JP2021031856A - 多軸掘削装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、掘削軸を、掘削孔の壁面に摺接する摺接体により支持する構成のため、複数の掘削軸の一部を摺接体により支持するのみとなって、複数の掘削軸に掛かる荷重を充分に支持できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。【解決手段】地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に並列状態で複数設け、この複数の掘削軸７のうち外側の一対の外側掘削軸７Ａの間に一つまたは複数の中間掘削軸７Ｂを設け、前記複数の掘削軸７のうち、一対の外側掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９によりそれぞれ包囲し、該剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、前記剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置。【選択図】図３

Description

本発明は、掘削孔を掘削する多軸掘削装置に関するものである。

従来の多軸掘削装置は、油圧モータおよび減速機からなる駆動機構に複数の掘削軸を下方に向けて並設し、掘削軸の外周に掘削孔の壁面に摺接する摺接体を設けた構成は、公知である（特許文献１参照）
また、複数の掘削軸の上部と下部とを連結体（連結バンド）で連結し、複数の掘削軸のうちの外側の掘削軸の外側を縦板で包囲し、この左右の縦板と上下の連結体とを互いに連結した構成は、公知である（特許文献２参照）

特開２００５−２８２１８２号公報 特開２００７−２５５０４２号公報

前記公知例のうち前者のものは、掘削軸を、掘削孔の壁面に摺接する摺接体により支持する構成のため、複数の掘削軸の一部を摺接体により支持するのみとなって、複数の掘削軸に掛かる荷重を充分に支持できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。
前記公知例のうち後者のものは、複数の掘削軸の上部と下部とを連結した連結体と、外側の掘削軸の外側を包囲する縦板とを互いに連結する構成のため、複数の掘削軸に掛かる荷重は複数の掘削軸側で支持することになり、充分な支持は期待できず、複数の掘削軸全体が駆動部を支点に回転するのを防止できないという課題がある。
本発明は、複数の掘削軸を連結する連結体の構成を工夫すると共に、掘削軸の支持構成を工夫し、複数の掘削軸全体が回転するのを防止できる多軸掘削装置を提供するものである。

請求項１の発明は、地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に並列状態で複数設け、この複数の掘削軸７のうち外側の一対の外側掘削軸７Ａの間に一つまたは複数の中間掘削軸７Ｂを設け、前記複数の掘削軸７のうち、一対の外側掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９によりそれぞれ包囲し、該剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、前記剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置としたものである。
請求項２の発明は、前記連結体１０は、前記一対の外側掘削軸７Ａをそれぞれ支持する外側掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する外側支持部材１４と、前記一つまたは複数の中間掘削軸７Ｂを支持する中間掘削軸用軸受１５とにより形成し、一対の外側支持部材１４と一つまたは複数の中間掘削軸用軸受１５とを連結して構成した多軸掘削装置としたものである。
請求項３の発明は、前記外側掘削軸用軸受１２は外側掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設けて構成し、該軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は一対の半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、一対の外側筒部２２の外周にそれぞれ縦フランジ部２３を設け、一対の外側筒部２２の縦フランジ部２３を当接させた状態でボルト２５により固定し、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３を有する前記外側支持部材１４を構成した多軸掘削装置としたものである。
請求項４の発明は、前記中間掘削軸用軸受１５は中間掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０を一対設け、各軸当接部３０には放射方向に突出する一対の縦フランジ部３１をそれぞれ設け、一対の軸当接部３０を中間掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１をボルト３２により固定した多軸掘削装置としたものである。
請求項５の発明は、前記連結体１０の外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周の何れか一方には連結用内側縦フランジ３５を設け、連結用内側縦フランジ３５には外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周に設けた連結用外側縦フランジ３６をそれぞれ挿入し、前記連結用内側縦フランジ３５と前記連結用外側縦フランジ３６とはボルト３７により固定する構成とした多軸掘削装置としたものである。

