CN109567421B - 一种衣柜结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种衣柜结构，包括衣柜本体，所述衣柜本体水平方向上分为衣物识别区以及衣物存储区，所述衣物识别区设置有柜门；所述衣物识别区安装有旋转装置，所述衣物存储区安装有悬挂装置，所述旋转装置包括运输杆，所述运输杆上的端部位置设有挂钩体，所述运输杆绕着运输杆上的一点旋转，所述悬挂装置包括环形轨道以及多个设置在环形轨道上并沿着环形轨道循环移动的挂钩组件，所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切；本发明通过所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切，使得旋转装置上的挂钩体与悬挂装置上的挂钩组件能够在衔接位置处实现衣物的交替，从而实现衣柜内部衣物的自动取放功能。

Description

一种衣柜结构
技术领域
本发明涉及衣柜结构技术领域。
背景技术
衣柜是每个家庭必不可少的家具，随着人们生活水平的不断提高，衣柜中的衣服数量也不断地增加，而个人服饰过多容易造成衣柜中出现一系列的问题。
因此为了使人们能够更加容易地管理自己的衣物，市场上出现了一种智能衣柜，但是这种智能衣柜主要功能集中在如何解决衣柜内部除湿杀菌、空间收纳以及折叠问题，却无法实现衣物的自动取放功能，人们每次需要取出衣服时都需要花费大量的时间寻找，寻找目标衣服的过程中又容易使得其他衣服变得杂乱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：如何实现衣柜内部衣物的自动取放功能。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种衣柜结构，包括衣柜本体，所述衣柜本体水平方向上分为衣物识别区以及衣物存储区，所述衣物识别区设置有柜门；
所述衣物识别区安装有旋转装置，所述衣物存储区安装有悬挂装置，所述旋转装置包括运输杆，所述运输杆的端部位置设有挂钩体，所述运输杆绕着运输杆上的一点旋转，所述悬挂装置包括环形轨道以及多个设置在环形轨道上并沿着环形轨道循环移动的挂钩组件，所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切，相切的位置定义为衔接位置；
放进衣物时，所述旋转装置的挂钩体上的衣物从柜门输送至衔接位置，在衔接位置处所述悬挂装置的挂钩组件将旋转装置的挂钩体上的衣物取下；取出衣物时，在衔接位置处所述旋转装置的挂钩体将悬挂装置的挂钩组件上的衣物取下，所述旋转装置将挂钩体上的衣物从衔接位置输送至柜门。
作为上述技术方案的进一步改进，所述运输杆绕着运输杆的中点旋转，所述运输杆的两个端部位置均设有挂钩体。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转装置还包括第一电机，所述第一电机驱动运输杆绕着运输杆上的一点旋转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述悬挂装置还包括支撑架、驱动带、第二电机以及驱动齿轮，所述环形轨道通过支撑架安装在衣柜本体上，所述第二电机与驱动齿轮相连接控制驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与驱动带内侧面或外侧面啮合，多个所述挂钩组件固定在驱动带上，所述驱动带带动所有挂钩组件在环形轨道上循环移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述衣物识别区还安装有升降装置，所述升降装置控制旋转装置上下移动，所述悬挂装置设有多个，多个所述悬挂装置从上往下安装在衣物存储区中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括第三电机以及升降组件，所述升降组件与旋转装置相连接，所述第三电机驱动升降组件动作。
作为上述技术方案的进一步改进，本技术方案还包括嵌入式系统，所述嵌入式系统包括处理器模块、触控显示模块、图像处理模块、摄像头模块以及若干个继电器模块，所述摄像头模块与图像处理模块的输入端相连，所述图像处理模块的输出端与处理器模块的输入端相连，所述处理器模块的输出端与继电器模块相连，所述继电器模块分别与旋转装置以及悬挂装置相连接，所述处理器模块与触控显示模块相连接，所述触控显示模块安装在衣柜本体外部，所述摄像头模块安装在衣物识别区中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式系统还包括温湿度传感器以及除湿模块，所述温湿度传感器与处理器模块的输入端相连接，所述继电器模块与除湿模块相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式系统还包括WIFI通信模块，所述WIFI通信模块与处理器模块双向通信连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌入式系统还包括照明模块，所述继电器模块与照明模块相连接，所述照明模块安装在衣柜本体内部。
本发明的有益效果是：本发明通过所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切，使得旋转装置上的挂钩体与悬挂装置上的挂钩组件能够在衔接位置处实现衣物的交替，从而实现衣柜内部衣物的自动取放功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明创造的立体示意图；
