CN103307209B - 旋转传递机构以及旋转连接器 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使没有齿隙也能够使多个齿轮顺畅地动作并且不产生咯哒咯哒声的旋转传递机构以及具有该旋转传递机构的旋转连接器。多个齿轮当中的至少一个将齿侧基部（10a）和对置基部（10b）同一轴状地配置并且用连结部（10c）连结，该齿侧基部（10a）形成为环状并在一方的圆周面具有齿列（10d），该对置基部（10b）与形成齿侧基部（10a）的齿列（10d）的圆周面相反侧的圆周面对置，在齿侧基部（10a），在与对置基部（10b）对置的圆周面上形成突起部（10e），连结部（10c）从突起部（10e）向与对置基部（10b）对置的圆周面延伸，并且连结部（10c）的与齿侧基部（10a）连结的部分与齿侧基部（10a）的圆周面切线方向成锐角。

Description

旋转传递机构以及旋转连接器

技术领域

本发明涉及使多个齿轮啮合并能够旋转传递的旋转传递机构以及具有该旋转传递机构的旋转连接器，特别涉及在多个齿轮当中至少一个能够在径向上变形的旋转传递机构以及具有该旋转传递机构的旋转连接器。

背景技术

在汽车等中，为了在固定体与旋转体之间传送电信号、光信号或者供给电力等而使用旋转连接器。具体而言，当在方向盘上设置安全气囊或设置用于进行音频等的操作用的开关时，在作为旋转体的方向盘侧与作为固定体的车辆侧之间需要进行电气通信等，在此设置旋转连接器。

旋转连接器在同一轴上配置固定体侧的固定外壳和旋转体侧的可动外壳，在形成于固定外壳的外筒体与形成于可动外壳的内筒体之间形成环状空间部，在此环状空间部缠绕并收纳扁平电缆。扁平电缆的两端部分别连接于固定外壳侧和可动外壳侧，在可动外壳随着旋转体的旋转而旋转时，扁平电缆卷得紧（巻締め）或者卷得松（巻緩められる），与旋转体的旋转无关地，扁平电缆维持与固定体侧的电气连接。

在这样的旋转连接器中，通过在缠绕扁平电缆的中途使其翻转，能够缩短为了得到与旋转连接器相同的能够旋转的范围所需的扁平电缆的长度。作为这样的旋转连接器，有例如专利文献1所提出的旋转连接器。

现有技术文献（专利文献）

专利文献1：日本实开平6-50283号公报

在使扁平电缆翻转来使之缩短的旋转连接器中采用如下结构：分别在固定外壳上设置内齿轮（外齿轮），在可动外壳上设置太阳齿轮（太阳轮）并使其相互相对，设置与这些内齿轮与太阳齿轮双方都啮合的行星齿轮（行星轮），并且在行星齿轮中具有维持扁平电缆的翻转状态的翻转维持部。

但是，这时为了做顺畅的动作，还要考虑齿轮的变形等，需要在行星齿轮与内齿轮以及太阳齿轮之间有一定程度的齿隙。因此，在汽车振动时等，由于齿轮相互碰撞并晃动不稳，是产生咯哒咯哒声的原因。这并不限定于旋转连接器，在使多个齿轮啮合并做旋转传递的旋转传递机构中，一般都成为问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种即使没有齿隙也能够使多个齿轮顺畅地动作，并且避免产生咯哒咯哒声的旋转传递机构以及具有该旋转传递机构的旋转连接器。

为了解决上述问题，技术方案1的本发明所涉及的旋转传递机构，多个齿轮啮合，能够通过齿轮的旋转来传递动力，该旋转传递机构的特征在于，

上述多个齿轮当中的至少一个将齿侧基部和对置基部同一轴状地配置并用连结部将齿侧基部和对置基部连结，该齿侧基部形成为环状且在一方的圆周面上具有齿列，该对置基部与该齿侧基部的形成齿列的圆周面相反侧的圆周面相对置，

