CN105580249A - 用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置 - Google Patents

用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105580249A
CN105580249A CN201480050483.4A CN201480050483A CN105580249A CN 105580249 A CN105580249 A CN 105580249A CN 201480050483 A CN201480050483 A CN 201480050483A CN 105580249 A CN105580249 A CN 105580249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
view mirror
cap
drive unit
electric folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480050483.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105580249B (zh
Inventor
于日成
朴东明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMR Patents SARL
Original Assignee
SMR Patents SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMR Patents SARL filed Critical SMR Patents SARL
Publication of CN105580249A publication Critical patent/CN105580249A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105580249B publication Critical patent/CN105580249B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1822Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors comprising means for aligning the optical axis
    • G02B7/1827Motorised alignment
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S248/00Supports
    • Y10S248/90Movable or disengageable on impact or overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,包括:上罩(30),其中形成电动机座部件;电机(40),安装在上罩(30)内部,用于生成旋转动力;蜗杆齿轮(11),安装在电机(40)的旋转轴(14);蜗轮齿轮(12),连接到蜗杆齿轮(11),用于传递旋转动力;下罩(20),形成有固定部件(21,22);帽弹簧(14),通过固定部件(21,22)固定到下罩(20);以及帽(13),安装在帽弹簧(14)的顶部,用于接纳旋转轴(14)的下端。

