CN108741714A - 一种电子衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣柜技术领域，公开了一种电子衣柜，旨在解决现有衣柜存取不便的缺点，包括衣柜本体和位于衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块；信息采集模块对预存衣物进行信息采集，主控模块接收预存衣物信息并对运送系统和收纳区发出存衣控制信号，运送系统根据存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至收纳区，收纳区接收衣物，通信模块将存衣数据发送至外部终端；通信模块从外部终端接收取衣信号，主控模块根据取衣信号对收纳区和运送系统发送取衣控制信号，收纳区根据取衣控制信号选出待取衣物，运送系统将待取衣物从收纳区运送至存取口。本发明能够自动存取衣物，为用户节省了找寻衣物的时间。

Description

一种电子衣柜

技术领域

本发明属于衣柜技术领域，具体涉及一种电子衣柜。

背景技术

随着生活水平的提高，人们的衣物储量越来越丰富，大空间衣帽间已经走入千家万户。但大储量衣物也逐渐暴露了传统衣柜的缺点：1.衣物太多，要选出想要的衣物困难，换季时，甚至要翻箱倒柜才能把衣物找出。2.日渐增多的衣物量增加了衣物收纳的工作量，使衣柜沦落为收纳重灾区。3.用户存储衣物时很少有时间对衣物进行精细的长度分类，长短衣物共同放置于同一区域，造成衣柜空间的浪费。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种能够自动进行存衣和取衣动作的电子衣柜。

本发明所采用的技术方案为：一种电子衣柜，包括衣柜本体和位于所述衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块，所述存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块和通信模块均与所述主控模块电性连接；

存衣时，所述信息采集模块对预存衣物进行信息采集，所述主控模块接收所述预存衣物信息并对所述运送系统和收纳区发出存衣控制信号，所述运送系统根据所述存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至所述收纳区，所述收纳区接收所述预存衣物，所述主控模块对所述收纳区内的存衣数据进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端；

取衣时，所述通信模块从外部终端接收取衣信号，所述主控模块根据所述取衣信号对所述收纳区和运送系统发送取衣控制信号，所述收纳区根据所述取衣控制信号选出待取衣物，所述运送系统将待取衣物从收纳区运送至所述存取口，主控模块对收纳区内的存衣信息进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端。

进一步地，所述收纳区包括存衣轨道、驱动机构和位于所述存衣轨道内的多个载体单元，所述存衣轨道包括一与运送系统交接衣物的第一接驳位，所述驱动机构包括第一电机，所述主控模块通过控制所述第一电机的转动方向和转动次数而将指定的载体单元运送至所述第一接驳位。

进一步地，所述收纳区包括多个收纳单元，各收纳单元所收纳的衣物种类各不相同，所述电子衣柜包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述信息采集模块和主控模块电连接；存衣时，所述智能识别模块7根据所述信息采集模块所采集的信息对预存衣物进行识别，所述主控模块根据所述识别结果对预存衣物进行分类并对运送系统和相应的收纳单元发出存衣控制信号；取衣时，所述主控模块根据取衣信号判断待取衣物类别并对运送系统和相应的收纳单元发出取衣控制信号。

进一步地，所述智能识别模块包括智能视觉芯片，所述信息采集模块为摄像头，所述摄像头对位于存取口或运送系统的衣物进行拍照，所述智能视觉芯片根据拍照所得照片对衣物进行长度识别；所述拍照所得照片存储在主控模块内并通过通信模块发送至外部终端，外部终端通过所述照片选取衣物。

进一步地，所述运送系统包括水平运送轨道和在所述水平运送轨道内活动的第一挂杆，所述载体单元包括挂钩，所述水平运送轨道包括正对所述收纳单元的第一圆滑凸出部，所述第一圆滑凸出部表面设有一上拱形凹槽，当所述载体单元位于所述第一接驳位时，所述挂钩抵靠所述第一圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述上拱形凹槽导向下行进而将衣物转至所述挂钩或从所述挂钩取下衣物。

进一步地，所述多个收纳单元在所述收纳区内多层分布，所述运送系统包括垂直运送轨道和多个所述水平运送轨道，所述水平运送轨道包括与所述垂直运送轨道相平行的垂直段，所述垂直段包括正对所述垂直运送轨道的第二圆滑凸出部，所述垂直运送轨道包括第二挂杆和与所述水平运送轨道相接驳的第二接驳位，当所述第二挂杆运动至相应的第二接驳位时，所述第二挂杆正对所述第二圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从下至上运动时，衣物从所述第二挂杆转至所述第一挂杆；所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从上至下运动时，衣物从所述第一挂杆转至所述第二挂杆。