在上述齿侧基部，在与上述对置基部对置的圆周面上形成突起部，并上述连结部从该突起部向上述对置基部所对置的圆周面延伸，并且该连结部的与上述齿侧基部连结的部分与上述齿侧基部的圆周面切线方向成锐角。

另外，技术方案2的本发明所涉及的旋转传递机构的特征在于，上述连结部与上述对置基部的圆周面切线方向所成的连结角度比与上述连结部的上述齿侧基部连结的部分与上述齿侧基部的圆周面切线方向所成的角度大。

并且，技术方案3的本发明所涉及的旋转传递机构的特征在于，向与上述对置基部连结的部分宽幅地形成上述连结部。

并且另外，技术方案4的本发明所涉及的旋转传递机构的特征在于，上述连结部的与上述齿侧基部连结的根部在与上述齿侧基部的圆周面隔离的状态下与上述齿侧基部的圆周面切线方向平行。

而且，技术方案5的本发明所涉及的旋转传递机构的特征在于，上述连结部在与上述齿侧基部连结的部分和与上述对置基部连结的部分之间具有扩宽部。

另外，技术方案6的本发明所涉及的旋转传递机构，多个齿轮啮合，能够通过齿轮的旋转来传递动力，该旋转传递机构的特征在于，

上述多个齿轮当中的至少一个将齿侧基部和对置基部同一轴状地配置并用连结部将齿侧基部和对置基部连结，该齿侧基部形成为环状且在一方的圆周面上具有齿列，该对置基部与该齿侧基部的形成齿列的圆周面相反侧的圆周面相对置，

在上述对置基部，在与上述齿侧基部对置的圆周面上形成突起部，上述连结部从该突起部向上述齿侧基部所对置的圆周面延伸，并且该连结部的与上述对置基部连结的部分与上述对置基部的圆周面切线方向成锐角。

并且，技术方案7的本发明所涉及的旋转连接器具有：固定外壳，具有外筒体及底板部；以及可动外壳，与该固定外壳配置在同一轴上并具有与上述外筒体对置的内筒体，在对置的上述外筒体与内筒体之间形成环状空间部，并且在该环状空间部缠绕并收纳扁平电缆，该旋转连接器的特征在于，

在上述固定外壳的内表面设置内齿轮，在上述可动外壳的内筒体上设置太阳齿轮，该太阳齿轮与上述内齿轮配置在同一轴上并与该内齿轮对置，在上述底板部上能够转动地设置行星齿轮，该行星齿轮与该太阳齿轮和上述内齿轮啮合并自转以及公转，用该行星齿轮、上述内齿轮以及上述太阳齿轮构成技术方案1～6中任一项所述的旋转传递机构。

发明的效果

通过技术方案1的本发明涉及的旋转传递机构，由于连结部以与齿侧基部的圆周面切线方向成锐角的方式从突起部延伸，所以连结部易于在径向上变形另一方面难以在周向上变形，所以设置了连结部的齿轮仅在径向上自如变形，即使没有齿隙也能够使多个齿轮顺畅地动作，并且不会在齿轮上产生周向的扭转，并能够谋求长寿命化。

另外，通过技术方案2的本发明涉及的旋转传递机构，连结部的对置基部侧的强度提高，仅使齿侧基部侧在径向上变形，由此能够更可靠地使齿轮仅在径向上变形。

并且，通过技术方案3的本发明涉及的旋转传递机构，能够进一步提高连结部的对置基部侧的强度。

并且另外，通过技术方案4的本发明涉及的旋转传递机构，连结部更易于在径向上变形，另外，还能够确保变形用的空间。

而且，通过技术方案5的本发明涉及的旋转传递机构，通过在连结部变形时扩宽部抵接齿侧基部的圆周面，能够限制连结部的变形并抑制过度的变形。

另外，通过技术方案6的本发明涉及的旋转传递机构，由于连结部易于在径向上变形另一方面难以在周向上变形，所以设置了连结部的齿轮仅在径向上自如变形，即使没有齿隙也能够使多个齿轮顺畅地动作，并且不会在齿轮上产生周向的扭转，并能够谋求长寿命化。

