CN211501517U - Z轴浮动式驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种Z轴浮动式驱动机构，包括Z轴、斜齿条和减速机，斜齿轮轴与斜齿条齿形啮合，减速机对应Z轴侧方具有输出端盖，输出端盖上具有伸出孔，伸出孔内设有偏心法兰，偏心法兰内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰中心偏心设置，斜齿轮轴通过偏心法兰的法兰孔与斜齿条啮合，偏心法兰的法兰孔内周面与斜齿轮轴外圆面之间设有调心滚子轴承；偏心法兰可调固定在输出端盖上。本实用新型结构设计合理，在减速机输出端盖与斜齿轮轴之间设计偏心法兰，通过转动偏心法兰可调整斜齿轮和斜齿条的啮合程度，偏心法兰内设置调心滚子轴承，调心滚子轴承可有效增强减速机输出轴的承载能力，消除斜齿轮轴的径向角度摆动。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动部件设计技术领域，尤其涉及一种Z轴浮动式驱动机构。
背景技术
在Z轴驱动机构中，通常包括沿竖直方向设计的Z轴，在Z轴上沿竖直方向设计齿条和与齿条配合的齿轮及齿轮轴，齿轮轴通过减速机驱动。当齿条采用斜齿轮齿条时，与之配合的也为斜齿轮。在使用过程中，齿轮容易发生径向摆动，斜齿轮齿条啮合主要承受径向荷载，同时也需要承受双向轴向荷载，普通减速机输出轴伸过长。普通的输出轴承载能力有限，容易发生断裂。而加装轴承，虽然能减少输出轴发生断裂的可能性，但是斜齿轮与斜齿条又存在啮合不良的情况。因此有必要针对这一情况，设计一种技能提高输出轴承载能力，又能使斜齿轮与斜齿条啮合稳固的Z轴浮动式驱动机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种结构设计合理，能有效提高输出轴负载，承载能力强，斜齿轮与斜齿条啮合良好，有效消除斜齿轮径向角度摆动的Z轴浮动式驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种Z轴浮动式驱动机构，包括Z轴，所述的Z轴上滑动连接有斜齿条，所述的Z轴对应斜齿条侧方固定有减速机，所述的减速机输出轴传动连接有斜齿轮轴，所述的斜齿轮轴与斜齿条齿形啮合，所述的减速机对应Z轴侧方具有输出端盖，所述的输出端盖上具有伸出孔，所述的伸出孔内设有偏心法兰，所述的偏心法兰内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰中心偏心设置，所述的斜齿轮轴通过偏心法兰的法兰孔与斜齿条啮合，所述的偏心法兰的法兰孔内周面与斜齿轮轴外圆面之间设有调心滚子轴承，所述的偏心法兰沿斜齿轮轴轴向长度大于调心滚子轴承沿斜齿轮轴周向长度，所述的偏心法兰的法兰孔内圆面与斜齿轮轴之间设有将调心滚子轴承密封的密封圈；所述的偏心法兰上还具有可调节偏心法兰偏心距离的调节机构。
在上述方案中，在斜齿轮轴与输出端盖之间设计的调心滚子轴承，利用调心滚子轴承本身的特性，有效消除斜齿轮的径向角度摆动，有效提高了输出轴的承载能力。在斜齿轮轴与斜齿条的啮合过程中，则涉及偏心法兰，通过转动调节偏心法兰的位置，调节斜齿轮轴的位置，实现对啮合程度的调节。
进一步的，所述的调节机构包括法兰螺纹孔、端盖螺纹孔和锁紧螺母，所述的法兰螺纹孔环绕偏心法兰中心开设在径向部上，所述的端盖螺纹孔环绕输出端盖的伸出孔开设在输出端盖上，法兰螺纹孔与端盖螺纹孔一一对应，所述的法兰螺纹孔为圆形的螺纹孔，所述的端盖螺纹孔为内部具有与法兰螺纹孔螺纹一致的长圆弧形孔，所述的长圆弧形孔的半径与法兰螺纹孔半径一致，且长圆弧形孔的两端圆心之间的连线位于与伸出孔同心的圆上，所述的长圆弧形孔的两端圆心之间的高度差为偏心法兰的最大可调偏心距离。
