CN215685744U - 智能控制自动分选鞋柜 - Google Patents

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李伟
孙志良
邵引春
裴超
孙旺军
黄元东
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Abstract

本实用新型公开了一种智能控制自动分选鞋柜,包括柜体、设置于所述柜体内的动力装置及置鞋装置;所述柜体包括活动连接的柜门、靠近所述柜门的取鞋区及远离所述柜门的收纳区;所述动力装置包括电机及轮转机构,所述轮转机构包括连接至所述电机的第一转轮、与所述第一转轮相对设置的第二转轮及连接所述第一转轮和所述第二转轮的第一传动带;所述置鞋装置包括沿所述第一传动带间隔设置的至少三个置鞋部,所述置鞋部沿所述第一传动带转动方向在所述柜体内循环转动,且保持至少一个置鞋部在所述取鞋区。本智能控制自动分选鞋柜集消毒杀菌,防潮防湿,自动照明,智能取放为一体,功能齐全且操作简便,可通过语音控制电机转动,节约占用空间。

Description

智能控制自动分选鞋柜
技术领域
本实用新型涉及鞋柜技术领域,尤其是涉及一种智能控制自动分选鞋柜。
背景技术
目前鞋柜在城市家庭已经成为了一种必要的家具,主要存放鞋子和鞋具用品,但传统鞋柜不具备用鞋卫生保护功能,鞋从外面带回的各类尘埃和病菌、鞋子和人体足分泌的汗液以及鞋子内部长时间滋生繁殖的各种细菌和真菌等这一系列的有害物质,外加外来客人进进出出,交叉感染,使得足病已经严重困扰了家庭生活,直接威胁着每个家庭的健康和正常生活。传统的鞋柜只是作为储存鞋子的家具;而现在市面的多功能智能鞋柜一般只对鞋进行杀菌、除臭及烘干等操作,且其功能区域储物区分开,对鞋进行处理时,须先将鞋从储鞋区取出,然后放入功能区,待鞋处理完毕后又将鞋放入储鞋区,其过程繁琐,对于都市生活的人们来说,繁琐的过程无疑是很麻烦的事。
传统架式鞋柜主要集中有如下问题:
(1)楼层高,空间封闭,放鞋架空气不流通;
(2)阴雨天气多,降水多且集中,鞋物易潮湿发霉;
(3)占地面积大,垂直空间利用不足,但鞋柜太高或太宽都不易拿取;
(4)无杀毒消菌功能,长期放置使用鞋物易造成脚患上真菌感染类疾病。因此有必要予以改进。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种智能控制自动分选鞋柜。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种智能控制自动分选鞋柜,包括柜体、设置于所述柜体内的动力装置及置鞋装置;所述柜体包括活动连接的柜门、靠近所述柜门的取鞋区及远离所述柜门的收纳区;所述动力装置包括电机及轮转机构,所述轮转机构包括连接至所述电机的第一转轮、与所述第一转轮相对设置的第二转轮及连接所述第一转轮和所述第二转轮的第一传动带;所述置鞋装置包括沿所述第一传动带间隔设置的至少三个置鞋部,所述置鞋部沿所述第一传动带转动方向在所述柜体内循环转动,且保持至少一个置鞋部在所述取鞋区。
可选地:所述置鞋部包括置鞋板、连接至所述第一传动带的锁边及靠近所述柜门且倾斜连接至所述置鞋板的挡边。
可选地:所述置鞋板相对于所述柜门倾斜,且所述置鞋板相对于所述柜门倾斜的夹角为A,其中,45度≤A≤135度。
可选地:所述柜体还包括与所述第一传动带间隔设置的滑轨,所述置鞋部包括固定连接至所述置鞋板的限位滑杆,所述限位滑杆插接于所述滑轨并沿所述滑轨滑动。
可选地:所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、间隔设置的第一转动部及第二转动部,所述第一转动部包括所述第一转轮、所述第二转轮及所述第一传动带;所述第二转动部包括沿垂直于所述第一转轮转动方向间隔设置的第三转轮、沿垂直于所述第二转轮转动方向间隔设置的第四转轮及连接所述第三转轮至所述第四转轮的第二传动带;所述第一传动轴连接所述第一转轮和所述第三转轮,所述第二传动轴连接所述第二转轮和所述第四转轮。
