CN1768184A - 工程机械的旋转机构及其间隙计测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供工程机械的旋转机构及其间隙计测方法。其具备：具有小齿轮插入孔(3c)的中心框架(3)、具有内齿轮且被安装在下部行驶体侧的内环、设置成围绕内环周围可以旋转且用螺栓(8a)可以安装中心框架(3)的外环(1b)、与内环的内齿轮啮合的小齿轮以及小齿轮驱动装置；在中心框架(3)上设置用于嵌入固定在外环(1b)的定位栓(6)且对中心框架(3)定位的栓嵌入孔(3d)，在中心框架上设置该栓嵌入孔(3d)的情况下，局部附设穿通设置了栓嵌入孔(3d)的栓嵌入孔穿设部(20)以使其突出于小齿轮插入孔(3c)侧，使栓嵌入孔(3d)的中心位于中心连接线(S)上。由此，可以最佳配置中心框架定位用的定位栓并顺利组装小齿轮驱动装置。

Description

工程机械的旋转机构及其间隙计测方法
技术领域
本发明涉及具备旋转框架、具有内齿轮且被安装在下部行驶体等的基座侧的内环、设置成围绕该内环周围可以旋转且用螺栓安装旋转框架的外环、与内环的内齿轮啮合的小齿轮、以及转动驱动该小齿轮的小齿轮驱动装置的液压挖掘机或起重机等工程机械的旋转机构及其间隙计测方法。
背景技术
液压挖掘机等工程机械是相对下部行驶体的基座，可以旋转由旋转框架或设置在其上部的各装置构成的上部旋转体的机械。工程机械的旋转机构是指，为了能够实现这种上部旋转体的旋转动作，设置旋转框架、内周部具有内齿轮且被安装在基座侧的环状内环、设置成围绕该内环周围可以旋转且用螺栓可以安装旋转框架的环状外环、与内环的内齿轮啮合的小齿轮以及转动驱动该小齿轮的小齿轮驱动装置而构成的机构。该小齿轮驱动装置是作为相对基座用于旋转上部旋转体的驱动源的装置，通常具备液压发动机等发动机和使该发动机的旋转减速并传递给小齿轮的减速机，并配置在旋转框架一侧。
工程机械的旋转机构，通过使旋转框架侧的小齿轮与下部行驶体侧内环的内齿轮啮合，使具有上部旋转体的旋转框架相对于基座旋转，因此为了上部旋转体旋转时稳定旋转，必须使小齿轮与内齿轮正确地啮合。但是，装配多个液压挖掘机时，各自的旋转装置形成的旋转小齿轮与旋转盘内环的内齿轮的啮合部的间隙偏差变大，存在该液压挖掘机的质量精度容易降低的问题。
因此，提出了针对此问题的发明，例如特许文献1-特开2000-336696号公报(第3-5页、图1-2)所公开的发明。该发明的旋转体的安装结构，配备在具有行驶体、通过具有内环以及外环的旋转盘被配置在上述行驶体上的旋转体的工程机械上，在上述旋转体的主框架上用螺栓安装具有旋转小齿轮的旋转装置，用螺栓将上述旋转盘的上述外环安装在上述旋转体的上述主框架上，用螺栓将上述旋转盘的上述内环安装在上述行驶体上的同时，将上述旋转装置配置成其旋转小齿轮与上述旋转盘的内环的内齿轮啮合，其特征在于：设置将上述旋转装置与上述主框架连接的1根旋转装置用栓，以及将上述旋转盘的上述外环与上述主框架连接的1根旋转盘用栓中的至少一方，同时，将该旋转装置用栓以及旋转盘用栓中的至少一方配置在连接上述旋转盘中心和上述旋转装置中心的中心连接线上，或该中心连接线的附近。
但是，若内环的内齿轮与小齿轮之间存在间隙，则旋转框架上的前端部在作业中振动导致作业精度降低。例如，在液压挖掘机中利用铲斗进行挖掘作业时，若旋转框架晃动后，该旋转框架的晃动通过伸缩臂和悬臂传送到铲斗，在该晃动增大的状态下传送，将会导致距离旋转中心远的铲斗有超出预想的震动，使挖掘作业的精度下降。因此，期望中心框架以及小齿轮驱动装置固定在适当位置，并尽可能地减少内齿轮与小齿轮之间的间隙。特别是近来需要使这种间隙在所需的最小限度内，提高工程机械地作业精度，并提高工程机械的使用舒适度的方法。