Description

用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置
技术领域
本发明涉及用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,以及更具体来说涉及一种用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其在使用电动机的旋转轴作为缓冲部件时没有引起推力声。
背景技术
侧视镜对安全驾驶起到很重要的作用,使得驾驶员在驾驶车辆时能够掌握车辆周围的状况。
但是,侧视镜在车辆的左前和右前侧突出,并且因此存在如下可能性:在受限空间中停车或者在窄道上会车时,一般事故因侧视镜而可能发生。
为了解决这个问题,研制了一种电动折叠式侧视镜,其可由驾驶员在驾驶座便利地折叠和展开。已知电动折叠式侧视镜使用驱动装置(其使用涡轮来传递来自位于上罩中的电机的旋转动力)来控制后视镜的位置。
作为用于车辆的电动折叠式侧视镜的现有技术驱动装置的示例,韩国专利注册No.10-0543643公开一种技术,其可通过支承电动机的旋转轴的下端以免被干扰来使噪声的生成为最小(尽管电动机的旋转轴没有垂直地保持),并且通过电动机帽所固定的电动机主体段使用背板和隔离片来吸收和缓冲推力。
但是,存在的问题在于,这种已知技术仍然引起上述用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置中的推力声。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种基本上避免了推力声的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置。
这个目的通过提供一种用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置来实现,其包括:上罩,其中形成电动机座部件;电机,安装在上罩内部,用于生成旋转动力;蜗杆齿轮,安装在电机的旋转轴;蜗轮齿轮,连接到蜗杆齿轮,用于传递旋转动力;下罩,形成有固定部件;帽弹簧,通过固定部件来固定到下罩;以及帽,安装在帽弹簧的顶部,用于接纳旋转轴的下端。
优选的是,电机的旋转轴的下端延伸到上罩之外,使得它能够对帽和帽弹簧施加挤压作用。
优选的是,帽的顶面的中心段形成有用于接纳电机的旋转轴的下端的孔。
优选的是,用于固定帽弹簧的多个弯曲段设置在帽上,同时形成圆。
优选的是,用于固定下罩中的帽弹簧的固定部件形成有凸耳,其优选地具有锯齿轮类型外周边表面,帽弹簧位于其上。
优选的是,用于固定下罩中的帽弹簧的固定部件形成有肋条,其优选地通过两个管线来形成,以便随帽弹簧插入。
附图说明
图1是按照本发明的第一实施例、用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的总体分解透视图。
图2是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的上罩和下罩的分解透视图。
图3是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的上罩和下罩的分解透视图。
图4是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的截面图。
图5是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的下罩的透视图。
图6是示出具有按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽和弹簧的段的部分截面图。
图7是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽和弹簧的透视图。
图8是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽的透视图。
图9是按照本发明的第二实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的下罩的透视图。
图10是示出设置按照本发明的第二实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽和弹簧的段的部分截面图。
具体实施方式
下面将参照附图来描述本发明的优选实施例,以便按照使得本领域的技术人员能够易于执行本发明的方式详细说明本发明。通过当前优选实施例,本发明的这些及其他目的、特征和优点将是显而易见的。
可由本发明所涉及领域的技术人员通过本描述进行各种修改和变更。因此,本发明的精神不应当局限于上述实施例,而是预计以下权利要求书以及对权利要求书的全部修改和等效方案均落入本发明的范围和精神之内。
注意,本说明书和权利要求书中所表达的术语或词语不应当局限于或者被理解为其常规或词典含意,而是应当被理解为符合本发明的技术精神的含意和概念,因为本发明人能够适当定义所使用的术语或词语的概念,以便按照最佳方式来阐明本发明。作为示例,与方向相关的所有术语基于附图所示的位置来定义。
图1是按照本发明的第一实施例、用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的总体分解透视图;图2是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的上罩和下罩的分解透视图;图3是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的上罩和下罩的分解透视图;图4是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的截面图;图5是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的下罩的透视图;图6是示出设置按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽和弹簧的段的部分截面图;图7是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽和弹簧的透视图;以及图8是按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的帽的透视图。
如图1至图8所示,按照本发明的第一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置包括:上罩30,其中形成电动机座部件;电机40,设置在上罩30内部,用于生成旋转动力;蜗杆齿轮11,设置在电机40的旋转轴41;蜗轮齿轮12,连接到蜗杆齿轮11,用于传递旋转动力;下罩20,其中具有带用于固定弹簧的凸耳15的基座10;帽弹簧14,固定到用于固定弹簧的凸耳15;以及帽13,安装在帽弹簧14的顶部,用于接纳旋转轴41的下端。
上罩30与下罩20耦合,以及盖板50是这些组件外部的盖板。
电机40的旋转轴41的下端被突出以便比上罩30要长,并且挤压帽13和帽弹簧14,由此防止推力声。
帽13的顶面的中心段形成有用于接纳电机40的旋转轴41的下端的孔131,以及用于固定帽弹簧14的四个弯曲段132设置成分开90°的间隔,同时形成圆。帽弹簧14采用压缩线圈弹簧来形成。
下罩20提供用于容纳帽13和帽弹簧的凹口,其中具有采取凸耳21形式的用于帽弹簧14的固定部件,其上设置帽弹簧14。
形成具有锯齿轮类型的下罩20的用于固定帽弹簧14的凸耳21的外周边表面。
图9是按照本发明的第二实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的下罩的透视图,以及图10是示出设置按照本发明的第二实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的盖和弹簧的段的部分截面图。
如图9和图10所示,按照本发明的第二实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置的配置配置有与第一实施例相同的结构,除了用于固定帽弹簧14的肋条22在下罩20中形成的情况之外。
用于固定下罩20中的帽弹簧14的肋条22采用通过两个管线所形成的结构来形成,以便将帽弹簧14插入肋条20中。
通过配置,按照本发明的一实施例的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置按如下所述来操作。
在向电机40施加电力时,旋转动力从电机40来生成,以旋转蜗杆齿轮11,使得动力经过蜗轮齿轮12传递到侧视镜(未示出)。
与此相似,在旋转蜗轮齿轮12时,接合到蜗杆齿轮11中并且推入电机40的旋转轴41,电机40的旋转轴41通过蜗杆齿轮11的分力在端隙间隔垂直地引起推力,使得帽13和帽弹簧14被操作,以吸收推力所引起的操作声,由此防止推力声。帽弹簧14的上端固定到帽13的弯曲段132中,并且其下端固定到用于固定弹簧的凸耳21或者用于固定弹簧的下罩20中的肋条22中,由此提供用于吸收因推力引起的操作声的缓冲动力。
附图标记列表
10基座
11蜗杆齿轮
12蜗轮齿轮
13帽
14帽弹簧
15凸耳
20下罩
21凸耳
22肋条
30上罩
40电机
41旋转轴
50盖板
131孔
132弯曲段

