CN105476283B - 一种智能衣柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能衣柜，包括位于两端的相对的固定架、跨设并固定于两固定架中间的安装盒架，所述安装盒架内设有环形导轨、驱动机构和伺服电机，环形导轨内设有环形传动链条，所述传动链条的下方为环形传输带，传输带设有多个衣架挂孔，所述安装盒架上位于环形导轨的底部设有环形轨道槽，所述衣架挂孔通过环形轨道槽外露于安装盒架的底面下方，所述驱动机构与传动链条传动连接，所述伺服电机的驱动轮与驱动机构传动连接。所述伺服电机与控制器相连接并且由控制器控制伺服电机的运转，所述控制器设有手机信号或者其它无线信号接收器。本发明具有自动取衣服功能，放挂衣服更便捷，更便于查找衣服，更方便适用，同时，安全节能。

Description

一种智能衣柜
技术领域
本发明涉及家具生活用品，特别是一种智能衣柜。
背景技术
目前市场上的衣柜都是通过板材结构组合成各种不同的空间格子或柜桶将衣服挂放在这些组合的空间内，我们日常家居中的衣柜通常都是由板材组合搭建，以及只可以将衣服挂在挂杆上或折叠放在格子内，而这些组合的衣柜所利用的建筑空间虽然比较小，但是它们的存放与寻找是很麻烦的事情。并且由于传统衣柜为了方便查找曾经存放的问题，决定了它需要开放一条与衣柜平行的通道方便人们的出入进而查找曾经存放的衣服。并且某些衣服由于折叠存放，在过一段比较长的时间或某件衣服不是经常穿的时候，往往会忘记衣服的存放位置，查找非常麻烦。
现有的衣柜一般都只是一个用来存放衣物的储物间，只是一个简单的盒箱而已，不具有自动化或者智能化的功能，要存放衣物都得先折叠好再一件一件的堆放上去，再取衣物时，往往就很费时费劲，要从里面取的话要翻开上面的衣物，而且会翻乱，非常麻烦。即便是挂衣柜，因为现代人的衣服往往比较多，挂衣柜往往挂的满满的，要想从中找出一件自己想要的衣服，也比较费劲，往往要翻来翻去，找好几遍，才能找到合适的，因此，传统的衣柜都要人工取放衣服，都十分麻烦，耽误时间。因此，需要设计一种具有自动化或者智能化功能的衣柜，以实现现代家居生活的需要。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动取衣服功能、放挂衣服更便捷、更便于查找衣服的智能衣柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能衣柜，包括位于两端的相对的固定架、跨设并固定于两固定架中间的安装盒架，所述安装盒架内设有环形导轨、驱动机构和伺服电机，环形导轨内设有环形传动链条，所述传动链条的下方为环形传输带，传输带设有多个衣架挂孔，所述安装盒架上位于环形导轨的底部设有环形轨道槽，所述衣架挂孔通过环形轨道槽外露于安装盒架的底面下方，所述驱动机构与传动链条传动连接，所述伺服电机的驱动轮与驱动机构传动连接。
进一步改进的，所述驱动机构包括设于安装盒架两侧的传动轮、与传动轮传动连接的驱动同步带、用于固定传动轮和压稳驱动同步带的压板辅助导轨，所述驱动同步带的正面设有齿条，所述驱动轮为齿轮，驱动轮与驱动同步带的齿条啮合传动，所述传动轮为平滑轮，传动轮与驱动同步带的反面接触传动，所述传动链条的内侧设有条形牙，驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙啮合传动。
进一步改进的，所述安装盒架的两侧各设有两个传动轮，该两个传动轮定位于压板辅助导轨的两端，各传动轮均压紧驱动同步带使驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙紧密啮合。
进一步改进的，所述驱动轮位于驱动机构的中央，所述驱动轮啮合压紧驱动同步带的齿条并且使驱动同步带成“V”字形摆布。
