CN104957890A - 一种智能衣柜及其控制终端、控制方法 - Google Patents

一种智能衣柜及其控制终端、控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种智能衣柜及其控制终端、控制方法,包括:衣柜本体10、多个设置再衣柜本体10内的衣物存放装置、衣柜自动控制系统20以及无线通讯模块24;所述衣物存放装置设置有用于驱动所述衣物存放装置打开或关闭的驱动装置;所述衣柜自动控制系统20包括:主控制器21、用于控制所述驱动装置运行的驱动模块22、以及用于发送驱动指令给所述驱动模块22的运动控制模块23,所述主控制器21与所述运动控制模块23连接,所述运动控制模块23与所述驱动模块22连接,所述驱动模块22与所述驱动装置连接。本发明使用户不必再亲手查找衣服,不会弄乱衣柜,衣服摆放更整洁;节约时间。

Description

一种智能衣柜及其控制终端、控制方法
技术领域
本发明涉及智能家居、物联网技术领域,更具体的说,涉及一种智能衣柜及其控制终端、控制方法。
背景技术
在目前,用户需要手动打开衣柜来查找自己要穿的衣服,当衣服很多时,由于衣服的无序放置,造成找到自己想穿的衣服需要花费很长的时间;并且,在查找衣服时容易把整理好的衣服弄乱,从而造成要花费更长的时间来重新整理。除此之外,在搭配服装时需要将衣服逐个试穿以看效果,这逐个试穿的过程浪费了很多的时间,劳心劳力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能控制、方便操作和选取衣物的智能衣柜及其控制终端、控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能衣柜,包括:
衣柜本体;
多个衣物存放装置,其设置在所述衣柜本体内,其设置有用于驱动所述衣物存放装置打开或关闭的驱动装置;
衣柜自动控制系统,其包括:主控制器、用于控制所述驱动装置运行的驱动模块、以及用于发送驱动指令给所述驱动模块的运动控制模块,所述主控制器与所述运动控制模块连接,所述运动控制模块与所述驱动模块连接,所述驱动模块与所述驱动装置连接;以及,
无线通讯模块,其用于接收外部控制终端获的控制信号并传输到所述主控制器。
优选的,所述衣物存放装置为至少一个设置在所述衣柜本体内的自动伸缩衣架。
优选的,所述自动伸缩衣架包括衣架本体、电机以及导轨机构,所述衣架本体设置在所述导轨机构上,电机驱动所述导轨机构带动所述衣架本体在导轨上运行。
优选的,所述导轨机构包括:直线导轨、支撑座、皮带、连接块、挂衣钩、惰轮以及直线轴承;所述直线轴承固定在支撑座上,所述直线导轨穿过直线轴承,所述挂衣钩安装在直线导轨的一端,所述挂衣钩的另一端通过所述皮带上的连接块与所述皮带相连,所述皮带被安装所述惰轮和位于电机轴上的同步带轮上,当电机转动时,皮带随之转动,直线导轨就被推出或者拉回。
优选的,所述衣物存放装置为至少一个设置在衣柜本体上的自动伸缩抽屉。
优选的,所述自动伸缩抽屉包括抽屉、电机以及设置在抽屉底部或者两侧的滑轨机构。
优选的,所述滑轨机构包括滑轮、滑轮导槽以及固定在抽屉底部的皮带传输机构,所述皮带传输机构与所述电机连接。
优选的,还设置有备用电源模块以及休眠控制模块。
优选的,所述衣物存储装置还设置有手动控制开关。
优选的,还设置有密码锁。
优选的,所述智能衣柜还设置有扩展模块,所述扩展模块上集成有多个通用输入输出信号的扩展接口。
一种用于上述任一的智能衣柜的控制终端,包括:
衣物信息采集模块,用于获取衣物信息;
衣物信息选择模块,用于选择已存的衣物信息;
衣柜控制模块,用于根据采集的衣物信息或者选择的衣物信息打开未关联的衣物存储装置或已关联的衣物存储装置;
控制信号发送模块,用于将控制信号发送到智能衣柜的主控制器。
一种如上述智能衣柜的控制方法,包括存放衣物控制步骤以及取出衣物控制步骤;
所述存放衣物控制步骤包括:
获取新的衣物信息或选择已存的衣物信息;
根据获取的新的衣物信息,向主控制器发送打开一个空的衣物存储装置的控制信号,并将该新的衣物信息与该衣物存储装置的位置信息进行关联;
或,根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成存放衣物步骤;
