を減速する遊星歯車機構等からなる減速機とを備えてハウジング内に納めており、減速機の出力軸をピニオン４に連結している。このピニオン駆動装置５は、そのハウジングのフランジ部５ａにボルト８ｂを挿通した後、外輪１ｂ上に位置固定された前記のセンターフレーム３におけるピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａにボルト８ｂを螺合することにより、センターフレーム３の規定の位置に位置固定する。そのため、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａには、このボルト８ｂを挿通するための同ボルト８ｂよりも若干大径のボルト挿通用の空孔（図示せず）を予め設定したピッチ円上に多数設けている。また、これらの空孔に対応して、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａには、図３に示すように、ボルト８ｂを螺合させるための螺子孔（ボルト８ｂと同位置の孔なので符号省略）を、予め設定したピッチ円Ｒ２ 上に多数設けている。
【００１４】
ところで、内輪１ａの内歯車やピニオン４の歯を設計する際には、内歯車とピニオン４とが密に嵌まりすぎてピニオン４が回転不能になるのを防止したり、製作時に不可避的に生じる内歯車やピニオン４の寸法誤差を吸収したりするため、歯を予め痩せさせることにより、両者の噛み合い部に所定量のバックラッシ（内輪１ａの内歯車とピニオン４とを噛み合わせたときの歯間の遊び）を設計上設けるようにしている。そのため、旋回輪１やピニオン４を組み立てる際にこれらを精度よく適切な位置に位置決めして固定しないと、バックラッシが必要以上に大きくなって、上部旋回体１２が旋回時にがたつくこととなる。
【００１５】
一方、センターフレーム３は、ボルト８ａよりも大径の外輪１ｂのボルト挿通用の空孔にボルト８ａを挿通して外輪１ｂに固定するようにしていて、その空孔とボルト８ａとに径の差があるため、センターフレーム３の取付具合により、内輪１ａの内歯車とピニオン４との噛み合い部のバックラッシにその径の差の分だけバラツキが生じる。また、このセンターフレーム３にボルト８ｂで固定されるピニオン駆動装置５のフランジ部５ａも、同ボルト８ｂより若干大径のボルト挿通用の空孔を設けていてこの空孔とボルト８ｂとに径の差があるため、ピニオン駆動装置５の取付具合によっても、内歯車とピニオン４との噛み合い部のバックラッシにその径の差の分だけバラツキが生じる。
【００１６】
センターフレーム位置決め用のノックピン６及びピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、それぞれ、センターフレーム３及びピニオン駆動装置５を外輪１ｂ及びセンターフレーム３に対してできるだけ適正な位置に位置決めし、ひいては、ピニオン駆動装置５を旋回輪１に対してできるだけ適正な位置に位置決めして、内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部におけるバックラッシのバラツキを少なくするために配設したものである。内輪１ａの内歯車とピニオン４とは、旋回輪１の中心（外輪１ｂの旋回中心）Ｏ１ とピニオン駆動装置５の中心（ピニオン４の回転中心）Ｏ２ を通る中心連絡線Ｓ上で噛み合う。それゆえ、両歯車の噛み合い部におけるバックラッシを、設計上設定した最適な値に近づけるようにするには、センターフレーム３やピニオン駆動装置５を位置決めする際、中心Ｏ１ ，Ｏ２ の位置が最適位置から中心連絡線Ｓに沿う矢印Ｙの方向にできるだけずれないようにすることが必要である。
【００１７】
こうした目的を達成するために、センターフレーム位置決め用のノックピン６は、図３に示すように、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａから若干外れたピッチ円Ｒ１ 上の１個所に装着するようにしている。そのため、ノックピン６を外輪１ｂに嵌入して固定するための嵌入孔（図示せず）を外輪１ｂに設けるとともに、この外輪１ｂに固定されたノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｄ（ノックピン６と同位置の孔なのでその符号３ｄをノックピン符号６の後に括弧で併記する。）をセンターフレーム３の前記個所に設けている。
【００１８】
