CN114109254A - 模块化旋挖钻机的转运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模块化旋挖钻机的转运方法，包括以下的步骤：A、准备底架，所述底架包括框架以及设置在框架上的承载架；然后将底架搬运到旋挖位置；B、将旋挖钻机按模块功能分为钻臂总成模块、角度控制模块、动力模块和动力控制模块；C、将动力模块和动力控制模块安装在承载架上；D、将角度控制模块安装在承载架上；E、将钻臂总成模块安装在底架上。本发明将钻机装置按模块功能、便捷安装的要求，分装在一个底架上，搬家移动时能快速分拆，实现分块运输，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。
Description
技术领域
本发明涉及钻机技术领域，具体涉及一种模块化旋挖钻机的转运方法。
背景技术
微型桩是通过在地基中先成孔，再在孔中植入设计所需的钢筋束和注浆管，由此得到桩间改良后的土与微型桩桩体结构组成的人工“复合地基”。
目前，国内外灌注微型桩主要采用钻孔灌注的施工方法，施工机械有螺旋钻机、正反循环钻机、全套管钻机、回转斗钻机、潜孔冲击锤、旋挖钻机等，随着高层建筑、公路、桥梁、发电厂、飞机场、大型港口、深水码头等建筑工程桩基础施工项目的大量增加，旋挖钻机以其优越的性能越来越受到国内外各施工单位的青睐。
目前大部分的旋挖钻机为一体化车载式钻机，其便于运输与转移，适合交通条件较为方便的地区使用，但是其采用工程车底盘，自重较大，在缺少平坦道路的山区，难以准确到达施工地点。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提出一种模块化旋挖钻机的转运方法，包括以下的步骤：
A、准备底架，所述底架包括框架以及设置在框架上的承载架；然后将底架搬运到旋挖位置；
B、将旋挖钻机按模块功能分为钻臂总成模块、角度控制模块、动力模块和动力控制模块；其中，所述钻臂总成模块包括桅杆、安装于桅杆的一侧上且能够沿桅杆上下移动的动力头、与动力头连接的钻杆，所述钻杆的下端设置有钻头结构；所述角度控制模块包括第一铰接座、伸缩构件、第二铰接座和第三铰接座；所述动力模块包含动力模块框架、安装于动力模块框架的第一发动机和第一齿轮泵，所述第一发动机通过驱动第一齿轮泵来控制动力头带动钻杆进行转动作业；所述动力控制模块包含动力控制模块框架、安装于动力控制模块框架的第二发动机和第二齿轮泵，第二发动机通过驱动第二齿轮泵来控制动力头的升降；
C、将动力模块和动力控制模块安装在承载架上；
D、将角度控制模块安装在承载架上；
E、将钻臂总成模块通过第二铰接座和第三铰接座安装在底架上。
这样，本申请将钻机装置按模块功能、便捷安装的要求，分装在一个底架上，搬家移动时能快速分拆，实现分块运输，到山区后通过简单的安装，即能实现微型桩基础的开挖，降低了制造成本与运输成本，并且高度集装化，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。此外，本申请通过设置了角度调整模块，能够调整桅杆的倾斜度，从而使钻头结构所开挖出的钻孔为斜孔，使本申请可以作为直桩斜桩两用的钻机；同时，由于桅杆可以轻松地变为斜置状态，可以方便地对钻头结构进行底部排渣工作，无需将钻头结构进行拆卸，方便快捷，节省了人力物力。
作为优化，所述框架包括两根平行设置的长杆，所述承载架包括：
动力控制模块承载结构，所述动力控制模块承载结构包括设置在长杆上的若干矩形板，所述矩形板的周缘延伸至长杆的外侧，所述动力控制模块框架的下侧通过螺栓安装在该矩形板上；
动力模块承载结构，所述动力模块承载结构包括两根平行设置的短杆和四个角钢；四个角钢两两对称安装在两根长杆的内侧，所述动力模块框架通过螺栓安装在角钢上；所述短杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，所述第一发动机安装在短杆上；