所述取出衣物控制步骤包括:
根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成衣物取出步骤。
本发明带来的益处是:
1)      用户不必再亲手查找衣服,不会弄乱衣柜,衣服摆放更整洁;
2)      用户不必再在衣服搭配上逐一试穿衣服,减少了选衣服的工作量;
3)      用户能够远程先选好衣服,节约时间;
4)      时尚,新颖。
附图说明
图1是智能衣柜系统构成示意图;
图2是智能衣柜系统的自动柜门结构示意图;
图3是智能衣柜系统的自动伸缩衣架结构示意图;
图4是智能衣柜系统的自动伸缩抽屉结构示意图;
图5是智能衣柜系统的自动控制系统的结构框图;
图6是智能衣柜的存放衣物的控制方法流程图;
图7是智能衣柜的取出衣物的控制方法流程图。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式,本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现,并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。
如图1-5所示为本实施例所述的智能衣柜,包括:衣柜本体10、多个设置再衣柜本体10内的衣物存放装置、衣柜自动控制系统20以及无线通讯模块24;所述衣物存放装置设置有用于驱动所述衣物存放装置打开或关闭的驱动装置;所述衣柜自动控制系统20包括:主控制器21、用于控制所述驱动装置运行的驱动模块22、以及用于发送驱动指令给所述驱动模块22的运动控制模块23,所述主控制器21与所述运动控制模块23连接,所述运动控制模块23与所述驱动模块22连接,所述驱动模块22与所述驱动装置连接。
在本实施例中,所述衣物存放装置为多个或至少一个设置在所述衣柜本体内的自动伸缩衣架12,多个自动伸缩衣架12排列设置在衣柜本体10上部。自动伸缩衣架12包括衣架本体100、以及其驱动装置,该驱动装置由电机105以及导轨机构组成,所述衣架本体100设置在所述导轨机构上,电机105驱动所述导轨机构带动所述衣架本体100在导轨上运行。 所述导轨机构包括:直线导轨101、支撑座102、皮带103、连接块104、支撑杆106、挂衣钩110、惰轮111以及直线轴承109;所述直线轴承109固定在支撑座102上,所述直线导轨101穿过直线轴承109,所述挂衣钩110安装在直线导轨101的一端,所述挂衣钩110的另一端通过所述皮带103上的连接块104与所述皮带103相连,所述皮带103被安装所述惰轮111和位于电机105轴上的同步带轮112上,当电机105转动时,皮带103随之转动,直线导轨101就被推出或者拉回。所述支撑杆106的两端分别设置由位置传感器107、108如接近开关,用于检测运动是否到位,并反馈到运动控制模块23,以便精确的控制驱动装置的运动。
在本实施例中,所述衣物存放装置可以是至少一个设置在衣柜本体100下侧的自动伸缩抽屉13。所述自动伸缩抽屉13包括抽屉200、电机205以及设置在抽屉200底部的滑轨机构。所述滑轨机构包括滑轮201、滑轮导槽210以及固定在抽屉底部的皮带传输机构,所述皮带传输机构与所述电机205连接。具体设置时,在抽屉200底部安装滑轮201和滑轮导槽210,抽屉200通过皮带连接块207固定在皮带209上,皮带209被安装在惰轮202和位于电机205轴上的同步带轮206上,当电机205转动时,皮带209随之转动,抽屉200就会被推出或者拉回。同样的,在所示滑轮导槽210的两端,也设置有位置传感器203、208如接近开关,用于检测抽屉运动是否到位,并反馈到运动控制模块23,以便精确的控制驱动装置的运动。
如图2所示,本实施例中衣柜本体还设置有柜门306,其上下安装导向和支撑用的轮子308,在柜门306上下部安装导轨301、309,所述轮子308设置再导轨301、309中,使轮子308可以沿着导轨301、309左右运动。同时配置有驱动电机305和皮带传动机构,皮带传动机构包括有惰轮307、安装在电机轴305上的同步轮304、以及安装再同步轮304和惰轮307上的同步皮带303,将柜门306和同步带上的连接块302固定在一起,在导轨301的两端安装传感器(本实施例中采用接近开关)以感应柜门的状态(打开状态或者关闭状态)。当电机305转动时,带动皮带303转动,皮带303上的连接块302与柜门306相连,从而使柜门306左右运动。