Claims (6)

1.一种用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,包括:
上罩(30),其中形成电动机座部件;
电机(40),安装在所述上罩(30)内部,用于生成旋转动力;
蜗杆齿轮(11),安装在所述电机(40)的旋转轴(14);
蜗轮齿轮(12),连接到所述蜗杆齿轮(11),用于传递所述旋转动力;
下罩(20),形成有固定部件(21,22);
帽弹簧(14),通过所述固定部件(21,22)固定到所述下罩(20);以及
帽(13),安装在所述帽弹簧(14)的顶部,用于接纳所述旋转轴(14)的下端。
2.如权利要求1所述的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其中
所述电机(40)的所述旋转轴(14)的所述下端延伸到所述上罩(30)之外,使得它能够对所述帽(13)和所述帽弹簧(14)施加挤压作用。
3.如权利要求1或2所述的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其中
所述帽(13)的顶面的中心段形成有用于接纳所述电机(40)的所述旋转轴(14)的所述下端的孔(131)。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其中
用于固定所述帽弹簧(14)的多个弯曲段(132)设置在所述帽(13)上,同时形成圆。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其中
在所述下罩(20)中用于固定所述帽弹簧(14)的所述固定部件形成有凸耳(21),其优选地具有锯齿轮类型作为外周边表面,所述帽弹簧(14)位于其上。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置,其中
在所述下罩(20)中用于固定所述帽弹簧(14)的固定部件形成有肋条(22),其优选地通过两个管线来形成,以便将所述帽弹簧(14)插入所述肋条(22)中。
CN201480050483.4A 2013-07-16 2014-07-16 用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置 Active CN105580249B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0083843 2013-07-16
KR20130083843A KR101485252B1 (ko) 2013-07-16 2013-07-16 차량용 전동접이식 사이드뷰 미러의 구동장치
PCT/IB2014/063149 WO2015008235A1 (en) 2013-07-16 2014-07-16 Driving device of electric folding type side view mirror for a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105580249A true CN105580249A (zh) 2016-05-11
CN105580249B CN105580249B (zh) 2018-05-15

Family

ID=51225863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480050483.4A Active CN105580249B (zh) 2013-07-16 2014-07-16 用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10053011B2 (zh)
EP (1) EP3022832B1 (zh)
KR (1) KR101485252B1 (zh)
CN (1) CN105580249B (zh)
WO (1) WO2015008235A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485252B1 (ko) 2013-07-16 2015-01-21 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 차량용 전동접이식 사이드뷰 미러의 구동장치
EP3208152B1 (de) 2016-02-16 2019-04-10 Magna Auteca GmbH Abklappvorrichtung für einen aussenspiegel
EP3208151B1 (de) * 2016-02-16 2018-01-17 Magna Auteca GmbH Abklappvorrichtung für einen aussenspiegel
CN108407721B (zh) * 2018-01-29 2024-02-06 上海干巷车镜实业有限公司 一种外后视镜
KR102084738B1 (ko) * 2019-09-10 2020-03-04 최병대 차량용 사이드 미러의 슬림형 폴딩 장치
KR102135950B1 (ko) * 2020-01-15 2020-07-20 최병대 차량용 사이드 미러의 슬림형 폴딩 장치
EP4239865A4 (en) * 2020-10-28 2024-10-30 Amotech Co Ltd DRIVE MOTOR WITH BLDC MOTOR AND SWIVEL ACTUATOR