可选地:所述第一传动带和所述第二传动带为双节距输送链条,所述第一转轮、所述第二转轮、所述第三转轮和所述第四转轮为与双节距输送链条啮合的链轮。
可选地:所述柜体还包括灭菌消毒装置,所述灭菌消毒装置包括灭菌灯和/或臭氧发生器。
可选地:所述柜体还包括温湿度控制装置,所述温湿度控制装置包括贯穿所述柜体边壁设置的风扇及设置于所述柜体内的温湿度传感器。
可选地:所述柜体还包括电机控制装置,所述电机控制装置连接至所述电机并用于控制电机的转动方向及启停。
可选地:所述柜体还包括鞋柜控制系统,所述鞋柜控制系统包括设置于所述柜体边壁的显示装置及调节装置,所述调节装置包括按键及语音命令接受模块,所述鞋柜控制系统分别与所述灭菌消毒装置、所述电机控制模块及所述温湿度控制装置连接,且所述鞋柜控制系统用于控制所述灭菌消毒装置、所述电机控制模块及所述温湿度控制装置。
采用上述结构后,本实用新型和现有技术相比所具有的优点是:我们设计的鞋柜在整体结构上,借鉴立式停车库,使用双节距传送链条与自己设计的链轮,结构简单轻便,这种结构设计能有效利用房屋的垂直空间,且设计多个单独的放鞋架,有利用摆放的整齐与方便。此外,还具有智能存放的功能,操作简便,若需要取放出相应位置的鞋,可语音输入“正转”或“反转”,语音识别模块与控制开发板控制电机的正反转;若需要停止电机转动,语音输入“停止”,即可让电机停止。克服了用户使用普通鞋柜取放鞋子时弯腰屈膝等一系列动作带来的不便,给用户带来了极其舒适的体验感。在整体功能上,集消毒杀菌,防潮防湿,自动照明,智能取放为一体,功能齐全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本智能控制自动分选鞋柜的整体结构示意图;
图2是本智能控制自动分选鞋柜的左视剖面结构示意图;
图3是本智能控制自动分选鞋柜的动力装置结构示意图;
图4是本智能控制自动分选鞋柜的动力装置和置鞋装置结构示意图;
图5是本智能控制自动分选鞋柜的主视剖面结构示意图;
图6是本智能控制自动分选鞋柜的置鞋部结构示意图;
图7是本智能控制自动分选鞋柜的导轨结构示意图。
图中:柜体10;收纳空间101;取鞋区1011;收纳区1012;扩展空间102;柜门11;滑轨12;第一滑槽121;第二滑槽122;第一隔板13;第二隔板14;置鞋装置20;置鞋部21;置鞋板211;挡边212;锁边213;限位滑杆214;连杆22;动力装置30;轮转机构31;第一转动部311;第一转轮3111;第二转轮3112;第一传动带3113;第二转动部312;第三转轮3121;第四转轮3122;第二传动带3123;第一转动轴313;第二传动轴314;电机32;电机轴321;显示装置41;调节装置42;灭菌灯43;风扇44;PTC加热板45。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
智能控制自动分选鞋柜实施例,见图1至图4所示:包括柜体10、设置于柜体10内的动力装置30及置鞋装置20;柜体10包括活动连接的柜门11、靠近柜门11的取鞋区1011及远离柜门11的收纳区1012;动力装置30包括电机32及轮转机构31,传动机构包括第一传动轴313、第二传动轴314、间隔设置的第一转动部311及第二转动部312,第一转动部311包括第一转轮3111、第二转轮3112及第一传动带3113;第二转动部312包括沿垂直于第一转轮3111转动方向间隔设置的第三转轮3121、沿垂直于第二转轮3112转动方向间隔设置的第四转轮3122及连接第三转轮3121至第四转轮3122的第二传动带3123;第一传动轴313连接第一转轮3111和第三转轮3121,第二传动轴314连接第二转轮3112和第四转轮3122;置鞋装置20包括沿第一传动带3113间隔设置的至少三个置鞋部21,置鞋部21沿第一传动带3113转动方向在柜体10内循环转动,且保持至少一个置鞋部21在取鞋区1011。第一传动带3113沿相对于水平面倾斜的方向转动,可将置鞋部21传送至便于取鞋的高度,优选第一传动相对于水平面垂直方向转动,此时智能控制自动分选鞋柜占用的空间更小。
