JP3078747B2 - 建設機械におけるギアのバックラッシュ調節方法および調節構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業に用いられる油圧ショベル等の建設機械の技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種建設機械のなかには、た
とえば油圧ショベルのように、下部走行体の上方に旋回
装置を介して上部旋回体を旋回自在に支持したものがあ
るが、この場合に旋回装置を、下部走行体に固定され、
内周面部に内歯が外周面部にインナーレースがそれぞれ
形成されるリングギア、上部旋回体に固定され、前記イ
ンナーレースに旋回自在に外嵌されるアウターレース、
該アウターレース側に固定される取付け部材に回動自在
に軸承され、前記リングギアに噛合するピニオンギア、
該ピニオンギアを正逆回動せしめる旋回駆動モータ等の
部材から構成したものがある。このようなものにおい
て、前記互いに噛合するリングギアとピニオンギアと
は、両ギア間のバックラッシュが規定値となるようにし
て組付ける必要があり、このため従来、リングギアの下
部走行体への取付け位置、およびピニオンギア取付け部
材のアウタレース側への取付け位置をバックラッシュ計
算により求め、該計算された部位にリングギアおよびピ
ニオンギア取付け部材を取り付けることが要求される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに前記従来のも
のでは、取付け部材をアウタレース側に取付けるにあた
り、取付け部材側から挿入されアウタレース側に螺入さ
れるボルトを用いていたが、この場合、取付け部材側に
穿設されるボルト用丸孔（貫通孔）はボルトより大径の
バカ孔にする必要がある。このため、計算された位置に
前記取付け部材を取り付けようとしても、上記バカ孔分
の公差が取付け誤差となって出てきてしまうため、両ギ
ア間のバックラッシュが規定値とならないことがあり、
この様な場合には円滑な旋回が損なわれてしまううえ、
異音が発生したする等の問題があり、ここに本発明が解
決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、架台に旋回装置を介して旋回体
を旋回自在に支持すると共に、前記旋回装置を、旋回体
側に固定される取付け部材に回動自在に軸承され、旋回
駆動モータに連動連結される第一ギアと、架台側に固定
され、前記第一ギアに噛合する第二ギアとを用い、旋回
駆動モータの駆動力を得て旋回体を架台に対して旋回す
るように構成してなる建設機械において、これら第一、
第二ギア間のバックラッシュを調節するにあたり、前記
取付け部材を旋回体側に位置調節可能なな状態で仮止め
し、該仮止め状態で取付け部材を移動せしめて両ギア間
のバックラッシュの調節を行った後、取付け部材を旋回
体側に固定するよう構成したものである。さらにこのも
のにおいて、取付け部材を、旋回体側の取付け面部に固
定するためのフランジ部が形成されるものとし、そして
取付け部材の仮止め状態でのバックラッシュ調節は、軸
回り方向の回動でフランジ部を取付け面部に対して移動
せしめるための作動部が形成された作動ピンをフランジ
部および取付け面部に挿通せしめ、該作動ピンの軸回り
方向の回動に伴うフランジ部の移動でバックラッシュの
調節を行うように構成したものである。また本発明は、
架台に旋回装置を介して旋回体を旋回自在に支持すると
共に、前記旋回装置を、旋回体側に固定される取付け部
材に回動自在に軸承され、旋回駆動モータに連動連結さ
れる第一ギアと、架台側に固定され、前記第一ギアに噛
合する第二ギアとを用い、旋回駆動モータの駆動力を得
て旋回体を架台に対して旋回するように構成してなる作
業機械において、これら第一、第二ギア間のバックラッ
シュを調節するにあたり、取付け部材に形成され、該取
付け部材を旋回体側の取付け面部に固定するためのフラ
ンジ部と、フランジ部および取付け面部に挿通される作
動ピンとからなり、該作動ピンには、作動ピンの軸回り
方向の回動でフランジ部を取付け面部に対して移動せし
めてバックラッシュの調節を行うための作動部が形成さ
れているものである。そしてこの様にすることにより、
第一ギアが軸承される取付け部材のフランジ部を旋回体
側の取付け面部に取付ける際に、フランジ部を取付け面
部に位置調節可能に仮止めした状態で、作動部が形成さ
れた作動ピンを軸回り方向に回動せしめることでフラン
ジ部が取付け面部に対して移動し、これにより両ギア間
のバックラッシュの調節を行えることになって、バック
ラッシュの管理を精度の高いものとすることができる。
このものにおいて、作動ピンを、フランジ部に挿通され
る部位の軸芯が、取付け面部に挿通される部位の軸芯に
対して偏芯した偏芯ピンとすることにより、作動ピンの
軸回り方向の回動でフランジ部を取付け部材に対して移
動せしめることができる。また、フランジ部と取付け面
部の間に、第一ギアの第二ギアに対する軸芯方向の位置
調節を行うためのスペーサを介装することにより、軸芯
方向の調節も容易に行うことができる。そしてこのもの
は、第二ギアが、第一ギアに噛合する内歯が内周面部に
形成され、かつ外周面部に旋回ベアリングのインナーレ
ースが形成されたリングギアで、また第一ギア取付け部
材のフランジ部が取付けられる取付け面部は、旋回体に
固定され、前記インナーレースに旋回自在に外嵌される
アウターレースに一体的に設けられるものであり、そし
て、旋回駆動モータの正逆駆動に伴い第一ギアが自転し
ながら第二ギアの内周面部を公転することで旋回体が架
台に対して旋回するよう構成されている建設機械に実施
できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２の上方に後述する旋回装置３を介
して旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体
４の前部に取付けられるフロントアタッチメント５等の
各部から構成されていること等は従来通りである。

