CN217297082U - 一种起重机的全回转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起重机的全回转结构，涉及回转领域，包括有安装座和回转台，安装座和回转台之间设置有驱动组件、传动组件和支撑组件，驱动组件包括有伺服电机和驱动齿轮，伺服电机安装在安装座内，驱动齿轮安装在伺服电机输出轴端部，传动组件包括有从动外齿轮、连杆、稳定结构、顶杆、内齿轮和环齿槽，驱动齿轮和从动外齿轮啮合，内齿轮和环齿槽啮合，支撑组件包括有下滚动槽、上滚动槽和滚珠，通过上述方式，伺服电机带动驱动齿轮转动，带动从动外齿轮转动，连杆通过稳定结构对从动外齿轮进行支撑，提高从动外齿轮的稳定性，上方顶杆跟随转动，驱动内齿轮圆周转动，在内齿轮和环齿槽的啮合下，驱动回转台转动，实现回转台的全回转。

Description

一种起重机的全回转结构

技术领域

本实用新型涉及起重机的回转结构领域，尤其涉及一种起重机的全回转结构。

背景技术

起重机，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其中，回转结构是起重机的重要组成部件，回转结构是使起重机的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，是为了配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环。

回转结构一般由驱动装置、传动装置和回转支撑组成。驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动。但是现有的驱动装置在驱动外部的大齿圈时，直接和大齿圈外壁齿槽啮合，接触位置单一，在转动时稳定性不高。

因此提出一种起重机的全回转结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一种起重机的全回转结构，解决背景提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种起重机的全回转结构，包括有安装座和回转台，所述安装座和回转台之间设置有驱动组件、传动组件和支撑组件，所述驱动组件包括有伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机安装在安装座内，所述驱动齿轮安装在伺服电机输出轴端部，所述传动组件包括有从动外齿轮、连杆、稳定结构、顶杆、内齿轮和环齿槽，所述驱动齿轮和从动外齿轮啮合，所述内齿轮和环齿槽啮合，所述支撑组件包括有下滚动槽、上滚动槽和滚珠。

更进一步的，所述从动外齿轮中心开设有环槽且环槽内壁上开设有和驱动齿轮啮合的齿槽，所述连杆固定在从动外齿轮底端且通过稳定机构转动在安装座内腔底端，所述顶杆固定在从动外齿轮顶端，所述内齿轮安装在顶杆端部，所述环齿槽开设在回转台底端中心。

更进一步的，所述下滚动槽开设在回转台底端中心，所述上滚动槽开设在安装座顶端中心，所述滚珠滚动在下滚动槽和上滚动槽之间且其直径等于上滚动槽和下滚动槽之间的最大垂直距离。

更进一步的，所述连杆共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮底端中心，所述顶杆共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮顶端中心，所述顶杆的竖直中心线和连杆的竖直中心线为同一条直线，所述环齿槽不贯穿回转台设置。

更进一步的，所述稳定结构包括有转动外环、转动内环和转环，所述转环滑动在转动外环和转动内环之间，所述转环固定在连杆底端，所述转动外环和转动内环均螺纹固定在安装座内腔底部中心且二者构成转动槽，所述转环滑动在转动槽内。

更进一步的，所述转环顶端所处水平面高于转动外环顶端所处水平面，所述转环底端所处水平面高于转动外环底端所处水平面。

更进一步的，所述安装座内腔底端中心配合开设有辅助槽，所述辅助槽的宽度等于转环底端置辅助槽底端的垂直距离，所述辅助槽内均匀排布有辅助滚珠，所述辅助滚珠顶端超出辅助槽顶端设置，所述辅助滚珠滚动在辅助槽内，所述辅助滚珠的直径等于辅助槽的宽度。

更进一步的，所述下滚动槽底端和上滚动槽顶端均牵涉安装有电磁铁环板，所述滚珠为铁珠。

更进一步的，所述安装座和回转台之间安装有用于定位回转台的限位组件，所述限位组件包括有限位环槽、限位环、限位外孔、限位内孔、限位气缸和限位杆，所述限位环槽开设在安装座顶端中心，所述限位环固定在回转台底端边缘且滑动在限位环槽内，所述限位外孔开设在限位环槽外壁，所述限位内孔开设在限位环侧壁，所述限位气缸安装在回转台上，所述限位杆安装在限位气缸端部。