进一步地，所述存取口包括一存取轨道和位于所述存取轨道上的第四挂杆，所述存取轨道包括一竖直平面内的圆弧段，所述运送系统包括第三挂杆和接驳所述存取轨道的第三接驳位，所述第三挂杆位于所述第三接驳位时，所述第三挂杆正对所述圆弧段，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向下运动时，衣物从所述第四挂杆转至所述第三挂杆，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向上运动时，衣物从所述第三挂杆转至所述第四挂杆。

进一步地，所述存取口包括第二电机，所述存取轨道受所述第二电机所驱动，所述第四挂杆的数量为多个，所述多个第四挂杆均安装有光耦传感器，所述第四挂杆经过所述第三挂杆时，所述光耦传感器对所述第二电机发出延时关闭信号。

进一步地，所述衣柜本体包括一存取门，所述存取轨道与关闭状态下的存取门相平行，当衣物挂于所述存取轨道时，所述衣物的正面与关闭状态下的存取门相垂直。

进一步地，所述运送系统包括转向轨道，所述第三挂杆和第三接驳位位于所述转向轨道，所述转向轨道还包括接驳所述垂直轨道的第四接驳位，所述转向轨道呈L形，所述第三接驳位和第四接驳位分别位于所述L形转向轨道的两端。所述第三挂杆位于所述第三限止位时，所述第三挂杆上的衣物的正面垂直于关闭状态下的所述存取门，所述第三挂杆运送至所述第四接驳位时，所述衣物的正面平行于所述存取门。

进一步地，所述存取门下方安装有关门感应器，关闭所述存衣门时，所述关门感应器对所述第二电机发送启动信号。

本发明的有益效果为：本发明电机衣柜引入一主控模块来控制衣物的存和取，存衣时，信息采集模块获得新存的衣物信息，主控模块控制运送系统和收纳区存衣，并结合新存衣物信息及历史存衣数据的改变及时对收纳区内的存衣数据进行更新，取衣时，主控模块也根据取衣动作对衣柜内的存衣信息进行更新。通信模块将更新的存衣信息发送至外部终端，这样就将收纳区内的真实存衣数据和外部终端所能获得的衣物信息建立了一个完整的映射。取衣时，只需在外部终端选取想要的衣物，即可在存取口取到目标衣物，免去了翻箱倒柜的麻烦。存衣时，只需将衣物放置于存取口，衣物即可自动存入收纳区内，为用户省下了寻找收纳空间的时间。

附图说明

图1是本发明电子衣柜各组成连接关系示意图。

图2是本发明电子衣柜的结构示意图；

图3是图2中收纳单元未安装载体单元时的结构示意图；

图4是图3安装了载体单元后的结构示意图；

图5是图3中收纳单元增加了辅助驱动机构后的结构示意图；

图6是图5安装了载体单元后的结构示意图；

图7是本发明电子衣柜另一角度的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大示意图；

图9是图7中B处的侧视结构示意图；

图10是图7中C处的侧视结构示意图；

图11是图7中D出的侧视结构示意图。

图中：1-衣柜本体；2-收纳区；3-运送系统；4-存取口；5-主控模块；6-信息采集模块；7-智能识别模块；8-通信模块；11-存取门；31-垂直运送轨道；32-水平运送轨道；33-转向轨道；41-存取轨道；42-第四挂杆；21-收纳单元；2111-第一接驳位；211-存衣轨道；2112a-1号位；2112b-2号位；2112c-N号位；213-载体单元；212-驱动机构；2121-第一电机；2122-第一皮带；214-辅助驱动机构；2141-辅助电机；2142-辅助皮带；322-第一圆滑凸出部；3221-上拱形凹槽；324-第一挂杆；2131-挂钩；311-第二接驳位；32-第二挂杆；323-第二圆滑凸出部；321-垂直段；333-第三挂杆；332-第四接驳位；331-第三接驳位；200-外部终端。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

