CN106724071A - 模拟穿衣效果的方法及衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模拟穿衣效果的方法及衣柜，所述衣柜内设置有自动挂衣驱动机构，以对衣物自动送取；模拟穿衣效果的方法如下，模拟穿衣管理系统，1)建立场景模块：2)建立人体体型模块；3)建立衣物模块：应用该模拟穿衣管理系统时，在计算机人机界面点击“穿衣”并选择穿衣场所以及人体体型，计算机将同时结合当日所处的时节、天气参数以及现有库存的衣物，自动配置多套效果图供选择；在用户选择并确认后，自动挂衣驱动机构将自动推送出对应的外套。本发明提供的模拟穿衣效果的方法可实现衣物存、取智能化管理、模拟效果真是化、模拟场景多样化。

Description

模拟穿衣效果的方法及衣柜

技术领域

本发明涉及衣物穿戴方法与衣物存储设备，具体涉及一种模拟穿衣效果的方法及采用的自动化送衣衣柜结构。

背景技术

人们在日常穿衣的效果主要是由外套决定的，但穿衣人自己往往不能清楚的知道不同外套穿在身上的效果，需要在穿衣镜前一件一件的试穿，且看到的也只是穿上外套时在室内的效果，无法确认在不同场景下的效果，比如同一套外套，在办公室工作、户外运动、晚宴舞会、酒吧娱乐时的效果肯定是不一样的。因此，人们往往被穿什么衣服所困扰。如2013103786492所公开的《一种提供虚拟试衣的衣物图像的方法和装置》，是在网上销售时候，人们先挑选好各类衣服，进行效果模拟的方法，只是一种购物道具，没有解决人们实际生活中穿衣问题，此外，电子模特儿与实际穿衣人之间存在形体差异，电子模特儿的穿戴效果不等于实际穿戴人的效果，导致不切实际的原因：1、应用领域不一样，上述专利用在电子商务领域，网上电子模特儿虚拟效果一般都是会美化效果，目的是促成交易成功，但是实际效果与模拟效果之间往往存在较大差异。2、上述专利功能单一，只是一个购物模拟效果图。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种模拟穿衣效果的方法以及该方法中采用的可自动化送取衣物的衣柜。

本发明提供一种衣柜，包括依次排布的取衣室、挂衣室以及驱动机构安装室，挂衣室内平行地悬挂有多条晾衣杆，每一条晾衣杆上设置有若干卡位，衣柜包括自动挂衣驱动机构，自动挂衣驱动机构包括驱动部件、传送组件以及感应对位组件，其中，驱动部件包括驱动电机、双向驱动气缸以及升降驱动气缸，传送组件包括导轨，导轨横向地设置在取衣室、挂衣室以及驱动机构安装室的顶端的水平面内，并且在驱动电机的作用下沿水平面内的纵向做往复运动，感应对位组件包括传感器安装架、定位传感器以及移位感应体，双向驱动气缸固定地设置在导轨上，升降驱动气缸以及移位感应体可滑动地设置在导轨上且位于双向驱动气缸的两侧，在双向驱动气缸的作用下在导轨上沿横向往复运动，升降驱动气缸的底部设置有可升降的挂钩，传感器安装架安装在驱动机构安装室的顶部且位于导轨上方，感器安装架的底面安装有若干传感器，若干传感器一一对应若干晾衣杆上卡位的感应位置，以在传感器与移动至传感器下方的移位感应体感应时，升降驱动气缸在水平面内定位，识别传感器安装在导轨位于取衣室一端的底面，用以感应识别置放在挂钩上的衣服信息。

进一步地，所述传送组件包括链条、传动杆组以及传送带，驱动电机安装在安装室的底面，传动杆组包括主动杆与从动杆，主动杆与从动杆分别横向地且平行地安装在安装室邻近顶端，主动杆与从动杆的两端均通过轴承承载，传送带两端分别套设在主动杆上与从动杆上，通过主动杆转动，带动传动带转动，导轨横向地安装在固接在传送带的顶面上，主动杆上固设有链轮，驱动电机的输出端通过链条与链轮配合，以带动主动杆转动。

