CN201963844U - 回转机构中心距调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转机构中心距调节装置，包括：转台，其上设置有具有水平伸缩的伸缩端的旋转调节组件；减速机安装法兰，与转台相连，减速机安装法兰具有沿第一水平轴线反向伸出的第一端面和第二端面，第一端面上设置有以第一水平轴线为水平中线的圆形安装孔，第二端面上设置有中心与圆形安装孔的圆心之间为第一预设距离的第一圆弧形安装孔，并且第二端面的侧面与旋转调节组件的伸缩端相抵接，减速机安装法兰随旋转调节组件的伸缩端的伸缩而在第一圆弧形安装孔所限定的范围内以圆形安装孔的圆心为圆心进行旋转。本实用新型提供的调节装置降低了回转机构的装配难度，使转台在上车回转时更加平稳，提高了回转机构的装配质量和工作可靠性。

Description

回转机构中心距调节装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别地，涉及一种回转机构中心距调节装置。

背景技术

采用齿轮回转机构驱动上车(底盘以上的部分)进行回转的工程机械，通常是将回转减速机与转台固定，当回转机构为外啮合时，外齿式回转支承上的外齿圈与车架固定，内圈与转台固定；当回转机构为内啮合时，内齿式回转支承上的内齿圈与车架固定，外圈与转台固定；无论是内啮合还是外啮合，都是通过回转减速机的小齿轮与回转支承的大齿轮间的啮合传动实现上车与车架间的连续回转。

图1为目前采用外啮合齿轮回转机构的大多数工程机械中，回转减速机与回转支承之间的安装结构示意图。如图1所示，回转减速机1与转台2通过一组均匀分布的回转减速机安装螺栓3固定；回转支承外齿圈4通过一组均匀分布的第一螺栓5a与车架6固定；回转支承内圈7通过一组均匀分布的第二螺栓5b与转台2固定。通过回转支承外齿圈4与回转减速机1的小齿轮8的啮合传动使回转支承内圈7和回转支承外齿圈4发生相对转动，从而带动转台2以上的上装部分进行连续回转。回转减速机1的小齿轮8与回转支承外齿圈4之间的齿侧间隙通过加工转台2上的减速机安装孔与回转支承安装孔的中心距来保证，对减速机安装法兰9的加工要求高。

内啮合齿轮回转机构的安装原理与外啮合齿轮回转机构相同。

这些齿轮回转机构存在下列问题：

中心距在装配和使用过程中不可调，大小齿轮间的齿侧间隙只能通过中心距的加工精度以及减速机安装法兰的加工精度来保障，增加了加工难度；

中心距偏小会导致齿侧间隙过小，回转卡滞，回转阻力增大，造成轮齿表面过早磨损，甚至轮齿折断；

中心距偏大会导致齿侧间隙过大，造成转台回转冲击、晃动，降低了机器操作的舒适性；

长期使用后轮齿表面会发生磨损，齿侧间隙变大，现有结构无法对磨损间隙进行补偿。

因此，有必要提供一种结构简单、可靠性高的回转机构中心距调节装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种回转机构中心距调节装置，以解决现有技术中的中心距安装不可调造成的齿侧间隙过大、过小或因磨损变大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种回转机构中心距调节装置，包括：转台，其上设置有旋转调节组件，旋转调节组件具有沿水平方向可伸缩调节的伸缩端；减速机安装法兰，与转台相连，减速机安装法兰具有第一端和第二端，第一端上设置有圆形安装孔，第二端上设置有第一导向安装孔，该第一导向安装孔的中心与圆形安装孔的圆心之间的距离为第一预设距离；旋转调节组件的伸缩端抵靠在减速机安装法兰上。

进一步地，第一端面上还设置有第二导向安装孔，第二导向安装孔的中心与圆形安装孔圆心之间的距离为第二预设距离。

进一步地，第二端上设置有三个相对圆形安装孔均匀分布的第一导向安装孔，第一端上相对圆形安装孔对称设置有两个第二导向安装孔。

进一步地，转台上设置有减速机齿轮定位孔，减速机齿轮定位孔的外周设置有与减速机安装法兰上的圆形安装孔、第一导向安装孔以及第二导向安装孔相对应的减速机安装孔。

进一步地，第一导向安装孔和/或第二导向安装孔为圆弧形孔。

进一步地，当第一导向安装孔为腰形孔时，该腰型孔的中心分布在以圆形安装孔为中心的圆弧上，且腰型孔中线与圆弧相切。

进一步地，当第二导向安装孔为腰形孔时，腰型孔的中心也分布在以圆形安装孔为中心的圆弧上，且腰型孔中线与圆弧相切。

进一步地，旋转调节组件包括：调节螺栓座，固定于转台上并具有水平方向设置的螺孔；调节螺栓，设置于调节螺栓座的螺孔内，其第一端为旋转调节组件的伸缩端，该伸缩端为凸台状；调节螺母，套设于调节螺栓的第二端。