請求項１の発明では、複数の掘削軸７のうち外側掘削軸７Ａの外周を剛性カバー９により包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けているので、連結体１０により各掘削軸７を連結して支持できると共に、連結体１０は一対の外側掘削軸７Ａの外周の剛性カバー９を介して駆動装置５に支持され、駆動装置５はベースマシン２のリーダーマスト３により支持されることになって、多軸掘削装置１全体が互いを互いの支持強度メンバーとなって支持することができ、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。
請求項２の発明では、連結体１０は一対の外側掘削軸７Ａの外側掘削軸用軸受１２と剛性カバー９のカバー支持体１３を有する外側支持部材１４と、中間掘削軸７Ｂの中間掘削軸用軸受１５とにより形成し、一対の外側支持部材１４と中間掘削軸用軸受１５とを連結して構成しているので、その結果、一対の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂのみならず、掘削軸７群と駆動装置５側に固定の剛性カバー９とを連結体１０により連結でき、これにより、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。
請求項３の発明では、外側掘削軸用軸受１２を一対の軸当接部２０により軸装し、軸当接部２０は複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２を固定し、一対の外側筒部２２の縦フランジ部２３をボルト２５により固定して外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３を有する外側支持部材１４を構成しているので、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを外側支持部材１４として一体状に構成することができ、外側支持部材１４の構成を簡素化し、外側支持部材１４の組立・外側掘削軸７Ａと剛性カバー９への取付を容易にできる。
請求項４の発明では、連結体１０の中間掘削軸用軸受１５を中間掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０により構成しているので、連結体１０を簡単に構成でき、組立を容易にできる。
請求項５の発明では、連結体１０の外側支持部材１４の外周には、中間掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入される連結用内側縦フランジ３５を設けているので、連結体１０を簡単に構成でき、組立を容易にできる。

ベースマシンと多軸掘削装置の側面図。 多軸掘削装置の正面図。 多軸掘削装置の正面図および断面図。 多軸掘削装置の掘削ヘッド付近の正面図。 多軸掘削装置の連結体付近の正面図。 同横断平面図。 ベースマシンと他の実施形態の多軸掘削装置の側面図。 多軸掘削装置の正面図および断面図。 同掘削ヘッド付近の正面図。 同連結体付近の正面図。 同横断平面図。

本発明の一実施形態を図により説明し、１は多軸掘削装置であり、クローラ等を有するベースマシン２に起立するリーダーマスト３の上部からワイヤー４で吊設する（図１）。リーダーマスト３には油圧モータおよび減速機等により駆動する駆動装置５を昇降自在に取付ける。駆動装置５には複数の出力軸６を設け、各出力軸６には掘削軸７は複数本（図１、２では３本、図７、８では５本）並列させる。
複数の掘削軸７のうち、外側の一対の外側掘削軸７Ａの外周は剛性カバー（ケーシング）９により包囲する。剛性カバー９は所定厚さの金属板により中空の円筒形状に形成し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側の下部に固定状態に取付ける。
外側の一対の外側掘削軸７Ａの間には一または複数の中間掘削軸７Ｂを設ける。

また、複数の掘削軸７のうち、前記外側掘削軸７Ａ以外の、外側掘削軸７Ａに対して内側に位置する中間掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成としている。
また、駆動装置５の構成は任意であり、本実施形態では、図４のように、外側掘削軸７Ａに対して中間掘削軸７Ｂを反対回転させているが、各掘削軸７の回転方向は任意であり、しかも、複数の掘削軸７の配置と回転方向の組み合わせも任意であり、全ての掘削軸７が同一方向回転でもよく、また、回転方向も時計回転・反時計回転の何れでもよい。

複数の掘削軸７および剛性カバー９の上下所定位置には、複数の掘削軸７と剛性カバー９とを互いに連結支持する連結体（連結バンド）１０を設ける。本実施形態の連結体１０は、外側掘削軸７Ａを支持する外側掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する外側支持部材１４と、各中間掘削軸７Ｂを支持する中間掘削軸用軸受１５とにより形成し、一対の外側支持部材１４と一つの中間掘削軸用軸受１５とを連結することにより（図５、６）、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。

連結体１０は複数の掘削軸７群と剛性カバー９とを互いに連結支持する構成であればよく、その構成は任意であるが、その一例を示すと、外側掘削軸用軸受１２は外側掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設け、各軸当接部２０は放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、外側筒部２２が前記カバー支持体１３の一部を構成し、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とが一体状になって前記外側支持部材１４を構成する（図５、６）。

一対の外側筒部２２の前後両側には縦フランジ部２３をそれぞれ設け、外側支持部材１４は外側掘削軸用軸受１２の各軸当接部２０を左右側から当接させ、この状態で、各縦フランジ部２３をボルト２５により固定する（図５、６）。
外側筒部２２の上下両端の端縁部分には水平方向に突出するフランジ部２７を設け、フランジ部２７には剛性カバー９の下部に設けたフランジ部２８を当接させて、ボルト２９により固定する（図５、６）。

なお、外側掘削軸用軸受１２の各部の取付順序は任意であり、先に剛性カバー９に取り付けてもよい。
前記中間掘削軸用軸受１５は中間掘削軸７Ｂの外周に左右側から当接する半円筒形状の軸当接部３０を左右一対設け、軸当接部３０には放射（前後）方向に突出するように一対の縦フランジ部３１をそれぞれ設け、一対の軸当接部３０を左右側から中間掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１をボルト３２により固定する。