如图1和图2本实施例提供一种电子衣柜，包括衣柜本体1和位于衣柜本体1内的存取口4、运送系统3、收纳区2、信息采集模块6、主控模块5和通信模块8，存取口4、运送系统3、收纳区2、信息采集模块6和通信模块8均与主控模块5电性连接。存衣时，信息采集模块6对预存衣物进行信息采集，主控模块5接收预存衣物信息并对运送系统3和收纳区2发出存衣控制信号，运送系统3根据存衣控制信号将预存衣物从存取口4运送至所述收纳区2，收纳区2接收预存衣物，主控模块5对收纳区2内的存衣数据进行更新，通信模块8将更新后的存衣数据发送至外部终端200；取衣时，通信模块8从外部终端200接收取衣信号，主控模块5根据取衣信号对收纳区2和运送系统3发送取衣控制信号，收纳区2根据取衣控制信号选出待取衣物，运送系统3将待取衣物从收纳区2运送至存取口4，主控模块5对收纳区2内的存衣信息进行更新，通信模块8将更新后的存衣数据发送至外部终端200。

其中，外部终端200可以是安装于衣柜门上的人机交互端，也可以是智能手机，通信模块8可以是有线通信模块，也可以为蓝牙模块、WiFi模块等无线通信模块，通信模块8可以将存储于主控模块5内的数据发送至人机交互端或智能手机的APP，也可以接收外部终端200所发来的选衣信号并转发给主控模块5。

在本实施方式中，主控模块5对收纳区2存取衣操作的控制以及收纳区2内存衣数据的建立是通过如下方式实现的：

主控模块5包括一单片机(型号：STM32F103)，主要负责计算和存衣数据的读写操作，收纳区2包括收纳单元21，收纳单元21包括存衣轨道211、驱动机构212和位于存衣轨道211内的多个载体单元213，驱动机构212包括第一电机2121和第一皮带2122，第一皮带2122受第一电机2121驱动并位于存衣轨道211内，第一皮带2122包括一与运送系统3交接衣物的第一接驳位2111，主控模块5通过控制第一电机2121的转动方向和转动次数而将指定的载体单元213运送至第一接驳位2111。

具体地，如图3和图4所示，存衣轨道211内有N个存衣位和一个第一接驳位2111(第一接驳位2111编号为O号位，紧邻0号位的存衣位为1号位2112a，按逆时针方向依次为2号位2112b、3号位……N号位2112c)，正常存衣状态下，N个载体单元213一一对应在N个存衣位上，单片机内存储有每个存衣位所对应的衣物信息，当需要存衣时，单片机通过计算得到距离0号位最近的空载载体单元213所在的存衣位X(空载即指载体单元213下方没有挂衣物)，然后对第一电机2121发出控制信号，使第一电机2121正转X次，而将该空载载体单元213运送到0号位，其中电机每次转动前，都有载体单元213从1号位运动至O号位(这一步可以通过引入一电磁铁或推杆实现，或者采用下文所述的辅助驱动机构214来实现)，然后电机开始转动，将0号位的载体单元213运载至N号位，原来位于N号位的载体单元213被这个运送过来的载体单元213向前推而运动至了N-1号位，以此类推，2号位的载体单元213最终被推至1号位。电机每正转一次,单片机内存储的n号位的存衣信息就更新为原n+1号位的存衣信息，第N号位的存衣信息则更新为原1号位的存衣信息或新存的衣物信息，然后进入下一次转动，最终实现将目标空载载体单元213单元运送至第一接驳位2111作出存衣准备，接到衣物后，第一电机2121再转动一次，将新存衣物从0号位存至N号位。

取衣步骤也同上述方式，只是在最后一步中，被取掉衣物的载体单元213从0号位运动至N号位，N号位的存衣数据被更新为“空载”，在此不再赘述。

在本实施方式中，为了保证各载体单元213在存衣轨道211内向前推动顺畅，每一个收纳单元21还设置了辅助驱动机构214，辅助驱动机构214包括辅助电机2141和辅助皮带2142。进一步地，令主控模块5每次控制第一电机2121动作之前，先令辅助电机2141动作一次，将一载体单元213从如图所示右下角位置往左运送，而推动其前的载体单元213均向前运动一个位，最终使原来位于1号位的载体单元213运动至0号位作出存取衣物的准备或运往N号位的准备。