优选的，所述固定架为吊设于天花板上的固定架。
优选的，所述固定架为架设于地上的立柱或者立板。
进一步改进的，所述安装盒架的两端设有安装架，中间设有边框加强横梁。
进一步改进的，所述伺服电机与控制器相连接并且由控制器控制伺服电机的运转，所述控制器设有手机信号或者其它无线信号接收器。
优选的，所述固定架的前、后分别设有前板和底板，所述前板设有取衣口。
本发明的有益效果是：由于所述安装盒架内设有环形导轨、驱动机构和伺服电机，环形导轨内设有环形传动链条，所述传动链条的下方为环形传输带，传输带设有多个衣架挂孔，所述伺服电机与控制器相连接并且由控制器控制伺服电机的运转，所述控制器设有手机信号或者其它无线信号接收器，所以可以通过手机或者其它工具发送指令，控制伺服电机的运转，从而控制传输带转动，将挂于某个衣架挂孔的衣架和衣架上的衣服传送到特定的位置，将所需提取的衣服传送到衣柜的门口，便于拿取。所述控制器可以记录传输带的具体位置，便于控制终端例如手机APP软件进行查找，主人在手机APP软件上找到合适的衣服后，发送指令，本发明的智能衣柜就能将该衣服从柜内某个位置传送到衣柜的门口，给主人拿取，所以本发明具有自动取衣服功能，放挂衣服更便捷，放挂后只需在手机或者其它终端上记录放挂的位置编号，就可以了，就便于下次要取时查找该衣服及自动拿取。本发明具有智能化功能，更方便适用，节省了大量的收拾衣柜的时间。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的结构分解示意图。
图3是图2中A处的结构放大示意图。
图4是本发明的传动链条的局部结构放大示意图。
具体实施方式
参照图1-图4，本发明一种智能衣柜，包括位于两端的相对的固定架1、跨设并固定于两固定架中间的安装盒架2，所述安装盒架内设有环形导轨3、驱动机构4和伺服电机5，环形导轨内设有环形传动链条6，所述传动链条可以是普通链条，也可以是万向节链条，所述传动链条的下方为环形传输带7，传输带设有多个衣架挂孔8，所述安装盒架上位于环形导轨的底部设有环形轨道槽9，所述衣架挂孔通过环形轨道槽外露于安装盒架的底面下方，所述驱动机构与传动链条传动连接，所述伺服电机的驱动轮51与驱动机构传动连接。
具体的实施例，所述驱动机构包括设于安装盒架两侧的传动轮41、与传动轮传动连接的驱动同步带42、用于固定传动轮和压稳驱动同步带的压板辅助导轨43，所述驱动同步带的正面设有齿条421，所述驱动轮为齿轮，驱动轮与驱动同步带的齿条啮合传动，所述传动轮为平滑轮，传动轮与驱动同步带的反面接触传动，所述传动链条的内侧设有条形牙61，驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙啮合传动。
进一步改进的，所述安装盒架的两侧各设有两个传动轮，该两个传动轮定位于压板辅助导轨的两端，各传动轮均压紧驱动同步带使驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙紧密啮合。压板辅助导轨将驱动同步带限位并靠近传动链条的内侧条形牙，这样，保证传动的平稳性和可靠性，保证传动定位的准确性。
优选的，所述驱动轮51位于驱动机构的中央，所述驱动轮啮合压紧驱动同步带的齿条并且使驱动同步带成“V”字形摆布，这样可以确保驱动同步带有足够的张力，保证传动齿轮不会打滑，以保证传动定位的准确无误，从而达到更好的使用效果和品质。
优选的实施例，所述固定架为吊设于天花板上的固定架，例如钢架等。或者，所述固定架为架设于地上的立柱或者立板。
具体优选的方案，所述安装盒架的两端设有安装架21，中间设有边框加强横梁22，以保证安装盒架有足够的承载能力，其下方可以存放足够多的衣服。进一步改进的，所述伺服电机与控制器相连接并且由控制器控制伺服电机的运转，所述控制器设有手机信号或者其它无线信号接收器。手机自带APP软件，手机内预存了已存放的衣服的位置信息，主人可以通过手机查找合适的衣服，发出指令给控制器，控制器控制伺服电机运转，将所选的衣服传送到衣柜的门口，供主人拿取。所述固定架1的前、后可以分别设有前板和底板，所述前板设有取衣口。
