CN216336259U - 一种偏心可调的起重机液压回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏心可调的起重机液压回转装置，属于起重机设备技术领域。一种偏心可调的起重机液压回转装置，包括：液压回转装置主体，底部侧面固定调节有固定法兰；偏心调节件，包含有调节环、安装孔一和安装孔二，调节环上环形阵列开设有安装孔一，且调节环上环形阵列开设有安装孔二，安装孔一和安装孔二交错分布，且安装孔一所在的分度圆圆心与安装孔二所在的分度圆圆心存在偏心量。用于调整起重机液压回转装置主体底部的输出齿轮和回转支承的内齿圈相对的安装距离，通过偏心调节件在回转方向(周向)的转动，实现液压回转装置主体偏心的调节，使输出齿轮和回转支承内齿圈紧密啮合，避免回转减速或者停止时产生较大的回转晃动。

Description

一种偏心可调的起重机液压回转装置

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，具体为一种偏心可调的起重机液压回转装置。

背景技术

目前，由于结构件加工制作时的误差和螺栓装配间隙的存在，起重机的液压回转装置和回转支承的实际安装距和理论值不可避免的存在差异，导致输出齿轮和回转支承内齿圈啮合时出现侧隙，从而在回转减速或者停止时产生较大的回转晃动。为解决此问题，提出了一种偏心可调的起重机液压回转装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种偏心可调的起重机液压回转装置，用于调整起重机液压回转装置主体底部的输出齿轮和回转支承的内齿圈相对的安装距离，无需更改液压回转装置内减速机的结构，通过偏心调节件在回转方向(周向)的转动，实现液压回转装置主体偏心的调节，使输出齿轮和回转支承内齿圈紧密啮合，避免回转减速或者停止时产生较大的回转晃动，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏心可调的起重机液压回转装置，包括：

液压回转装置主体，底部侧面固定调节有固定法兰；

偏心调节件，包含有调节环、安装孔一和安装孔二，所述调节环上环形阵列开设有安装孔一，且调节环上环形阵列开设有安装孔二，所述安装孔一和安装孔二交错分布，且安装孔一所在的分度圆圆心与安装孔二所在的分度圆圆心存在偏心量，所述固定法兰通过安装孔二固定在调节环的上侧；

转台，顶部偏心位置开设有圆孔，调节环对应圆孔设置，且转台通过安装孔一固定在调节环的下侧。

进一步的，所述安装孔二为螺纹孔，所述固定法兰上的固定孔内穿插有螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

通过螺栓来固定连接固定法兰和调节环，方便将液压回转装置主体和调节环固定，同时也方便拆卸。

进一步的，所述安装孔一为带沉槽的通孔，所述安装孔一内设有内六角螺栓，所述内六角螺栓的底部与转台螺纹连接。

通过带沉槽的通孔以及内六角螺栓的配合方便将调节环和转台固定，同时方便拆卸，同时避免内六角螺栓的顶部从带沉槽的通孔伸出干涉固定法兰和液压回转装置主体的安装。

进一步的，还包括回转支承，所述回转支承安装在转台的下侧。回转支承为转台回转时提供支撑承托作用。

进一步的，所述回转支承为内齿圈回转支承，且回转支承的外环通过固定柱与转台的边沿固定连接。

进一步的，还包括输出齿轮，所述液压回转装置主体底部的输出轴穿过圆孔并且连接输出齿轮，所述输出齿轮与回转支承的内齿圈啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本偏心可调的起重机液压回转装置，具有以下好处：

1、通过在调节环上设置两组存在偏心的安装孔，实现液压回转装置主体偏心的调节，结构简单可靠，安装孔二为螺纹孔，和液压回转装置主体连接，安装孔一为带沉槽的通孔，和安装回转支承上侧的转台连接，两组安装孔的分度圆圆心存在一定的偏心量，实际安装时，根据实测的齿轮啮合间隙，通过周向转动偏心调节件，实现液压回转装置主体和回转支承安装距的调节，从而有效减小回转啮合间隙。

2、用于调整起重机液压回转装置主体底部的输出齿轮和回转支承的内齿圈相对的安装距离，无需更改液压回转装置主体内减速机的结构，通过偏心调节件在回转方向(周向)的转动，实现液压回转装置主体偏心的调节。

3、用于弥补起重机的液压回转装置主体和回转支承的实际安装距和理论值存在的差异，使输出齿轮和回转支承内齿圈紧密啮合，避免回转减速或者停止时产生较大的回转晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型偏心调节件结构示意图；

图4为本实用新型偏心调节件局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型仰视结构示意图；

图6为本实用新型液压回转装置主体与回转支承的中心距最远时的局部结构示意图；

图7为本实用新型液压回转装置主体与回转支承的中心距最近时的局部结构示意图。

图中：1调节环、2安装孔一、3安装孔二、4转台、5液压回转装置主体、6输出齿轮、7回转支承、8固定柱、9固定法兰、10内六角螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种偏心可调的起重机液压回转装置，包括：

液压回转装置主体5，底部侧面固定调节有固定法兰9；

偏心调节件，包含有调节环1、安装孔一2和安装孔二3，调节环1上环形阵列开设有安装孔一2，且调节环1上环形阵列开设有安装孔二3，安装孔一2和安装孔二3交错分布，且安装孔一2所在的分度圆圆心与安装孔二3所在的分度圆圆心存在偏心量，固定法兰9通过安装孔二3固定在调节环1的上侧；