角度控制模块承载结构，所述角度控制模块承载结构包括连杆和连架；所述连杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，所述第一铰接座通过螺栓安装在该连杆上；所述连架位于连杆的前方，其包括一根横杆和两根斜杆，所述横杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，两根斜杆的一端皆与横杆的前侧相连，两根斜杆的另一端分别朝相反的方向延伸且两根斜杆各自分别与两根长杆的内侧相连。
这样，能够对旋挖钻机的各个模块进行分区，使各个模块之间具有一定的独立工作性，高度集装化，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。
作为优化，在步骤D中，首先将第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座安装在底架上，然后将伸缩构件的一端与第一铰接座相铰接，伸缩构件的另一端与第二铰接座相铰接；
在步骤E中，首先将桅杆的下侧与第三铰接座相铰接，然后将桅杆的中部与第二铰接座通过螺栓相连，使伸缩构件的伸缩运动能改变桅杆的倾斜度；其中，所述桅杆的下端位于两根斜杆之间。
作为优选，所述桅杆的上端安装有驱动电机，该驱动电机由动力控制模块驱动，该驱动电机的输出轴沿左右方向延伸，所述桅杆的下端设置有导轮，在驱动电机的输出轴和导轮之间绕设有链条；所述动力头通过滑动配合构件与链条配合相连，在驱动电机的作用下，动力头能够沿桅杆上下移动。
这样，通过驱动电机来传动链条，由链条带动滑动配合构件和动力头上下移动，方便快捷，并且简单地调节驱动电机的正反转即可实现动力头向上或者向下移动的转换。
作为优选，所述桅杆的下侧开设有用于安装导轮的装配槽，所述导轮通过连接轴安装在装配槽内；其中，所述装配槽的侧壁开设有圆孔和条形孔，且条形孔与圆孔相连通；其中，条形孔的宽度小于圆孔的直径，所述连接轴穿过圆孔，且连接轴的外侧套设有锁块，该锁块的端部位于圆孔内，且该锁块置于圆孔的部分呈腰型结构，锁块的宽度小于条形孔的宽度，锁块的长度大于条形孔的宽度。
这样，可以通过转动锁块来实现对连接轴和导轮的位置固定或者解锁；当转动锁块使锁块的宽度方向与条形孔的长度方向相垂直时，锁块能够从圆孔移动至条形孔内，实现解锁；当转动锁块使锁块的长度方向与条形孔的长度方向相垂直时，锁块被卡在圆孔内，实现将连接轴和导轮的位置固定的效果。
作为优选，所述滑动配合构件包括基板；所述基板的前侧设置有安装座，该安装座用于安装动力头，动力头的输出端朝下延伸并与钻杆相连；
所述基板的后侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有与链条相配合连接的连接件；所述桅杆的前侧设置有导向板，且导向板位于链条的后侧；所述滑槽的侧壁设置有竖向延伸的导向槽，所述导向板配置在所述滑槽内，且导向板的两侧分别延伸至导向槽内，使滑动配合构件能够在导向板的导向作用下沿桅杆的上下方向滑动。
这样，通过导向板和导向槽之间的配合，确保滑动配合构件一直沿桅杆的长度方向移动。
作为优选，所述连接件包括沿竖向间隔设置的多个插杆，所述插杆插置在链条上的沿竖向设置的相邻的两个销子之间，使链条能够通过连接件带动滑动配合构件上下位移。
这样，确保了滑动配合构件与链条之间的连接关系。
作为优选，所述第三铰接座包括固定在底架上的支座，所述支座的上部两侧转动设置有支耳，所述支耳与桅杆相连。
作为优选，所述桅杆的下侧设置有扶正器，所述扶正器呈圆环体状，所述钻杆插置并穿过扶正器的圆心，且当钻杆的轴心线与圆环体的中心线相重合时，钻杆的外侧与圆环体的内侧壁具有一定的间隙。
申请人发现，在实际过程中，动力头发生转动的时候，由于转速过高，钻杆会产生一定的震动，而可能导致钻孔位置偏移；本申请通过设置扶正器，将钻杆的震动位置限制在一定的范围内，减少钻孔的偏移。
作为优选，所述钻杆的外侧设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的下端连接有水平板；所述钻头结构包括主钻组件以及扩径钻组件，所述主钻组件包括若干个倾斜设置且上端与钻杆的下端相连的钻头，所述扩径钻组件包括若干个倾斜设置且上端与水平板的下侧相连的钻头；所述扩径钻组件位于主钻组件的上方。