【０００６】６は前記旋回装置３を構成するリングギア
（本発明の第二ギアに相当する）であって、該リングギ
ア６は、下部走行体２の上端部に一体的に取り付けられ
ているが、このリングギア６の内周面部には内歯６ａが
形成され、また外周面部にはインナーレース６ｂが形成
されている。

【０００７】一方、７は上部旋回体４の下端部に一体的
に取付けられるアウタレースであって、該アウターレー
ス７は、前記インナーレース６ｂにボールベアリング８
を介して旋回自在に外嵌されていて、前記インナーレー
ス６ｂと共に旋回ベアリング９を構成している。さら
に、このアウタレース７の上端部には、円盤状の旋回テ
ーブル１０が一体的に固定されている。

【０００８】また、１１は旋回駆動モータであって、該
旋回駆動モータ１１の駆動力は、減速機（図示せず）を
介して減速された状態でピニオンギア（本発明の第一ギ
アに相当する）１２に出力される構成となっているが、
該ピニオンギア１２は、前記リングギア６の内歯６ａに
噛合しており、そして、旋回駆動モータ１１の正逆駆動
に伴いピニオンギア１２が自転しながらリングギア６の
内周面部を公転することで、上部旋回体４が下部走行体
２に対して旋回する構成となっている。

【０００９】さらに、１３は前記旋回駆動モータ１１、
減速機が組付けられると共に、ピニオンギア１２が下方
に突出する状態で回動自在に軸承される取付け部材であ
って、該取付け部材１３の下部には、取付け部材１３を
前記旋回テーブル１０に取り付けるためのフランジ部１
３ａが形成されているが、該フランジ部１３ａの旋回テ
ーブル１０への取付けに、本発明が実施されている。

【００１０】つまり、フランジ部１３ａには、周回り方
向に適宜間隔を存する状態で、固定ボルト１４が遊嵌状
に挿通される複数のボルト用丸孔１３ｂと、後述する作
動ピン１５が挿通されるピン用挿通孔１３ｃとが穿設さ
れている。

【００１１】また、１６は前記旋回テーブル１０の上面
部に溶着等により一体固着されるリング状の取付け座で
あって、該取付け座１６および旋回テーブル１０には、
前記フランジ部１３ａのボルト用丸孔１３ｂ、ピン用挿
通孔１３ｃに対応する部位に、固定ボルト１４が螺入さ
れるボルト用螺子孔１６ｂ、１０ｂ、および作動ピン１
５が螺入されるピン用螺子孔１６ｃ、１０ｃがそれぞれ
穿設されていると共に、ピニオンギア１２が遊嵌状に貫
通するギア用貫通孔１６ｄ、１０ｄが開設されている。

【００１２】さらに、１７は前記取付け座１６の上面部
とフランジ部１３ａの下面部との間に介装されるリング
状のスペーサであって、該スペーサ１７の内周面部に
は、取付け部材１３の下部に形成される円筒部１３ｄが
インロー嵌合されており、これによってスペーサ１７は
取付け部材１３と一体となっているが、このものはピニ
オンギア１２とリングギア６との軸芯方向の位置調節を
行うためのものであり、従って該位置調節をするための
厚さのものが選択され、不要な場合もあるが、該スペー
サ１７には、前記フランジ部１３ａのボルト用丸孔１３
ｂ、ピン用挿通孔１３ｃと同径のボルト用丸孔１７ｂ、
ピン用挿通孔１７ｃがそれぞれ対応する部位に穿設され
ている。

