CN218347337U - 一种钻探装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种钻探装置和工程机械，包括：固定板、固定架、滑动架、钻机本体、支撑架、夹持部、连接座及第一驱动件；所述固定板上设置有固定架，所述滑动架滑动设置于所述固定架一侧，所述钻机本体滑动设置于所述滑动架远离所述固定架一侧，所述支撑架顶部设置有夹持部，所述固定板一端与所述连接座转动连接，所述第一驱动件设置于所述连接座与所述固定板另一端上。本实用新型通过夹持部可对锚杆与工作面接触位置进行限位，限制锚杆径向窜动的作用，提高钻探效率及钻杆的稳定性，第一驱动件能够带动固定板相对连接座转动，实现钻机本体在水平与竖直方向上摆动，灵活度高，结构简单，方便安装及检修。

Description

一种钻探装置和工程机械

技术领域

本申请属于工程机械技术领域，具体涉及钻探装置和工程机械。

背景技术

目前，在固体钾盐矿地下开采过程中，工程机械越来越被广泛应用。工程机械每开采一段距离，就需要在巷道顶板上进行钻孔，来探测工作面顶部区域的盐层厚度及岩石分布情况。在现有的掘采钻一体机中，还没有一种基于探测掘采工作面顶板盐层厚度的钻探装置，因此，为满足钻探需求，一种机载的用于探测顶板盐层厚度的装置很必要，在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

现有工程机械钻探时，钻探机起升结构复杂，灵活度较低，钻探机进行钻探时，锚杆稳定性差；而且现有工程机械一般将钻探装置安装在截割部上，钻探机位于工程机械前端，影响工作视野，截割部使用时会产生强烈的震动影响钻探机使用寿命。

实用新型内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种钻探装置和工程机械，通过在支撑架顶部安装有夹持部，夹持部可对锚杆与工作面接触位置进行限位，限制锚杆径向窜动的作用，提高钻探效率及钻杆的稳定性，提高其使用寿命，第一驱动件能够带动固定板相对连接座转动，实现钻机本体在水平与竖直方向上摆动，灵活度高，结构简单，方便安装及检修。

为了解决上述问题，本申请提供一种钻探装置，包括：固定板、固定架、滑动架、钻机本体、支撑架、夹持部、连接座及第一驱动件；

所述固定板上设置有固定架，所述滑动架滑动设置于所述固定架一侧，所述钻机本体滑动设置于所述滑动架远离所述固定架一侧，所述支撑架滑动设置于所述固定架远离所述滑动架一侧，所述支撑架顶部设置有夹持部，用于对所述钻机本体上的锚杆进行限位；

所述固定板一端与所述连接座转动连接，所述第一驱动件设置于所述连接座与所述固定板另一端上，用于带动所述钻机本体摆动。

可选的，所述夹持部包括：底板、顶板、摆臂及钎套；

所述底板设置于所述支撑架上，所述顶板设置于所述底板上，所述摆臂镜像设置于所述底板与顶板之间，所述摆臂中部转动连接于所述底板和顶板之间，所述底板和顶板之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件两端分别与所述摆臂第一端转动连接，所述摆臂第二端上设置有半圆形钎套，所述摆臂第二端上的半圆形钎套能够闭合形成圆孔。

可选的，还包括第一销轴，所述摆臂中部通过所述第一销轴连接于所述底板和顶板之间。

可选的，所述顶板上沿所述支撑架滑动方向上设置有若干截齿。

可选的，还包括第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件，所述固定架内设置有第三驱动件，所述第三驱动件能够带动所述支撑架在所述固定架上滑动；所述固定架内设置有第四驱动件，所述第四驱动件能够带动所述滑动架在所述固定架上滑动；所述第五驱动件设置于所述滑动架上，所述第五驱动件能够带动所述钻机本体在所述滑动架上滑动。

可选的，所述第一驱动件、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件均为液压油缸。

可选的，还包括支板及第二销轴，所述支板对称设置于所述连接座上，所述固定板第一端通过所述第二销轴与支板相连接。

可选的，所述第一驱动件两端分别与所述连接座及固定板第二端转动连接。

可选的，所述滑动架上设置有扶钎器。

本申请的另一方面，提供了一种工程机械，包括主机架及截割臂，还包括如上述的钻探装置，所述主机架前侧设置有截割臂，所述钻探装置设置于所述主机架上。

有益效果

本实用新型的实施例中所提供的一种钻探装置和工程设备，通过在支撑架顶部安装有夹持部，夹持部可对锚杆与工作面接触位置进行限位，限制锚杆径向窜动的作用，提高钻探效率及钻杆的稳定性，提高其使用寿命，第一驱动件能够带动固定板相对连接座转动，实现钻机本体在水平与竖直方向上摆动，灵活度高，结构简单，方便安装及检修。