进一步地，所述轴承的外圈与室壁相固定，主动杆或从动杆的端部固定地套设在轴承在内圈中。

进一步地，所述衣柜包括挂持机构，设置在驱动机构安装室内，挂持机构包括传动轮、环形齿带以及挂持条，传动杆组进一步包括二固定杆，二固定杆横向地且平行地设置在驱动机构安装室内，其中一条位于主动杆的下方，另一条位于从动杆的下方，传动轮包括内环及可相对内环转动的外环，外环的外周表面上形成有轮齿，主动杆、从动杆以及二固定杆的两端分别固定地套设有传动轮，主动杆、从动杆以及二固定杆与传动轮的内环紧套，环形齿带为两条，每一环形齿带分别与主动杆、从动杆以及二固定杆上两端的传动轮外圈表面的轮齿配合，挂持条为若干条，横向地设置在两环形齿带之间。

进一步地，所述挂持机构包括一摇杆，摇杆横向延伸固定地连接两相对传动轮的外环，摇杆的一端设置有摇柄。

进一步地，所述取衣室设置有滑动门板以及设置在滑动门板一侧的镜面板，滑动门板为可滑动相对滑动叠合的两扇，镜面板固定地设置在滑动门板一侧，镜面板的两侧设置有摄像头。

进一步地，所述镜面板相对滑动门板的一侧设置有显示面板，显示面板上安装有人机交互界面。

进一步地，所述感应对位组件包括识别传感器，识别传感器安装在导轨位于取衣室一端的底面，用以感应识别置放在挂钩上的衣服信息。

进一步地，所述驱动机构安装室的室壁上开设有取衣窗，取衣窗所在的侧面与所述滑动门板、镜面板、显示面板所在的侧面相垂直。

一种模拟穿衣效果的方法，采用所述的衣柜以及计算机，计算机具有所述的人机交互界面，在计算机中设置模拟穿衣管理系统，包括：

1)建立场景模块：将若干穿衣场所的场景录入计算机；

2)建立人体体型模块：输入个人图像、个人参数或者扫描个人，将扫描采集的图像及体型参数录入计算机；

3)建立衣物模块：将若干件衣物的参数分别录入计算机，并且每一件衣物上设置有一对应的信息识别卡片，将该衣物的识别信息录入计算机；

应用该模拟穿衣管理系统时，在计算机人机界面点击“穿衣”并选择穿衣场所以及人体体型，计算机将同时结合当日所处的时节、天气参数以及现有库存的衣物，自动配置多套效果图供选择；

在用户选择并确认后，自动挂衣驱动机构将自动推送出对应的外套。

进一步地，所述模拟穿衣管理系统包括建立衣着模块，建立衣着模块方式为将多件外套进行试穿，在试衣的时候系统自动拍摄若干张穿衣效果照片；由试衣人选择一张最逼真的照片作为效果图，其余照片自动删除，计算机自动扫描照片，并提供扫描剪截框，将框内的照片作为本件新衣物的最佳效果图存储；以备在试穿时提供的多套效果图与已存储的最佳效果图进行比较。

相较于现有技术，本发明模拟穿衣效果的方法可通过显示屏显示进行场景模拟、穿衣模拟来解决这个难题，而无需人们试穿即可知道在某种场景下穿上某件外套的效果，通过采用所述衣柜，可实现衣服的自动化送取。

本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明自动化送衣衣柜结构的结构示意图；

图2为图1所示的自动化送衣衣柜结构的内部结构示意图(顶板未示出)。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种可自动送取衣的衣柜，从前侧至后侧依次包括取衣室10、挂衣室20以及驱动机构安装室30，取衣室10以供用户取衣或存衣，挂衣室20用以挂存衣服，驱动机构安装室30用以安装自动挂衣驱动机构，通过自动挂衣驱动机构实现从取衣室10将衣服送至挂衣室20挂存或从挂衣室20取出衣服至取衣室10。