【００１３】一方、前記作動ピン１５は、軸方向両側部
に第一、第二螺子部１５ａ、１５ｂがそれぞれ形成さ
れ、また軸方向中央部に円筒部（本発明の作動部に相当
する）１５ｃが形成されており、そして、第一螺子部１
５ａは取付け座１６および旋回テーブル１０のピン用螺
子孔１６ｃ、１０ｃに螺入され、円筒部１５ｃはフラン
ジ部１３ａのピン用挿通孔１３ｃの下半部およびスペー
サ１７のピン用挿通孔１７ｃに間隙の無い状態で嵌合さ
れ、また第二螺子部１５ｂは上端部がフランジ部１３ａ
の上面部から突出する状態でフランジ部１３のピン用挿
通孔１３ｃの上半部に遊嵌状に挿通されるよう設定され
ているが、このものは、円筒部１５ｃの軸芯Ａが、第
一、第二螺子部１５ａ、１５ｂの軸芯Ｂに対して距離Ｄ
だけ偏芯した偏芯ピンに形成されている。さらに、この
作動ピン１５は、前記フランジ部１３ａの上面部から突
出する第二螺子部１５ｂの上端部に、作動ピン１５を軸
回り方向に回動させるための面取り部１５ｄが形成され
ている。

【００１４】そして、取付け部材１３を旋回テーブル１
０に取付けるにあたり、取付け部材１３にはスペーサ１
７を、旋回テーブル１０には取付け座１６を一体的に取
り付けた状態で、前記固定ボルト１４および作動ピン１
５を、それぞれフランジ部１３ａ、スペーサ１７のボル
ト用丸孔１３ｂ、１７ｂ、ピン用挿通孔１３ｃ、１７ｃ
から挿入して、取付け座１６、旋回テーブル１０のボル
ト用螺子孔１６ｂ、１０ｂ、ピン用螺子孔１６ｃ、１０
ｃに螺入し、軽く締めてフランジ部１３ａを旋回テーブ
ル１０に仮止めする。この状態で、作動ピン１５を軸回
り方向に回動させると、前述したように偏芯している作
動ピン１５は、フランジ部１３ａ側に間隙の無い状態で
嵌合されている円筒部１５ｃの軸芯Ａが旋回テーブル１
０側に螺入されている第一螺子部１５ａの軸芯Ｂを軸芯
として公転することになり、これに伴いフランジ部１３
ａが旋回テーブル１０に対して移動する。これにより、
ピニオンギア１２とリングギア６との間の中心方向およ
び歯厚方向のバックラッシュが規定値となるよう調節
し、該バックラッシュの調節後、作動ピン１５の第二螺
子部１５ｂにナット１５ｅを螺入緊締して作動ピン１５
を前記バックラッシュ調節された位置に固定し、さらに
前記仮止め状態の固定ボルト１４を緊締することによ
り、フランジ部１３ａは旋回テーブル１０に固定される
構成となっている。尚、前記作動ピン１５の軸回り方向
の回動に伴うフランジ部１３ａの移動は、固定ボルト１
４が挿通されるボルト用丸孔１３ｂによって吸収される
ように設定されている。

【００１５】叙述の如く構成されたものにおいて、上部
旋回体４の下部走行体２に対する旋回作動は、旋回駆動
モータ１１の正逆駆動に基づきピニオンギア１２が自転
しながらリングギア６の内周面部を公転することで行わ
れることになるが、これらピニオンギア１２とリングギ
ア６とは、前述したように、ピニオンギア１２が軸承さ
れる取付け部材１３のフランジ部１３ａを旋回テーブル
１０に取付ける際に、固定ボルト１４および作動ピン１
５を軽く締めてフランジ部１３ａを旋回テーブル１０に
仮止めした状態で、フランジ部１３ａおよび旋回テーブ
ル１０に偏芯状態で挿通される作動ピン１５を回動させ
てフランジ部１３ａを移動せしめることでピニオンギア
１２がリングギア６に対して移動し、これにより両ギア
１２、６間のバックラッシュの調節を行えることにな
る。

