CN214904835U - 一种l型挂壁自动取衣衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种L型挂壁自动取衣衣柜，它涉及智能家具技术领域；柜体内设置有取衣箱、取衣口、轴承支座组、传送装置、驱动装置和控制装置；所述柜体的正面柜板上设有取衣口，所述柜体的内侧壁上固定安装有轴承支座组，所述轴承支座组上安装有传送装置，所述传送装置上等距离固定安装有数个放置衣物的取衣箱,所述控制装置固定安装在柜体上，所述控制装置通过电线与驱动装置保持连接，并控制驱动装置的启动，所述驱动装置与传送装置保持连接，并驱动传送装置进行传送，它能够对不同取衣箱进行编码和识别，并利用智能控制系统实现自动取衣，省去了翻找的过程，节省了时间和体力，高效便捷。

Description

一种L型挂壁自动取衣衣柜

技术领域

本实用新型属于智能家具技术领域，具体涉及一种L型挂壁自动取衣衣柜。

背景技术

衣柜是存放衣物的柜式与实木家具。一般常见的分为平开门,柜内与柜外推拉门等,衣柜所用的板材一般有禾香板、实木颗粒板、中纤板等,是家庭常用的家具之一。

目前的衣柜都是用户手动叠衣放入,有时候用户在找衣服的时候, 需要翻箱倒柜的去找,造成了时间浪费,可能还需要重新进行整理和折叠衣物，而且寻找衣物时还会爬高上低，对于老人和孩子来说，攀爬和蹲下都会十分困难。例如，一老年用户想要穿夏天的衣服，但是不知道放在哪个柜子里,一件一件翻箱倒柜十分费时费力，而且由于腿脚不便，腰部疼痛等身体原因无法取到高处的和低处的柜子内的衣物，会比较麻烦。

为此，需要设计一种方便所有用户群体取衣的L型挂壁自动取衣衣柜。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的L型挂壁自动取衣衣柜，它能够对不同取衣箱进行编码和识别，并利用智能控制系统实现自动取衣，省去了翻找的过程，节省了时间和体力，高效便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：柜体内设置有取衣箱、取衣口、轴承支座组、传送装置、驱动装置和控制装置；所述柜体的正面柜板上设有取衣口，所述柜体的内侧壁上固定安装有轴承支座组，所述轴承支座组上安装有传送装置，所述传送装置上等距离固定安装有数个放置衣物的取衣箱,所述控制装置固定安装在柜体上，所述控制装置通过电线与驱动装置保持连接，并控制驱动装置的启动，所述驱动装置与传送装置保持连接，并驱动传送装置进行传送。

作为优选，所述取衣箱的上端对称设置有一对取衣箱挂扣，所述取衣箱挂扣通过胶合或冷焊焊接固定在传送装置上，所述一对取衣箱挂扣的内侧与取衣箱挂杆保持固定连接，所述取衣箱的正面设有抽屉，所述抽屉可从取衣口中拉出进行取物。

作为优选，所述轴承支座组由第一轴承支座、第二轴承支座和第三轴承支座组成；所述第一轴承支座、第二轴承支座和第三轴承支座分别通过不同的螺栓螺母固定于柜体内壁上，且第三轴承支座安装在柜体内侧底板上。

作为优选，所述传送装置由导向链轮、支承链轮、驱动链轮、第一链条、驱动轴、第一链轮轴、第二链轮轴和第二链条组成；所述第一链轮轴两端分别通过键连接固定安装有导向链轮，第二链轮轴两端分别通过键连接固定有支承链轮，驱动轴两端分别通过键连接固定安装有驱动链轮；所述第一链轮轴、第二链轮轴及驱动轴都与轴承内圈过盈配合，所述第一链轮轴通过轴承外圈过盈配合固定安装在第一轴承支座上，所述第二链轮轴通过轴承外圈过盈配合固定安装在第二轴承支座上，所述驱动轴通过轴承外圈过盈配合固定安装在第三轴承支座上；所述第一链条与第二链条大小一致，分别对称安装在同侧的导向链轮、支承链轮及驱动链轮上,所述导向链轮、支承链轮及驱动链轮的尺寸相同。