更进一步的，所述的偏心法兰轴向截面呈L型结构，所述的L型结构包括轴向部和径向部，所述的轴向部与斜齿轮轴轴向平行，所述的径向部翻折向外连接在轴向部一端，所述的径向部侧面压接在输出端盖上，所述的法兰螺纹孔开设在径向部上。
优选的，所述的偏心法兰的可调偏心距离最大为0.6mm。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的Z轴浮动式驱动机构，结构设计合理，在减速机输出端盖与斜齿轮轴之间设计偏心法兰，通过转动偏心法兰可调整斜齿轮和斜齿条的啮合程度，偏心法兰内设置调心滚子轴承，调心滚子轴承可有效增强减速机输出轴的承载能力，消除斜齿轮轴的径向角度摆动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的结构示意图。
图2是图1中G处的放大示意图。
图3是本实用新型最优实施例中偏心法兰的径向截面示意图。
图4是本实用新型最优实施例的立体图。
图中1、斜齿轮轴 2、密封圈 3、偏心法兰 4、斜齿条 5、输出端盖 6、调心滚子轴承7、锁紧螺母 8、Z轴 9、减速机。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示的一种Z轴浮动式驱动机构，是本实用新型最优实施例，包括Z轴8，所述的Z轴8上滑动连接有斜齿条4，所述的Z轴8对应斜齿条4侧方固定有减速机9，所述的减速机9输出轴传动连接有斜齿轮轴1。在实际设计中，斜齿轮轴1可与输出轴设计为一体结构，即输出轴前端即为斜齿轮轴1。所述的斜齿轮轴1与斜齿条4齿形啮合，所述的减速机9对应Z轴8侧方具有输出端盖5，所述的输出端盖5上具有伸出孔。
所述的伸出孔内设有偏心法兰3，所述的偏心法兰3内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰3中心偏心设置，所述的斜齿轮轴1通过偏心法兰3的法兰孔与斜齿条4啮合，所述的偏心法兰3的法兰孔内周面与斜齿轮轴1外圆面之间设有调心滚子轴承6，所述的偏心法兰3沿斜齿轮轴1轴向长度大于调心滚子轴承6沿斜齿轮轴1周向长度，所述的偏心法兰3的法兰孔内圆面与斜齿轮轴1之间设有将调心滚子轴承6密封的密封圈2。在实际实际中，为了便于调心滚子轴承6的安装，可在偏心法兰3两端的任意一端设计通过螺栓锁紧的安装块。在安装时，先装入调心滚子轴承6，而后在调心棍子轴承端面压接安装块并通过螺栓锁紧，完成调心滚子轴承6的安装。在斜齿轮轴1与输出端盖5之间设计的调心滚子轴承6，利用调心滚子轴承6本身的特性，有效消除斜齿轮的径向角度摆动，有效提高了输出轴的承载能力。
所述的偏心法兰3上还具有可调节偏心法兰3偏心距离的调节机构。偏心法兰3与输出端盖5在调节机构调节下转动配合固定。所述的调节机构包括法兰螺纹孔、端盖螺纹孔和锁紧螺母7，所述的法兰螺纹孔环绕偏心法兰3中心开设在径向部上，所述的端盖螺纹孔环绕输出端盖5的伸出孔开设在输出端盖5上，法兰螺纹孔与端盖螺纹孔一一对应，所述的法兰螺纹孔为圆形的螺纹孔，所述的端盖螺纹孔为内部具有与法兰螺纹孔螺纹一致的长圆弧形孔，所述的长圆弧形孔的半径与法兰螺纹孔半径一致，且长圆弧形孔的两端圆心之间的连线位于与伸出孔同心的圆上，所述的长圆弧形孔的两端圆心之间的高度差为偏心法兰3的最大可调偏心距离。所述的偏心法兰3的可调偏心距离最大为0.6mm。
所述的偏心法兰3轴向截面呈L型结构，所述的L型结构包括轴向部和径向部，所述的轴向部与斜齿轮轴1轴向平行，所述的径向部翻折向外连接在轴向部一端，所述的径向部侧面压接在输出端盖5上，所述的法兰螺纹孔开设在径向部上。