また、ピニオン駆動装置５は、センターフレーム３よりも小型で位置の微調整を行いやすいため、このピニオン駆動装置５を位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、図３に示すように、ピッチ円Ｒ２ 上の対向する２個所に装着してピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対し２個所で位置決めするようにしている。そのため、ノックピン７を嵌入するためのピン嵌入孔（図示せず）をピニオン駆動装置５のフランジ部５ａの前記２個所に設けるとともに、これらのピン嵌入孔にそれぞれ嵌入した各ピン７を嵌入してピニオン駆動装置５を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｅ（ノックピン７と同位置の孔なのでその符号３ｅをノックピン符号７の後に括弧で併記する。）をピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａの前記２個所にそれぞれ設けている。
【００１９】
こうしたノックピン６，７等の手段でセンターフレーム３及びピニオン駆動装置５を外輪１ｂ及びセンターフレーム３に対し位置決めしてボルト８ａ，８ｂで固定すると、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間のバックラッシを、予め設定した許容値の範囲内に押さえることができる。そして、ピニオン４を回転駆動すると、ピニオン４は、下部走行体１１側の内輪１ａの内歯車と噛み合って回転するとともに、下部走行体１１自体は、地面に接地していて回動することができないため、旋回フレーム１２が下部走行体１１に対して相対的に回動して旋回し、上部旋回体１２の旋回時のがたつきを少なくすることができる。この種の技術は、特許文献１に開示されている。
【００２０】
【特許文献１】
特開２０００ー３３６６９６号公報（第３−５頁、図１−２）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間にバックラッシが存在すると、旋回フレーム２上のフロントが作業中に振れて作業精度の低下をもたらす。例えば、油圧ショベルにおいてバケットによる掘削作業時に旋回フレーム２がガタつくと、旋回フレーム２のガタつきがブームやアームを通じてバケット伝播されるが、旋回中心から遠いバケットには、そのガタつきが増幅された状態で伝播されて予想以上の振れをもたらして、掘削作業の精度を低下させる。こうしたことから、センターフレーム３及びピニオン駆動装置５は、適切な位置に固定して、内歯車とピニオン４の間のバックラッシを極力小さくすることが望ましい。特に、最近では、こうしたバックラッシを必要最小限にして、建設機械の作業精度を向上したり、使い心地を良くしたりすることが求められている。
【００２２】
この点について従来の建設機械の旋回機構をみると、ピニオン駆動装置５は、センターフレーム３に対して２本のノックピン７により２個所で位置決めするようにしているため、常に適切な位置に固定することができる。これに対し、センターフレーム３は、外輪１ｂに対して１本のノックピン６だけで位置決めするようにしているため、これを位置決めする都度、センターフレーム３は、外輪１ｂのボルト挿通用の空孔とボルト８ａとの径の差により、ノックピン６を中心に揺動するように変位する。そして、このノックピン６は、中心連絡線Ｓからかなり離れた位置に装着しているため、センターフレーム３がノックピン６を中心に揺動すると、旋回輪１の中心Ｏ１ は、中心連絡線Ｓに沿う矢印Ｙの方向へ最適位置から無視できない程度にずれる可能性がある。
【００２３】
こうした問題を解消するには、センターフレーム位置決め用のノックピン６を中心連絡線Ｓの付近に装着するようにすればよいが、こうしたことは、実際上困難である。なぜならば、内歯車及びピニオン４のモジュールや歯数等との関係から、通常、ピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａが外輪１ｂ上に跨るように配置されていて、ノックピン６を装着するためのセンターフレーム３のスペースＭが不足しているからである。また、このスペースＭを増加するため、ピニオン挿入孔３ｃの径を減少させると、ピニオン駆動装置５を組み立てる際、ピニオン４やその周辺部をピニオン挿入孔３ｃ内に孔の周縁部と干渉させないように挿入するのに多大の手間を要することとなり、ピニオン駆動装置５の組立を円滑に行うことができなくなる。
【００２４】
本発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであって、その技術課題は、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立を円滑に行うことができる建設機械の旋回機構を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、こうした技術課題を達成するため、