作为优选，所述驱动装置安装在柜体内部底板上，所述驱动装置由从动带轮、驱动带轮、同步带、驱动电机和联轴器组成；所述从动带轮通过同步带与驱动带轮连接；所述驱动带轮通过联轴器与驱动电机的输出轴连接；所述驱动轴的一端过盈配合插入从动带轮中。

作为优选，所述控制装置包括控制器、驱动器、触控显示屏、扫码器、识别码及电控开关；所述控制器安装于柜体内侧地板上；所述柜体正面柜板上开有方形槽，槽内嵌有触控显示屏,所述触控显示屏与控制器电连接且相互匹配；所述识别码粘贴于取衣箱的侧面；所述扫码器设置于取衣箱由底部向上竖直运动的柜体内侧平面上，且所述扫码器的位置与识别码的位置相对应；所述扫码器与控制器电连接；所述控制器通过驱动器与驱动电机连接；所述柜体的外侧壁上设有电控开关，所述控制器、驱动器、触控显示屏、扫码器的输入端通过电控开关与外置电源的输出端电连接。

作为优选，所述驱动电机为步进电机。

作为优选，所述控制器为可编程stm32f407嵌入式控制器。

作为优选，所述取衣口位于驱动电机的上方，所述取衣口为方形孔，所述取衣口外形尺寸的略大于取衣箱的外形尺寸，所述取衣箱的数量为1个或1个以上。

一种L型挂壁自动取衣衣柜的控制方法，按照如下步骤进行操作：

步骤S1：将衣物放入取衣箱前将先人工对衣服进行分类，分类之后将每一类衣物放置在一个或多个取衣箱内；

步骤S2：扫码器扫描识别码，将该取衣箱的识别码信息录入，同时使用者在触控显示屏上编辑该取衣箱的识别信息，即对该取衣箱进行命名，控制器将该信息与识别码对应储存；

步骤S3：取衣物时，使用者在触控显示屏上触摸选择对应的取衣箱，控制器接收到指令后打开扫码器进行识别，若扫码器前方的取衣箱上的识别码信息对应，则发出提醒声音，并且控制器控制驱动电机停止转动，使对应的取衣箱停在取物口处；若信息不对应，控制器则打开驱动电机，直到扫码器识别到对应的识别码停下驱动电机；

步骤S4：在取衣口处拉出取衣箱抽屉进行取衣，取完衣物后将取衣箱抽屉推回，完成取衣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、相比于现有技术，本实用新型能提前编制对应的控制程序并进行安装，结构简单，易于实现。

二、本实用新型不仅方便对衣物进行存取，同时能够对不同取衣箱进行编码和识别，并利用智能控制系统实现自动取衣，省去了翻找的过程，节省了时间和体力，高效便捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型取衣箱与链条连接图；

图3为本实用新型传动部分示意图；

图4为本实用新型扫码器与识别码示意图；

图5为本实用新型控制系统组成框图；

图6为本实用新型控制工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，L型挂壁自动取衣衣柜，包括柜体1、若干个取衣箱2、取衣口3、轴承支座组、传送装置、驱动装置、驱动电机504、控制装置7。柜体1内壁上装有轴承支座组，轴承支座通过螺栓螺母固定于柜体内壁上，每个轴承支座内装有轴承，传送装置安装在轴承支座上。两个或两个以上导向链轮401分别通过键连接对称安装在第一链轮轴406两端，两个或两个以上支承链轮402通过键连接对称安装在在第二链轮轴407两端；两个或两个以上驱动链轮403通过键连接对称安装在驱动轴405两端，第一链轮轴406、第二链轮轴407和驱动轴405都与轴承内圈过盈配合，再通过轴承外圈与轴承支座过盈配合固定在轴承支座上。第一链条404、第二链条408对称安装在同侧的导向链轮401、支承链轮402和驱动链轮403上，第一链条404、第二链条408型号完全一致；同侧的导向链轮401、支承链轮402和驱动链轮403分别对同侧的第一链条404或第二链条起到支撑与传动作用。取衣箱2水平移动过程中，若取衣箱2较多或衣物较重，第一链条404和第二链条408会有下垂，所以在两段较长的水平移动路径的中间位置上通过螺栓螺母固定有两对张紧链轮，防止第一链条404 和第二链条408下垂现象严重。