这样，主钻组件首先对土地进行转动开挖，然后扩径组件再对已经开挖出来的钻孔进一步地扩径。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的模块化旋挖钻机的转运方法的结构示意图；
图2为本发明提供的角度控制模块处的结构示意图；
图3为本发明提供的滑动配合构件和链条处的爆炸示意图；
图4为本发明提供的滑动配合构件在其靠近链条一侧的结构示意图；
图5为本发明提供的装配槽和连接轴处的爆炸结构示意图；
图6为本发明提供的底架的俯视结构示意图；
图7为本发明提供的钻头结构处的结构示意图。
附图标记：
1-底架，10-框架，101-长杆，11-承载架，111-动力控制模块承载结构，1110-矩形板，112-动力模块承载结构，1121-短杆，1122-角钢，113-角度控制模块承载结构，1131-连杆，1132-连架，11321-横杆，11322-斜杆；
2-钻臂总成模块，21-桅杆，22-动力头，23-钻杆，24-螺旋叶片，241-水平板，25-钻头结构，251-主钻组件，252-扩径钻组件，26-驱动电机，27-导轮，28-链条，281-销子，29-连接轴；
3-角度控制模块，31-第一铰接座，32-第二铰接座，33-第三铰接座，331-支座，332-支耳，34-伸缩构件；
4-动力模块，41-动力模块框架，42-第一发动机；
5-动力控制模块，51-动力控制模块框架；
6-滑动配合构件，61-基板，62-安装座，63-连接件，631-插杆，64-导向板，65-滑槽，66-导向槽；
7-圆孔，8-条形孔，9-锁块，12-扶正器，13-支撑结构，14-装配槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：如图1和图2所示，一种模块化旋挖钻机的转运方法，包括以下的步骤：
A、准备底架1，所述底架1包括框架10以及设置在框架10上的承载架11；然后将底架1搬运到旋挖位置；
B、将旋挖钻机按模块功能分为钻臂总成模块2、角度控制模块3、动力模块4和动力控制模块5；其中，所述钻臂总成模块2包括桅杆21、安装于桅杆21的一侧上且能够沿桅杆21上下移动的动力头22、与动力头22连接的钻杆23，所述钻杆23的下端设置有钻头结构25；所述角度控制模块3包括第一铰接座31、伸缩构件34、第二铰接座32和第三铰接座33；所述动力模块4包含动力模块框架41、安装于动力模块框架41的第一发动机42和第一齿轮泵(未图示)，所述第一发动机42通过驱动第一齿轮泵来控制动力头22带动钻杆23进行转动作业；所述动力控制模块5包含动力控制模块框架51、安装于动力控制模块框架51的第二发动机(未图示)和第二齿轮泵(未图示)，第二发动机通过驱动第二齿轮泵来控制动力头22的升降；
C、将动力模块4和动力控制模块5安装在承载架11上；
D、将角度控制模块3安装在承载架11上；
E、将钻臂总成模块2通过第二铰接座32和第三铰接座33安装在底架1上。
这样，本申请将钻机装置按模块功能、便捷安装的要求，分装在一个底架上，搬家移动时能快速分拆，实现分块运输，到山区后通过简单的安装，即能实现微型桩基础的开挖，降低了制造成本与运输成本，并且高度集装化，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。此外，本申请通过设置了角度调整模块，能够调整桅杆的倾斜度，从而使钻头结构所开挖出的钻孔为斜孔，使本申请可以作为直桩斜桩两用的钻机；同时，由于桅杆可以轻松地变为斜置状态，可以方便地对钻头结构进行底部排渣工作，无需将钻头结构进行拆卸，方便快捷，节省了人力物力。
具体地，如图1和图6所示，所述框架10包括两根平行设置的长杆101，所述承载架11包括动力控制模块承载结构111、动力模块承载结构112和角度控制模块承载结构113。