【００１６】この結果、バックラッシュ計算したにも拘
わらずピニオンギア１２とリングギア６との間のバック
ラッシュが、公差、加工誤差、取付け誤差等により規定
値とならない場合に対応して、ピニオンギア１２が軸承
される取付け部材１３を旋回テーブル１０に取付ける際
に、両ギア１２、６間のバックラッシュが既定値となる
よう調節できることになって、バックラッシュの管理を
精度の高いものとすることができ、もって、バックラッ
シュが既定値を外れてしまったことに起因する異音の発
生や、円滑な旋回が損なわれてしまうような不具合を回
避できる。

【００１７】尚、本発明は上記第一実施の形態に限定さ
れないことは勿論であって、バックラッシュ調節を行う
べく仮止め状態で取付け部材を移動させるにあたり、図
９〜図１１に示す第二の実施の形態のように構成するこ
ともできるが、該第二の実施の形態において、第一の実
施の形態と共通するもの（同一のもの）については、同
一の符号を付すと共にその詳細については省略する。

【００１８】この第二の実施の形態において、フランジ
部１３ａには、第一の実施の形態と同様の複数のボルト
用丸孔１３ｂの他に、軸支ピン１８が挿通される軸支ピ
ン用挿通孔１３ｅと、後述する第二作動ピン１９が挿通
される第二ピン用挿通孔１３ｆとが穿設されている。

【００１９】一方、旋回テーブル１０および取付け座１
６には、第一の実施の形態と同様のボルト用螺子孔１０
ｂ、１６ｂ、ギア用貫通孔１０ｄ、１６ｄの他に、前記
フランジ部１３ａの軸支ピン用挿通孔１３ｅ、第二作動
ピン用挿通孔１３ｆに対応する部位に、軸支ピン用挿通
孔１０ｅ、１６ｅ、第二作動ピン用挿通孔１０ｆ、１６
ｆがそれぞれ穿設されている。

【００２０】さらにスペーサ１７には、第一の実施の形
態と同様のボルト用丸孔１７ｂの他に、軸支ピン用挿通
孔１７ｅ、第二作動ピン用挿通孔１７ｆがそれぞれ対応
する部位に穿設されている。

【００２１】また、前記第二作動ピン１９は、フランジ
部１３ａの第二作動ピン用挿通孔１３ｆに挿通される第
一挿通部１９ａの軸芯Ａが、旋回テーブル１０および取
付け座１６の作動ピン用挿通孔１０ｆ、１６ｆに挿通さ
れる第二挿通部１９ｂの軸芯Ｂに対して距離Ｅだけ偏芯
した偏芯ピンに形成されている。

【００２２】そしてこの第二の実施の形態において、取
付け部材フランジ部１３ａを旋回テーブル１０に取付け
るにあたり、取付け部材１３にはスペーサ１７を、旋回
テーブル１０には取付け座１６を一体的に取り付けた状
態で、前記軸支ピン１８をフランジ部１３ａ、スペーサ
１７、取付け座１６、旋回テーブル１０の軸支ピン用挿
通孔１３ｅ、１７ｅ、１６ｅ、１０ｅに挿通せしめて、
フランジ部１３ａを旋回テーブル１０に仮止めする。こ
の状態で、第二作動ピン１９を第二作動ピン用挿通孔１
３ｆ、１７ｆ、１６ｆ、１０ｆに挿通せしめ、そして該
第二作動ピン１９を軸回り方向に回動させると、前述し
たように偏芯している第二作動ピン１９は、図１１に示
すように第二挿通部１９ｂの軸芯Ｂを軸芯として矢印Ｐ
方向に揺動変位することになり、これに伴い、フランジ
部１３ａは前記軸支ピン１８を支軸として揺動し、これ
によりピニオンギア１２がリングギア６に対して移動し
て両ギア１２、６間のバックラッシュの調節を行うよう
に設定されている。そして、該バックラッシュの調節
後、固定ボルト１４をボルト用丸孔１３ｂ、１７ｂ、ボ
ルト用螺子孔１６ｂ、１０ｂに挿通緊締することによ
り、フランジ部１３ａは旋回テーブル１０に固定される
構成となっている。ここで、軸支ピン１８は、ピニオン
ギア１２のリングギア６への噛合位置Ｃに対し、ピニオ
ンギア１２の軸芯Ｆの軸回り方向に略９０度の角度を存
した位置に、また第二作動ピン１９は、軸支ピン１８に
対して、ピニオンギア１２の軸芯Ｅの軸回り方向に略９
０度の角度を存した位置となるように設定されている
（尚、本実施の形態では第二作動ピン１９は図示される
ように前記噛合位置Ｃに対して１８０度変位した位置と
なっているが、０度、つまり噛合位置にある設定にして
も勿論よい）。さらに、旋回テーブル１０および取付け
座１６に穿設される第二作動ピン用挿通孔１０ｆ、１６
ｆは、第二作動ピン第二挿通部１９ｂが遊びのない状態
で挿通するよう設定されるが、取付け部材フランジ部１
３ａに穿設される第二作動ピン用挿通孔１３ｆは、軸支
ピン１８と第二挿通部１９ｂの軸芯Ｂとを結ぶ直線Ｌ方
向を向いて長い長孔になっている。そして、第二作動ピ
ン１９を回動させた場合に、前記軸支ピン１８を軸芯と
する取付け部材１３の揺動方向成分の第二作動ピン第一
挿通部１９ａの動きについては遊びがなく取付け部材１
３の揺動を促すが、前記直線Ｌ方向成分の該第一挿通部
１９ａの動きについては長孔で遊びを持たせて吸収する
ように設定されている。尚、図１１においては、説明を
解りやすくするため長孔を長くして偏芯量Ｅ（第一挿通
部１９ａの軸芯Ａと第二挿通部１９ｂの軸芯Ｂとの距
離）を誇張してある。また、第二作動ピン１９にはスペ
ーサ１７の第二作動ピン用挿通孔１７ｆに挿通される第
三挿通部１９ｃが形成されるが、該第三挿通部１９ｃ
は、フランジ部１３ａ側に穿設される第二作動ピン用挿
通孔１３ｆの孔形状に対応して長円形状になっており、
これによって第二作動ピン１９の挿通孔１３ｆに対する
貫通組込みができるようになっている。

【００２３】叙述の如く構成された第二の実施の形態に
おいて、ピニオンギア１２とリングギア６とは、ピニオ
ンギア１２が軸承される取付け部材１３のフランジ部１
３ａを旋回テーブル１０に取付ける際に、フランジ部１
３ａを軸支ピン１８を介して旋回テーブル１０に揺動自
在に軸支した仮止め状態で、フランジ部１３ａおよび旋
回テーブル１０に偏芯状態で挿通される第二作動ピン１
９を回動させてフランジ部１３ａを軸支ピン１８を支軸
として揺動せしめることでバックラッシュ調節の行える
ことになって、前記第一の実施の形態と同様の効果を奏
することになる。

【００２４】しかも、この第二の実施の形態のものにお
いて、フランジ部１３ａを旋回テーブル１０に軸支する
軸支ピン１８は、ピニオンギア１２とリングギア６との
噛合位置Ｃに対してピニオンギア１２の軸芯回り方向に
略９０度の角度を存して配設され、さらにフランジ部１
３ａを揺動させるための第二作動ピン１９は、前記軸支
ピン１８に対して軸芯回り方向に略９０度の角度を存し
て配設されているから、第二作動ピン１９の軸回り方向
の回動によってフランジ部１３ａが、両ギア１２、６の
中心を結ぶ径方向の線に略沿った方向に揺動することに
なって、バックラッシュ調節を行い易いという利点があ
る。

【００２５】さらに、前記第二の実施の形態における第
二作動ピン１９を、図１２に示す如く、第二挿通部１９
ｂの下部に螺子溝１９ｄが刻設されたものし、そしてバ
ックラッシュ調節後あるいは固定ボルト１４の緊締後
に、上記螺子溝１９ｄにナット１９ｅを螺入緊締するこ
とで第二作動ピン１９を固定するようにしても良く、こ
の様にした場合には、第二作動ピン１９をフランジ部１
３ａと旋回テーブル１０との固定部材に兼用できるとい
う利点が有る。さらに、第二の実施の形態において、フ
ランジ部１３ａと旋回テーブル１０との固定は、固定ボ
ルト１４によるものに限定されることなく、溶接等によ
り固定するものであっても勿論よい。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの側面図である。