并且，通过本发明涉及的旋转连接器，即使车辆在行驶中振动，各齿轮也在平面方向上没有晃动不稳地顺畅地啮合，所以能够防止产生咯哒咯哒声。另外，即使在行星齿轮与太阳齿轮以及内齿轮之间侵入异物，也能够通过齿轮的弹性变形来避免在各齿轮的啮合、旋转中产生故障。

附图说明

图1是本实施方式中的旋转连接器的分解立体图。

图2是表示各齿轮的配置状态的俯视图。

图3是行星齿轮的立体图。

图4是太阳齿轮的局部放大图。

图5是表示行星齿轮与太阳齿轮的啮合状态的模式俯视图。

图6是在旋转连接器的纵剖视图当中，行星齿轮所存在的位置的剖视图。

图7是包括具有扩幅部的连结部的太阳齿轮的局部放大图。

图8是表示行星齿轮与太阳齿轮的啮合状态的模式俯视图。

符号说明

1固定外壳

2可动外壳

3扁平电缆

4旋转环

5环状空间部

6固定释放单元

10太阳齿轮

10a齿侧基部

10b对置基部

10c连结部

10d齿列

10e突起部

10f齿侧根部

10g对置侧根部

10h扩宽部

11行星齿轮

11a齿列

11b突起部

11c弹性臂部

11d突起部

11e切口

12内齿轮

21外筒体

26底板部

32内筒体

34凹部

60导出部

61引导路径

62断裂部

63维持部

63a引导壁部

63b维持壁部

63c插通部

具体实施方式

根据附图详细地说明本发明的实施方式。图1是本实施方式中的旋转连接器的分解立体图。另外，图6是在旋转连接器的纵剖视图当中行星齿轮所存在的位置的剖视图。本实施方式的旋转连接器具有：固定外壳1，固定在汽车的转向柱部；以及可动外壳2，与方向盘一起旋转，在固定外壳1与可动外壳2之间，形成电气连接的扁平电缆3缠绕并收纳于环状空间部5（图6）内，该环状空间部5形成在固定外壳1与可动外壳2之间。

通过卡扣结合等将上壳20与下壳25连结并一体化来形成固定外壳1，上壳20具有外筒体21，下壳25具有底板部26。在上壳20上形成有环部22，环部22呈从外筒体21的上端向内方突出的大致环状。环部22一体具有：上部连接部23，从外筒体21的外周向外突出。

下壳25具有：壁部25a，从底板部26的边缘部直立设置，在下壳25的内周壁上形成有内齿轮12。在内齿轮12上啮合行星齿轮11，行星齿轮11啮合太阳齿轮10，该太阳齿轮10设置在可动外壳2上。在后面详细记述各齿轮的结构。下壳25具有开口部27，该开口部27供转向轴插通。行星齿轮11在此底板部26的内表面上自转以及公转。

另外，在下壳25上，在与上壳20一体化时与上部连接部23一体化的下部连接部28形成于外周侧。在下部连接部28上，设置连接器（未图示），该连接器用于将拉出到固定侧的扁平电缆3电气连接在车辆侧。

可动外壳2具有上部转子30和下部转子35。上部转子30具有顶板部31和内筒体32，该顶板部31位于环状空间部5的上方且是环状的，该内筒体32从顶板部31的内缘部向下壳25的底板部26侧突出设置。内筒体32和外筒体21配置在同一轴上，并通过环状空间部5与外筒体21的内圆周面对置。另一方面，下部转子35具有环状的环部36和从环部36的内缘部直立设置的筒状部37。