见图5所示:柜体10还包括第一隔板13,第一隔板13将柜体10分成收纳空间101及扩展空间102,收纳空间101包括取鞋区1011及收纳区1012,柜体10还包括间隔设置于扩展空间102的第二隔板14,电机轴321和第一传动轴313相互平行,电机32设置于扩展空间102;或者,电机轴321相对于第一传动轴313倾斜,可将电机32设置于收纳空间101的下方,可节约柜体10的整体占用空间。
见图6所示:置鞋部21包括置鞋板211、连接至第一传动带3113的锁边213及靠近柜门11且倾斜连接至置鞋板211的挡边212。置鞋板211相对于柜门11倾斜,且置鞋板211相对于柜门11倾斜的夹角为A,其中,45度≤A≤135度。例如,置鞋板211与柜门11的夹角可设置为45度、60度、75度、90度、120度、135度。对应的置鞋板211与水平面相对倾斜的角度为45度、30度、15度、90度、30度、45度。可置鞋板211相对水平面倾斜更方便取鞋。
在柜门11的设计上,可采用折叠软移门,相比传统鞋柜拉门,在狭窄的空间也能开关自如。
见图7所示:柜体10还包括与第一传动带3113间隔设置的滑轨12,滑轨12包括间隔设置的第一滑槽121及第二滑槽122,锁边213连接至第一传送带并沿第一滑槽121滑动,置鞋部21还包括固定连接至置鞋板211的限位滑杆214,限位滑杆214插接于第二滑槽122并沿第二滑槽122滑动。锁边213可通过贯穿于置鞋部21的连杆22插接于第一传动带3113;或者,置鞋部21可通过铆接连接或螺接连接等方式将锁边213连接至第一传动带3113。
为实现置鞋部21的平稳传动,根据“链传动主要用在要求工作可靠,两轴相距较远,低速载重,工作环境恶劣以及其他不宜采用链轮传动的场合”,因此,选取链轮传动方案。又因承载放鞋装置需要在链条上固定支撑板。需要链条本身需要较长节距,故选择虽然节距大却质量相对轻不易变形的25.4mm双节距输送链条。为配合链条使用,第一传动带3113和第二传动带3123为双节距输送链条,第一转轮3111、第二转轮3112、第三转轮3121和第四转轮3122为与双节距输送链条啮合的链轮。基于电机传动与本身传动需要较大的力的情况,第一传动轴313和第二传动轴314采用车削粗铝棒。电机32的选择上,选择带有调速箱与开关的电机32,可根据用户的自我需求对整个轮转机构31的转速进行调节。
智能控制自动分选鞋柜还包括鞋柜控制系统(未图示)、灭菌消毒装置(未图示)、温湿度控制装置(未图示)及电机控制装置(未图示),鞋柜控制系统包括设置于柜体10边壁的显示装置41及调节装置42,显示装置41包括LCD液晶显示屏,调节装置42包括按键及语音命令接受模块,鞋柜控制系统分别与灭菌消毒装置、电机控制模块及温湿度控制装置连接,且鞋柜控制系统用于控制灭菌消毒装置、电机控制模块及温湿度控制装置。
灭菌消毒装置包括灭菌灯43和/或臭氧发生器。灭菌灯可选用较为常用的紫外消毒灯,通过按键的输入以及外置开关,可对紫外消毒灯和臭氧发生器进行定时控制,完成杀菌消毒功能。LCD显示屏可显示定时时间。
温湿度控制装置包括贯穿柜体10边壁设置的风扇44、设置于柜体10内的温湿度传感器(未图示)及PTC加热板45。通过温湿度传感模块测定空气中的温湿度,将反馈数据发送给鞋柜控制系统进行分析,并通过LCD液晶显示屏将测定的数据直观显示出来,当空气中的湿度高于设置数值,鞋柜控制系统发出信号,通过继电器控制PTC加热板45及风扇44开启,PTC加热板45用于加热柜体10内的空气,实现干燥除湿。
电机控制装置连接至电机并用于控制电机32的转动方向及启停。电机控制装置由一个三路5V继电器(未图示),一个语音控制模块(未图示)以及一块UNO板所组成(未图示),1号继电器信号端接入UNO板的10号引脚,2号继电器信号端接入UNO板的9号引脚,3号继电器接入8号引脚。语音输入口令,激活语音控制模块,开始识别命令,识别后根据指令改变三个继电器的工作状态,从而实现电机32的正反转及开始停止。