进一步地，旋转调节组件为设置于减速机安装法兰一侧的一组独立组件或同时设置于减速机安装法兰两侧的两组对称的独立组件。

进一步地，旋转调节组件设置于减速机安装法兰的第二端。

本实用新型具有以下有益效果：

通过旋转调节螺栓，就可以对回转支承的外齿圈与减速机齿轮之间的齿侧间隙进行微量调整，达到理想的间隙状态，能对因磨损而造成的齿侧间隙增大进行补偿；实现微调的调节螺栓没有直接与被调节机构的运动方向相对，调节螺栓的受力较小，可靠性高；能够通过高强螺栓进行锁紧固定，降低了回转机构的装配难度，使得转台在上车回转时更加平稳，无冲击和晃动，提高了回转机构的装配质量和工作的可靠性，而且结构简单、成本低廉。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的回转机构结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的减速机安装法兰的俯视结构示意图；以及

图4是图3中的I部的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种回转机构中心距调节装置，包括：转台10，其上设置有旋转调节组件，旋转调节组件具有沿水平方向伸缩的伸缩端；减速机安装法兰21，与转台10相连，减速机安装法兰21具有第一端和第二端，第一端上设置有圆形安装孔21a，第二端上设置有中心与圆形安装孔21a的圆心之间为第一预设距离的第一导向安装孔21b，并且第二端的侧面与旋转调节组件的伸缩端相抵接，减速机安装法兰21随旋转调节组件的伸缩端的伸缩而在第一导向安装孔21b所限定的范围内以圆形安装孔21a的圆心为圆心进行旋转。

为了保证减速机安装法兰21能够沿着与圆形安装孔21a为圆心并且半径为第一预设距离的圆周路径旋转，减速机安装法兰21的第一端上还设置有与圆形安装孔21a的圆心之间为第二预设距离的第二导向安装孔21c，该第二导向安装孔21c包括对称地设置在圆形安装孔21a的两侧的两个，第一导向安装孔21b可以为三个均匀分布在第二端上的安装孔。

转台10上设置有减速机齿轮定位孔11，减速机齿轮定位孔11的外周设置有与减速机安装法兰21上的圆形安装孔21a、第一导向安装孔21b以及第二导向安装孔21c相对应的减速机安装孔13。

转台10与回转支承内齿圈40之间以及减速机安装法兰21与转台10之间可以通过螺栓锁紧固定，固定好之后，减速机安装法兰21下面的减速机齿轮23与转台10下面的回转支承外齿圈50的齿轮相啮合，调节旋转调节组件使该组件的伸缩端沿水平方向伸缩，由于螺栓在第一导向安装孔21b以及第二导向安装孔21c内具有一定的富余空间，减速机安装法兰21的第二端可以以圆形安装孔21a为中心旋转一定的角度，由于减速机齿轮与减速机安装法兰21固定连接，使得减速机齿轮23也会以圆形安装孔21a为中心旋转一定的角度，从而通过减小减速机齿轮23与回转支承外齿圈50之间的中心距而减小齿侧间隙。

第一导向安装孔21b和第二导向安装孔21c可以同时为圆弧形孔，也可以只有其中一个采用圆弧形孔，而另一个采用腰形孔或其他槽形孔。当第一导向安装孔21b或第二导向安装孔21c为腰形孔时，腰型孔的中心分布在以圆形安装孔21a为中心的圆弧上，且腰型孔的中线与该圆弧相切。