可动外壳2的顶板部31具有：可动侧连接部33，收纳与扁平电缆3内端部连接的引线块（图示略）。在引线块上，连接例如与转向部侧的安全气囊系统或喇叭开关电路等连接的外部连接器（图示略）。另外，在插入到固定外壳1内的上部转子30的内筒体32上，通过卡扣结合而连结从下壳25的开口部27插入的下部转子35的筒状部37。在如上所述地连结上部转子30和下部转子35时，下部转子35的环部36相对于下壳25的底板部26的外表面抵接，可动外壳2向对于固定外壳1能够旋转地被支承。

用导线具有挠性的树脂薄膜覆盖扁平电缆。在本实施方式中，将第一扁平电缆3a和第二扁平电缆3b收纳并缠绕在环状空间部5内。第一扁平电缆3a通过第一翻转部3c翻转缠绕方向，第二扁平电缆3b通过第二翻转部3d翻转缠绕方向。

各扁平电缆3的内端部通过未图示的引线块（中间连接体）固定在可动外壳2上，外端部通过引线块固定在固定外壳1上。而且，在使可动外壳2相对于固定外壳1旋转时，各扁平电缆3卷绕于内筒体32的外圆周面侧，并从外圆周面侧出来。

如图6所示，在环状空间部5中，在底板部26的内表面上配置旋转环体（翻转维持部）4。在旋转环体4上能够旋转地支承行星齿轮11。因此，在可动外壳2旋转时，随着行星齿轮11的自转以及公转旋转环体4转动。

另外，如图1所示，旋转环体4具有环状的主体部40，在主体部40的周向不同位置具有第一开口部（翻转维持部）41和该第二开口部（翻转维持部）42，该第一开口部（翻转维持部）41供第一扁平电缆3a的第一翻转部3c插通，该第二开口部（翻转维持部）42供第二扁平电缆3b的第二翻转部3d插通。因此，各扁平电缆3的第一翻转部3c和第二翻转部3d的各翻转形状与可动外壳2的旋转位置无关地通过第一以及第二开口部41、42来维持。在此，主体部40具有周壁部40a，该周壁部40a与外筒体21的内壁、内筒体32的外壁对置。另外，作为翻转维持部，除旋转环体4的第一、第二开口部之外，还可使用例如以向行星齿轮1突出设置的方式设置的圆柱体、圆筒体或者能够旋转的辊等，并配置在扁平电缆3的翻转部（第一、第二翻转部3c、3d）的内侧。

通过上述的结构，能够与可动外壳2的旋转方向和旋转速度无关地稳定地维持扁平电缆3的第一以及第二翻转部3c、3d的形状，所以难以产生扁平电缆3变形的故障，能够提高旋转连接器的质量以及可靠性。另外，由于形成了多个开口部，所以能够简单地用少量的构件缠绕翻转的多个扁平电缆3，能够低成本化。

如图6所示，在可动外壳2的内筒体32中，在第一对置面32a上安装太阳齿轮10，该第一对置面32a与下壳25的底板部26对置。另外，在后面详细记述第一对置面32a。在可动外壳2相对于固定外壳1能够旋转地被支承时，太阳齿轮10与固定外壳1的内齿轮12在径向对置。

如图6所示，在环状空间部5内，在旋转环体4的内周侧和外周侧分别缠绕扁平电缆3。在内筒体32的下部的径向外方，借助台阶形成有与底板部26（下壳25）对置的第一对置面32a以及第二对置面32b（抵接面部）。第一对置面32a在径向内方形成，第二对置面32b在径向外方形成。在第一对置面32a上如上所述地安装太阳齿轮10。