更进一步的，所述限位外孔共有四组且圆周均匀设置在限位环槽外壁，所述限位气缸和限位杆以及限位外孔的中心位于同一直线上，所述限位内孔圆周均匀设置在限位环侧壁且直径略大于限位外孔的直径，所述限位内孔分布的间距小于其自身的半径。

本实用新型的技术方案提出的装置使用时，利用驱动组件进行动力提供，通过传动组件传动到回转台，在支撑组件的支撑作用下，驱动回转台进行全回转工作，具体为，在伺服电机的作用下，带动驱动齿轮转动，利用驱动齿轮和从动外齿轮的啮合，驱动齿轮和从动外齿轮内壁啮合，带动从动外齿轮转动，在其转动的过程中，连杆通过稳定结构对从动外齿轮进行支撑，利用连杆下方的转环和转动外环和转动外环形成的转动槽的转动配合，提高从动外齿轮的稳定性，同时在安装座上的辅助槽和辅助滚珠的滚动配合下，在转环进行支撑的同时辅助其跟随从动外齿轮转动，进一步提高稳定性，在从动外齿轮转动的过程中，上方的顶杆跟随转动，从而驱动内齿轮圆周转动，在内齿轮和环齿槽的啮合下，驱动回转台转动，实现回转台的全回转，三组内齿轮和环齿槽圆周均匀啮合，增加了接触位置，提高了稳定性，在回转台转动的过程中，滚珠在上滚动槽和下滚动槽的配合下，辅助回转台进行转动，同时可以利用滚珠对回转台进行辅助支撑，提高稳定性，当回转台转动结束时，可以利用电磁铁环板的特性，连通其电源，使得滚珠和其磁性固定，对回转台转动停止的惯性进行削弱，进一步的在限位组件的作用下，限位气缸工作，将限位杆送入限位内孔内，在限位环和限位环槽的配合下，在回转台调整到合适角度后对其进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型安装座结构示意图。

图3为本实用新型回转台结构示意图。

图4为本实用新型剖面结构示意图。

图5为本实用新型A部放大结构示意图。

图6为本实用新型B部放大结构示意图。

图中标记为：1.安装座 2.回转台 3.伺服电机 4.驱动齿轮 5.从动外齿轮 6.连杆 7.转动外环 8.转动内环 9.转环 10.顶杆 11.内齿轮 12.环齿槽 13.下滚动槽 14.上滚动槽 15.滚珠 16.转动槽 17.辅助槽 18.辅助滚珠 19.电磁铁环板 20.限位环槽 21.限位环 22.限位外孔 23.限位内孔 24.限位气缸 25.限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1、2、3、4和5所示，一种起重机的全回转结构，包括有安装座1和回转台2；

安装座1和回转台2之间设置有驱动组件、传动组件和支撑组件，驱动组件包括有伺服电机3和驱动齿轮4，伺服电机3安装在安装座1内，驱动齿轮4安装在伺服电机3输出轴端部，传动组件包括有从动外齿轮5、连杆6、稳定结构、顶杆10、内齿轮11和环齿槽12，从动外齿轮5中心开设有环槽且环槽内壁上开设有和驱动齿轮4啮合的齿槽，连杆6固定在从动外齿轮5底端且通过稳定机构转动在安装座1内腔底端，连杆6共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮5底端中心，顶杆10固定在从动外齿轮5顶端，顶杆10共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮5顶端中心，顶杆10的竖直中心线和连杆6的竖直中心线为同一条直线，内齿轮11安装在顶杆10端部，环齿槽12开设在回转台2底端中心，环齿槽12不贯穿回转台2设置，驱动齿轮4和从动外齿轮5啮合，内齿轮11和环齿槽12啮合，支撑组件包括有下滚动槽13、上滚动槽14和滚珠15，下滚动槽13开设在回转台2底端中心，上滚动槽14开设在安装座1顶端中心，滚珠15滚动在下滚动槽13和上滚动槽14之间且其直径等于上滚动槽14和下滚动槽13之间的最大垂直距离；使用时，利用驱动组件进行动力提供，通过传动组件传动到回转台2，在支撑组件的支撑作用下，驱动回转台2进行全回转工作，具体为，在伺服电机3的作用下，带动驱动齿轮4转动，利用驱动齿轮4和从动外齿轮5的啮合，驱动齿轮4和从动外齿轮5内壁啮合，带动从动外齿轮5转动，在其转动的过程中，连杆6通过稳定结构对从动外齿轮5进行支撑，提高从动外齿轮5的稳定性，在从动外齿轮5转动的过程中，上方的顶杆10跟随转动，从而驱动内齿轮11圆周转动，在内齿轮11和环齿槽12的啮合下，驱动回转台2转动，实现回转台2的全回转，三组内齿轮11和环齿槽12圆周均匀啮合，增加了接触位置，提高了稳定性，在回转台2转动的过程中，滚珠15在上滚动槽14和下滚动槽13的配合下，辅助回转台2进行转动，同时可以利用滚珠15对回转台2进行辅助支撑，提高稳定性。