关于这一点，从现有的工程机械的旋转机构来看，小齿轮驱动装置由于相对于中心框架3利用两根定位栓7在两处定位，因此能够一直固定在适当位置。与此相对，由于中心框架3相对于外环1b仅用1根定位栓6定位，因此，每当对该中心框架3定位时，因外环1b的螺栓插通用的空孔与螺栓8a的径差，中心框架3以定位孔6为中心摇动而变位。并且，由于该定位栓6安装在颇为偏离中心连接线S的位置，因此若中心框架3以定位栓6为中心摇动，则旋转盘1的中心O1有可能沿中心连接线S从最佳位置向箭头表示的Y方向发生不可忽视的偏离。
要解决此问题，只要将中心框架定位用的定位栓6安装紧贴在中心连接线S附近即可，但是此做法实际上很困难。这是因为，根据内齿轮与小齿轮4的模数或齿数等的关联，通常将小齿轮驱动装置安装用的托座配置成跨越外环上，用于安装定位栓的中心框架的空间不足。另外，为增加该空间，若减小小齿轮插入孔的直径，则在装配小齿轮驱动装置时，为了使小齿轮或其周边部与孔周围边缘部干涉小，插入到小齿轮插入孔内需要很多时间和操作，无法顺利进行小齿轮驱动装置的装配。
另外，在减少间隙的情况下，若不把握间隙量，就无法把握间隙减少到哪种的程度。因此，要想把握间隙量，期望开发能够判断是否是适当量的技术。
发明内容
本发明是为了解决此问题而提出的技术方案，其目的是提供一种可以最佳配置旋转框架定位用的定位栓，同时，能够顺利进行小齿轮驱动装置的装配的工程机械的旋转机构。
其它目的是提供一种可以正确把握间隙量，能够判断间隙量适当与否的工程机械的旋转机构的间隙计测方法。
本发明为达到上述目的，在设有旋转框架、内周部具有内齿轮且被安装在基座侧的内环、设置成围绕该内环的周围地可以旋转且安装有上述旋转框架的外环、从被设置在上述旋转框架上的小齿轮插入孔插入而与上述内环的上述内齿轮啮合的小齿轮、以及驱动上述小齿轮转动的小齿轮驱动装置；在上述旋转框架设有用于嵌入固定在上述外环的定位栓并对旋转框架定位的栓嵌入孔的工程机械的旋转机构中，其特征在于，
使设有上述栓嵌入孔的栓嵌入孔穿设部以突出于上述小齿轮插入孔侧的方式设置在上述旋转框架的上述小齿轮和上述内齿轮的啮合部附近处，并使上述栓嵌入孔位于通过上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的线上或其附近。
这种情况下，将上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓设置在上述旋转框架和上述小齿轮驱动装置之间，嵌入到上述栓嵌入孔的旋转框架定位用的定位栓的中心和上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓的中心位于通过上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的线上或其附近即可。另外，上述栓嵌入孔被设置在上述旋转框架的中心框架上，嵌入上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓的嵌入孔被设置在小齿轮驱动装置的凸缘部和小齿轮驱动装置安装用的托座上。
第2方法是提供一种工程机械的旋转机构的间隙计测方法，其具有：旋转框架，内周部具有内齿轮且被安装在基座侧的内环，设置成围绕该内环的周围可以旋转且可以安装上述旋转框架的外环，从被设置在上述旋转框架的小齿轮插入孔插入且与上述内环的上述内齿轮啮合的小齿轮，驱动上述小齿轮转动的小齿轮驱动装置；在上述旋转框架设有用于使固定在上述外环的定位栓嵌入来对旋转框架定位的栓嵌入孔，其特征在于：计测嵌入到上述栓嵌入孔的旋转框架定位用的定位栓中心，和设置在上述旋转框架和上述小齿轮驱动装置之间的小齿轮驱动装置定位用的定位栓中心的距离；从该计测的距离算出上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的距离；从该算出的距离求出上述旋转机构装配后的间隙。