前記外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周の何れか一方には連結用内側縦フランジ３５を設け、連結用内側縦フランジ３５には外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周に設けた連結用外側縦フランジ３６をそれぞれ挿入する。
本実施形態では、外側支持部材１４に連結用内側縦フランジ３５を設け、この連結用内側縦フランジ３５を、中間掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入し、ボルト３７により固定する。

連結体１０の下方の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨを取付ける（図４）。
なお、図２に示したように、外側支持部材１４の下方の外側掘削軸７Ａと剛性カバー９には、別途用意した、外側掘削軸７Ａと剛性カバー９とを縦方向に継ぎ足し、中間掘削軸用軸受１５の下方の中間掘削軸７Ｂには、別途用意した、中間掘削軸７Ｂを縦方向に継ぎ足し、最下方の連結体１０の下方の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨを取付けると、掘削予定の掘削孔の深さに応じた多軸掘削装置１とすることができ、連結体１０は掘削軸７および剛性カバー９の長さを長くするときの、縦方向の取付部材を兼用する構成となる。

そのため、本願の多軸掘削装置１は、複数の掘削軸７と剛性カバー９の長さを延長すると、掘削孔の深さ方向に所定間隔おいて複数の連結体１０が位置することになり、各連結体１０が支持強度メンバーとなって、各掘削軸７と各剛性カバー９と駆動装置５とを一体状に連結することになり、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。

図７以下は多軸掘削装置１の他の実施形態を示し、一対の外側掘削軸７Ａの間に、３本の中間掘削軸７Ｂを設け、３本の中間掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成としている。
３本の中間掘削軸７Ｂは、一対の外側掘削軸７Ａと連結体１０により連結する。
そのため、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。

３本の中間掘削軸７Ｂはそれぞれ中間掘削軸用軸受１５により支持するが、各中間掘削軸用軸受１５の構成は任意であり、図１０、１１では、各中間掘削軸用軸受１５は各中間掘削軸７Ｂの外周に前後側から当接する半円筒形状の軸当接部３０を前後一対設け、各軸当接部３０は放射（左右）方向に突出する連結用のフランジ部３１Ａにて一体状に連結し、前後の各軸当接部３０を前後側から各中間掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１Ａをボルト３２により固定する。

３本の中間掘削軸７Ｂのうちの左右外側の中間掘削軸７Ｂの外側中間掘削軸用軸受１５Ａは、外側掘削軸７Ａ側の軸当接部３０の部位に放射方向に突出しかつ対峙するする連結用外側縦フランジ３６を設け、連結用外側縦フランジ３６には外側掘削軸７Ａの外側支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を挿入し、ボルト３７により固定する。

連結体１０の下方の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨを取付ける（図９）。
なお、図示は省略するが、３本の掘削軸７の実施形態と同様に、５本の実施形態においても、外側支持部材１４の下方の外側掘削軸７Ａと剛性カバー９には、別途用意した、外側掘削軸７Ａと剛性カバー９とを縦方向に継ぎ足し、中間掘削軸用軸受１５の下方の中間掘削軸７Ｂには、別途用意した、中間掘削軸７Ｂを縦方向に継ぎ足し、最下方の連結体１０の下方の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨを取付けて、掘削予定の掘削孔の深さに応じた多軸掘削装置１とすることができる。

（本実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、ベースマシン２のリーダーマスト３に駆動装置５をワイヤー４により吊設し、駆動装置５の複数の各出力軸６には掘削軸７を並列状態で装着し、装着した複数の掘削軸７と剛性カバー９とを、連結体１０により互いに連結支持する状態とする。
この状態で、駆動装置５をリーダーマスト３に対して下降させて掘削し、複数の掘削軸７と剛性カバー９が所定深さまで掘削して掘削予定深度に達していると、作業は終了となり、掘削予定深度に達していないときには、複数の掘削軸７と剛性カバー９を駆動装置５から外し、これら一部地盤中にある複数の掘削軸７と剛性カバー９の上部に次の複数の掘削軸７と剛性カバー９のそれぞれを継ぎ足し作業を行って、掘削作業を再開する。

駆動装置５に装着した複数の掘削軸７のうち、一対の外側掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９によりそれぞれ包囲し、剛性カバー９の上部は駆動装置５側の下部に固定状態に取付け、剛性カバー９の下方所定位置には複数の掘削軸７と一体状に連結する連結体１０を設けているので、複数の掘削軸７は、各掘削軸７と駆動装置５に固定された剛性カバー９と連結体１０により連結され、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。