ピニオン挿入孔を有する旋回フレームと、内周部に内歯車を有し基台側に取り付けられる内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる外輪と、ピニオン挿入孔から挿入されて内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、旋回フレームのピニオン挿入孔周辺に取り付けられピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを備え、外輪に固定されたノックピンを嵌入して旋回フレームを位置決めするためのピン嵌入孔を旋回フレームに設けた建設機械の旋回機構において、
このピン嵌入孔を旋回フレームに設ける場合、ピン嵌入孔を穿設したピン嵌入孔穿設部をピニオン挿入孔側に突出させるように旋回フレームにおけるピニオンと内歯車の噛み合い部近傍個所に部分的に付設して、ピン嵌入孔を、外輪の旋回中心とピニオンの回転中心とを通る線の付近に位置させるようにした。
【００２６】
本発明の建設機械の旋回機構では、このように、ピン嵌入孔穿設部をピニオン挿入孔側に突出させるように旋回フレームにおけるピニオンと内歯車の噛み合い部近傍個所に付設して、ピン嵌入孔を、外輪の旋回中心とピニオンの回転中心とを通る線の付近に位置させるようにしたので、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置が可能となる。その結果、内輪の内歯車と旋回輪駆動用のピニオンの間のバックラッシを必要最小限にすることができる。
【００２７】
また、ピン嵌入孔穿設部は、ピニオン挿入孔側に突出するものの、部分的にしか付設していないので、ピニオン挿入孔は、ほとんど縮小されない。そのため、ピニオン駆動装置を組み立てる際、ピニオンやその周辺部をピン嵌入孔穿設部と干渉させないように挿入する必要はあるものの、その挿入に要する手間は、これまでとほとんど変わらない。したがって、本発明の建設機械の旋回機構では、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能とするだけではなく、ピニオン駆動装置の組立も、従前と同様に円滑に行うことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１及び図２に基づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明らかにする。
【００２９】
図１は、本発明の具体化例に係る建設機械の旋回機構における要部の平面図、図２は、図１中のピニオン駆動装置取付用のブラケット付近を拡大して示す平面図である。これらの図において図３乃至図６と同一の符号を付けた部分は、これら図３乃至図６と同等の部分を表すので、詳述しない。この建設機械の旋回機構も、既述の従来の旋回機構と同様、油圧ショベルに関するものである。
【００３０】
この具体化例に係る建設機械の旋回機構は、ピニオン挿入孔３ｃを有するセンターフレーム３等からなる旋回フレーム２と、内周部に内歯車を有し下部走行体１１側に取り付けられる環状の内輪１ａと、この内輪１ａの周りを囲むように転動体１ｃを介して旋回可能に設けられセンターフレーム３がボルト８ａで取り付けられる環状の外輪１ｂと、ピニオン挿入孔３ｃから挿入されて内輪１ａの内歯車と噛み合うピニオン４と、センターフレーム３のピニオン挿入孔３ｃの周辺に取り付けられピニオン４を回転駆動するピニオン駆動装置５とを備え、外輪１ｂに固定されたセンターフレーム位置決め用のノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設けている点において、従来の建設機械の旋回機構と基本的な構造は変わらない。
【００３１】
また、センターフレーム３のピニオン挿入孔３ｃの周辺には、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａをボルト８ｂで螺着して取り付けるための環状のピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａを溶接により固着しており、この点でも、従来の建設機械の旋回機構と基本的な構造は変わらない。
【００３２】
そこで、この具体化例に係る建設機械の旋回機構について特徴的な技術内容を説明する。
【００３３】