取衣室10的前侧设置有滑动门板11、镜面板12以及显示面板13。滑动门板11为两扇，可滑动相对展开或叠合，相对展开时关闭取衣室，在叠合时以打开取衣室供用户拿取衣服。镜面板12固定地设置在滑动门板11与显示面板13之间，镜面板12具有镜面，用于照镜以看穿衣效果。进一步地，镜面板12的两侧设置有摄像头121，以供对镜面前的用户拍照。此外，镜面板12的顶端设置有卷帘122，以在无需照镜时将镜面遮挡。显示面板13固定地设置在镜面板12的一侧，显示面板13上安装有人机交互界面131，以供查看或输入信息。人机交互界面131与计算机主机(图未示)连接，计算机主机可设置在取衣室10内位于显示面板13的后侧。

请参阅图2，挂衣室20与取衣室10相连通，挂衣室20内平行地悬挂有多条晾衣杆21，并且距离挂衣室20的顶端有预设的距离，大致超出一件外套的高度。本实施例中，若干晾衣杆21为四条，分别对应悬挂春、夏、秋、冬四季的外套。每一条晾衣杆21上设置有若干卡位，以卡持衣架，并且若干卡位分别进行编号，如春1、春2…。

驱动机构安装室30安装有自动挂衣驱动机构，自动挂衣驱动机构包括驱动件部、传送组件以及感应对位组件，驱动部件包括驱动电机41、双向驱动气缸42以及升降驱动气缸43，传送组件包括链条44、传动杆组45、传送带46以及导轨47，感应对位组件包括传感器安装架481、定位传感器482、移位感应体483以及识别传感器。驱动电机41安装在安装室30的底面，传动杆组45包括主动杆与从动杆(图未示)，主动杆与从动杆分别横向地(图示X轴方向)且平行地安装在安装室30邻近顶端，主动杆与从动杆的两端均通过轴承承载，具体地，轴承固定地安装在室壁上，轴承的外圈与室壁相固定，轴承的内圈可相对外圈转动，主动杆或从动杆的端部固定地套设在轴承在内圈中。主动杆上固设有链轮451，驱动电机41的输出端通过链条44与链轮配合，带动链轮转动，以带动主动杆转动。传送带46两端分别套设在主动杆上与从动杆上，通过主动杆转动，带动传动带46转动。导轨47横向地安装在固接在传送带46的顶面上，且导轨47两端分别伸入在取衣室10以及驱动机构安装室30内，通过驱动电机41的正反转，可带动导轨47在纵向(如图示Y方向)往复移动。双向驱动气缸42固定地安装在导轨47上，大致位于导轨47的中部，对应挂衣室20与驱动机构安装室30的邻接处，双向驱动气缸42的相对两侧分别伸出伸缩杆，伸缩杆沿导轨47延伸方向伸缩，并且，双向驱动气缸42两侧的伸缩杆可同时伸缩相同的长度。升降驱动气缸43与移位感应体483分别安装在导轨47上位于双向驱动气缸42的两侧，升降驱动气缸43位于挂衣室20、取衣室10上方，升降驱动气缸43与双向驱动气缸42的伸缩杆末端连接，移位感应体483用于与定位传感器482感应，移位感应体483位于驱动机构安装室30上方，移位感应体483与双向驱动气缸42的另一伸缩杆末端连接。如此，升降驱动气缸43与移位感应体483可在双向驱动气缸42的作用下，在导轨47上移动沿横向(X方向)移动。升降驱动气缸43在导轨47上的滑动定位位置设定为对应在四条晾衣杆21上方的位置。升降驱动气缸43的底端伸出有挂钩431，用于勾持衣架21，挂钩431可在升降驱动气缸43的作用下伸缩。传感器安装架481安装在驱动机构安装室30的顶部，为矩阵框架，底面安装有若干传感器482，若干传感器482感应位置与若干晾衣杆21的卡位位置一一对应，若干传感器482设定为春、夏、秋、冬四排，以对晾衣杆21上的卡位位置对应感应定位。识别传感器安装在导轨47位于取衣室10一端的底面，用于感测识别挂持在挂钩431上的衣服。升降驱动气缸43初始位置设定在导轨47位于取衣室10。