进一步地，收纳区2内包括多个收纳单元21，各收纳单元21所收纳的衣物种类各不相同，电子衣柜包括智能识别模块7，智能识别模块7与信息采集模块6和主控模块5电连接；存衣时，智能识别模块7根据信息采集模块6所采集的信息对预存衣物进行识别，主控模块5根据识别结果对预存衣物进行分类并对运送系统3和相应的收纳单元21发出存衣控制信号；取衣时，主控模块5根据取衣信号判断待取衣物类别并对运送系统3和相应的收纳单元21发出取衣控制信号。采用了这种分类存放的方案后，主控模块5只需控制特定类别的收纳单元21动作，而不需要从整个收纳区2进行一件件地挑选，不管是从能耗上还是速度上，衣物的存取效率都得到提高。

其中，衣物的类别可以按衣物颜色、衣物长短、衣物款式(裤子、衣服、裙子是不同的衣物款式)等来区分。信息采集模块6的采集方式可以是拍照或扫二维码、条形码等方式。

具体地，在本实施方式中，采用长度作为衣物类别区分标准，以利于充分利用衣柜内空间。同时采用摄像头作为信息采集模块6，以拍照的方式获取衣物信息，并将拍照所得照片作为取衣参考。智能识别模块7包括智能视觉芯片，如君正T20+T01组合、中星微电子VC0758、联咏96655、全志V3等，能够根据照片识别衣物的长短。

其中，运送系统3和收纳单元21之间是通过采用如图8所示的结构实现衣物交接的：运送系统3包括水平运送轨道32和在水平运送轨道32内活动的第一挂杆324，载体单元213包括挂钩2131，水平运送轨道32包括正对收纳单元21的第一圆滑凸出部322，第一圆滑凸出部322表面设有一上拱形凹槽3221，当载体单元213位于第一接驳位2111时，挂钩2131抵靠所述第一圆滑凸出部322，取衣时，第一挂杆324从如图所示的右方往左运动，第一挂杆324在第一圆滑凸出部322的导向下逐步前伸进入挂钩2131上的衣架下方，同时上拱形凹槽3221使第一挂杆324有一个向上的运动而逐步将衣架拎起直至上拱形凹槽3221的最高点，而后第一挂杆324带动衣架往后回缩，直至衣架完全脱离挂钩2131，实现取衣动作。存衣时，第一挂杆324携带衣架从如图所示的左方往右运动，第一挂杆324在第一圆滑凸出部322的导向下逐步前伸，运动至第一圆滑凸出部322的凸峰位置时，衣架位于挂钩2131上方，第一挂杆324继续运动，在第一圆滑凸出部322的导向下开始逐步回缩，直至完全脱离第一挂杆324，实现存衣动作。

为了进一步利用衣柜内空间，如图1所示，多个收纳单元21在收纳区2内多层分布，运送系统3包括垂直运送轨道31和多个上述水平运送轨道32，各水平运送轨道32和垂直运送轨道31相互独立，水平运送轨道32和垂直运送轨道31之间采用如图9所示的结构实现衣物交接的：水平运送轨道32包括与垂直运送轨道31相平行的垂直段321，垂直段321包括正对垂直运送轨道31的第二圆滑凸出部323，垂直运送轨道31包括第二挂杆32和多个与水平运送轨道32相接驳的第二接驳位311，当第二挂杆32运动至相应的第二接驳位311时，第二挂杆32正对第二圆滑凸出部323。存衣时，第二挂杆32上挂有衣物，第一挂杆324位于第二圆滑凸出部323下方并开始向上运动，第一挂杆324首先向前伸出，逐渐运动至衣架下方，直至第一挂杆324快运动至第二圆滑凸出部323的凸峰位置时，第一挂杆324将衣架拎起，随后在第二圆滑凸出部323的导向下，第一挂杆324携带衣架往后回缩直至衣架完全脱离第二挂杆32。取衣时，第一挂杆324上挂有衣物，第二挂杆32正对第二圆滑凸出部323，第一挂杆324开始在第二圆滑凸出部323导向下向下运动，第一挂杆324首先向前伸出，衣架逐渐被带至第二挂杆32上方，直至第一挂杆324划过第二圆滑凸出部323的凸峰时，衣架被第二挂杆32截下，随后第一挂杆324在第二圆滑凸出部323的导向下开始回缩，直至完全脱离衣架。