この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６を嵌入してセンターフレーム３を位置決めするためのピン嵌入孔３ｄをセンターフレーム３に設ける場合、ピン嵌入孔３ｄを穿設したピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるように、センターフレーム３における内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部近傍の個所に部分的に付設することにより、ピン嵌入孔３ｄを設けるようにしている。その場合、ここに示す例では、ピン嵌入孔３ｄは、その中心を、外輪１ｂの旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ とを通る中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしている。また、ピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３に付設する場合、ピニオン挿入孔３ｃの形成時にピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３と一体的に形成することにより、センターフレーム３に付設するようにしている。
【００３４】
一方、ピニオン駆動装置５を位置決めするためのピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７は、ピッチ円Ｒ２ 上の１個所に装着してピニオン駆動装置５をセンターフレーム３に対して位置決めするようにしている。そのため、ノックピン７を嵌入するためのピン嵌入孔（図示せず）をピニオン駆動装置５のフランジ部５ａに設けるとともに、これらのピン嵌入孔に嵌入したノックピン７を嵌入してピニオン駆動装置５を位置決めするための位置決め用のピン嵌入孔３ｅをピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａに設けるが、このピン嵌入孔３ｅは、その中心を中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしている。
【００３５】
こうした建設機械の旋回機構を組み立てる場合には、まず、旋回輪１の内輪１ａを下部走行体１１側の部材にボルトとナットで締結することにより、旋回輪１を下部走行体１１上の規定の位置に位置固定するとともに、この旋回輪１の外輪１ｂにセンターフレーム位置決め用のノックピン６を固定する。次いで、センターフレーム３を上から吊り降ろしてセンターフレーム３のピン嵌入孔３ｄにノックピン６を嵌入させることによりセンターフレーム３を位置決めした後、センターフレーム３をボルト８ａで外輪１ｂに取り付ける。次いで、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａに設けたピン嵌入孔をピニオン駆動装置取付用のブラケット３ａのピン嵌入孔３ｅに合致させる。しかる後、ノックピン７をフランジ部５ａのピン嵌入孔とブラケット３ａのピン嵌入孔３ｅとに嵌入させることによりピニオン駆動装置５を位置決めした後、ピニオン駆動装置５のフランジ部５ａをボルト８ｂでセンターフレーム３に取り付ける。
【００３６】
この建設機械の旋回機構では、ピン嵌入孔穿設部２０をピニオン挿入孔３ｃ側に突出させるようにセンターフレーム３における内輪１ａの内歯車とピニオン４の噛み合い部近傍個所に付設して、ピン嵌入孔３ｄを、外輪３ｂの旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ とを通る中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしたので、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置が可能となる。その結果、内輪１ａの内歯車と旋回輪駆動用のピニオン４の間のバックラッシを必要最小限にすることができる。
【００３７】
また、ピン嵌入孔穿設部２０は、ピニオン挿入孔３ｃ側に突出するものの、部分的にしか付設していないので、ピニオン挿入孔３ｃの大きさは、ほとんど縮小されない。そのため、ピニオン駆動装置５を組み立てる際、ピニオン４やその周辺部をピン嵌入孔穿設部２０と干渉させないように挿入する必要はあるものの、その挿入に要する手間は、これまでとほとんど変わらない。したがって、この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置を可能とするだけではなく、ピニオン駆動装置５の組立も、従前と同様に円滑に行うことができる。
【００３８】
この建設機械の旋回機構では、センターフレーム位置決め用のノックピン６の最適配置を可能として内輪１ａの内歯車と旋回輪駆動用のピニオン４の間のバックラッシを必要最小限にすることができるため、建設機械の作業精度を向上したり、建設機械の使い心地を良くしたりすることができる。ここに示す例では、ピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３に付設する場合、特に、ピニオン挿入孔３ｃの形成時にピン嵌入孔穿設部２０をセンターフレーム３と一体的に形成してセンターフレーム３に付設するようにしているので、ピン嵌入孔穿設部２０の付設により建設機械の旋回機構の加工工程が複雑化することはない。