通过偏心调节件在回转方向(周向)的转动，实现液压回转装置主体偏心的调节。

转台4，顶部偏心位置开设有圆孔，调节环1对应圆孔设置，且转台4通过安装孔一2固定在调节环1的下侧。

安装孔二3为螺纹孔，固定法兰9上的固定孔内穿插有螺栓，螺栓与螺纹孔螺纹连接。

通过螺栓来固定连接固定法兰9和调节环1，方便将液压回转装置主体5和调节环1固定，同时也方便拆卸。

安装孔一2为带沉槽的通孔，安装孔一2内设有内六角螺栓10，内六角螺栓10的底部与转台4螺纹连接。

通过带沉槽的通孔以及内六角螺栓10的配合方便将调节环1和转台4固定，同时方便拆卸，同时避免内六角螺栓10的顶部从带沉槽的通孔伸出干涉固定法兰9和液压回转装置主体5的安装。

还包括回转支承7，回转支承7安装在转台4的下侧。回转支承7为转台4回转时提供支撑承托作用。

回转支承7为内齿圈回转支承，且回转支承7的外环通过固定柱8与转台4的边沿固定连接，回转支承7的外环上等角度的开设有连接固定柱8下端的连接孔二，转台4上等角度的开设有连接固定柱8上端的连接孔三。

还包括输出齿轮6，液压回转装置主体5底部的输出轴穿过圆孔并且连接输出齿轮6，输出齿轮6与回转支承7的内齿圈啮合连接。

起重机液压回转装置在工作时：

回转支承7的内齿圈侧面开设有连接孔一，回转支承7通过连接孔一与底座固定，液压回转装置主体5通过偏心调节件固定在转台4上，液压回转装置主体5工作带动输出齿轮6转动，由于回转支承7的内齿圈被固定，且输出齿轮6与回转支承7的内齿圈啮合，所以回转支承7的外环、转台4、偏心调节件和液压回转装置主体5转动，从而带动转台4上的机械臂转动；

起重机液压回转装置在偏心调节时：

先将液压回转装置主体5下端的减速机和偏心调节件的调节环1通过螺栓和安装孔二3连接成一个整体；

然后将该整体对应转台4上的圆孔连接，此时不用将偏心调节件与转台4完全固定，通过旋转偏心调节件调整到合适的偏心量后，此时输出齿轮6与回转支承7的内齿圈紧密啮合，将偏心调节件相对于转台4的安装位置进行标记；

将偏心调节件从液压回转装置主体5下端的减速机上拆下；

按照标记将偏心调节件和转台4连接，通过内六角螺栓10和安装孔一2将偏心调节件固定在转台4上。

将液压回转装置主体5下端的减速机和偏心调节件通过螺栓和安装孔二3连接，完成偏心量的调节。

其中，偏心调节件和液压回转装置主体的减速机分体设计，液压回转装置主体的减速机装配时无需调整方向，不存在结构件干涉或者管路不好安装的问题。

值得注意的是，安装孔一2所在的分度圆和安装孔二3所在的分度圆直径相同，且安装孔一2所在的分度圆圆心与安装孔二3所在的分度圆圆心的偏心量为2mm；

其中，图6和图7中虚线圆均表示安装孔二3所在的分度圆，安装孔一2所在的分度圆圆心与安装孔二3所在的分度圆圆心的偏心量在图3、图6、图7中用小写的希腊字母δ表示；

图6为液压回转装置主体与回转支承的中心距最远时，输出齿轮6与回转支承7内齿圈的啮合状态，此时输出齿轮6与回转支承7内齿圈的啮合最为紧密；

图7为液压回转装置主体与回转支承的中心距最近时，输出齿轮6与回转支承7内齿圈的啮合状态，此时输出齿轮6与回转支承7内齿圈的啮合旷量最大。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于，包括：

液压回转装置主体（5），底部侧面固定调节有固定法兰（9）；

偏心调节件，包含有调节环（1）、安装孔一（2）和安装孔二（3），所述调节环（1）上环形阵列开设有安装孔一（2），且调节环（1）上环形阵列开设有安装孔二（3），所述安装孔一（2）和安装孔二（3）交错分布，且安装孔一（2）所在的分度圆圆心与安装孔二（3）所在的分度圆圆心存在偏心量，所述固定法兰（9）通过安装孔二（3）固定在调节环（1）的上侧；

转台（4），顶部偏心位置开设有圆孔，调节环（1）对应圆孔设置，且转台（4）通过安装孔一（2）固定在调节环（1）的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于：所述安装孔二（3）为螺纹孔，所述固定法兰（9）上的固定孔内穿插有螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于：所述安装孔一（2）为带沉槽的通孔，所述安装孔一（2）内设有内六角螺栓（10），所述内六角螺栓（10）的底部与转台（4）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于：还包括回转支承（7），所述回转支承（7）安装在转台（4）的下侧。

5.根据权利要求4所述的一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于：所述回转支承（7）为内齿圈回转支承，且回转支承（7）的外环通过固定柱（8）与转台（4）的边沿固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种偏心可调的起重机液压回转装置，其特征在于：还包括输出齿轮（6），所述液压回转装置主体（5）底部的输出轴穿过圆孔并且连接输出齿轮（6），所述输出齿轮（6）与回转支承（7）的内齿圈啮合连接。

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