如图1和图6所示，所述动力控制模块承载结构111包括设置在长杆101上的若干矩形板1110，所述矩形板1110的周缘延伸至长杆101的外侧，所述动力控制模块框架51的下侧通过螺栓安装在该矩形板1110上。
如图1和图6所示，所述动力模块承载结构112包括两根平行设置的短杆1121和四个角钢1122；四个角钢1122两两对称安装在两根长杆101的内侧，所述动力模块框架41通过螺栓安装在角钢1122上；所述短杆1121的两端分别与两根长杆101的内侧相连，所述第一发动机41安装在短杆1121上。
如图1和图6所示，所述角度控制模块承载结构113包括连杆1131和连架1132；所述连杆1131的两端分别与两根长杆101的内侧相连，所述第一铰接座31通过螺栓安装在该连杆1131上；所述连架1132位于连杆1131的前方，其包括一根横杆11321和两根斜杆11322，所述横杆11321的两端分别与两根长杆101的内侧相连，两根斜杆11322的一端皆与横杆11321的前侧相连，两根斜杆11322的另一端分别朝相反的方向延伸且两根斜杆11322各自分别与两根长杆101的内侧相连。
这样，能够对旋挖钻机的各个模块进行分区，使各个模块之间具有一定的独立工作性，高度集装化，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。
具体地，如图1和图2所示，在步骤D中，首先将第一铰接座31、第二铰接座32和第三铰接座33安装在底架1上，然后将伸缩构件34的一端与第一铰接座31相铰接，伸缩构件34的另一端与第二铰接座32相铰接。
在步骤E中，如图1、图2和图6所示，首先将桅杆21的下侧与第三铰接座33相铰接，然后将桅杆21的中部与第二铰接座32通过螺栓相连，使伸缩构件34的伸缩运动能改变桅杆的倾斜度；其中，所述桅杆21的下端位于两根斜杆11322之间。
实施时，伸缩构件34可以为电动气缸，使伸缩构件34的伸缩运动能改变桅杆21的倾斜度。
这样，本申请将钻机装置按模块功能、便捷安装的要求，分装在一个底架上，搬家移动时能快速分拆，实现分块运输，到山区后通过简单的安装，即能实现微型桩基础的开挖，降低了制造成本与运输成本，并且高度集装化，具有良好操作性能、安装移运性能和环境适应性能。
具体地，如图1和图3所示，所述桅杆21的上端安装有驱动电机26，该驱动电机26由动力控制模块5驱动，该驱动电机26的输出轴沿左右方向延伸，所述桅杆21的下端设置有导轮27，在驱动电机26的输出轴和导轮27之间绕设有链条28；所述动力头22通过滑动配合构件6与链条28配合相连，在驱动电机26的作用下，动力头22能够沿桅杆21上下移动。
这样，通过驱动电机来传动链条，由链条带动滑动配合构件和动力头上下移动，方便快捷，并且简单地调节驱动电机的正反转即可实现动力头向上或者向下移动的转换。
具体地，如图3和图5所示，所述桅杆21的下侧开设有用于安装导轮27的装配槽14，所述导轮27通过连接轴29安装在装配槽14内；其中，所述装配槽14的侧壁开设有圆孔7和条形孔8，且条形孔8与圆孔7相连通；其中，条形孔8的宽度小于圆孔7的直径，所述连接轴29穿过圆孔7，且连接轴29的外侧套设有锁块9，该锁块9的端部位于圆孔7内，且该锁块9置于圆孔7的部分呈腰型结构，锁块9的宽度小于条形孔8的宽度，锁块9的长度大于条形孔8的宽度。
这样，可以通过转动锁块来实现对连接轴和导轮的位置固定或者解锁；当转动锁块使锁块的宽度方向与条形孔的长度方向相垂直时，锁块能够从圆孔移动至条形孔内，实现解锁；当转动锁块使锁块的长度方向与条形孔的长度方向相垂直时，锁块被卡在圆孔内，实现将连接轴和导轮的位置固定的效果。
实施时，如图3和图5所示，在桅杆21的下侧还设置有支撑结构13，所述支撑结构13的上端与连接轴29伸出装配槽14外的部分相连。实施时，该支撑结构13可以设置为气缸等具有伸缩功能的结构，支撑结构13也可以设置为刚性结构，可根据实际情况进行调整。