在这种情况下，从被求出的间隙中判断上述旋转机构装配后的间隙是否在允许值的范围内。
在本发明的工程机械的旋转机构中，像这样，将栓嵌入孔穿设部以突出于小齿轮插入孔侧的方式附加设置在旋转框架中的小齿轮和内齿轮的啮合部附近处，并使栓嵌入孔位于通过外环的旋转中心和小齿轮的转动中心的线附近，因此可以进行旋转框架定位用的定位栓的最佳配置。其结果，能够使内环的内齿轮和旋转驱动用的小齿轮之间的间隙在需要的最小限度内。
另外，栓嵌入孔穿设部虽然突出于小齿轮插入孔侧，但由于只是局部附加设置，因此几乎不缩小齿轮插入孔的大小。为此，在装配小齿轮驱动装置时，尽管需要使小齿轮或其周边部与栓嵌入孔穿设部不干涉地插入，但该插入所需的时间和操作与以往几乎不变。因此，在该工程机械的旋转机构中，不仅可以进行中心框架定位用的定位栓的最佳配置，小齿轮驱动装置的装配也能够与以往相同地进行。
还有，通过计测两定位栓的距离，可以利用换算正确算出旋转中心和转动中心的距离。其结果，能够高精度高效率地检查旋转机构装配后的间隙是否在允许值的允许范围内。
如上所述，根据本发明的工程机械的旋转机构，可以进行旋转框架定位用的定位栓的最佳配置的同时，能够顺利进行小齿轮驱动装置的装配。另外，在工程机械的旋转机构中，作为可以进行中心框架定位用的定位栓6的最佳配置，能够使内环的内齿轮和旋转驱动用的小齿轮之间的间隙在需要的最小限度内，因此能够提高工程机械的作业精度、提高工程机械的使用舒适度。还有，能够高精度高效率地检查旋转机构装配后的间隙是否在允许值的范围内。
附图说明
图1是本发明实施例的工程机械的旋转机构重要部件的俯视图。
图2是放大表示图1中的小齿轮驱动装置安装用的托座附近的俯视图。
图3是本发明实施例的工程机械的旋转机构重要部件的立体图。
图4是用剖面表示旋转盘附近的图3的工程机械的旋转机构的小齿轮驱动装置周边的侧视图。
图5是作为工程机械的一例的液压挖掘机的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的优选方式。
首先，参照图5概要说明作为工程机械的例子例举的液压挖掘机的整体结构。
10是在作业现场行驶并进行挖掘作业或挖掘土沙的填埋作业等的各种作业的自行式液压挖掘机；11是自行式液压挖掘机10的下部行驶体，其通过作为用于设置上部旋转体12的基座的履带行驶；12是上部旋转体，其由旋转框架2以及设置在其上部的各装置构成，并通过旋转盘1可以旋转地被支撑在下部行驶体11上；13是操作员进行前端部14等操作的驾驶室；14是构成液压挖掘机10的作业装置的前端部。
在旋转框架2上设有后述的小齿轮驱动装置5或驾驶室13、发动机室、以及配重等各装置，上部旋转体12是这些装置和旋转框架2的集合体总称。该上部旋转体12能够利用后述的工程机械的旋转机构旋转。液压挖掘机10的前端部14由伸缩臂、悬臂、铲斗等构成，可以仰伏运动地被设置在上部旋转体12的右前部。另外，关于旋转体1以及旋转框架2在后述中详细叙述。
其次，参照图1至图5说明工程机械的旋转机构的详细结构和组装方法。
在这些图中，旋转盘1设有内环1a、外环1b以及滚动体1c而构成，将上部旋转体12可以旋转可能地支撑在下部行驶体11上。上述内环1a在内周部具有内齿轮(リングキヤ)并被安装在下部行驶体11一侧。外环1b形成环状，设置成以同心圆状围绕该内环1a周围可以旋转，并用螺栓8a可以安装旋转框架2。滚动体1c被收放在内环1a的外周面与外环1b的内周面之间的环状空间内，具有轴承功能。旋转框架2可以旋转地设置在作为上部旋转体12基座的下部行驶体11上。中心框架3构成该旋转体2的中央部，通过旋转盘1可以旋转地设置在下部行驶体11上。托座3a是被焊接在该中心框架3上，用螺栓8b拧紧来安装小齿轮驱动装置5的环状小齿轮驱动装置安装用的托座。