旋转环体4在下端部具有檐部43，该檐部43向内方以及外方突出。另外，向内方突出的檐部43的内缘部43a比内筒体32的外周壁更靠径向内侧。另一方面，向外方突出的檐部43的外缘部43b向外方空隙部21a内延伸，比外筒体21的内周壁更靠径向外侧，通过在外筒体21下部形成的台阶部形成该外方空隙部21a。因此檐部43支承各扁平电缆3的下端部。另外，由于各扁平电缆能够向上下以及径向移动的空间被环部22以及顶板部31的下表面、檐部43的上表面和上述周壁部40a所限定而变得狭窄，所以即使汽车在行驶中上下振动，也能够将各扁平电缆碰撞环部22以及底板部26的各自的内表面而产生的声音抑制得较低。另外，由于通过弹性臂部11c的弹性压靠力使檐部43的内缘部43a始终弹性接触第一对置面32a，所以即使汽车在行驶中振动，行星齿轮11以及旋转环体4也不会在上下方向上晃动不稳，能够防止产生咯哒咯哒声。

图2是表示各齿轮的配置状态的俯视图。行星齿轮11啮合在同一轴上配置的太阳齿轮10和内齿轮12。因此行星齿轮11一边随着可动外壳2的旋转而自转一边在周向上公转。通过行星齿轮11的自转以及公转，旋转环体4在底板部26的内表面上转动。

详细说明行星齿轮11。图3是行星齿轮11的立体图。行星齿轮11具有：齿列11a，具有沿着外圆周面周向的多个齿。另外，在中央部，在轴方向上突出设置了突起部11b。突起部11b能够旋转地安装在旋转环体4的嵌合凹部44上（图6）。由此，在行星齿轮11自转以及公转时，旋转环体4在环状空间部5内转动。

另外，在行星齿轮11的内部，以具有多个弹性臂部11c的方式在周向形成了切口11e。在弹性臂部11c(弹性接触部)的前端部，突起部11d向旋转环体4突出地形成。由于与行星齿轮11的其他部位相比弹性臂部11c以薄壁状形成为悬臂状，所以能够弹性变形。在图6中，在弹性臂部11c（图示略）弯曲变形的状态下配置行星齿轮11，因此突起部11d从旋转环体4受到阻力（反作用力），所以产生向轴方向上的下方的弹性压靠力。

行星齿轮11通过由弹性臂部11c产生的弹性压靠力来推升旋转环体4，并向第一对置面32a（内筒体32）按压。因此，即使在汽车行驶中振动，由于在环状空间部5内旋转环体4不会在上下方向上晃动不稳，所以能够防止产生咯哒咯哒声。

详细说明太阳齿轮10。图4是太阳齿轮10的局部放大图。太阳齿轮10的齿侧基部10a和对置基部10b通过在周向上形成的多个的连结部10c而一体化，该齿侧基部10a形成为构成外周侧的环状并在一方的圆周面上具有齿列10d；该对置基部10b构成齿侧基部10a的内侧即中央侧并与齿侧基部10a的形成齿列10d的圆周面相反侧的圆周面相对置。

在齿侧基部10a的与对置基部10b对置的圆周面上，形成突起部10e，该突起部10e向对置基部10b突出，连结部10c从与突起部10e的齿侧基部10a隔离的位置向对置基部10b延伸。连结部10c从齿侧根部10f到对置侧根部10g形成为缓的曲线状，该齿侧根部10f成为与齿侧基部10a连结的根部，该对置侧根部10g成为与对置基部10b连结的部分。另外，连结部10c由于与太阳齿轮10的其他部位相比以薄壁状且较细地形成，所以能够弹性变形。

在图4中表示了在形成有突起部10e的位置上的齿侧基部10a的圆周面切线方向和连结部10c的齿侧根部10f附近延伸的方向。它们所成的角度θ1是较小的锐角，齿侧根部10f与齿侧基部10a大致平行。详细地，齿侧根部10f在与齿侧基部10a的圆周面隔离的状态下从突起部10e起与上述圆周面切线方向平行地延伸。另外，连结部10c以使θ1逐渐增大的方式从齿侧根部10f向对置基部10b所对置的圆周面延伸。另外，由于连结部10c从突起部10e延伸，该突起部10e从齿侧基部10a突出，所以还确保了为了靠近齿侧基部10a侧而弹性变形的空间。因此，在连结部10c当中与齿侧基部10a连结的一侧易于在太阳齿轮10的径向上弹性变形。另一方面，难以在太阳齿轮10的周向上弹性变形。