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636071A (en) * 1994-08-25 1997-06-03 Murakami Kaimeido Co., Ltd. Speed reduction device for an electrically powered foldable rearview mirror
CN102442255A (zh) * 2010-10-06 2012-05-09 荷兰反光镜控制器国际有限公司 调节机构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2538598Y2 (ja) * 1990-05-14 1997-06-18 自動車電機工業株式会社 モータ軸のスラスト受け装置
US6269709B1 (en) * 1999-11-02 2001-08-07 Trw Inc. Apparatus for automatic control of the clearance between gears
JP4716679B2 (ja) * 2003-06-25 2011-07-06 日本精工株式会社 ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置
KR100543643B1 (ko) 2003-10-31 2006-01-20 주식회사 쉐프네커 풍정 전동접이식 백미러의 구동장치
KR100539070B1 (ko) * 2003-12-16 2005-12-26 한국프로큅인터내셔널(주) 차량용 아웃사이더 미러 조립체의 미러조정기구
KR100621347B1 (ko) * 2005-09-20 2006-09-07 주식회사 만도 자동차의 전기식 동력 보조 조향 장치
KR100816401B1 (ko) * 2006-07-05 2008-03-27 주식회사 만도 전동식 조향장치
DE102007038916A1 (de) 2007-08-17 2009-02-26 Continental Automotive Gmbh Gurtstrafferantrieb für den Sicherheitsgurt eines Fahrzeugs mit einem Topflager für die Rotorwelle eines Elektromotors
JP4527145B2 (ja) * 2007-11-12 2010-08-18 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置用モータ
JP4866931B2 (ja) * 2009-03-24 2012-02-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
ATE538963T1 (de) * 2009-09-23 2012-01-15 Smr Patents Sarl Scharnierkonstruktion
KR101485252B1 (ko) 2013-07-16 2015-01-21 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 차량용 전동접이식 사이드뷰 미러의 구동장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5636071A (en) * 1994-08-25 1997-06-03 Murakami Kaimeido Co., Ltd. Speed reduction device for an electrically powered foldable rearview mirror
DE19520656C2 (de) * 1994-08-25 1997-11-27 Murakami Kaimeido Kk Elektrisch klappbarer Rückblickspiegel mit einer Geschwindigkeitsuntersetzungsanordnung für den Klappvorgang
CN102442255A (zh) * 2010-10-06 2012-05-09 荷兰反光镜控制器国际有限公司 调节机构

Also Published As

Publication number Publication date
US20160152186A1 (en) 2016-06-02
WO2015008235A1 (en) 2015-01-22
EP3022832B1 (en) 2018-05-23
US10053011B2 (en) 2018-08-21
CN105580249B (zh) 2018-05-15
EP3022832A1 (en) 2016-05-25
KR101485252B1 (ko) 2015-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105580249A (zh) 用于车辆的电动折叠式侧视镜的驱动装置
JP6253937B2 (ja) 乗物用シート
US8845000B2 (en) Vehicle sun visor
US9033392B2 (en) Vehicle sun visor
KR101684123B1 (ko) 폴딩 시트 액츄에이터
US10352399B2 (en) Actuator assembly
JP7116845B2 (ja) 新型電動スライドレール
KR101208890B1 (ko) 모터 및 이를 구비한 자동차의 전동식 조향컬럼
CN105667403B (zh) 车辆用视觉辨认装置
JP2009500219A (ja) ステアバイワイヤ形式の自動車操舵システムに使用し、力をパッシブなステアリングホイールに伝える力伝達装置
JP4831302B2 (ja) 車両用パワーシートスライド装置
JP2014213734A (ja) 巻取装置
JP6717134B2 (ja) 駆動装置
JP5216344B2 (ja) シート用駆動装置
KR20110052142A (ko) 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조
CN103307209A (zh) 旋转传递机构以及旋转连接器
JP5921341B2 (ja) 車両用ミラー装置
JP6925738B2 (ja) ステアリングロック構造
KR20140145347A (ko) 유성 기어 장치
JP2013203148A (ja) 電動パワーステアリング装置
CN111361637B (zh) 转向回正辅助装置、转向机构及车辆
KR101263060B1 (ko) 자동차의 전동식 텔레스코프 조향컬럼
JP6180871B2 (ja) 乗物用シート
JP2016049799A (ja) 乗物用シート
KR20070116341A (ko) 래틀 노이즈가 감소되는 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant