CN109404516A - 回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法 - Google Patents

回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法 Download PDF

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郁静
袁朝国
姜虎
郭帅
韩永进
韩华
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Abstract

本发明涉及齿侧间隙调节技术领域，具体涉及一种回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法，轴承座在靠近边缘处设有柱销孔a，柱销孔a的两侧设有腰型孔Ⅰ，柱销孔a相对侧的轴承座上也设有绕柱销孔a中心轴转动方向的腰型孔Ⅱ。在固定轴承座的螺钉处于松动状态下，转动轴承座，轴承座绕着柱销孔a旋转，因为腰型孔的结构，轴承座相对螺钉产生位移，实现小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节，相对现有技术，大大节省了装卸螺钉的时间。且上述结构能够满足齿侧间隙在一定范围内无级调节，也使得小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节效果优化现有技术。

Description

回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法
技术领域
本发明涉及齿侧间隙调节技术领域，具体涉及一种回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法。
背景技术
汽车起重机上车相对于下车旋转是通过回转支承与下车固定，回转减速机装于上车，液压马达带动回转减速机转动时，回转减速机的输出齿轮与回转支承的齿部相啮合，进而实现上车相对于下车的回转动作。回转机构的调试一般是指回转减速机输出齿轮（简称小齿轮）与回转支承齿圈（简称大齿圈）啮合的齿侧间隙的调试。将齿侧间隙调整合适，既保证小齿轮与大齿轮相互间不发生啃切，又保证起重机回转制动平稳。一般情况下都是利用小齿轮中心与回转减速机安装定位中心的偏心距，通过旋转回转减速机改变小齿轮与大齿圈的中心距，从而改变啮合的齿侧间隙来进行回转机构的调试，如图6和图7所示，由于这种结构对于齿侧间隙连续性的调整是有限制的，它与联结螺钉圆周均布的个数有关，例如24个螺钉均布，回转减速机每次最小旋转的角度15度，为了获得合适的齿侧间隙，就要增加均布螺钉的个数，以便进行更微量的调节，这也就导致增加加工及预紧螺钉个数的工作量，而且也无法达到连续性的渐变侧隙。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种回转减速机及连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种回转减速机，轴承座的靠近边缘处设有柱销孔a，柱销孔a的两侧设有腰型孔Ⅰ，柱销孔a相对侧的轴承座上也设有绕柱销孔a中心轴转动方向的腰型孔Ⅱ。
进一步地，所述的轴承座整体外形轮廓为矩形结构。
本发明还提供了一种连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法，具体包括：
将装配有小齿轮的回转减速机放置在回转平台的回转减速机安装孔上；
将回转减速机的轴承座上的柱销孔a和腰型孔与回转平台的固定孔相匹对，并使得所述的小齿轮与大齿圈啮合；
在轴承座的柱销孔a内放置销子，销子的底端位于回转平台的柱销孔内，销子和轴承座以及销子和回转平台间均为滑动配合，在轴承座的腰型孔内放置螺钉，并将所有的螺钉拧至与回转平台相连接，但是不将轴承座与回转平台紧固；
绕着柱销孔a内销子的轴心转动轴承座，待获得回转减速机上的小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的理想位置后，拧紧轴承座上的所有螺钉实现轴承座与回转平台的紧固。
进一步地，转动轴承座的具体操作步骤包括：靠近腰型孔Ⅱ侧位于轴承座的两侧的回转平台上固定有L型件，L型件的水平方向均设有调节螺钉，通过转动调节螺钉实现轴承座绕柱销孔a内销子的轴心转动，待获得回转减速机上的小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的理想位置后，先拧紧位于轴承座两侧的调节螺钉对轴承座进行水平固定，然后拧紧轴承座上的所有螺钉实现轴承座与回转平台的紧固。
本发明的有益效果是：在固定轴承座的螺钉处于松动状态下，转动轴承座，轴承座绕着柱销孔a旋转，因为腰型孔的结构，轴承座相对螺钉产生位移，实现小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节，相对现有技术，大大节省了装卸螺钉的时间。且上述结构能够满足齿侧间隙在一定范围内无级调节，也使得小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节效果优化现有技术。
附图说明
图1为本发明小齿轮与大齿圈相啮合的结构示意图；
图2为本发明装配示意图；
图3为图2的俯视简图；
图4为本发明L型件的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为现有技术结构示意图；
图7为图6的左视图；
图中，1、马达，2、回转减速机，2-1、轴承座，2-2、腰型孔Ⅰ，2-3、腰型孔Ⅱ，3、回转平台，4、小齿轮，5、大齿圈，6、L型件，7、紧固螺钉，8、调节螺钉9、锁紧螺母。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图5所示，一种回转减速机，轴承座2-1的靠近边缘处设有柱销孔a，柱销孔a的两侧设有腰型孔Ⅰ2-2，两个所述的腰型孔Ⅰ2-2关于柱销孔a对称设置，柱销孔a相对侧的轴承座2-1上也设有绕柱销孔a中心轴转动方向的腰型孔Ⅱ2-3，如图1所示，腰型孔Ⅱ2-3的数目均匀设置有三个，且三个腰型孔Ⅱ2-3的方向位于以柱销孔a为圆心的圆周上。
作为本实施例的改进，如图1所示，柱销孔a和腰型孔集中在相对称的侧面上，将所述的轴承座2-1的整体外形轮廓为矩形结构，节省材料，减小回转减速机整体尺寸。
一种连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法，具体的操作步骤包括：
如图1至图2所示，先将装配有小齿轮4的回转减速机2放置在回转平台3的回转减速机安装孔上，回转减速机2的上方连接有马达1，马达1为回转减速机2提供动力；
将回转减速机2的轴承座2-1上的柱销孔a和腰型孔与回转平台3的固定孔相匹对，保证销子和螺钉能穿过相应的柱销孔a和腰型孔到达回转平台相应的安装孔即可，并使得所述的小齿轮4与大齿圈5相啮合；
在轴承座2-1的柱销孔a内放置销子，销子的底端位于回转平台3的柱销孔内，销子和轴承座2-1以及销子和回转平台3间均为滑动配合，在轴承座2-1的腰型孔内放置螺钉，并将所有的螺钉拧至与回转平台3相连接，但是不将轴承座2-1与回转平台3紧固；
绕着柱销孔a内销子的轴心手动转动轴承座2-1，根据测得齿侧间隙的数据，调整小齿轮4与大齿圈5的中心距，从而改变啮合的齿侧间隙，反复调整，待获得回转减速机2上的小齿轮4与大齿圈5的齿侧间隙的理想位置后，拧紧轴承座2-1上的所有螺钉实现轴承座2-1与回转平台3的紧固。
作为本实施例的改进，增加辅助工具实现对轴承座2-1的转动，具体包括：如图3至图5所示，在靠近腰型孔Ⅱ2-3侧位于轴承座2-1的两侧的回转平台3上固定有L型件6，L型件6通过紧固螺钉7固定在回转平台3上，L型件6的水平方向均设有调节螺钉8，两侧的调节螺钉8的轴线相重合，通过转动调节螺钉8实现轴承座2-1绕柱销孔a内销子的轴心转动，待获得回转减速机2上的小齿轮4与大齿圈5的齿侧间隙的理想位置后，先拧紧位于轴承座2-1两侧的调节螺钉8对轴承座2-1进行水平固定，避免后续操作时，轴承座2-1产生水平窜动，影响小齿轮4与大齿圈5的齿侧间隙调节效果，待锁紧螺母9对轴承座2-1进行水平固定后，拧紧轴承座2-1上的所有螺钉实现轴承座2-1与回转平台3的紧固。
现有技术需要将所有螺钉拆卸下来才能进行小齿轮与大齿圈的齿侧间隙调节，而本申请只需要将固定轴承座的螺钉拧松，在螺钉处于松动的状态下，转动轴承座，轴承座绕着柱销孔a旋转，因为腰型孔的结构，轴承座相对螺钉产生位移，实现小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节，相对现有技术，大大节省了装卸螺钉的时间。且现有技术，调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙受轴承座上螺钉的个数限制，单次调节的幅度较大，而本申请的结构能够满足齿侧间隙在一定范围内无级调节，使得小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的调节效果优化现有技术。

Claims (4)

1.一种回转减速机，其特征在于：轴承座（2-1）的靠近边缘处设有柱销孔a，柱销孔a的两侧设有腰型孔Ⅰ（2-2），柱销孔a相对侧的轴承座（2-1）上也设有绕柱销孔a中心轴转动方向的腰型孔Ⅱ（2-3）。
2.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于：所述的轴承座（2-1）整体外形轮廓为矩形结构。
3.一种连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法，其特征在于，具体包括：
将装配有小齿轮（4）的回转减速机（2）放置在回转平台（3）的回转减速机安装孔上；
将回转减速机（2）的轴承座（2-1）上的柱销孔a和腰型孔与回转平台（3）的固定孔相匹对，并使得所述的小齿轮（4）与大齿圈（5）啮合；
在轴承座（2-1）的柱销孔a内放置销子，销子的底端位于回转平台（3）的柱销孔内，销子和轴承座（2-1）以及销子和回转平台（3）间均为滑动配合，在轴承座（2-1）的腰型孔内放置螺钉，并将所有的螺钉拧至与回转平台（3）相连接，但是不将轴承座（2-1）与回转平台（3）紧固；
绕着柱销孔a内销子的轴心转动轴承座（2-1），待获得回转减速机（2）上的小齿轮（4）与大齿圈（5）的齿侧间隙的理想位置后，拧紧轴承座（2-1）上的所有螺钉实现轴承座（2-1）与回转平台（3）的紧固。
4.根据权利要求3所述的连续调节小齿轮与大齿圈的齿侧间隙的方法，其特征在于，转动轴承座（2-1）具体包括：靠近腰型孔Ⅱ（2-3）侧位于轴承座（2-1）的两侧的回转平台（3）上固定有L型件（6），L型件（6）的水平方向均设有调节螺钉（8），通过转动调节螺钉（8）实现轴承座（2-1）绕柱销孔a内销子的轴心转动，待获得回转减速机（2）上的小齿轮（4）与大齿圈（5）的齿侧间隙的理想位置后，先拧紧位于轴承座（2-1）两侧的锁紧螺母（9）对轴承座（2-1）进行水平固定，然后拧紧轴承座（2-1）上的所有螺钉实现轴承座（2-1）与回转平台（3）的紧固。
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