具体地，如图1、图3和图4所示，所述滑动配合构件6包括基板61；所述基板61的前侧设置有安装座62，该安装座62用于安装动力头22，动力头22的输出端朝下延伸并与钻杆23相连。所述基板61的后侧设置有滑槽65，所述滑槽65内设置有与链条28相配合连接的连接件63；所述桅杆21的前侧设置有导向板64，且导向板64位于链条28的后侧；所述滑槽65的侧壁设置有竖向延伸的导向槽66，所述导向板64配置在所述滑槽65内，且导向板64的两侧分别延伸至导向槽66内，使滑动配合构件6能够在导向板64的导向作用下沿桅杆21的上下方向滑动。
这样，通过导向板和导向槽之间的配合，确保滑动配合构件一直沿桅杆的长度方向移动。
实施时，如图3所示，所述的安装座62整体呈L型，其一支臂与基板的前侧相连，另一支臂上开设有用于安装动力头22的安装孔。
具体地，如图3、图4和图5所示，所述连接件63包括沿竖向间隔设置的多个插杆631，所述插杆插631置在链条28上的沿竖向设置的相邻的两个销子281之间，使链条28能够通过连接件63带动滑动配合构件6上下位移。
这样，确保了滑动配合构件与链条之间的连接关系。
具体地，如图1和图2所示，所述第三铰接座33包括固定在底架1上的支座331，所述支座331的上部两侧转动设置有支耳332，所述支耳332与桅杆21相连。
具体地，如图1和图2所示，所述桅杆21的下侧设置有扶正器12，所述扶正器12呈圆环体状，所述钻杆23插置并穿过扶正器12的圆心，且当钻杆23的轴心线与圆环体的中心线相重合时，钻杆23的外侧与圆环体的内侧壁具有一定的间隙。
申请人发现，在实际过程中，动力头发生转动的时候，由于转速过高，钻杆会产生一定的震动，而可能导致钻孔位置偏移；本申请通过设置扶正器，将钻杆的震动位置限制在一定的范围内，减少钻孔的偏移。
具体地，如图1和图7所示，所述钻杆23的外侧设有螺旋叶片24，所述螺旋叶片24的下端连接有水平板241；所述钻头结构25包括主钻组件251以及扩径钻组件252，所述主钻组件251包括若干个倾斜设置且上端与钻杆23的下端相连的钻头，所述扩径钻组件252包括若干个倾斜设置且上端与水平板241的下侧相连的钻头。所述扩径钻组件252位于主钻组件251的上方。
这样，主钻组件首先对土地进行转动开挖，然后扩径组件再对已经开挖出来的钻孔进一步地扩径。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，包括以下的步骤：
A、准备底架，所述底架包括框架以及设置在框架上的承载架；然后将底架搬运到旋挖位置；
B、将旋挖钻机按模块功能分为钻臂总成模块、角度控制模块、动力模块和动力控制模块；其中，所述钻臂总成模块包括桅杆、安装于桅杆的一侧上且能够沿桅杆上下移动的动力头、与动力头连接的钻杆，所述钻杆的下端设置有钻头结构；所述角度控制模块包括第一铰接座、伸缩构件、第二铰接座和第三铰接座；所述动力模块包含动力模块框架、安装于动力模块框架的第一发动机和第一齿轮泵，所述第一发动机通过驱动第一齿轮泵来控制动力头带动钻杆进行转动作业；所述动力控制模块包含动力控制模块框架、安装于动力控制模块框架的第二发动机和第二齿轮泵，第二发动机通过驱动第二齿轮泵来控制动力头的升降；
C、将动力模块和动力控制模块安装在承载架上；
D、将角度控制模块安装在承载架上；
E、将钻臂总成模块通过第二铰接座和第三铰接座安装在底架上。
2.根据权利要求1所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述框架包括两根平行设置的长杆，所述承载架包括：
动力控制模块承载结构，所述动力控制模块承载结构包括设置在长杆上的若干矩形板，所述矩形板的周缘延伸至长杆的外侧，所述动力控制模块框架的下侧通过螺栓安装在该矩形板上；
动力模块承载结构，所述动力模块承载结构包括两根平行设置的短杆和四个角钢；四个角钢两两对称安装在两根长杆的内侧，所述动力模块框架通过螺栓安装在角钢上；所述短杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，所述第一发动机安装在短杆上；
