CN204477254U - 一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，旨在提供一种调节方便、操作效率高，且啮合间隙调整精度高的可调隙锥齿轮减速机。它包括减速机箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座及设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮。减速机箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上。

Description

一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机。

背景技术

锥齿轮减速机是减速机中的一种类型，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面。目前的锥齿轮减速机结构通常包括箱体，输入轴、输入锥齿轮、输入轴封端盖、输出锥齿轮、输出轴及输出轴封端盖，其通过输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合传动完成减速动作。

锥齿轮减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题，降低锥齿轮减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题；其中，通过优化齿轮参数，如压力角、中心距、啮合间隙等，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，可明显降低减速机齿轮噪声。因而，锥齿轮减速机在装配过程中需要调节输入锥齿轮与输出锥齿轮的啮合间隙，使输入锥齿轮与输出锥齿轮的啮合间隙调节到合理的数值范围，从而提高锥齿轮减速机的使用寿命，并降低减速机齿轮噪声。目前，锥齿轮减速机的输入与输出锥齿轮的啮合间隙调整通常是采用增减调整垫片的方式进行调节。采用增减调整垫片的方式虽然可以调节啮合间隙，但这种调节方式不仅复杂、繁琐，工作量大、操作效率低，而且啮合间隙调整精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中采用增减调整垫片的方式调节锥齿轮减速机的啮合间隙不仅复杂、繁琐，工作量大、操作效率低，而且啮合间隙调整精度低的问题，提供一种调节方便、操作效率高，且啮合间隙调整精度高的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机。

本实用新型的技术方案是：

一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，包括减速机箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座及设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮；所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，所述减速机箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置；所述输出轴通过轴承可转动的设置减速机箱体上，且输出轴与输入轴相垂直。

由于本方案的调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；因而当调隙轴套转动时内轴孔内的输入轴将绕输入轴安装轴孔的中心线转动，进而使输入轴带动输入锥齿轮离开或靠近环形输出锥齿轮，达到调节输入锥齿轮与环形输出锥齿轮之间的啮合间隙的目的，并且本方案啮合间隙的调节方式是一种无级调节，与采用采用增减调整垫片的有级调节相比具有啮合间隙调整精度高的的特点。当啮合间隙调节好后，再将调隙轴套固定在减速机箱体上。本方案啮合间隙的调节方式不仅调节方便、操作效率高，而且啮合间隙调整精度高，有利于提高锥齿轮减速机的使用寿命，并降低减速机齿轮噪声。

作为优选，调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接。

作为优选，还包括输入轴封端盖，该输入轴封端盖通过螺栓安装在调隙轴套的外端面上，且输入轴封端盖与调隙轴套的外端面之间设有密封垫片，所述输入轴穿过输入轴封端盖，所述输入轴封端盖与输入轴之间设有油封；所述输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构，该备用输入油封结构位于减速器箱体外侧；备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的固定套体，可滑动设置在固定套体内的滑动套体及设置在固定套体与滑动套体之间的第一卡扣连接结构；所述固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置，所述滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置；所述第一卡扣连接结构包括设置在固定套体内侧面上的第一卡环及至少一个设置在滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣，所述第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于滑动套体的同一侧；所述固定套体与滑动套体之间设有第一外密封圈，所述滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈，且第一内密封圈固定在滑动套体内侧面上；所述输入轴外侧面上、位于减速器箱体外侧设有第一环形让位凹槽；所述固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块，滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块，所述滑动套体外侧面上、位于固定套体外侧设有环形挡块，滑动套体上、位于固定套体端面与环形挡块之间设有可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上的第一预紧压缩弹簧；当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布，并在滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

由于油封(密封圈)在长期使用过程中磨损或润滑油积聚在轴封处等原因，都会容易造成减速器输入/出轴的油封处产生漏油问题。油封漏油是目前减速器中常见的不良问题。目前的减速器一旦出现油封漏油问题，则需要更换油封；而更换油封时需要将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，然后更换油封，并重新安装；这使得更换油封这一过程的工作量大、费时费力。

本方案减速器可有效解决这一问题，当本方案输入轴的油封漏油时，只需要将滑动套体往内推，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接即可。当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布侧，并在滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构；从而在油封外侧的滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，解决轴封漏油问题，这样可以省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序；可有效解决现有技术中减速器一旦出现输入轴的轴封漏油，则需要将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，然后更换油封，并重新安装，费时费力、工作量大的问题。