附图说明

图1为本申请一种实施例的钻探装置的结构图；

图2为本申请一种实施例的钻探装置的侧视结构图；

图3为本申请一种实施例的工程机械的侧视结构图；

图4为本申请一种实施例的工程机械的俯视结构图。

附图标记表示为：

1、固定板；2、固定架；3、滑动架；4、钻机本体；5、支撑架；6、夹持部；7、连接座；8、第一驱动件；61、底板；62、顶板；63、摆臂；64、钎套；9、第一销轴；10、截齿；11、支板；12、第二销轴；13、主机架；14、截割臂；15、扶钎器。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1-2所示，本实施例第一方面提供了一种钻探装置，包括：固定板1、固定架2、滑动架3、钻机本体4、支撑架5、夹持部6、连接座7及第一驱动件8；固定板1上设置有固定架2，滑动架3滑动设置于固定架2一侧，钻机本体4滑动设置于滑动架3远离固定架2一侧，支撑架5滑动设置于固定架2远离滑动架3一侧，支撑架5顶部设置有夹持部6，用于对钻机本体4上的锚杆进行限位；固定板1一端与连接座7转动连接，第一驱动件8设置于连接座7与固定板1另一端上，用于带动钻机本体4摆动。

具体的，固定板1与固定架2固定连接，滑动架3安装在固定架2的一侧，滑动架3可沿固定架2进行上下滑动，钻机本体4安装在滑动架3远离固定架2一侧，钻机本体4可沿滑动架3上下滑动，通过滑动架3和钻机本体4的滑动实现钻探工作，支撑架5安装在固定架2远离滑动架3一侧上，支撑架5可沿滑动架3进行滑动，支撑架5可对顶部工作面岩层进行支撑，支撑架5顶部安装有夹持部6，在钻机本体4锚杆进行钻探时，夹持部6可对锚杆进行限位，限制锚杆径向窜动的作用，提高钻探效率及钻杆的稳定性，提高其使用寿命。固定板1一端与连接座7转动连接，第一驱动件8安装在固定板1与连接座7另一端上，第一驱动件8能够带动固定板1相对连接座7转动，实现钻机本体4在水平与竖直方向上摆动，实现对顶部工作面进行钻探，灵活度高，结构简单，方便安装及检修。

夹持部6包括：底板61、顶板62、摆臂63及钎套64；

底板61设置于支撑架5上，顶板62设置于底板61上，摆臂63镜像设置于底板61与顶板62之间，摆臂63中部转动连接于底板61和顶板62之间，底板61和顶板62之间设置有第二驱动件，第二驱动件两端分别与摆臂63第一端转动连接，摆臂63第二端上设置有半圆形钎套64，摆臂63第二端上的半圆形钎套64能够闭合形成圆孔。

具体的，夹持部6包括底板61、顶板62、摆臂63及钎套64，底板61安装在支撑架5上，顶板62安装在底板61上，两个摆臂63镜像安装在底板61和顶板62之间，摆臂63中部与顶板62及底板61转动连接，第二驱动件两端与分别与两个摆臂63第一端转动连接，第二驱动件能够带动两个摆臂63第一端相向或者反向移动，因而使得摆臂63的第二端的半圆形钎套64能够反向或者相向移动，使得半圆形钎套64能够闭合形成圆孔，锚杆穿过圆孔，夹持部6实现对工作中的锚杆进行限位，对锚杆有限制径向窜动的作用，提高钻探效率及钻杆的稳定性。

具体的，第二驱动件为液压油缸。

还包括第一销轴9，摆臂63中部通过第一销轴9连接于底板61和顶板62之间。

具体的，摆臂63中部与底板61和顶板62通过第一销轴9连接，摆臂63能够在底板61和顶板62之间转动，使得摆臂63第二端半圆形钎套64能够闭合形成圆孔。

顶板62上沿支撑架5滑动方向上设置有若干截齿10。

具体的，顶板62上沿着支撑架5滑动方向上设置有若干截齿10，进行钻探时，支撑架5向上滑动，顶板62能够对掘采工作面岩层进行抵挡支撑，通过截齿10的安装能够提高与工作面的岩层的接触面积，提高与工作面岩层的顶紧效果。

还包括第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件，固定架2内设置有第三驱动件，第三驱动件能够带动支撑架5在固定架2上滑动；固定架2内设置有第四驱动件，第四驱动件能够带动滑动架3在固定架2上滑动；第五驱动件设置于滑动架3上，第五驱动件能够带动钻机本体4在滑动架3上滑动。

具体的，第三驱动件及第四驱动件均安装在固定架2内，第三驱动件为支撑架5在固定架2上滑动提供动力，第四驱动件为滑动架3在固定架2上滑动提供动力，第五驱动件安装在滑动架3上，为钻机本体4在滑动架3上滑动提供动力。

第一驱动件8、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件均为液压油缸。

还包括支板11及第二销轴12，支板11对称设置于连接座7上，固定板1第一端通过第二销轴12与支板11相连接。

第一驱动件8两端分别与连接座7及固定板1第二端转动连接。

具体的，支板11对称设置在连接座7上，固定板1第一端通过第二销轴12转动设置在支板11上，通过第二销轴12的设置，使得固定板1受力时能够以第二销轴12为中心进行转动，转动更为灵活；在固定板1的第二端与连接座7之间安装有第一驱动件8，第一驱动件8的两端与连接座7及固定板1第二端转动连接，第一驱动件8用于为固定板1转动提供动力，从而能够带动安装在固定板1上的钻机本体4在水平和竖直方向上摆动，方便对钻机本体4摆动方向进行调节。