在存储衣服时，将具有RFID身份芯片的衣服挂在衣架上，识别传感器识别到衣服，控制中心驱动升降驱动气缸43的挂钩431勾持衣服上升(图示Z轴方向)，接着双向驱动气缸42的伸缩杆动作，带动升降驱动气缸43移动至对应的一排的晾衣杆21上方，同时，移位感应体483移动至与晾衣杆21相对应的一排定位传感器482下方，然后驱动电机41启动带动传送带46转动，导轨47纵向移动，当定位传感器482感测到与衣服上的身份芯片对应时，则导轨47停止移动，升降驱动气缸43的挂钩431下降，将衣服挂持在晾衣杆上的对应卡位位置，如此，衣服将存储在晾衣架21上对应的位置。

在需要穿衣服时，用户在人机交互界面131上确认对应的外套后，则自动挂衣驱动机构的挂钩431在驱动下会移动至对应外套的位置提取衣服，然后将外套送至取衣室10内，用户只需在取衣室10拿取衣服即可。其中，在人机交互界面131选择外套时，计算机中设置有模拟穿衣管理系统及模拟方法。具体地，模拟穿衣管理系统设置有场景模块、人体体型模块以及衣物模块，在模拟穿衣时，通过几个模块的匹配，计算机主机计算运行。模拟穿衣管理系统设置如下，

1)建立场景模块；

将场景预先录入计算机，场景包括居家、逛街、办公室、户外场地运动、户外野地运动、晚宴、舞会、酒吧等几十种场景照片库；置入方式可以通过录入各种电子格式(如网络下载、u盘拷入等)的照片场景，场景可添加或删除，可以根据使用人的日常生活环境添加场景到应用中，当然添加过多不方便选择的时候，也可以删除不常用的场景。

2)、建立人体体型模块，可以同时建立多个，设置默认一个。

包括在人机界面录入人体的姓名(昵称)、性别、年龄、身高、体重、三围、脚长、手臂长度等数据，以及通过实时拍照扫描将扫描采集的体型参数录入计算机，或者自动模拟人物形态、样貌，以体态数据为基础生成人物形象。

3)建立衣物模块；

将若干件衣物的参数分别录入计算机，或者将每一件衣物上设置有一对应的信息识别卡片(可视为外套的身份卡，RIDF卡)，将该衣物的识别信息录入计算机；外套的身份卡可做成很小的纽扣、饰品或环形，存储该外套的信息，具体地将RIDF卡交付读卡，计算机自动记录下该衣物的身份证(如有损坏或不喜欢，可以更换身份卡，删除后重新录入新的RIDF)。

4)、建立衣着模块

将多件外套进行试穿，在试衣的时候系统自动拍摄十张(可以自由设定张数)穿衣效果照片；由试衣人选择一张最逼真的照片作为效果图，其余照片自动删除。计算机自动扫描照片，并提供扫描剪截框，将框内的照片作为本件新衣物的效果图存储；

在用户需要进行试穿时，用户选择已存储的用户的图像、体型信息以及所要去的场景，即需要穿衣的环境(办公室or逛街or晚宴0r运动等等)，计算机根据当时的时节及天气，以及现有库存衣物；会自动配置给用户若干外套及穿衣场景等多套效果图供选择，同时与已存储的最佳效果图进行比较，用户可根据给出的外套效果图进行选择，选择合适的外套在确认后，自动挂衣驱动机构会将对应的外套送出，以供用户提取。

在操作人机界面存放外套时，用户将套有外套的衣架置入至挂钩431上，在人机界面点击“存放”，当存入衣物挂好后，点击确认键，当衣物为新存储的衣服，则需要计算机读到该衣物信息，编辑并安排该衣物存放的卡位。

此外，模拟穿衣管理系统还可设置衣物管理模块，可以选择录入衣物的质地，当衣物存放一定时间，系统会提示进行晾晒处理；长期不穿的衣物，比如超过12个月未穿的衣物，系统将提示转入存储柜；以上提示，使用人可以点击忽略，系统将不再提示。