連結体１０は、一対の外側掘削軸７Ａを支持する外側掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する一対の外側支持部材１４と、各中間掘削軸７Ｂを支持する中間掘削軸用軸受１５により形成し、一対の外側支持部材１４と中間掘削軸用軸受１５とを連結しているので、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。

連結体１０の外側掘削軸用軸受１２は外側掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設けて構成し、軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、支持板２１の外端は半円筒形状の外側筒部２２の内周面に固定し、一対の外側筒部２２の前後両側には縦フランジ部２３をそれぞれ設けているので、各縦フランジ部２３を左右側から当てがってボルト２５により固定すると、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３の組立が終了する。

すなわち、軸当接部２０を有する外側掘削軸用軸受１２は、放射方向に突出する複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２に固定しているので、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３とを一体状にして外側支持部材１４を構成することができ、外側支持部材１４の構成を簡素化し、外側支持部材１４の組立・外側掘削軸７Ａと剛性カバー９への取付を容易にする。

外側支持部材１４の内側に位置する外側掘削軸用軸受１２を、外側掘削軸７Ａの外周に当接させて、外側支持部材１４のフランジ部２７を剛性カバー９のフランジ部２８に当接させてボルト２９により固定するので、外側支持部材１４を外側掘削軸７Ａおよび剛性カバー９へ取付けるのが容易になる。

また、外側支持部材１４は、外側掘削軸用軸受１２の軸当接部２０を、放射方向に突出する複数の支持板２１を介してカバー支持体１３の外側筒部２２に固定しているので、外側掘削軸用軸受１２の軸当接部２０とカバー支持体１３の外側筒部２２とは一定の間隔をおいて、外側掘削軸７Ａおよび剛性カバー９に掛かる荷重を支持でき、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。

次に、中間掘削軸７Ｂの外周に中間掘削軸用軸受１５の軸当接部３０を当てがって、中間掘削軸用軸受１５の一対の縦フランジ部３１をボルト３２により固定すると、中間掘削軸７Ｂの外周への中間掘削軸用軸受１５の取付が終了する。
次に、外側支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を、中間掘削軸用軸受１５に設けた一対の連結用外側縦フランジ３６の間に挿入し、ボルト３７により固定すると、連結体１０の取付が終了する。

したがって、外側支持部材１４に中間掘削軸用軸受１５が一体状に取付けられ、連結体１０は一対の外側掘削軸７Ａに中間掘削軸７Ｂと剛性カバー９とを連結するので、複数の掘削軸７群の全体と剛性カバー９に掛かる荷重を支持でき、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。

また、図２に示したように、外側支持部材１４の下方の外側掘削軸７Ａと剛性カバー９には、別途用意した、外側掘削軸７Ａと剛性カバー９とを継ぎ足し、中間掘削軸用軸受１５の下方の中間掘削軸７Ｂには、別途用意した、中間掘削軸７Ｂを継ぎ足し、掘削予定の掘削孔の深さに応じた多軸掘削装置１とすることができ、連結体１０は掘削軸７および剛性カバー９の長さを長くするときの、縦方向の取付部材を兼用する構成とする。

そのため、本願の多軸掘削装置１は、複数の掘削軸７と剛性カバー９の長さを延長すると、掘削孔の深さ方向に所定間隔おいて連結体１０が位置することになり、各連結体１０が支持強度メンバーとなって、各掘削軸７と各剛性カバー９と駆動装置５とを一体状に連結することになり、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して捩れることを防ぐことができる。

図７以下の多軸掘削装置１の他の実施形態では、外側の一対の外側掘削軸７Ａの間に、３本の中間掘削軸７Ｂを設け、３本の中間掘削軸７Ｂは剛性カバー９により包囲しない露出構成とし、３本の中間掘削軸７Ｂは、一対の外側掘削軸７Ａと連結体１０により連結するので、複数の掘削軸７群の全体が駆動装置５を支点として一方方向に回転して振れることを防ぐことができる。

３本の中間掘削軸７Ｂの各中間掘削軸用軸受１５は、各中間掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０を前後一対設け、各軸当接部３０は放射（左右）方向に突出する連結用のフランジ部３１Ａにて一体状に連結しているので、前後の各軸当接部３０を前後側から各中間掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１Ａをボルト３２により固定する。
したがって、３本の中間掘削軸７Ｂは、左右方向に３個に一体状に形成した中間掘削軸用軸受１５により、前後側から挟持してボルト３２により固定すればよいので、頗る組立を容易にする。