连结部10c从齿侧根部10f向对置侧根部10g以较之与齿侧基部10a的圆周面切线方向所成的角度逐渐增大的方式弯曲，并且对置侧根部10g延伸的方向与对置基部10b的圆周面切线方向所成的角度θ2比角度θ1大。另外，连结部10c形成为向对置侧根部10g宽度变宽，对置侧根部10g侧的部分使强度增大。因此，在连结部10c当中与对置基部10b连结的一侧难以在太阳齿轮10的径向以及周向这两方弹性变形。

图5是表示行星齿轮11与太阳齿轮10的啮合状态的模式的俯视图。此图比实际强调表示太阳齿轮10与内齿轮12的间隔由于温度变化等而变小的状态。在太阳齿轮10与内齿轮12的间隔变小时，行星齿轮11几乎不变形，另一方面在径向上按压易于变形的太阳齿轮10，所以太阳齿轮10在径向上变形。即，太阳齿轮10的、连结部10c当中的齿侧根部10f侧的部分弹性变形。另一方面，由于连结部10c的对置侧根部10g侧的强度大，难以弹性变形，并且齿侧根部10f侧也难以在周向上弹性变形，所以太阳齿轮10的变形仅限于径向，能够防止周向的变形从而产生扭转变形而引起的太阳齿轮10的寿命降低。

如上所述，通过在太阳齿轮10的齿侧基部10a上设置突起部10e，并且使从该突起部10e延伸的连结部10c与突起部10e中的齿侧基部10a的圆周面切线方向所成的角度（图4的角度θ1）是锐角，从而使连结部10c形成为仅能够在径向上弹性变形，由此即使行星齿轮11、太阳齿轮10以及内齿轮12之间的齿隙设定为0，各齿轮也能够顺畅地啮合并旋转。因此，即使在汽车行驶中振动，由于各齿轮在平面方向不会晃动不稳并顺畅地啮合，所以也能够防止产生咯哒咯哒声。另外，即使在行星齿轮11与太阳齿轮10以及内齿轮12之间侵入异物，也能够通过行星齿轮11和太阳齿轮10的弹性变形来避免在各齿轮的啮合、旋转中产生故障。

另外，由于用弹性臂部11c在轴方向上方压靠设置在行星齿轮11上的旋转环体4，因此檐部43的内缘部43a始终弹性接触第二对置面32b，所以即使汽车在行驶中上下振动，行星齿轮11以及旋转环体4也不会在上下方向上晃荡不稳，能够防止产生咯哒咯哒声。

还能够在连结部10c上设置扩宽部10h。图7是包括具有扩宽部10h的连结部10c的阳齿轮10的局部放大图。扩宽部10h是在连结部10c的齿侧根部10f与对置侧根部10g之间形成得比其他部分宽的部分。在通过树脂成形来制造太阳齿轮10时，扩宽部10h除了是推压金属模的起模杆（ejectorpin）的部分之外还具有限制连结部10c的变形的功能。

图8是表示行星齿轮11与太阳齿轮10的啮合状态的模式俯视图。太阳齿轮10被向行星齿轮11按压而在径向上变形时，扩宽部10h抵接齿侧基部10a，由此限制连结部10c的进一步的变形。由此，能够防止连结部10c过度变形而降低寿命。

在本实施方式的旋转连接器中，通过连结部10c使太阳齿轮10变为能够在径向上弹性变形，但也可以使太阳齿轮10和行星齿轮11以及内齿轮12的任一个或者多个是同样的结构，能够在径向上弹性变形。