如图11，存取口4和运送系统3也是相互独立的结构，存取口4和运送系统3之间是这样进行衣物交接的：存取口4包括一存取轨道41和位于存取轨道41上的多个第四挂杆42，存取轨道41包括一竖直平面内的圆弧段，运送系统3包括第三挂杆333和接驳存取轨道41的第三接驳位331，第三挂杆333位于所述第三接驳位331时，第三挂杆333正对圆弧段，第四挂杆42在圆弧段导向下向下运动时，衣物从第四挂杆42转至第三挂杆333，第四挂杆42在圆弧段导向下向上运动时，衣物从第三挂杆333转至第四挂杆42。存取轨道41受第二电机(未图示)所驱动。

进一步地，多个第四挂杆42均安装有光耦传感器，第四挂杆42经过第三挂杆333时，光耦传感器对第二电机发出延时关闭信号。采用这样的结构后，可以一次在存取轨道41上挂多件衣服，通过光耦传感器控制衣服一件件分开存储。

为了方便用户在存取轨道41上挂衣物，存取轨道41与关闭状态下的存取门11相平行，用户打开存取门11时，存取轨道41横在衣柜内，方便用户横向挂衣物，当衣物挂于所述存取轨道41时，衣物的正面与关闭状态下的存取门11相垂直，这样就充分利用了衣柜内空间，最大化了一次存衣量。

如图7、图10和图11所示，运送系统3包括转向轨道33，第三挂杆333和第三接驳位331位于转向轨道33，转向轨道33还包括接驳垂直运送轨道32的第四接驳位332，转向轨道33呈L形，第三接驳位331和第四接驳位332分别位于所述L形转向轨道33的两端。第三挂杆333从第三接驳位331接过衣物时，衣物正面仍保持与关闭状态下的存取门11相垂直，第三挂杆333经过L形转向轨道33运动至第四接驳位332时，衣物90°转向，其正面与关闭状态下的存取门11相平行，使衣物在接下来的垂直运送轨道32和水平运送轨道31上运动时所占空间最小。采用了这种转向结构后，在存取杆处，衣物的放置方向使存取杆一次存衣容量达到最大，在水平轨道处，衣物的运送方向使衣物的运送空间达到最小，充分利用了衣柜空间，提高了衣柜的存衣效率和衣物储量。

如图10所示，是转向轨道33和垂直运送轨道31的接驳结构，其接驳方式与水平运送轨道32和垂直运送轨道31的接驳方式无异，在此不再赘述。

进一步地，存取门11下方还安装有关门感应器(如微压力控制器或红外传感器)，该关门感应器与第二电机电连接，关闭存衣门时，关门感应器对第二电机发送启动信号。利用这种方式可以设置存储轨道211在存取门11关闭后再运行，避免用户在存衣时被夹伤。

为了方便理解，附图中存在某一轨道内同时出现了多个挂杆，如水平运送轨道32内的第一挂杆324同时出现在的第一圆滑凸出部322和第二圆滑凸出部323附近，转向轨道33内的第三挂杆333同时出现在了第三接驳位331和第四接驳位332。实际上，每个轨道内均只有一个挂杆，图中多出的挂杆只是出于阐述的需要，不能理解为对本发明的限制。

本实施方式中，存衣轨道211为倒圆角矩形框，为了保证挂钩2131方向不变，也可采用直角矩形框，为了载体单元推送更顺畅，也可采用圆环形矩形框；相应地，驱动机构也可采用其他方式；存取门不仅可以按图示方向打开，也可根据用户家居空间需要设置为其他方向打开，在此不再一一列举。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种电子衣柜，其特征在于：包括衣柜本体和位于所述衣柜本体内的存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块、主控模块和通信模块，所述存取口、运送系统、收纳区、信息采集模块和通信模块均与所述主控模块电性连接；

所述信息采集模块对预存衣物进行信息采集，所述主控模块接收所述预存衣物信息并对所述运送系统和收纳区发出存衣控制信号，所述运送系统根据所述存衣控制信号将预存衣物从存取口运送至所述收纳区，所述收纳区接收所述预存衣物，所述主控模块对所述收纳区内的存衣数据进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端；

所述通信模块从外部终端接收取衣信号，所述主控模块根据所述取衣信号对所述收纳区和运送系统发送取衣控制信号，所述收纳区根据所述取衣控制信号选出待取衣物，所述运送系统将待取衣物从收纳区运送至所述存取口，主控模块对收纳区内的存衣信息进行更新，所述通信模块将更新后的存衣数据发送至外部终端。