３本の中間掘削軸７Ｂのうちの左右外側の中間掘削軸７Ｂの外側中間掘削軸用軸受１５Ａは、外側掘削軸７Ａ側の軸当接部３０の部位に放射方向に突出しかつ対峙するする連結用外側縦フランジ３６を設け、外側掘削軸７Ａの外側支持部材１４には連結用内側縦フランジ３５を設けているので、左右外側の中間掘削軸７Ｂの外側中間掘削軸用軸受１５Ａの連結用外側縦フランジ３６に外側掘削軸７Ａの外側支持部材１４に設けた連結用内側縦フランジ３５を挿入し、ボルト３７により固定する。

そして、連結体１０の下方の外側掘削軸７Ａと中間掘削軸７Ｂには任意構成の掘削ヘッドＨをそれぞれ取付ける（図９）。
なお、図２〜５は多軸掘削装置１の外観を示す正面図であるが、理解を容易にするため、図３〜図５において左側の外側支持部材１４と中間掘削軸用軸受１５を向きを変えた状態で縦断面図としており、同様に、図９、１０は左右の外側支持部材１４と中間掘削軸用軸受１５の一部を縦断面図としている。

１…多軸掘削装置、２…ベースマシン、３…リーダーマスト、４…ワイヤー、５…駆動装置、６…出力軸、７…掘削軸、７Ａ…外側掘削軸、７Ｂ…中間掘削軸、９…剛性カバー、１０…連結体、１２…外側掘削軸用軸受、１３…カバー支持体、１４…外側支持部材、１５…中間掘削軸用軸受、１５Ａ…中間掘削軸用軸受、２０…軸当接部、２１…支持板、２２…外側筒部、２３…縦フランジ部、２５…ボルト、２７…フランジ部、２８…フランジ部、２９…ボルト、３０…軸当接部、３１、３１Ａ…縦フランジ部、３２…ボルト、３５…連結用内側縦フランジ、３６…連結用外側縦フランジ、３７…ボルト。

Claims (5)

1. 地上に設置されたベースマシン２に設けられたリーダーマスト３に昇降自在に取付けた駆動装置５により駆動回転する掘削軸７を駆動装置５に並列状態で複数設け、この複数の掘削軸７のうち外側の一対の外側掘削軸７Ａの間に一つまたは複数の中間掘削軸７Ｂを設け、前記複数の掘削軸７のうち、一対の外側掘削軸７Ａの外周は剛性カバー９によりそれぞれ包囲し、該剛性カバー９の上部は駆動装置５側に固定状態に取付け、前記剛性カバー９の下方所定位置には各掘削軸７および前記剛性カバー９とを一体状に連結する連結体１０を設けた多軸掘削装置。
2. 請求項１において、前記連結体１０は、前記一対の外側掘削軸７Ａをそれぞれ支持する外側掘削軸用軸受１２と剛性カバー９を支持するカバー支持体１３を有する外側支持部材１４と、前記一つまたは複数の中間掘削軸７Ｂを支持する中間掘削軸用軸受１５とにより形成し、一対の外側支持部材１４と一つまたは複数の中間掘削軸用軸受１５とを連結して構成した多軸掘削装置。
3. 請求項２において、前記外側掘削軸用軸受１２は外側掘削軸７Ａの外周に当接する半円筒形状の軸当接部２０を左右一対設けて構成し、該軸当接部２０には放射方向に突出する複数の支持板２１の内端をそれぞれ固定し、各支持板２１の外端は一対の半円筒形状の外側筒部２２の内周面にそれぞれ固定し、一対の外側筒部２２の外周にそれぞれ縦フランジ部２３を設け、一対の外側筒部２２の縦フランジ部２３を当接させた状態でボルト２５により固定し、外側掘削軸用軸受１２とカバー支持体１３を有する前記外側支持部材１４を構成した多軸掘削装置。
4. 請求項２または請求項３において、前記中間掘削軸用軸受１５は中間掘削軸７Ｂの外周に当接する半円筒形状の軸当接部３０を一対設け、各軸当接部３０には放射方向に突出する一対の縦フランジ部３１をそれぞれ設け、一対の軸当接部３０を中間掘削軸７Ｂの外周に当接させ、この状態で、各縦フランジ部３１をボルト３２により固定した多軸掘削装置。
5. 請求項２または請求項３または請求項４において、前記連結体１０の外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周の何れか一方には連結用内側縦フランジ３５を設け、連結用内側縦フランジ３５には外側支持部材１４の外周または中間掘削軸用軸受１５の外周に設けた連結用外側縦フランジ３６をそれぞれ挿入し、前記連結用内側縦フランジ３５と前記連結用外側縦フランジ３６とはボルト３７により固定する構成とした多軸掘削装置。

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