旋转盘1通过在内环1a与外环1b的环状空间收放滚动体1c，以便利用滚动体1c不分离地被一体结合。如图4所示，通过用未图示的螺栓和螺母将内环1a拧紧在下部行驶体11侧的构件上，将如此结构的旋转盘1固定在下部行驶体11上规定的位置上。另外，将螺栓8a插通到这样被固定的旋转盘1的外环1b之后，通过使该螺栓8a螺纹配合，中心框架3固定在外环1b上规定的位置上。为此，外环1b上在预先设定的螺距圆上设有多个用于插通螺栓8a、比螺栓8a直径大一些的螺栓插通用的空孔(未图示)。另外，如图1所示，对应这些空孔，中心框架3上在预先设定的螺距圆R1上设有多个用于与该螺栓8a螺纹配合的螺栓孔(因为是螺栓8a相同位置的孔，所以省略符号)。
在此例中，旋转框架2设有中心框架3，以及配置在该中心框架3的两侧的左右侧面框架(未图示)而构成。在中心框架3上，空出所定间隔沿前后方向竖直设有一对纵向板3b，由此加强中心框架3，以便能够承受来自前端部14的力。另外，在中心框架3上形成用于使后述旋转盘驱动用的小齿轮4与内环1a的内齿轮啮合地插入的小齿轮插入孔3c。如图4所示，该小齿轮插入孔3c的直径做成仅比小齿轮4的周边部略大(仅δ)，以便能够顺利进行小齿轮4的装配作业。小齿轮驱动装置安装用的托座3a是将1根细长(棒状)板弯曲加工成圆形而做成的。
旋转驱动用的小齿轮4与内环1a的内齿轮啮合，通过小齿轮驱动装置5被驱动转动。中心框架3定位用的定位栓6用于将中心框架3相对于外环1b定位，小齿轮驱动装置定位用的定位栓7用于将小齿轮驱动装置5相对于中心框架3定位。螺栓8a用于使中心框架3与外环1b螺纹配合，螺栓8b用于使小齿轮驱动装置5与中心框架3的托座3a螺纹配合，托架9用于可以沿上下方向倾动地支撑前端部14中的伸缩臂。
小齿轮驱动装置5具备液压电动机、以及由配置在该液压电动机下方使其旋转减速的行星齿轮机构等构成的减速机，并被收放在壳体内，减速机的输出轴连接小齿轮4。通过将螺栓8b插通到该壳体的凸缘部5a之后，通过将螺栓8b与被定位在外环1b上的上述中心框架3的小齿轮驱动装置安装用的托座3a螺纹配合，该小齿轮驱动装置5被固定在中心框架3的规定位置上。为此，在小齿轮驱动装置5的凸缘部5a上，在预先设定的螺距圆上设有多个用于插通该螺栓8b、比该螺栓8b直径大一些的插通用的空孔(未图示)。另外，如图1所示，对应这些空孔，在小齿轮驱动装置安装用的托座3a上，在预先设定的螺距圆R2上设有多个用于使螺栓8b螺纹配合的螺栓孔(由于是与螺栓8a相同位置的孔，因此省略符号)。
但是，在设计内环1a的内齿轮或小齿轮4的齿时，为了防止因内齿轮与小齿轮4过度嵌合而造成不能转动小齿轮4，以及吸收在制作时不可避免地产生的内齿轮和小齿轮4的尺寸误差，通过预先使齿变细，在二者的啮合部设计规定量的间隙(内环1a的内齿轮与小齿轮4啮合时的齿间游隙)。为此，在装配旋转盘1或小齿轮4时，若未将这些构件高精度地定位固定在确切位置，则间隙会增大到所需量以上，上部旋转体12在旋转时会晃动。
另一方面，将螺栓8a插通到比螺栓8a直径大的外环1b的螺栓插通用的空孔中，以便将中心框架3固定到外环1b上，由于该空孔和螺栓8a有径差，因此根据中心框架3的安装状态，内环1a的内齿轮与小齿轮4的啮合部的间隙仅产生该径差的偏差。另外，用螺栓8b固定在该中心框架3的小齿轮驱动装置5的凸缘部5a也设有比该螺栓8b直径大一些的螺栓插通用的空孔，由于该空孔与螺栓8b有径差，因此根据小齿轮驱动装置5的安装状态，在内齿轮与小齿轮4的啮合部的间隙也仅产生该径差的偏差。