以上仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同,这里不再赘述。

Claims (10)

1.一种智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:包括柜体、设置于所述柜体内的动力装置及置鞋装置;所述柜体包括活动连接的柜门、靠近所述柜门的取鞋区及远离所述柜门的收纳区;
所述动力装置包括电机及轮转机构,所述轮转机构包括连接至所述电机的第一转轮、与所述第一转轮相对设置的第二转轮及连接所述第一转轮和所述第二转轮的第一传动带;
所述置鞋装置包括沿所述第一传动带间隔设置的至少三个置鞋部,所述置鞋部沿所述第一传动带转动方向在所述柜体内循环转动,且保持至少一个置鞋部在所述取鞋区。
2.根据权利要求1所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述置鞋部包括置鞋板、连接至所述第一传动带的锁边及靠近所述柜门且倾斜连接至所述置鞋板的挡边。
3.根据权利要求2所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述置鞋板相对于所述柜门倾斜,且所述置鞋板相对于所述柜门倾斜的夹角为A,其中,45度≤A≤135度。
4.根据权利要求2所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述柜体还包括与所述第一传动带间隔设置的滑轨,所述置鞋部包括固定连接至所述置鞋板的限位滑杆,所述限位滑杆插接于所述滑轨并沿所述滑轨滑动。
5.根据权利要求1所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述轮转机构包括第一传动轴、第二传动轴、间隔设置的第一转动部及第二转动部,所述第一转动部包括所述第一转轮、所述第二转轮及所述第一传动带;
所述第二转动部包括沿垂直于所述第一转轮转动方向间隔设置的第三转轮、沿垂直于所述第二转轮转动方向间隔设置的第四转轮及连接所述第三转轮至所述第四转轮的第二传动带;
所述第一传动轴连接所述第一转轮和所述第三转轮,所述第二传动轴连接所述第二转轮和所述第四转轮。
6.根据权利要求5所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述第一传动带和所述第二传动带为双节距输送链条,所述第一转轮、所述第二转轮、所述第三转轮和所述第四转轮为与双节距输送链条啮合的链轮。
7.根据权利要求1所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述柜体还包括灭菌消毒装置,所述灭菌消毒装置包括灭菌灯和/或臭氧发生器。
8.根据权利要求7所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述柜体还包括温湿度控制装置,所述温湿度控制装置包括贯穿所述柜体边壁设置的风扇及设置于所述柜体内的温湿度传感器。
9.根据权利要求8所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述柜体还包括电机控制装置,所述电机控制装置连接至所述电机并用于控制电机的转动方向及启停。
10.根据权利要求9所述的智能控制自动分选鞋柜,其特征在于:所述柜体还包括鞋柜控制系统,所述鞋柜控制系统包括设置于所述柜体边壁的显示装置及调节装置,所述调节装置包括按键及语音命令接受模块,所述鞋柜控制系统分别与所述灭菌消毒装置、所述电机控制模块及所述温湿度控制装置连接,且所述鞋柜控制系统用于控制所述灭菌消毒装置、所述电机控制模块及所述温湿度控制装置。
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