角度控制模块承载结构，所述角度控制模块承载结构包括连杆和连架；所述连杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，所述第一铰接座通过螺栓安装在该连杆上；所述连架位于连杆的前方，其包括一根横杆和两根斜杆，所述横杆的两端分别与两根长杆的内侧相连，两根斜杆的一端皆与横杆的前侧相连，两根斜杆的另一端分别朝相反的方向延伸且两根斜杆各自分别与两根长杆的内侧相连。
3.根据权利要求2所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，
在步骤D中，首先将第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座安装在底架上，然后将伸缩构件的一端与第一铰接座相铰接，伸缩构件的另一端与第二铰接座相铰接；
在步骤E中，首先将桅杆的下侧与第三铰接座相铰接，然后将桅杆的中部与第二铰接座通过螺栓相连，使伸缩构件的伸缩运动能改变桅杆的倾斜度；其中，所述桅杆的下端位于两根斜杆之间。
4.根据权利要求1所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述桅杆的上端安装有驱动电机，该驱动电机由动力控制模块驱动，该驱动电机的输出轴沿左右方向延伸，所述桅杆的下端设置有导轮，在驱动电机的输出轴和导轮之间绕设有链条；所述动力头通过滑动配合构件与链条配合相连，在驱动电机的作用下，动力头能够沿桅杆上下移动。
5.根据权利要求4所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述桅杆的下侧开设有用于安装导轮的装配槽，所述导轮通过连接轴安装在装配槽内；其中，所述装配槽的侧壁开设有圆孔和条形孔，且条形孔与圆孔相连通；其中，条形孔的宽度小于圆孔的直径，所述连接轴穿过圆孔，且连接轴的外侧套设有锁块，该锁块的端部位于圆孔内，且该锁块置于圆孔的部分呈腰型结构，锁块的宽度小于条形孔的宽度，锁块的长度大于条形孔的宽度。
6.根据权利要求4所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述滑动配合构件包括基板；所述基板的前侧设置有安装座，该安装座用于安装动力头，动力头的输出端朝下延伸并与钻杆相连；
所述基板的后侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有与链条相配合连接的连接件；所述桅杆的前侧设置有导向板，且导向板位于链条的后侧；所述滑槽的侧壁设置有竖向延伸的导向槽，所述导向板配置在所述滑槽内，且导向板的两侧分别延伸至导向槽内，使滑动配合构件能够在导向板的导向作用下沿桅杆的上下方向滑动。
7.根据权利要求6所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述连接件包括沿竖向间隔设置的多个插杆，所述插杆插置在链条上的沿竖向设置的相邻的两个销子之间，使链条能够通过连接件带动滑动配合构件上下位移。
8.根据权利要求1所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述第三铰接座包括固定在底架上的支座，所述支座的上部两侧转动设置有支耳，所述支耳与桅杆相连。
9.根据权利要求1所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述桅杆的下侧设置有扶正器，所述扶正器呈圆环体状，所述钻杆插置并穿过扶正器的圆心，且当钻杆的轴心线与圆环体的中心线相重合时，钻杆的外侧与圆环体的内侧壁具有一定的间隙。
10.根据权利要求1所述的模块化旋挖钻机的转运方法，其特征在于，所述钻杆的外侧设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的下端连接有水平板；所述钻头结构包括主钻组件以及扩径钻组件，所述主钻组件包括若干个倾斜设置且上端与钻杆的下端相连的钻头，所述扩径钻组件包括若干个倾斜设置且上端与水平板的下侧相连的钻头；其中，所述扩径钻组件位于主钻组件的上方。
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