实施例2

在实施例1基础上，参见图2、4和6所示，稳定结构包括有转动外环7、转动内环8和转环9，转环9滑动在转动外环7和转动内环8之间，转环9顶端所处水平面高于转动外环7顶端所处水平面，转环9底端所处水平面高于转动外环7底端所处水平面，转环9固定在连杆6底端，转动外环7和转动内环8均螺纹固定在安装座1内腔底部中心且二者构成转动槽16，转环9滑动在转动槽16内，安装座1内腔底端中心配合开设有辅助槽17，辅助槽17的宽度等于转环9底端置辅助槽17底端的垂直距离，辅助槽17内均匀排布有辅助滚珠18，辅助滚珠18顶端超出辅助槽17顶端设置，辅助滚珠18滚动在辅助槽17内，辅助滚珠18的直径等于辅助槽17的宽度；连杆6通过稳定结构对从动外齿轮5进行支撑，利用连杆6下方的转环9和转动外环7和转动外环8形成的转动槽16的转动配合，提高从动外齿轮5的稳定性，在转环9进行支撑的同时辅助其跟随从动外齿轮5转动，进一步提高稳定性，同时在安装座1上的辅助槽17和辅助滚珠18的滚动配合下，在转环9进行支撑的同时辅助其跟随从动外齿轮5转动，进一步提高稳定性。

实施例3

在实施例2基础上，参见图1、4和5所示，下滚动槽13底端和上滚动槽14顶端均牵涉安装有电磁铁环板19，滚珠15为铁珠，安装座1和回转台2之间安装有用于定位回转台2的限位组件，限位组件包括有限位环槽20、限位环21、限位外孔22、限位内孔23、限位气缸24和限位杆25，限位环槽20开设在安装座1顶端中心，限位环21固定在回转台2底端边缘且滑动在限位环槽20内，限位外孔22开设在限位环槽20外壁，限位外孔22共有四组且圆周均匀设置在限位环槽20外壁，限位内孔23开设在限位环21侧壁，限位内孔23圆周均匀设置在限位环21侧壁且直径略大于限位外孔22的直径，限位内孔23分布的间距小于其自身的半径，限位气缸24安装在回转台2上，限位气缸24和限位杆25以及限位外孔22的中心位于同一直线上限位杆25安装在限位气缸24端部；当回转台2转动结束时，可以利用电磁铁环板19的特性，连通其电源，使得滚珠15和其磁性固定，对回转台2转动停止的惯性进行削弱，进一步的在限位组件的作用下，限位气缸24工作，将限位杆25送入限位内孔23内，在限位环21和限位环槽20的配合下，在回转台2调整到合适角度后对其进行固定。

使用时，利用驱动组件进行动力提供，通过传动组件传动到回转台2，在支撑组件的支撑作用下，驱动回转台2进行全回转工作，具体为，在伺服电机3的作用下，带动驱动齿轮4转动，利用驱动齿轮4和从动外齿轮5的啮合，驱动齿轮4和从动外齿轮5内壁啮合，带动从动外齿轮5转动，在其转动的过程中，连杆6通过稳定结构对从动外齿轮5进行支撑，利用连杆6下方的转环9和转动外环7和转动外环8形成的转动槽16的转动配合，提高从动外齿轮5的稳定性，同时在安装座1上的辅助槽17和辅助滚珠18的滚动配合下，在转环9进行支撑的同时辅助其跟随从动外齿轮5转动，进一步提高稳定性，在从动外齿轮5转动的过程中，上方的顶杆10跟随转动，从而驱动内齿轮11圆周转动，在内齿轮11和环齿槽12的啮合下，驱动回转台2转动，实现回转台2的全回转，在回转台2转动的过程中，滚珠15在上滚动槽14和下滚动槽13的配合下，辅助回转台2进行转动，同时可以利用滚珠15对回转台2进行辅助支撑，提高稳定性，当回转台2转动结束时，可以利用电磁铁环板19的特性，连通其电源，使得滚珠15和其磁性固定，对回转台2转动停止的惯性进行削弱，进一步的在限位组件的作用下，限位气缸24工作，将限位杆25送入限位内孔23内，在限位环21和限位环槽20的配合下，在回转台2调整到合适角度后对其进行固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的全回转结构，包括有安装座(1)和回转台(2)，其特征在于：所述安装座(1)和回转台(2)之间设置有驱动组件、传动组件和支撑组件，所述驱动组件包括有伺服电机(3)和驱动齿轮(4)，所述伺服电机(3)安装在安装座(1)内，所述驱动齿轮(4)安装在伺服电机(3)输出轴端部，所述传动组件包括有从动外齿轮(5)、连杆(6)、稳定结构、顶杆(10)、内齿轮(11)和环齿槽(12)，所述驱动齿轮(4)和从动外齿轮(5)啮合，所述内齿轮(11)和环齿槽(12)啮合，所述支撑组件包括有下滚动槽(13)、上滚动槽(14)和滚珠(15)。