中心框架定位用的定位栓6以及小齿轮驱动装置定位用的定位栓7是为以下目的而配设的，即，分别相对外环1b以及中心框架3尽可能地将中心框架3以及小齿轮驱动装置5定位在适当位置，进而相对旋转盘1尽可能将小齿轮驱动装置5定位在适当位置，减少在内环1a的内齿轮与小齿轮4的啮合部的间隙偏差。内环1a的内齿轮与小齿轮4在通过旋转盘1的中心(外环1b的旋转中心)O1和小齿轮驱动装置5的中心(小齿轮4的旋转中心)O2的中心连接线S上啮合。因此，为了能够使两齿轮的啮合部的间隙接近设计上设定的最佳值，在对中心框架3或小齿轮驱动装置5进行定位时，中心O1，O2的位置需要尽可能地不偏离从最佳位置沿中心连接线S的箭头Y方向。
在该工程机械的旋转机构中，在中心框架3上设置用于嵌入中心框架定位用的定位栓6、并对中心框架3进行定位的栓嵌入孔3d的场合，还使设置了栓嵌入孔3d的栓嵌入孔穿设部20突出于小齿轮插入孔3c侧而形成。栓嵌入孔穿设部20一部分设在中心框架3中的内环1a的内齿轮和小齿轮4的啮合部附近处，并且在该突出的部分设置了栓嵌入孔3d。此时，在此例中，栓嵌入孔3d的中心位于通过外环1b的旋转中心O1和小齿轮4的转动中心O2的中心连接线S上。另外，将栓嵌入孔穿设部20附加设置在中心框架3上时，形成小齿轮插入孔3c时，将栓嵌入孔穿设部20与中心框架3一体形成。
另一方面，定位栓7安装到螺距圆R2上的1个位置上，相对中心框架3定位小齿轮驱动装置5。为此，在小齿轮驱动装置5的凸缘部5a上设置用于嵌入定位栓7的栓嵌入孔(未图示)的同时，使定位栓7嵌入这些栓嵌入孔，并将用于对小齿轮驱动装置5进行定位的定位用栓嵌入孔3e设置在小齿轮驱动装置安装用的托座3a上，该栓嵌入孔3e的中心位于中心连接线S上。
装配这样的工程机械的旋转机构时，首先，用螺栓和螺母将旋转盘1的内环1a拧紧到下部行驶体11侧的构件上，以便将旋转盘1固定到下部行驶体11上规定位置上，同时，在该旋转盘1的外环1b上固定中心框架定位用的定位栓6。其次，将中心框架3从上面吊下，通过使定位栓6嵌入到中心框架3的栓嵌入孔3d，对中心框架3定位之后，用螺栓8a将中心框架3安装在外环1b上。其次，使设在小齿轮驱动装置5的凸缘部5a上的栓嵌入孔与设在小齿轮驱动装置安装用的托座3a的栓嵌入孔3e完全吻合。之后，通过使定位栓7嵌入到凸缘部5a的栓嵌入孔和托座3a的栓嵌入孔3e，对小齿轮驱动装置5定位之后，用螺栓8b将小齿轮驱动装置5的凸缘部5a安装在中心框架3上。
在该工程机械的旋转装置中，由于使栓嵌入孔穿设部20突出于小齿轮插入孔3c侧来附加设置在中心框架3中的内环1a的内齿轮和小齿轮4的啮合部附近处，并使栓嵌入孔3d位于通过外环3b的旋转中心O1和小齿轮4的转动中心O2的中心连接线S上，因此可以进行中心框架定位用的定位栓6的最佳配置。其结果，能够使内环1a的内齿轮和旋转驱动用的小齿轮4之间的间隙在需要的最小限度内。
另外，栓嵌入孔穿设部20虽然突出在小齿轮插入孔3c侧，但只是局部附加设置，因此几乎不缩小齿轮插入孔3c的大小。为此，在装配小齿轮驱动装置5时，需要使小齿轮4和其周边部与栓嵌入孔穿设部20不干涉地插入，但该插入所需的时间和操作与以往几乎不变。因此，在该工程机械的旋转机构中，不仅可以进行中心框架定位用的定位栓6的最佳配置，小齿轮驱动装置5的装配也能够与以往此相同地顺利进行。
在该工程机械的旋转机构中，作为可以进行中心框架定位用的定位栓6的最佳配置，由于能够使内环1a的内齿轮和旋转驱动用的小齿轮4之间的间隙在需要的最小限度内，因此能够提高工程机械的作业精度、提高工程机械的使用舒适度。在此例中，在中心框架3附加设置栓嵌入孔穿设部20时，特别是，形成小齿轮插入孔3c时，由于将栓嵌入孔穿设部20与中心框架3一体形成，并附加设置在中心框架3上，因此通过栓嵌入孔穿设部20的附加设置，不会将工程机械的旋转机构的加工工序复杂化。