作为优选，输入轴封端盖中部设有中心轴孔，所述输入轴穿过该中心轴孔；所述中心轴孔内侧面上设有油封安装槽，油封安装槽内设有可沿输入轴轴向移动的环形压板，环形压板套设在输入轴上；所述油封为空心的环形密封圈，该油封设置在油封安装槽内，所述环形压板位于油封与滑动套体之间，且油封与环形压板紧密贴合；所述油封安装槽侧面中、靠近滑动套体的侧面上设有至少两个与输入轴相平行的导向通孔，且各导向通孔绕输入轴周向均布；各导向通孔内分别可滑动的设有轴向推杆，轴向推杆的一端与环形压板相连接，另一端位于固定套体内，所述环形压板及轴向推杆位于滑动套体的同一侧；当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述轴向推杆与滑动套体之间具有间隙；当滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述滑动套体的端面抵靠在轴向推杆的端部，并将轴向推杆往油封方向推移0.3至1.2毫米。

当本方案输入轴的油封漏油时，只需要将滑动套体往内推，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接即可。由于当滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，滑动套体的端面抵靠在轴向推杆的端部，并将轴向推杆往油封方向推移0.3至1.2毫米；这样环形压板将推挤油封，同时由于油封为空心的环形密封圈(空心的环形密封圈具有较大的形变量)，当油封受环形压板挤压后将往输入轴凸出，增大油封与输入轴之间的接合面及正压力，从而修复油封与输入轴之间的密封连接结构，并配合备用输入油封结构，在输入轴上新成前后两道密封结构，进一步提高输入轴的密封效果，进一步有效解决、预防轴封漏油问题。

作为优选，轴向推杆与环形压板之间通过螺纹连接。

作为优选，第一弹性卡扣包括设置在滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

作为优选，第一环形让位凹槽的截面呈圆弧形。

本实用新型的有益效果是：

其一，具有啮合间隙调节方便、操作效率高，且啮合间隙调整精度高的特点，有利于锥齿轮减速机的使用寿命，并降低减速机齿轮噪声。

其二，可有效解决现有技术中减速器输入轴一旦出现油封漏油，则需要更换油封，费时费力、工作量大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的调隙轴套的一种结构示意图。

图3是图2中B向视图。

图4是图1中A处的局部放大图。

图5是图4中C处的局部放大图。

图6是本实用新型的第一弹性卡扣与第一卡环卡接后的一种局部结构示意图。

图中：减速机箱体1，输入轴安装轴孔2，调隙轴套3、外周面31、环形安装板32、腰圆孔33、内轴孔34、第一环形避让凹槽35，输入轴4，输入轴封端盖5、油封51、密封垫片52、油封安装槽53、中心轴孔54，输入锥齿轮6，环形输出锥齿轮7，环形齿座8，备用输入油封结构9、第一卡扣连接结构91、第一卡环91a、第一弹性卡扣91b、固定套体92、第一环形让位凹槽93、第一内密封圈94、滑动套体95、第一预紧压缩弹簧96、环形挡块97、第一外环形限位凸块98、第一内环形限位凸块99、第三外密封圈910，环形压板10，轴向推杆11。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机包括减速机箱体1，输入轴4，设置在输入轴上的输入锥齿轮6，输入轴封端盖5，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座8，设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮7。输出轴通过轴承可转动的设置减速机箱体上，且输出轴与输入轴相垂直。输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合。

减速机箱体上设有输入轴安装轴孔2。输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套3。该调隙轴套的外周面31与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置。调隙轴套的外周面中部设有第一环形避让凹槽35。输入轴安装轴孔的内侧面上设有第二环形避让凹槽，且第一环形避让凹槽与第二环形避让凹槽正对设置。调隙轴套的内轴孔34的轴心与调隙轴套的外周面31的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行。输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置。

调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板32。环形安装板上设有若干腰圆孔33。各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置。环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接。

如图1、图4、图5所示，输入轴封端盖通过螺栓安装在调隙轴套的外端面上，且输入轴封端盖与调隙轴套的外端面之间设有密封垫片52。输入轴穿过输入轴封端盖。输入轴封端盖与输入轴之间设有油封51。输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构9。该备用输入油封结构位于减速器箱体外侧。备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的固定套体92，可滑动设置在固定套体内的滑动套体95及设置在固定套体与滑动套体之间的第一卡扣连接结构91。固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置。滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置。第一卡扣连接结构包括设置在固定套体内侧面上的第一卡环91a及至少一个设置在滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣91b。本实施例中的第一弹性卡扣数量为四个，且四个第一弹性卡扣绕输入轴周向均布。第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于滑动套体的同一侧。第一弹性卡扣包括设置在滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

固定套体与滑动套体之间设有第一外密封圈910。滑动套体外侧面上设有第一外密封圈安装槽，第一外密封圈固定设置在第一外密封圈安装槽内。滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈94，且第一内密封圈固定在滑动套体内侧面上。滑动套体内侧面上设有第一内密封圈安装槽，第一内密封圈固定设置在第一内密封圈安装槽内。输入轴外侧面上、位于箱体外侧设有第一环形让位凹槽93。第一环形让位凹槽的截面呈圆弧形。