为了起到更好的密封紧固的效果，转台10与减速机安装法兰21之间设置有第一垫片15。

作为一种优选实施方式，旋转调节组件包括调节螺栓座12，固定于转台10上并位于减速机安装法兰21的第二端，调节螺栓座12身上具有沿水平方向设置的螺孔；调节螺栓14，设置于调节螺栓座12的螺孔内，其第一端为旋转调节组件的伸缩端，且该伸缩端可以为凸台状、圆柱状、六方螺栓头或其他定制加工的形状，但伸缩端的横截面的面积应该大于调节螺栓14的横截面面积，以增大伸缩端与减速机安装法兰21之间的接触面积，也可以说是调节螺栓14的头端顶在调节螺栓座12的侧面上，第一导向安装孔21b和第二导向安装孔21c可以对调节螺栓14起到导向的作用；调节螺母16，套设于调节螺栓14的第二端，用于锁紧螺栓14。如图4所示，通过旋转调节螺栓14可使回转减速机安装法兰21及回转减速机齿轮23绕圆形安装孔21a作小角度摆动，从而通过改变回转减速机齿轮23与回转支持外齿圈50之间的中心距来调节齿侧间隙。间隙调整合适后，拧紧调节螺母16将减速机齿轮23的位置固定，再拧减速机安装法兰21与转台10之间的螺栓将回转减速机装好。当轮齿表面磨损而导致齿侧间隙增大时，拧松各安装孔13上的螺栓，松开调节螺母16，转动调节螺栓14将回转减速机齿轮23顶向回转支承的外齿圈，从而补偿了齿侧间隙，调整到位后再拧紧各安装孔13上的螺栓。由于调节螺栓14位于圆形安装孔21a的对侧，从而减小了调节螺栓14对回转减速安装法兰21的力。

旋转调节组件可以仅在减速机安装法兰21的一侧设置，也可以同时在减速机安装法兰21的两侧对称地设置两组，以便于同时对减速机安装法兰21的旋转角度进行调节，作为一种优选实施方式，旋转调节组件设置于减速机安装法兰21的第二端，以提高旋转扭矩，降低调节螺栓14的受力。

转台10通过螺栓固定于回转支承的内齿圈40上，为了提高转台10与回转支承内齿圈40之间的稳定性，转台10与回转支承的内齿圈40之间设置有第二垫片17。

为了提高整套回转机构的稳定性和牢固性，减速机安装法兰21与转台10之间以及转台10与回转支承的内齿圈40之间，以及回转支承的外齿圈50与车架之间均可以通过高强螺栓或圆销进行连接。

本实用新型提供的回转机构中心距调节装置降低了转台10上的各个安装孔与回转减速机安装法兰上的安装孔的中心距的加工精度，改善了转台10的加工工艺性。能对因磨损而造成的齿侧间隙增大进行补偿，使得后期的维修工作非常简单方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转机构中心距调节装置，其特征在于，包括：

转台(10)，其上设置有旋转调节组件，所述旋转调节组件具有沿水平方向可伸缩调节的伸缩端；

减速机安装法兰(21)，与所述转台(10)相连，所述减速机安装法兰(21)具有第一端和第二端，所述第一端上设置有圆形安装孔(21a)，所述第二端上设置有第一导向安装孔(21b)，所述第一导向安装孔(21b)的中心与所述圆形安装孔(21a)的圆心之间的距离为第一预设距离；

所述旋转调节组件的伸缩端抵靠在所述减速机安装法兰(21)上。

2.根据权利要求1所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述第一端上还设置有第二导向安装孔(21c)，所述第二导向安装孔(21c)的中心与所述圆形安装孔(21a)圆心之间的距离为第二预设距离。

3.根据权利要求2所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述第二端上设置有三个相对所述圆形安装孔(21a)均匀分布的所述第一导向安装孔(21b)，所述第一端上相对所述圆形安装孔(21a)对称设置有两个所述第二导向安装孔(21c)。

4.根据权利要求3所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述转台(10)上设置有减速机齿轮定位孔(11)，所述减速机齿轮定位孔(11)的外周设置有与所述减速机安装法兰(21)上的所述圆形安装孔(21a)、所述第一导向安装孔(21b)以及所述第二导向安装孔(21c)相对应的减速机安装孔(13)。

5.根据权利要求4所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述的第一导向安装孔(21b)和/或所述第二导向安装孔(21c)为圆弧形孔。

6.根据权利要求4所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述的第一导向安装孔(21b)为腰形孔，所述腰型孔的中心分布在以所述圆形安装孔(21a)为中心的圆弧上，且所述腰型孔中线与所述圆弧相切。

7.根据权利要求4所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述的第二导向安装孔(21c)为腰形孔，所述腰型孔的中心分布在以所述圆形安装孔(21a)为中心的圆弧上，且所述腰型孔中线与所述圆弧相切。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述旋转调节组件包括：

调节螺栓座(12)，固定于所述转台(10)上并具有水平方向设置的螺孔；

调节螺栓(14)，设置于所述调节螺栓座(12)的所述螺孔内，其第一端为所述旋转调节组件的伸缩端，所述伸缩端为凸台状；

调节螺母(16)，套设于所述调节螺栓(14)的第二端。

9.根据权利要求8所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述旋转调节组件为设置于所述减速机安装法兰(21)一侧的一组独立组件或同时设置于所述减速机安装法兰(21)两侧的两组对称的独立组件。

10.根据权利要求9所述的回转机构中心距调节装置，其特征在于，所述旋转调节组件设置于所述减速机安装法兰(21)的第二端。

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