本发明将现有技术的缺陷完全解决了，因为智能衣柜使用的环形传输带，传输带可以自由的在导轨内运行，所以智能衣柜的存取只需要一个单点的位置即可作为存取出入口，而无须一个通道，所以智能衣柜可以极大的利用了其他更多空间面积而存放衣服。由于智能衣柜具有微电脑芯片，它可以负责衣服存放位置的检索定位功能，这样更方便日常的衣服的查找检索。
本发明提供了一种在同等家居空间而可存放更多的衣服，且具备动态存入与取出的电子智能衣柜设备。
本发明智能衣柜还包括位置与速度传感器、主控电路，主控电路设在所述控制器内。人们日常的衣服就挂在已经编好号码的传输带的衣架挂孔内。传输带的驱动由传动链与伺服电机相连接驱动，电机的启动、停止以及正反转的方向由主控电路控制。由于电机的驱动，传输带就在环形轨道槽内自由运动。
所述主控电路工作原理：1.电机的驱动电路，通过微电脑检测输出到电机的电压电流防止电机在卡死或故障的情况下输出电能，确保电路安全。防止因电路故障而导致电路起火保证了在狭小空间且存放服装的衣柜引起火灾。当电机启动时微电脑通过连接于电机的位置与速度传感器的反馈信号，获得传输带所处的位置。当传输带达到指定位置时，停止电流输出，电机停止动作。2.位置信息的确定，通过一款智能移动终端的检索软件，在智能移动终端中检索曾经存放于传输带的衣服，由智能移动终端通过无线网络发送位置信号到主控电路。当主控制电路接收到这个位置信号后，驱动电机到达指定位置。3.主控电路的节能与安全，主控电路通过微电脑判断整个智能衣柜是否处于空闲状态，如果是处于空闲状态则自动进入待机节能状态，直到有智能移动终端发送位置后唤醒，已确保整个智能衣柜不会一直处于高压大电流的状态，保证智能衣柜的安全性。本发明更方便适用，同时，安全节能。
此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括位于两端的相对的固定架（1）、跨设并固定于两固定架中间的安装盒架（2），所述安装盒架内设有环形导轨（3）、驱动机构（4）和伺服电机（5），环形导轨内设有环形传动链条（6），所述传动链条的下方为环形传输带（7），传输带设有多个衣架挂孔（8），所述安装盒架上位于环形导轨的底部设有环形轨道槽（9），所述衣架挂孔通过环形轨道槽外露于安装盒架的底面下方，所述驱动机构与传动链条传动连接，所述伺服电机的驱动轮（51）与驱动机构传动连接；所述驱动机构包括设于安装盒架两侧的传动轮（41）、与传动轮传动连接的驱动同步带（42）、用于固定传动轮和压稳驱动同步带的压板辅助导轨（43），所述驱动同步带的正面设有齿条（421），所述驱动轮为齿轮，驱动轮与驱动同步带的齿条啮合传动，所述传动轮为平滑轮，传动轮与驱动同步带的反面接触传动，所述传动链条的内侧设有条形牙（61），驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙啮合传动。
2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述安装盒架的两侧各设有两个传动轮，该两个传动轮定位于压板辅助导轨的两端，各传动轮均压紧驱动同步带使驱动同步带的齿条与传动链条的条形牙紧密啮合。
3.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述驱动轮（51）位于驱动机构的中央，所述驱动轮啮合压紧驱动同步带的齿条并且使驱动同步带成“V”字形摆布。
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