2.根据权利要求1所述的电子衣柜，其特征在于：所述收纳区包括收纳单元，所述收纳单元包括存衣轨道、驱动机构和位于所述存衣轨道内的多个载体单元，所述存衣轨道包括一与运送系统交接衣物的第一接驳位，所述驱动机构包括第一电机，所述主控模块通过控制所述第一电机的转动方向和转动次数而将指定的载体单元运送至所述第一接驳位。

3.根据权利要求2所述的电子衣柜，其特征在于：所述收纳区包括多个所述收纳单元，各收纳单元所收纳的衣物种类各不相同，所述电子衣柜包括智能识别模块，所述智能识别模块与所述信息采集模块和主控模块电连接；存衣时，所述智能识别模块根据所述信息采集模块所采集的信息对预存衣物进行识别，所述主控模块根据所述识别结果对预存衣物进行分类并对运送系统和相应的收纳单元发出存衣控制信号；取衣时，所述主控模块根据取衣信号判断待取衣物类别并对运送系统和相应的收纳单元发出取衣控制信号。

4.根据权利要求3所述的电子衣柜，其特征在于：所述智能识别模块包括智能视觉芯片，所述信息采集模块为摄像头，所述摄像头对位于存取口或运送系统的衣物进行拍照，所述智能视觉芯片根据拍照所得照片对衣物进行长度识别；所述拍照所得照片存储在主控模块内并通过通信模块发送至外部终端，外部终端通过所述照片选取衣物。

5.根据权利要求3所述的电子衣柜，其特征在于：所述运送系统包括水平运送轨道和在所述水平运送轨道内活动的第一挂杆，所述载体单元包括挂钩，所述水平运送轨道包括正对所述收纳单元的第一圆滑凸出部，所述第一圆滑凸出部表面设有一上拱形凹槽，当所述载体单元位于所述第一接驳位时，所述挂钩抵靠所述第一圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述上拱形凹槽导向下行进而将衣物转至所述挂钩或从所述挂钩取下衣物。

6.根据权利要求5所述的电子衣柜，其特征在于：所述多个收纳单元在所述收纳区内多层分布，所述运送系统包括垂直运送轨道和多个所述水平运送轨道，所述水平运送轨道包括与所述垂直运送轨道相平行的垂直段，所述垂直段包括正对所述垂直运送轨道的第二圆滑凸出部，所述垂直运送轨道包括第二挂杆和与所述水平运送轨道相接驳的第二接驳位，当所述第二挂杆运动至相应的第二接驳位时，所述第二挂杆正对所述第二圆滑凸出部，所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从下至上运动时，衣物从所述第二挂杆转至所述第一挂杆；所述第一挂杆在所述第二圆滑凸出部导向下从上至下运动时，衣物从所述第一挂杆转至所述第二挂杆。

7.根据权利要求6所述的电子衣柜，其特征在于：所述存取口包括一存取轨道和位于所述存取轨道上的第四挂杆，所述存取轨道包括一竖直平面内的圆弧段，所述运送系统包括第三挂杆和接驳所述存取轨道的第三接驳位，所述第三挂杆位于所述第三接驳位时，所述第三挂杆正对所述圆弧段，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向下运动时，衣物从所述第四挂杆转至所述第三挂杆，所述第四挂杆在所述圆弧段导向下向上运动时，衣物从所述第三挂杆转至所述第四挂杆。

8.根据权利要求7所述的电子衣柜，其特征在于：所述存取口包括第二电机，所述存取轨道受所述第二电机所驱动，所述第四挂杆的数量为多个，所述多个第四挂杆均安装有光耦传感器，所述第四挂杆经过所述第三挂杆时，所述光耦传感器对所述第二电机发出延时关闭信号。

9.根据权利要求7所述的电子衣柜，其特征在于：所述衣柜本体包括一存取门，所述存取轨道与关闭状态下的存取门相平行，当衣物挂于所述存取轨道时，所述衣物的正面与关闭状态下的存取门相垂直。

10.根据权利要求9所述的电子衣柜，其特征在于：所述运送系统包括转向轨道，所述第三挂杆和第三接驳位位于所述转向轨道，所述转向轨道还包括接驳所述垂直轨道的第四接驳位，所述转向轨道呈L形，所述第三接驳位和第四接驳位分别位于所述L形转向轨道的两端。