可以理解，上述自动挂衣驱动机构还结合了多个传感器的设置以在对应的位置后驱动相应的部件运动，在本发明中不再一一阐述，本发明的核心在于在移位至对应位置后可识别自行将衣服挂持至晾衣杆上的对应卡位。此外，衣柜空间可充分利用与合理设计，对多种衣物的适用并且结构简单，驱动机构安装室30的室壁上开设有取衣窗31，取衣窗31的一侧设有滑门32用以对取衣窗31打开或关闭，取衣窗31所在的侧面与所述滑动门板11、镜面板12、显示面板13所在的侧面相垂直。驱动机构安装室30内进一步设有用于放置其他衣物的挂持机构，如放置内衣、袜子、裤子等，并且方便拿取，挂持机构包括所述传动杆组45、传动轮51、环形齿带52以及挂持条53。传动杆组45进一步包括二固定杆，二固定杆横向地且平行地设置在驱动机构安装室30内，其中一条位于主动杆的下方，另一条位于从动杆的下方。传动轮51呈轴承结构，包括内环及可相对内环转动的外环，外环的外表面上形成有轮齿，用于配合环形齿带52的齿面，通过转动传动轮51的外环，可以带动环形齿带52转动。具体地，主动杆、从动杆以及二固定杆的两端分别固定地套设有传动轮51，主动杆、从动杆以及二固定杆与传动轮51的内环紧套，环形齿带52为两条，分别可转动地设置在安装室30内的两侧，每一环形齿带52分别与主动杆、从动杆以及二固定杆上两端的传动轮51外环表面的轮齿配合。如此，通过转动传动轮51的外环，则可以带动环形齿带52转动。进一步地，挂持机构还包括一摇杆54，摇杆54横向延伸固定地连接两相对传动轮51的外环，摇杆54的一端设置有摇柄，以供握持。挂持条53为若干条，横向地设置在两环形齿带52之间，并且等间距设置，通过环形齿带52转动，可带动挂持条53转动。齿条53上设置有若干卡位，可便于挂持衣架等。如此，通过摇柄转动环形齿带52，所需的衣物将在取衣窗31露出，可方便衣物的拿取。通过设置挂持机构，极大地利用了衣柜的空间，并且方便不同衣物的存储。

综上，本发明提供的衣柜结构简单，自动化程度高，实现了外套的自动化存取，还具有模拟穿衣模拟效果功能，可应用到实际的居家生活中，解决了居家生活中试穿衣物的问题。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣柜，包括依次排布的取衣室(10)、挂衣室(20)以及驱动机构安装室(30)，挂衣室(20)内平行地悬挂有多条晾衣杆(21)，每一条晾衣杆(21)上设置有若干卡位，其特征在于：衣柜包括自动挂衣驱动机构，自动挂衣驱动机构包括驱动部件、传送组件以及感应对位组件，其中，驱动部件包括驱动电机(41)、双向驱动气缸(42)以及升降驱动气缸(43)，传送组件包括导轨(47)，导轨(47)横向地设置在取衣室(10)、挂衣室(20)以及驱动机构安装室(30)的顶端的水平面内，并且在驱动电机(41)的作用下沿水平面内的纵向做往复运动，感应对位组件包括传感器安装架(481)、定位传感器(482)以及移位感应体(483)，双向驱动气缸(42)固定地设置在导轨(47)上，升降驱动气缸(43)以及移位感应体(483)可滑动地设置在导轨(47)上且位于双向驱动气缸(42)的两侧，在双向驱动气缸(42)的作用下在导轨(47)上沿横向往复运动，升降驱动气缸(43)的底部设置有可升降的挂钩(431)，传感器安装架(481)安装在驱动机构安装室(30)的顶部且位于导轨(47)上方，感器安装架(481)的底面安装有若干传感器(482)，若干传感器(482)一一对应若干晾衣杆(21)上卡位的感应位置，以在传感器(482)与移动至传感器(482)下方的移位感应体(483)感应时，升降驱动气缸(43)在水平面内定位。