固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块98。滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块99。第一内环形限位凸块与输入轴封端盖位于第一外环形限位凸块的同一侧。滑动套体外侧面上、位于固定套体外侧设有环形挡块97。环形挡块与滑动套体之间通过螺纹连接。滑动套体上、位于固定套体端面与环形挡块之间设有第一预紧压缩弹簧96，该第一预紧压缩弹簧可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上。

如图5所示，当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙。如图6所示，当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布，并在滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

如图4、图5所示，备用输入油封结构未工作时，第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上，第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；这样在减速器工作过程中第一内密封圈不会被磨损。

如图4、图6所示，当输入轴的轴封漏油时，操作者只需要将滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接，此时第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布，并在滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，从而在油封外侧的滑动套体与输入轴之间形成新密封连接结构，解决油封漏油问题。

实施例2：本实施例的其余结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图4、图5所示，输入轴封端盖中部设有中心轴孔54。输入轴穿过该中心轴孔。中心轴孔内侧面上设有油封安装槽53。油封安装槽内设有可沿输入轴轴向移动的环形压板10。环形压板套设在输入轴上。油封51为空心的环形密封圈。该油封设置在油封安装槽内。环形压板位于油封与滑动套体之间。油封与环形压板紧密贴合；同时油封与油封安装槽底面及远离滑动套体的油封安装槽侧面紧密贴合。油封安装槽侧面中、靠近滑动套体的侧面上设有四个与输入轴相平行的导向通孔，且各导向通孔绕输入轴周向均布。各导向通孔内分别可滑动的设有轴向推杆11。轴向推杆的一端与环形压板相连接，另一端位于固定套体内。轴向推杆与环形压板之间通过螺纹连接。环形压板及轴向推杆位于滑动套体的同一侧。

如图5所示，当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，轴向推杆与滑动套体之间具有间隙。如图6所示，当滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，滑动套体的端面抵靠在轴向推杆的端部，并将轴向推杆往油封方向推移0.3毫米或0.5毫米或0.8毫米或1.2毫米。

Claims (7)

1.一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，包括减速机箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座及设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮；所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，其特征是，所述减速机箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置；所述输出轴通过轴承可转动的设置减速机箱体上，且输出轴与输入轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接。

3.根据权利要求1所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，还包括输入轴封端盖，该输入轴封端盖通过螺栓安装在调隙轴套的外端面上，且输入轴封端盖与调隙轴套的外端面之间设有密封垫片，所述输入轴穿过输入轴封端盖，所述输入轴封端盖与输入轴之间设有油封；所述输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构，该备用输入油封结构位于减速器箱体外侧；备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的固定套体，可滑动设置在固定套体内的滑动套体及设置在固定套体与滑动套体之间的第一卡扣连接结构；所述固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置，所述滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置；所述第一卡扣连接结构包括设置在固定套体内侧面上的第一卡环及至少一个设置在滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣，所述第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于滑动套体的同一侧；

所述固定套体与滑动套体之间设有第一外密封圈，所述滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈，且第一内密封圈固定在滑动套体内侧面上；所述输入轴外侧面上、位于减速器箱体外侧设有第一环形让位凹槽；

所述固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块，滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块，所述滑动套体外侧面上、位于固定套体外侧设有环形挡块，滑动套体上、位于固定套体端面与环形挡块之间设有可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上的第一预紧压缩弹簧；

当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布，并在滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

4.根据权利要求3所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述输入轴封端盖中部设有中心轴孔，所述输入轴穿过该中心轴孔；所述中心轴孔内侧面上设有油封安装槽，油封安装槽内设有可沿输入轴轴向移动的环形压板，环形压板套设在输入轴上；所述油封为空心的环形密封圈，该油封设置在油封安装槽内，所述环形压板位于油封与滑动套体之间，且油封与环形压板紧密贴合；

所述油封安装槽侧面中、靠近滑动套体的侧面上设有至少两个与输入轴相平行的导向通孔，且各导向通孔绕输入轴周向均布；各导向通孔内分别可滑动的设有轴向推杆，轴向推杆的一端与环形压板相连接，另一端位于固定套体内，所述环形压板及轴向推杆位于滑动套体的同一侧；

当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述轴向推杆与滑动套体之间具有间隙；当滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述滑动套体的端面抵靠在轴向推杆的端部，并将轴向推杆往油封方向推移0.3至1.2毫米。

5.根据权利要求4所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述轴向推杆与环形压板之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求3或4或5所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述第一弹性卡扣包括设置在滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

7.根据权利要求3或4或5所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述第一环形让位凹槽的截面呈圆弧形。