【００３９】
ところで、内輪１ａの内歯車とピニオン４の間のバックラッシュは、建設機械の旋回機構を機械加工したときの精度やこれを組み立てたときの精度により変動してバラツキが生じるので、旋回機構の組立後のバックラッシュが設定した許容値の範囲内に納まっているか否かを精度よく検査することが望まれる。このバックラッシュは、旋回輪１の旋回中心Ｏ１ とピニオン４の回転中心Ｏ２ との間の距離により計算することができるが、旋回機構の組立後における旋回中心Ｏ１ 及び回転中心Ｏ２ の実際の位置を確定することができないため、これまでは、旋回機構の組立後のバックラッシュを精度よく計測することが不可能であった。ここに示す例では、ピニオン駆動装置位置決め用のノックピン７もセンターフレーム位置決め用のノックピン６と同様に１個所に装着して、両ノックピン６，７の中心を、旋回中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ を通る線上である中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしているので、ノックピン６，７間の距離を計測することにより、旋回中心Ｏ１ と回転中心Ｏ２ との間の距離を換算により正確に算定することができる。そのため、旋回機構の組立後のバックラッシュが許容値の範囲内に納まっているか否かを精度よく能率的に検査することができる。
【００４０】
ここに示す例では、ピン嵌入孔３ｅの中心を特に中心連絡線Ｓ上に位置させるようにしているが、ピン嵌入孔３ｅは、中心連絡線Ｓと接する位置に設けてもよく、要は、中心連絡線Ｓの付近に位置させるようにすれば、所期の目的を達成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の建設機械の旋回機構は、「課題を解決するための手段」の項に示した手段を採用しているので、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能にしつつピニオン駆動装置の組立を円滑に行うことができる。また、建設機械の旋回機構では、旋回フレーム位置決め用のノックピンの最適配置を可能として内輪の内歯車と旋回輪駆動用のピニオンの間のバックラッシを必要最小限にすることができるため、建設機械の作業精度を向上したり、建設機械の使い心地を良くしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体化例に係る建設機械の旋回機構における要部の平面図である。
【図２】図１中のピニオン駆動装置取付用のブラケット付近を拡大して示す平面図である。
【図３】従来の建設機械の旋回機構における要部の平面図である。
【図４】従来の建設機械の旋回機構における要部の斜視図である。
【図５】旋回輪付近を断面で示す図４の建設機械の旋回機構におけるピニオン駆動装置周辺の側面図である。
【図６】建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
１ 旋回輪
１ａ 内輪
１ｂ 外輪
１ｃ 転動体
２ 旋回フレーム
３ センターフレーム
３ａ ピニオン駆動装置取付用のブラケット
３ｃ ピニオン挿入孔
３ｄ ピン嵌入孔（ノックピン６の）
３ｅ ピン嵌入孔（ノックピン７の）
４ ピニオン
５ ピニオン駆動装置
６ センターフレーム位置決め用のノックピン
７ ピニオン駆動装置位置決め用のノックピン
８ａ，８ｂ ボルト
１０ 油圧ショベル
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１４ フロント
２０ ピン嵌入孔穿設部
Ｏ１ 外輪の旋回中心
Ｏ２ ピニオンの回転中心
Ｓ 中心連絡線
Claims (1)
- ピニオン挿入孔を有する旋回フレームと、内周部に内歯車を有し基台側に取り付けられる内輪と、この内輪の周りを囲むように旋回可能に設けられ旋回フレームがボルトで取り付けられる外輪と、ピニオン挿入孔から挿入されて内輪の内歯車と噛み合うピニオンと、旋回フレームのピニオン挿入孔周辺に取り付けられピニオンを回転駆動するピニオン駆動装置とを備え、外輪に固定されたノックピンを嵌入して旋回フレームを位置決めするためのピン嵌入孔を旋回フレームに設けた建設機械の旋回機構において、このピン嵌入孔を旋回フレームに設ける場合、ピン嵌入孔を穿設したピン嵌入孔穿設部をピニオン挿入孔側に突出させるように旋回フレームにおけるピニオンと内歯車の噛み合い部近傍個所に部分的に付設して、ピン嵌入孔を、外輪の旋回中心とピニオンの回転中心とを通る線の付近に位置させるようにしたことを特徴とする建設機械の旋回機構。
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