2.如权利要求1所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述从动外齿轮(5)中心开设有环槽且环槽内壁上开设有和驱动齿轮(4)啮合的齿槽，所述连杆(6)固定在从动外齿轮(5)底端且通过稳定机构转动在安装座(1)内腔底端，所述顶杆(10)固定在从动外齿轮(5)顶端，所述内齿轮(11)安装在顶杆(10)端部，所述环齿槽(12)开设在回转台(2)底端中心。

3.如权利要求2所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述下滚动槽(13)开设在回转台(2)底端中心，所述上滚动槽(14)开设在安装座(1)顶端中心，所述滚珠(15)滚动在下滚动槽(13)和上滚动槽(14)之间且其直径等于上滚动槽(14)和下滚动槽(13)之间的最大垂直距离。

4.如权利要求3所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述连杆(6)共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮(5)底端中心，所述顶杆(10)共有三组且圆周均匀设置在从动外齿轮(5)顶端中心，所述顶杆(10)的竖直中心线和连杆(6)的竖直中心线为同一条直线，所述环齿槽(12)不贯穿回转台(2)设置。

5.如权利要求4所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述稳定结构包括有转动外环(7)、转动内环(8)和转环(9)，所述转环(9)滑动在转动外环(7)和转动内环(8)之间，所述转环(9)固定在连杆(6)底端，所述转动外环(7)和转动内环(8)均螺纹固定在安装座(1)内腔底部中心且二者构成转动槽(16)，所述转环(9)滑动在转动槽(16)内。

6.如权利要求5所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述转环(9)顶端所处水平面高于转动外环(7)顶端所处水平面，所述转环(9)底端所处水平面高于转动外环(7)底端所处水平面。

7.如权利要求6所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述安装座(1)内腔底端中心配合开设有辅助槽(17)，所述辅助槽(17)的宽度等于转环(9)底端置辅助槽(17)底端的垂直距离，所述辅助槽(17)内均匀排布有辅助滚珠(18)，所述辅助滚珠(18)顶端超出辅助槽(17)顶端设置，所述辅助滚珠(18)滚动在辅助槽(17)内，所述辅助滚珠(18)的直径等于辅助槽(17)的宽度。

8.如权利要求7所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述下滚动槽(13)底端和上滚动槽(14)顶端均牵涉安装有电磁铁环板(19)，所述滚珠(15)为铁珠。

9.如权利要求8所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述安装座(1)和回转台(2)之间安装有用于定位回转台(2)的限位组件，所述限位组件包括有限位环槽(20)、限位环(21)、限位外孔(22)、限位内孔(23)、限位气缸(24)和限位杆(25)，所述限位环槽(20)开设在安装座(1)顶端中心，所述限位环(21)固定在回转台(2)底端边缘且滑动在限位环槽(20)内，所述限位外孔(22)开设在限位环槽(20)外壁，所述限位内孔(23)开设在限位环(21)侧壁，所述限位气缸(24)安装在回转台(2)上，所述限位杆(25)安装在限位气缸(24)端部。

10.如权利要求9所述的一种起重机的全回转结构，其特征在于：所述限位外孔(22)共有四组且圆周均匀设置在限位环槽(20)外壁，所述限位气缸(24)和限位杆(25)以及限位外孔(22)的中心位于同一直线上，所述限位内孔(23)圆周均匀设置在限位环(21)侧壁且直径略大于限位外孔(22)的直径，所述限位内孔(23)分布的间距小于其自身的半径。

Images