图2是本发明创造的正面示意图；
图3是图1中B位置处的局部放大图；
图4是图2中A位置处正面示意视角下的局部放大图；
图5是本发明创造的电路原理图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
参照图1至图4，本技术方案公开了一种衣柜结构，包括衣柜本体100，所述衣柜本体100水平方向上分为衣物识别区110以及衣物存储区120，所述衣物识别区110设置有柜门；
所述衣物识别区110安装有旋转装置，所述衣物存储区120安装有悬挂装置，所述旋转装置包括运输杆210，所述运输杆210的端部位置设有挂钩体220，所述运输杆210绕着运输杆210上的一点旋转，所述悬挂装置包括环形轨道310以及多个设置在环形轨道310上并沿着环形轨道310循环移动的挂钩组件320，所述挂钩体220的运动轨迹与所述挂钩组件320的运动轨迹相切，相切的位置定义为衔接位置；
放进衣物时，所述旋转装置的挂钩体220上的衣物从柜门输送至衔接位置，在衔接位置处所述悬挂装置的挂钩组件320将旋转装置的挂钩体220上的衣物取下；取出衣物时，在衔接位置处所述旋转装置的挂钩体220将悬挂装置的挂钩组件320上的衣物取下，所述旋转装置将挂钩体220上的衣物从衔接位置输送至柜门。
具体地，本技术方案通过所述挂钩体220的运动轨迹与所述挂钩组件320的运动轨迹相切，使得旋转装置上的挂钩体220与悬挂装置上的挂钩组件320能够在衔接位置处实现衣物的交替，从而实现衣柜内部衣物的自动取放功能。
还需要详细说明的是，参照图4，图4所示的是图2中A位置处的局部放大图，实际应用中，衣物都是通过衣架挂接在旋转装置的挂钩体220以及悬挂装置上的挂钩组件320上，从图4中可以看出，所述挂钩体220的挂接位置与衣架勾位的右边末端位置之间是有一个间距的，将这个间距定义有效衔接范围，要实现挂钩组件320将挂钩体220上的衣架取下，只要保证挂钩组件320的挂接位置经过该有效衔接范围即可；相反要实现挂钩体220将挂钩组件320上的衣架取下，同理也是如此。从以上的描述可以看出，所谓的“挂钩体220的运动轨迹与挂钩组件320的运动轨迹相切”并不是指挂钩体220与挂钩组件320的直接接触，而是指在衔接位置处所述挂钩体220的挂接位置与挂钩组件320的挂接位置之间的距离在有效衔接范围之内。
进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，为了进一步提高衣物的放入以及取出进度，所述运输杆210绕着运输杆210的中点旋转，所述运输杆210的两个端部位置均设有挂钩体220，如此一来所述运输杆210每旋转一圈就能够实现两件衣物的放入或者取出。
进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述旋转装置还包括第一电机230，所述第一电机230驱动运输杆210绕着运输杆210上的一点旋转。
参照图3，进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述悬挂装置还包括支撑架330、驱动带340、第二电机350以及驱动齿轮360，所述环形轨道310通过支撑架330安装在衣柜本体100上，所述第二电机350与驱动齿轮360相连接控制驱动齿轮360转动，所述驱动齿轮360与驱动带340内侧面或外侧面啮合，多个所述挂钩组件320固定在驱动带340上，所述驱动带340带动所有挂钩组件320在环形轨道310上循环移动。
具体地，本技术方案中所述第一电机230用于控制运输杆210的旋转速度，所述第二电机350用于控制挂钩组件320的移动速度，因此实际应用中为了保证运输杆210的挂钩体220与悬挂装置的挂钩组件320能够在衔接位置处相遇，需要根据挂钩组件320的数量，挂钩组件320间的距离等因素控制挂钩组件320的移动速度以及运输杆210的旋转速度。
参照图2，进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述衣物识别区110还安装有升降装置，所述升降装置控制旋转装置上下移动，所述悬挂装置设有多个，多个所述悬挂装置从上往下安装在衣物存储区120中。本技术方案为了提高衣物存储区120的衣物放置数量，在衣物存储区120中设置多个悬挂装置，为了与多个悬挂装置匹配使用，利用升降装置实现旋转装置的升降功能。
具体地，所述升降装置包括第三电机410以及升降组件420，所述升降组件420与旋转装置相连接，所述第三电机410驱动升降组件420动作。其中所述升降组件420可以是丝杆组件或者是滑轮组件。
参照图5，进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，本技术方案还包括嵌入式系统，所述嵌入式系统包括处理器模块、触控显示模块、图像处理模块、摄像头模块500以及若干个继电器模块，所述摄像头模块500与图像处理模块的输入端相连，所述图像处理模块的输出端与处理器模块的输入端相连，所述处理器模块的输出端与继电器模块相连，所述继电器模块分别与旋转装置以及悬挂装置相连接，所述处理器模块与触控显示模块相连接，所述触控显示模块安装在衣柜本体100外部，所述摄像头模块500安装在衣物识别区110中。本技术方案具体工作流程如下，将衣物放进衣柜时，通过摄像头模块500获取衣物的图像信息，通过图像处理模块处理后，再将相应的数据存入到处理器模块中，之后旋转装置将衣物输送至悬挂装置中，同时处理器模块将衣物的图像信息与挂钩组件320编号相匹配对应并存储起来；将衣物取出时使用者可通过触控显示模块输入想要取出的衣物，处理器模块根据所输入的信息将衣物取出。通过所述嵌入式系统的设置，有效提高衣柜衣物取放的智能化程度。