在斜齿轮轴1与斜齿条4的啮合过程中，则涉及偏心法兰3，通过转动调节偏心法兰3的位置，调节斜齿轮轴1的位置，实现对啮合程度的调节。在实际使用中输出端盖5位置是固定的，伸出孔位置固定，当需要调整斜齿轮轴1与斜齿条4之间的啮合程度时，松开锁紧螺母7，相对于输出端盖5，沿长圆形孔的两个圆心之间的连线转动偏心法兰3，转动到位后拧紧锁紧螺母7固定偏心法兰3位置，此时斜齿轮轴1也被同步定位，完成啮合程度的调整。该调整过程是一微调过程，偏心法兰3的偏心距离通常是微小的，长圆弧形孔相对于圆形的螺纹孔来说，也只具有微小的形状不同。
如此设计的Z轴浮动式驱动机构，结构设计合理，在减速机9输出端盖5与斜齿轮轴1之间设计偏心法兰3，通过转动偏心法兰3可调整斜齿轮和斜齿条4的啮合程度，偏心法兰3内设置调心滚子轴承6，调心滚子轴承6可有效增强减速机输出轴的承载能力，消除斜齿轮轴1的径向角度摆动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种Z轴浮动式驱动机构，包括Z轴(8)，所述的Z轴(8)上滑动连接有斜齿条(4)，所述的Z轴(8)对应斜齿条(4)侧方固定有减速机(9)，所述的减速机(9)输出轴传动连接有斜齿轮轴(1)，所述的斜齿轮轴(1)与斜齿条(4)齿形啮合，其特征在于：所述的减速机(9)对应Z轴(8)侧方具有输出端盖(5)，所述的输出端盖(5)上具有伸出孔，所述的伸出孔内设有偏心法兰(3)，所述的偏心法兰(3)内具有法兰孔，所述法兰孔相对于偏心法兰(3)中心偏心设置，所述的斜齿轮轴(1)通过偏心法兰(3)的法兰孔与斜齿条(4)啮合，所述的偏心法兰(3)的法兰孔内周面与斜齿轮轴(1)外圆面之间设有调心滚子轴承(6)，所述的偏心法兰(3)沿斜齿轮轴(1)轴向长度大于调心滚子轴承(6)沿斜齿轮轴(1)周向长度，所述的偏心法兰(3)的法兰孔内圆面与斜齿轮轴(1)之间设有将调心滚子轴承(6)密封的密封圈(2)；所述的偏心法兰(3)上还具有可调节偏心法兰(3)偏心距离的调节机构。
2.如权利要求1所述的Z轴浮动式驱动机构，其特征在于：所述的调节机构包括法兰螺纹孔、端盖螺纹孔和锁紧螺母(7)，所述的法兰螺纹孔环绕偏心法兰(3)中心开设在径向部上，所述的端盖螺纹孔环绕输出端盖(5)的伸出孔开设在输出端盖(5)上，法兰螺纹孔与端盖螺纹孔一一对应，所述的法兰螺纹孔为圆形的螺纹孔，所述的端盖螺纹孔为内部具有与法兰螺纹孔螺纹一致的长圆弧形孔，所述的长圆弧形孔的半径与法兰螺纹孔半径一致，且长圆弧形孔的两端圆心之间的连线位于与伸出孔同心的圆上，所述的长圆弧形孔的两端圆心之间的高度差为偏心法兰(3)的最大可调偏心距离。
3.如权利要求2所述的Z轴浮动式驱动机构，其特征在于：所述的偏心法兰(3)轴向截面呈L型结构，所述的L型结构包括轴向部和径向部，所述的轴向部与斜齿轮轴(1)轴向平行，所述的径向部翻折向外连接在轴向部一端，所述的径向部侧面压接在输出端盖(5)上，所述的法兰螺纹孔开设在径向部上。
4.如权利要求2所述的Z轴浮动式驱动机构，其特征在于：所述的偏心法兰(3)的可调偏心距离最大为0.6mm。
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Family Applications (1)
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| CN201922419127.8U Active CN211501517U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | Z轴浮动式驱动机构 |
Country Status (1)
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-
2019
- 2019-12-28 CN CN201922419127.8U patent/CN211501517U/zh active Active
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