如图2所示，第一链条404和第二链条408上通过胶合或冷焊焊接对称安装有若干取衣箱挂扣201，第一链条404和第二链条408上的取衣箱挂扣201两两相对应，取衣箱挂杆202通过胶合固定在取衣箱挂扣201中间的圆形槽内，取衣箱挂杆202两端装有轴承，取衣箱2与取衣箱挂杆202之间通过轴承连接，使得取衣箱2能够绕取衣箱挂杆202转动。

如图3所示，位于底部的两个所述驱动链轮405通过键连接装配在一根驱动轴405的两端，驱动轴405的一端插入从动带轮501，实现过盈配合。驱动链轮405通过与其同轴的从动带轮501的转动实现传动，从动带轮501由同步带503带动而实现转动，驱动带轮502与驱动电机504的输出轴通过联轴器9相连，实现对驱动带轮502的动力输入。

如图4所示，扫码器704位于柜体1左侧面柜板靠下位置，扫码器704位于取衣箱2由底部向上竖直运动平面内，扫码器704四个角与柜体通过螺丝固定连接。取衣箱2侧面粘贴有识别码705，且扫码器704位置与识别码705的位置相对应，扫码器704位于识别码705 运动路径上。

如图5所示，本实用新型还包括控制系统7。控制器701通过电线与扫码器704连接，扫码器704用于识别每个取衣箱2的唯一识别码705。控制器701通过电线与触控显示屏703连接，触控显示屏703 用于与用户进行交互、设定参数。控制器701通过电线与驱动器702连接，驱动器702通过电线与驱动电机504连接。

如图6所示，利用上述控制系统7装置，用户进行正常使用时的流程：

步骤S1：系统初始化。控制器701初始化系统硬件。触控显示屏703进入用户使用引导界面。

步骤S2：系统等待接受用户指令。若收到用户指令，则启动扫码器704。未收到则在当前步骤循环等待。

步骤S3：判断当前取衣箱2是否是用户指定取衣箱2。是则执行步骤S5，否则执行步骤S4。

步骤S4：驱动驱动电机504至用户指定取衣箱2。

步骤S5：完成一次用户任务。返回步骤S2。

进一步地，步骤S1具体包括：

在系统接通电源后，由控制器701初始化触控显示屏703，扫码器704，驱动器702。记录当前取衣箱2唯一识别码705。触控显示屏703显示等待用户输入取衣箱2编号画面。

进一步地，步骤S4具体包括：

若当前取衣箱2不是用户所选取衣箱2，系统根据内部记录的取衣箱2相对位置表，判断运行至用户取衣箱2路程最近的运动方向，再驱动驱动电机504行进至用户所选取衣箱2。

本具体实施方式的有益效果为：相比于现有技术，本实用新型能提前编制对应的控制程序并进行安装，结构简单，易于实现；本实用新型不仅方便对衣物进行存取，同时能够对不同取衣箱进行编码和识别，并利用智能控制系统实现自动取衣，省去了翻找的过程，节省了时间和体力，高效便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：柜体(1)内设置有取衣箱(2)、取衣口(3)、轴承支座组、传送装置、驱动装置和控制装置(7)；所述柜体(1)的正面柜板上设有取衣口(3)，所述柜体(1)的内侧壁上固定安装有轴承支座组，所述轴承支座组上安装有传送装置，所述传送装置上等距离固定安装有数个放置衣物的取衣箱(2),所述控制装置(7)固定安装在柜体(1)上，所述控制装置(7)通过电线与驱动装置保持连接，并控制驱动装置的启动，所述驱动装置与传送装置保持连接，并驱动传送装置进行传送。