【図２】旋回装置の断面図である。

【図３】取付け部材の取付け状態を示す側面図である。

【図４】取付け部材の取付け状態を示す平面図である。

【図５】（Ｘ）、（Ｙ）は図４のＸ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ
断面図である。

【図６】（Ｘ）、（Ｙ）は作動ピンの側面図、平面図で
ある。

【図７】（Ｘ）、（Ｙ）は取付け座の平面図、取付け座
を旋回テーブルに取り付けた状態を示す側面図である。

【図８】（Ｘ）、（Ｙ）はスペーサの平面図、側面図で
ある。

【図９】第二の実施形態における取付け部材の取付け状
態を示す平面図である。

【図１０】（Ｘ）、（Ｙ）は図９のＸ−Ｘ断面図、Ｙ−
Ｙ断面図である。

【図１１】第二の実施形態における第二作動ピン、軸支
ピンの位置関係を示す説明図である。

【図１２】他の実施形態を示す第二作動ピンの図であ
る。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ３ 旋回装置 ４ 上部旋回体 ６ リングギア ６ａ 内歯 ６ｂ インナーレース ７ アウターレース ９ 旋回ベアリング １１ 旋回駆動モータ １２ ピニオンギア １３ 取付け部材 １３ａ フランジ部 １５ 作動ピン １５ａ 第一螺子部 １５ｃ 円筒部 １７ スペーサ １９ 第二作動ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−222394（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−65758（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 9/12 F16H 57/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台に旋回装置を介して旋回体を旋回自
   在に支持すると共に、前記旋回装置を、旋回体側に固定
   される取付け部材に回動自在に軸承され、旋回駆動モー
   タに連動連結される第一ギアと、架台側に固定され、前
   記第一ギアに噛合する第二ギアとを用い、旋回駆動モー
   タの駆動力を得て旋回体を架台に対して旋回するように
   構成してなる建設機械において、これら第一、第二ギア
   間のバックラッシュを調節するにあたり、前記取付け部
   材を旋回体側に位置調節可能なな状態で仮止めし、該仮
   止め状態で取付け部材を移動せしめて両ギア間のバック
   ラッシュの調節を行った後、取付け部材を旋回体側に固
   定するよう構成した建設機械におけるギアのバックラッ
   シュ調節方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、取付け部材は、旋回
   体側の取付け面部に固定するためのフランジ部が形成さ
   れるものとし、そして取付け部材の仮止め状態でのバッ
   クラッシュ調節は、軸回り方向の回動でフランジ部を取
   付け面部に対して移動せしめるための作動部が形成され
   た作動ピンをフランジ部および取付け面部に挿通せし
   め、該作動ピンの軸回り方向の回動に伴うフランジ部の
   移動でバックラッシュの調節を行うように構成した建設
   機械におけるギアのバックラッシュ調節方法。
3. 【請求項３】 架台に旋回装置を介して旋回体を旋回自
   在に支持すると共に、前記旋回装置を、旋回体側に固定
   される取付け部材に回動自在に軸承され、旋回駆動モー
   タに連動連結される第一ギアと、架台側に固定され、前
   記第一ギアに噛合する第二ギアとを用い、旋回駆動モー
   タの駆動力を得て旋回体を架台に対して旋回するように
   構成してなる作業機械において、これら第一、第二ギア
   間のバックラッシュを調節するにあたり、取付け部材に
   形成され、該取付け部材を旋回体側の取付け面部に固定
   するためのフランジ部と、フランジ部および取付け面部
   に挿通される作動ピンとからなり、該作動ピンには、作
   動ピンの軸回り方向の回動でフランジ部を取付け面部に
   対して移動せしめてバックラッシュの調節を行うための
   作動部が形成されている建設機械におけるギアのバック
   ラッシュ調節構造。
4. 【請求項４】 請求項３において、作動ピンは、フラン
   ジ部に挿通される部位の軸芯が、取付け面部に挿通され
   る部位の軸芯に対して偏芯した偏芯ピンである建設機械
   におけるギアのバックラッシュ調節構造。
5. 【請求項５】 請求項３または４において、フランジ部
   と取付け面部の間に、第一ギアの第二ギアに対する軸芯
   方向の位置調節を行うためのスペーサを介装した建設機
   械におけるギアのバックラッシュ調節構造。
6. 【請求項６】 請求項３、４または５において、第二ギ
   アは、第一ギアに噛合する内歯が内周面部に形成され、
   かつ外周面部に旋回ベアリングのインナーレースが形成
   されたリングギアとし、また第一ギア取付け部材のフラ
   ンジ部が取付けられる取付け面部は、旋回体に固定さ
   れ、前記インナーレースに旋回自在に外嵌されるアウタ
   ーレースに一体的に設けられるものとし、そして、旋回
   駆動モータの正逆駆動に伴い第一ギアが自転しながら第
   二ギアの内周面部を公転することで旋回体が架台に対し
   て旋回するよう構成されている建設機械におけるギアの
   バックラッシュ調節構造。