但是，内环1a的内齿轮和小齿轮4之间的间隙，会因为机械加工工程机械的旋转机构时的精度或装配这些构件时的精度而变动产生偏差，因此，期望高精度地检查旋转机构装配后的间隙是否在设定允许值的范围内。该间隙虽然能够通过旋转盘1的旋转中心O1和小齿轮4的转动中心O2之间的距离计算，但是由于不能确定在旋转机构装配后的旋转中心O1和转动中心O2的实际位置，所以，到此为止还是不可能高精度地计测旋转机构装配后的间隙。在此例中，小齿轮驱动装置定位用的定位栓7也与中心框架定位中的定位栓6同样地安装在1个位置上，使两个定位栓6、7的中心位于作为通过旋转中心O1和转动中心O2的线上的中心连接线S上，因此通过计测定位栓6、7之间的距离，利用换算便能够正确算出旋转中心O1和转动中心O2之间的距离。由此，能够高精度高效率地检查旋转机构装配后的间隙是否在允许值的范围内。
在这里表示的例子中，虽然使栓嵌入孔3e的中心特别位于中心连接线S上，但是栓嵌入孔3e也可设在与中心连接线S相接上，总之，只要使其位于中心连接线S附近，就能达到所期望的目的。

Claims (6)

1.一种工程机械的旋转机构，具有：
旋转框架，
内周部具有内齿轮且被安装在基座侧的内环，
设置成围绕该内环的周围可以旋转且可以安装上述旋转框架的外环，
从设置在上述旋转框架上的小齿轮插入孔插入且与上述内环的上述内齿轮啮合的小齿轮，
驱动上述小齿轮转动的小齿轮驱动装置；
在上述旋转框架设有用于使固定在上述外环的定位栓嵌入来对旋转框架进行定位的栓嵌入孔，其特征在于：
使设有上述栓嵌入孔的栓嵌入孔穿设部以突出于上述小齿轮插入孔侧的方式设置在上述旋转框架的上述小齿轮和上述内齿轮的啮合部附近处，并使上述栓嵌入孔位于通过上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的线上或其附近。
2.根据权利要求1所述的工程机械的旋转机构，其特征在于：
将上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓设置在上述旋转框架和上述小齿轮驱动装置之间，
嵌入到上述栓嵌入孔的旋转框架定位用的定位栓的中心和上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓的中心，位于通过上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的线上或其附近。
3.根据权利要求2所述的工程机械的旋转装置，其特征在于：上述栓嵌入孔被设置在上述旋转框架的中心框架上。
4.根据权利要求2所述的工程机械的旋转装置，其特征在于：嵌入上述小齿轮驱动装置定位用的定位栓的嵌入孔被设置在小齿轮驱动装置的凸缘部和小齿轮驱动装置安装用的托座上。
5.一种工程机械的旋转机构的间隙计测方法，具有：
旋转框架，内周部具有内齿轮且被安装在基座侧的内环，设置成围绕该内环的周围可以旋转且可以安装上述旋转框架的外环，从被设置在上述旋转框架的小齿轮插入孔插入且与上述内环的上述内齿轮啮合的小齿轮，驱动上述小齿轮转动的小齿轮驱动装置；在上述旋转框架设有用于使固定在上述外环的定位栓嵌入来对旋转框架定位的栓嵌入孔，其特征在于：
计测嵌入到上述栓嵌入孔的旋转框架定位用的定位栓中心，和设置在上述旋转框架与上述小齿轮驱动装置之间的小齿轮驱动装置定位用的定位栓中心的距离，
根据该计测出的距离算出上述外环的旋转中心和上述小齿轮的转动中心的距离，
根据该算出的距离求出上述旋转机构装配后的间隙。
6.根据权利要求5所述的工程机械的旋转机构的间隙计测方法，其特征在于：根据已求出的间隙判断上述旋转机构装配后的间隙是否在允许值的范围内。
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