2.根据权利要求1所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述取衣箱(2)的上端对称设置有一对取衣箱挂扣(201)，所述取衣箱挂扣(201)通过胶合或冷焊焊接固定在传送装置上，所述一对取衣箱挂扣(201)的内侧与取衣箱挂杆(202)保持固定连接，所述取衣箱(2)的正面设有抽屉(203)，所述抽屉(203)可从取衣口(3)中拉出进行取物。

3.根据权利要求1所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述轴承支座组由第一轴承支座(81)、第二轴承支座(82)和第三轴承支座(83)组成；所述第一轴承支座(81)、第二轴承支座(82)和第三轴承支座(83)分别通过不同的螺栓螺母固定于柜体(1)内壁上，且第三轴承支座(83)安装在柜体(1)内侧底板上。

4.根据权利要求3所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述传送装置由导向链轮(401)、支承链轮(402)、驱动链轮(403)、第一链条(404)、驱动轴(405)、第一链轮轴(406)、第二链轮轴(407)和第二链条(408)组成；所述第一链轮轴(406)两端分别通过键连接固定安装有导向链轮(401)，第二链轮轴(407)两端分别通过键连接固定有支承链轮(402)，驱动轴(405)两端分别通过键连接固定安装有驱动链轮(403)；所述第一链轮轴(406)、第二链轮轴(407)及驱动轴(405)都与轴承内圈过盈配合，所述第一链轮轴(406)通过轴承外圈过盈配合固定安装在第一轴承支座(81)上，所述第二链轮轴(407)通过轴承外圈过盈配合固定安装在第二轴承支座(82)上，所述驱动轴(405)通过轴承外圈过盈配合固定安装在第三轴承支座(83)上；所述第一链条(404)与第二链条(408)大小一致，分别对称安装在同侧的导向链轮(401)、支承链轮(402)及驱动链轮(403)上,所述导向链轮(401)、支承链轮(402)及驱动链轮(403)的尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述驱动装置安装在柜体(1)内部底板上，所述驱动装置由从动带轮(501)、驱动带轮(502)、同步带(503)、驱动电机(504)和联轴器(9)组成；所述从动带轮(501)通过同步带(503)与驱动带轮(502)连接；所述驱动带轮(502)通过联轴器(9)与驱动电机(504)的输出轴连接；所述驱动轴(405)的一端过盈配合插入从动带轮(501)中。

6.根据权利要求1所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述控制装置(7)包括控制器(701)、驱动器(702)、触控显示屏(703)、扫码器(704)、识别码(705)及电控开关；所述控制器(701)安装于柜体(1)内侧地板上；所述柜体(1)正面柜板上开有方形槽，槽内嵌有触控显示屏(703),所述触控显示屏(703)与控制器(701)电连接且相互匹配；所述识别码(705)粘贴于取衣箱(2)的侧面；所述扫码器(704)设置于取衣箱(2)由底部向上竖直运动的柜体(1)内侧平面上，且所述扫码器(704)的位置与识别码(705)的位置相对应；所述扫码器(704)与控制器(701)电连接；所述控制器(701)通过驱动器(702) 与驱动电机(504)连接；所述柜体(1)的外侧壁上设有电控开关，所述控制器(701)、驱动器(702)、触控显示屏(703)、扫码器(704)的输入端通过电控开关与外置电源的输出端电连接。

7.根据权利要求5所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述驱动电机(504)为步进电机。

8.根据权利要求6所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述控制器(701)为可编程stm32f407嵌入式控制器。

9.根据权利要求5所述的一种L型挂壁自动取衣衣柜，其特征在于：所述取衣口(3)位于驱动电机(504)的上方，所述取衣口(3)为方形孔，所述取衣口(3)外形尺寸的略大于取衣箱(2)的外形尺寸，所述取衣箱(2)的数量为1个或1个以上。

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