如图5所示为本实施例所述智能衣柜的控制系统结构图,在本实施例中,所述主控制器21可以采用嵌入式硬件作为主控制器;而采用运动控制卡作为运动控制模块23;运动控制卡能够完成对多个电机的正反转和加减速控制。运动控制卡与驱动模块23相连;驱动模块22包括电机驱动器和通用的IO驱动电路,电机驱动器用来接收运动控制指令并驱动电机执行相应动作,通用IO驱动电路用来驱动电子锁和光源;上述的各类传感器和按钮则接入到运动控制卡的输入信号接口上,传感器用来检测运动是否到位,按钮用来接收用户的手动输入操作;无线通讯模块可以采用wifi无线网卡或蓝牙、红外等,直接与主控制器相连。
本实施例中,所述主控制器21还设有通用输入输出信号接口如USB接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口。图像采集模块可采用USB相机也可以采用控制终端上的相机,USB相机可直接接入到主控制器的USB接口。除了主电源外和还设有备用供电模块为整个电气系统供电,电源和备用供电模块由开关电源、蓄电池和充放电电路构成,在市电有电时开关电源为真个系统供电,同时对蓄电池进行充电,在市电停电时,蓄电池通过放电电路为整个系统供电。本实施例中控制系统还设置有扩展模块,可以将驱动模块中的输出信号和运动控制模块的输入信号以及主控制器中的USB接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口引出到扩展模块上。
本实施例中,还设置有在长时间未使用时使控制系统进入休眠状态的休眠控制模块,主控制器上集成了网络唤醒的功能,当接收到从无线网络发送来的使用衣柜的指令后,唤醒主控制器;在长时间没有操作的情况下,主控制器切断电机、驱动模块、运动控制模块的供电。
在本实施例,所述衣物存储装置还可以设置有手动控制开关,开关按钮接入到运动控制模块的接口上,这样可以自由的选择打开衣柜的方式,同时,还可以设置密码锁,以便提供私密保护。
本实施例中,所述的衣物信息可以是衣物的图片信息,也可以是衣物本身的编码信息或者认为的定义的信息。而所述的衣物信息采集模块可以是安装在衣柜本体10的摄像头或USB摄像头(如图5所示的图像采集模块25),也可以是安装在衣柜本体上的输入设备如键盘或触摸屏,通过输入设备可以输入编码信息或者自定义的衣物信息,还可以是控制终端的摄像头、触摸屏或键盘。
如上所说,本实施例同时提供智能衣柜的控制终端,具体的,所述的控制终端可以是手机、平板电脑或遥控器,控制终端上配置对应的APP软件,如图1所示,本实施例中采用手机30作为控制终端,其至少包括:用于获取衣物信息的衣物信息采集模块;用于选择已存的衣物信息的衣物信息选择模块;以及衣柜控制模块,衣柜控制模块用于根据采集的衣物信息或者选择的衣物信息打开未关联的衣物存储装置或已关联的衣物存储装置;以及用于将控制信号发送到智能衣柜的主控制器的控制信号发送模块。
同样的,所述衣物信息包括衣物的图像信息或编码信息,所述衣物信息采集模块包括图像采集模块或编码输入模块,具体的,如控制终端为手机时,图像采集模块可以通过手机摄像头采集获取衣物的图像信息,编码输入模块可以通过触摸屏40或键盘输入衣物的编码信息或者自定义的衣物信息。
本实施例中,所述智能衣柜的控制方法包括存放衣物控制步骤以及取出衣物控制步骤;
所述存放衣物控制步骤包括:
获取新的衣物信息或选择已存的衣物信息;
根据获取的新的衣物信息,向主控制器发送打开一个空的衣物存储装置的控制信号,并将该新的衣物信息与该衣物存储装置的位置信息进行关联;
或,根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成存放衣物步骤;
所述取出衣物控制步骤包括:
根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成衣物取出步骤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能衣柜,其特征在于,包括:
衣柜本体(10);
多个衣物存放装置,其设置在所述衣柜本体(10)内,其设置有用于驱动所述衣物存放装置打开或关闭的驱动装置;
衣柜自动控制系统(20),其包括:主控制器(21)、用于控制所述驱动装置运行的驱动模块(22)、以及用于发送驱动指令给所述驱动模块(22)的运动控制模块(23),所述主控制器(21)与所述运动控制模块(23)连接,所述运动控制模块(23)与所述驱动模块(22)连接,所述驱动模块(22)与所述驱动装置连接;以及,
无线通讯模块(24),其用于接收外部控制终端获得控制信号并传输到所述主控制器(21)。
2.如权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述衣物存放装置为至少一个设置在所述衣柜本体(10)内的自动伸缩衣架(12),所述自动伸缩衣架(12)包括衣架本体(100)、电机(105)以及导轨机构,所述衣架本体(100)设置在所述导轨机构上,电机(105)驱动所述导轨机构带动所述衣架本体(100)在导轨上运行。
3.如权利要求2所述的智能衣柜,其特征在于,所述导轨机构包括:直线导轨(101)、支撑座(102)、皮带(103)、连接块(104)、挂衣钩(110)、惰轮(111)以及直线轴承(109);所述直线轴承(109)固定在支撑座(102)上,所述直线导轨(101)穿过直线轴承(109),所述挂衣钩(110)安装在直线导轨(101)的一端,所述挂衣钩(110)的另一端通过所述皮带(103)上的连接块(104)与所述皮带(103)相连,所述皮带(103)被安装所述惰轮(111)和位于电机(105)轴上的同步带轮(112)上,当电机(105)转动时,皮带(103)随之转动,直线导轨(101)就被推出或者拉回。
4.如权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述衣物存放装置为至少一个设置在衣柜本体(100)上的自动伸缩抽屉。
5.如权利要求4所述的智能衣柜,其特征在于,所述自动伸缩抽屉包括抽屉(200)、电机(205)以及设置在抽屉(200)底部或者两侧的滑轨机构,所述滑轨机构包括滑轮(201)、滑轮导槽(210)以及固定在抽屉底部或者两侧的皮带传输机构,所述皮带传输机构与所述电机(205)连接。
6.如权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述衣物存储装置还设置有用于手动控制打开或关闭的手动控制开关,所述衣物存储装置还设置有密码锁。
7.如权利要求1所述的智能衣柜,其特征在于,所述智能衣柜还设置有扩展模块,所述扩展模块上集成有多个通用输入输出信号的扩展接口。
8.一种用于权利要求1-7任一所述的智能衣柜的控制终端,其特征在于,包括:
衣物信息采集模块,用于获取衣物信息;
衣物信息选择模块,用于选择已存的衣物信息;
衣柜控制模块,用于根据采集的衣物信息或者选择的衣物信息打开未关联的衣物存储装置或已关联的衣物存储装置;
控制信号发送模块,用于将控制信号发送到智能衣柜的主控制器。
9.如权利要求8所述的控制终端,其特征在于,所述衣物信息包括衣物的图像信息或编码信息,所述衣物信息采集模块包括图像采集模块或编码输入模块。
10.一种如权利要求1所述智能衣柜的控制方法,其特征在于,包括存放衣物控制步骤以及取出衣物控制步骤;
所述存放衣物控制步骤包括:
获取新的衣物信息或选择已存的衣物信息;
根据获取的新的衣物信息,向主控制器发送打开一个空的衣物存储装置的控制信号,并将该新的衣物信息与该衣物存储装置的位置信息进行关联;
或,根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成存放衣物步骤;
所述取出衣物控制步骤包括:
根据选择的已存衣物信息,查询到已关联了该已存衣物信息的衣物存储装置,向主控制器发送打开所述已关联的衣物存储装置的控制信号;
向主控制器发送关闭衣物存储装置的控制信号,完成衣物取出步骤。
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