2.根据权利要求1所述的衣柜，其特征在于：所述传送组件包括链条(44)、传动杆组(45)以及传送带(46)，驱动电机(41)安装在安装室(30)的底面，传动杆组(45)包括主动杆与从动杆，主动杆与从动杆分别横向地且平行地安装在安装室(30)邻近顶端，主动杆与从动杆的两端均通过轴承承载，传送带(46)两端分别套设在主动杆上与从动杆上，通过主动杆转动，带动传动带(46)转动，导轨(47)横向地安装在固接在传送带(46)的顶面上，主动杆上固设有链轮(451)，驱动电机(41)的输出端通过链条(44)与链轮(451)配合，以带动主动杆转动。

3.根据权利要求2所述的衣柜，其特征在于：所述轴承的外圈与室壁相固定，主动杆或从动杆的端部固定地套设在轴承在内圈中。

4.根据权利要求3所述的衣柜，其特征在于：包括挂持机构，设置在驱动机构安装室(30)内，挂持机构包括传动轮(51)、环形齿带(52)以及挂持条(53)，传动杆组(45)进一步包括二固定杆，二固定杆横向地且平行地设置在驱动机构安装室(30)内，其中一条位于主动杆的下方，另一条位于从动杆的下方，传动轮(51)包括内环及可相对内环转动的外环，外环的外周表面上形成有轮齿，主动杆、从动杆以及二固定杆的两端分别固定地套设有传动轮(51)，主动杆、从动杆以及二固定杆与传动轮(51)的内环紧套，环形齿带(52)为两条，每一环形齿带(52)分别与主动杆、从动杆以及二固定杆上两端的传动轮(51)外圈表面的轮齿配合，挂持条(53)为若干条，横向地设置在两环形齿带(52)之间。

5.根据权利要求4所述的衣柜，其特征在于：所述挂持机构包括一摇杆(54)，摇杆(54)横向延伸固定地连接两相对传动轮(51)的外环，摇杆(54)的一端设置有摇柄。

6.根据权利要求1所述的衣柜，其特征在于：所述取衣室(10)设置有滑动门板(11)以及设置在滑动门板(11)一侧的镜面板(12)，滑动门板(11)为可滑动相对滑动叠合的两扇，镜面板(12)固定地设置在滑动门板(11)一侧，镜面板(12)的两侧设置有摄像头(121)。

7.根据权利要求6所述的衣柜，其特征在于：所述镜面板(12)相对滑动门板(11)的一侧设置有显示面板(13)，显示面板(13)上安装有人机交互界面(131)。

8.根据权利要求1所述的衣柜，其特征在于：所述感应对位组件包括识别传感器，识别传感器安装在导轨(47)位于取衣室(10)一端的底面，用以感应识别置放在挂钩(431)上的衣服信息。

9.一种模拟穿衣效果的方法，其特征在于：提供权利要求1至8任一项所述的衣柜以及计算机，计算机具有所述的人机交互界面(131)，在计算机中设置模拟穿衣管理系统，包括：

1)建立场景模块：将若干穿衣场所的场景录入计算机；

2)建立人体体型模块：输入个人图像、个人参数或者扫描个人，将扫描采集的图像及体型参数录入计算机；

3)建立衣物模块：将若干件衣物的参数分别录入计算机，并且每一件衣物上设置有一对应的信息识别卡片，将该衣物的识别信息录入计算机；

应用该模拟穿衣管理系统时，在计算机人机界面点击“穿衣”并选择穿衣场所以及人体体型，计算机将同时结合当日所处的时节、天气参数以及现有库存的衣物，自动配置多套效果图供选择；

在用户选择并确认后，自动挂衣驱动机构将自动推送出对应的外套。

10.根据权利要求9所述的模拟穿衣效果的方法，其特征在于：所述模拟穿衣管理系统包括建立衣着模块，建立衣着模块方式为将多件外套进行试穿，在试衣的时候系统自动拍摄若干张穿衣效果照片；由试衣人选择一张最逼真的照片作为效果图，其余照片自动删除，计算机自动扫描照片，并提供扫描剪截框，将框内的照片作为本件新衣物的最佳效果图存储；以备在试穿时提供的多套效果图与已存储的最佳效果图进行比较。