另外，在本实施方式中，构成为如下结构：在太阳齿轮10的齿侧基部10a上设置突起部10e，并且使连结部10c当中的突起部10e侧易于在径向上变形，但也可以在太阳齿轮10的对置基部10b上设置突起部。即，将设置突起部的一侧作为相反侧的基部，并使连结部的弯曲方向也相反，也能够具有同样的功能。

以上说明了本发明的实施方式，但本发明的使用并不限定于本实施方式，可以在本技术思想的范围内应用于各种用途。在本实施方式中，表示了用于旋转连接器的由太阳齿轮10、行星齿轮11以及内齿轮12构成的旋转传递机构，但只要是多个齿轮啮合并能够通过齿轮的旋转来传递动力的旋转传递机构都能够使用本发明，由此即使齿轮的齿隙是0，也能够得到各齿轮顺畅地啮合并旋转的效果。

Claims (6)

1.一种旋转传递机构，多个齿轮啮合而成，能够通过齿轮的旋转来传递动力，上述旋转传递机构的特征在于，

上述多个齿轮当中的至少一个将齿侧基部和对置基部同一轴状地配置并且通过连结部将齿侧基部和对置基部连结，该齿侧基部形成为环状且在一方的圆周面上具有齿列，该对置基部与该齿侧基部的形成齿列的圆周面相反侧的圆周面相对置，

在上述齿侧基部，在与上述对置基部对置的圆周面上形成突起部，上述连结部从该突起部向与上述对置基部对置的圆周面延伸，并且该连结部的与上述齿侧基部连结的部分与上述齿侧基部的圆周面切线方向成锐角，

上述连结部与上述对置基部的圆周面切线方向所成的连结角度比上述连结部的与上述齿侧基部连结的部分与上述齿侧基部的圆周面切线方向所成的角度大。

2.如权利要求1所述的旋转传递机构，其特征在于，

上述连结部以向与上述对置基部连结的部分其宽度变宽的方式形成。

3.如权利要求1所述的旋转传递机构，其特征在于，

上述连结部的与上述齿侧基部连结的根部在与上述齿侧基部的圆周面隔离的状态下，与上述齿侧基部的圆周面切线方向平行。

4.如权利要求1所述的旋转传递机构，其特征在于，

上述连结部在与上述齿侧基部连结的部分和与上述对置基部连结的部分之间具有扩宽部。

5.一种旋转传递机构，多个齿轮啮合而成，能够通过齿轮的旋转来传递动力，上述旋转传递机构的特征在于，

上述多个齿轮当中的至少一个将齿侧基部和对置基部同一轴状地配置并且通过连结部将齿侧基部和对置基部连结，该齿侧基部形成为环状且在一方的圆周面上具有齿列，该对置基部与该齿侧基部的形成齿列的圆周面相反侧的圆周面相对置，

在上述对置基部，在与上述齿侧基部对置的圆周面上形成突起部，上述连结部从该突起部向与上述齿侧基部对置的圆周面延伸，并且该连结部的与上述对置基部连结的部分与上述对置基部的圆周面切线方向成锐角，

上述连结部与上述对置基部的圆周面切线方向所成的连结角度比上述连结部的与上述齿侧基部连结的部分与上述齿侧基部的圆周面切线方向所成的角度大。

6.一种旋转连接器，其特征在于，具有：

固定外壳，具有外筒体以及底板部；以及

可动外壳，与该固定外壳配置在同一轴上并具有与上述外筒体对置的内筒体，

在对置的上述外筒体与内筒体之间形成环状空间部，并且在该环状空间部缠绕并收纳扁平电缆，

在上述固定外壳的内表面设置内齿轮，在上述可动外壳的内筒体上设置太阳齿轮，该太阳齿轮与上述内齿轮配置在同一轴上并与该内齿轮对置，在上述底板部上能够转动地设置行星齿轮，该行星齿轮与该太阳齿轮和上述内齿轮啮合并自转以及公转，用该行星齿轮、上述内齿轮以及上述太阳齿轮构成权利要求1～5中任一项所述的旋转传递机构。