当然了，在本技术方案包括升降装置以及多个悬挂装置的情况下，所述继电器模块分别与升降装置与各个悬挂装置相连接。
进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述嵌入式系统还包括温湿度传感器以及除湿模块，所述温湿度传感器与处理器模块的输入端相连接，所述继电器模块与除湿模块相连接。
进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述嵌入式系统还包括WIFI通信模块，所述WIFI通信模块与处理器模块双向通信连接。
进一步作为优选的实施方式，本申请具体实施方式中，所述嵌入式系统还包括照明模块，所述继电器模块与照明模块相连接，所述照明模块安装在衣柜本体100内部。
以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种衣柜结构，其特征在于：包括衣柜本体(100)，所述衣柜本体(100)水平方向上分为衣物识别区(110)以及衣物存储区(120)，所述衣物识别区(110)设置有柜门；
所述衣物识别区(110)安装有旋转装置，所述衣物存储区(120)安装有悬挂装置，所述旋转装置包括运输杆(210)，所述运输杆(210)的端部位置设有挂钩体(220)，所述运输杆(210)绕着运输杆(210)上的一点旋转，所述悬挂装置包括环形轨道(310)以及多个设置在环形轨道(310)上并沿着环形轨道(310)循环移动的挂钩组件(320)，所述挂钩体(220)的运动轨迹与所述挂钩组件(320)的运动轨迹相切，相切的位置定义为衔接位置；
放进衣物时，所述旋转装置的挂钩体(220)上的衣物从柜门输送至衔接位置，在衔接位置处所述悬挂装置的挂钩组件(320)将旋转装置的挂钩体(220)上的衣物取下；取出衣物时，在衔接位置处所述旋转装置的挂钩体(220)将悬挂装置的挂钩组件(320)上的衣物取下，所述旋转装置将挂钩体(220)上的衣物从衔接位置输送至柜门；
所述运输杆(210)绕着运输杆(210)的中点旋转，所述运输杆(210)的两个端部位置均设有挂钩体(220)；
所述旋转装置还包括第一电机(230)，所述第一电机(230)驱动运输杆(210)绕着运输杆(210)上的一点旋转。
2.根据权利要求1所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述悬挂装置还包括支撑架(330)、驱动带(340)、第二电机(350)以及驱动齿轮(360)，所述环形轨道(310)通过支撑架(330)安装在衣柜本体(100)上，所述第二电机(350)与驱动齿轮(360)相连接控制驱动齿轮(360)转动，所述驱动齿轮(360)与驱动带(340)内侧面或外侧面啮合，多个所述挂钩组件(320)固定在驱动带(340)上，所述驱动带(340)带动所有挂钩组件(320)在环形轨道(310)上循环移动。
3.根据权利要求1所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述衣物识别区(110)还安装有升降装置，所述升降装置控制旋转装置上下移动，所述悬挂装置设有多个，多个所述悬挂装置从上往下安装在衣物存储区(120)中。
4.根据权利要求3所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述升降装置包括第三电机(410)以及升降组件(420)，所述升降组件(420)与旋转装置相连接，所述第三电机(410)驱动升降组件(420)动作。
5.根据权利要求1所述的一种衣柜结构，其特征在于：还包括嵌入式系统，所述嵌入式系统包括处理器模块、触控显示模块、图像处理模块、摄像头模块(500)以及若干个继电器模块，所述摄像头模块(500)与图像处理模块的输入端相连，所述图像处理模块的输出端与处理器模块的输入端相连，所述处理器模块的输出端与继电器模块相连，所述继电器模块分别与旋转装置以及悬挂装置相连接，所述处理器模块与触控显示模块相连接，所述触控显示模块安装在衣柜本体(100)外部，所述摄像头模块(500)安装在衣物识别区(110)中。
6.根据权利要求5所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述嵌入式系统还包括温湿度传感器以及除湿模块，所述温湿度传感器与处理器模块的输入端相连接，所述继电器模块与除湿模块相连接。
7.根据权利要求6所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述嵌入式系统还包括WIFI通信模块，所述WIFI通信模块与处理器模块双向通信连接。
8.根据权利要求7所述的一种衣柜结构，其特征在于：所述嵌入式系统还包括照明模块，所述继电器模块与照明模块相连接，所述照明模块安装在衣柜本体(100)内部。
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