所述滑动架3上设置有扶钎器15。

具体的，滑动架3上设置有扶钎器15，能够对钻机本体4上的锚杆进行限位，提高其钻探的稳定性，同时通过在支撑架5上顶部安装有夹持部6，夹持部6能够对锚杆与工作面接触处进行限位，滑动架3在固定架2上进行滑动，使滑动架3上扶钎器15能够对暴露于工作面外侧的锚杆中部进行限位，随着锚杆的移动，滑动架3也不断移动，使得扶钎器15能够时刻位于外部暴露的锚杆的中部位置附近，提高锚杆工作的稳定性，避免其损坏。

本实施例提供了一种工程机械，包括主机架13及截割臂14，还包括上述任一实施例中的钻探装置，主机架13前侧设置有截割臂14，钻探装置设置于主机架13上。

参见图3-4所示，在该实施例中，工程机械包括主机架13及截割臂14，还包括钻探装置，截割臂14设置于主机架13前侧，钻探装置的连接座7安装在主机架13上，钻探装置在主机架13上能够实现水平与竖直方向的摆动以及垂直升降运动，灵活度高，钻探完毕后钻探装置能够收纳于主机架13上，避免其发生碰撞导致损坏，钻探装置安装在主机架13上，受到截割臂14工作产生震动的影响较小，避免钻探装置损坏，提高其使用寿命，也使得截割臂14与钻探装置能够同时使用，提高钻探和开采效率。值得说明的是，所述工程机械可以是掘进机，当然还可以是其他类型的设备。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻探装置，其特征在于，包括：固定板(1)、固定架(2)、滑动架(3)、钻机本体(4)、支撑架(5)、夹持部(6)、连接座(7)及第一驱动件(8)；

所述固定板(1)上设置有固定架(2)，所述滑动架(3)滑动设置于所述固定架(2)一侧，所述钻机本体(4)滑动设置于所述滑动架(3)远离所述固定架(2)一侧，所述支撑架(5)滑动设置于所述固定架(2)远离所述滑动架(3)一侧，所述支撑架(5)顶部设置有夹持部(6)，用于对所述钻机本体(4)上的锚杆进行限位；

所述固定板(1)一端与所述连接座(7)转动连接，所述第一驱动件(8)设置于所述连接座(7)与所述固定板(1)另一端上，用于带动所述钻机本体(4)摆动。

2.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，所述夹持部(6)包括：底板(61)、顶板(62)、摆臂(63)及钎套(64)；

所述底板(61)设置于所述支撑架(5)上，所述顶板(62)设置于所述底板(61)上，所述摆臂(63)镜像设置于所述底板(61)与顶板(62)之间，所述摆臂(63)中部转动连接于所述底板(61)和顶板(62)之间，所述底板(61)和顶板(62)之间设置有第二驱动件，所述第二驱动件两端分别与所述摆臂(63)第一端转动连接，所述摆臂(63)第二端上设置有半圆形钎套(64)，所述摆臂(63)第二端上的半圆形钎套(64)能够闭合形成圆孔。

3.根据权利要求2所述的钻探装置，其特征在于，还包括第一销轴(9)，所述摆臂(63)中部通过所述第一销轴(9)连接于所述底板(61)和顶板(62)之间。

4.根据权利要求2所述的钻探装置，其特征在于，所述顶板(62)上沿所述支撑架(5)滑动方向上设置有若干截齿(10)。

5.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，还包括第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件，所述固定架(2)内设置有第三驱动件，所述第三驱动件能够带动所述支撑架(5)在所述固定架(2)上滑动；所述固定架(2)内设置有第四驱动件，所述第四驱动件能够带动所述滑动架(3)在所述固定架(2)上滑动；所述第五驱动件设置于所述滑动架(3)上，所述第五驱动件能够带动所述钻机本体(4)在所述滑动架(3)上滑动。

6.根据权利要求5所述的钻探装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)、第三驱动件、第四驱动件及第五驱动件均为液压油缸。

7.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，还包括支板(11)及第二销轴(12)，所述支板(11)对称设置于所述连接座(7)上，所述固定板(1)第一端通过所述第二销轴(12)与支板(11)相连接。

8.根据权利要求1所述的钻探装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)两端分别与所述连接座(7)及固定板(1)第二端转动连接。

9.根据权利要求8所述的钻探装置，其特征在于，所述滑动架(3)上设置有扶钎器(15)。

10.一种工程机械，其特征在于，包括主机架(13)及截割臂(14)，还包括如权利要求1至9任意一项所述的钻探装置，所述主机架(13)前侧设置有截割臂(14)，所述钻探装置设置于所述主机架(13)上。

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