CN106219119A - 一种轨道接驳组件 - Google Patents

一种轨道接驳组件 Download PDF

Info

Publication number
CN106219119A
CN106219119A CN201610742303.XA CN201610742303A CN106219119A CN 106219119 A CN106219119 A CN 106219119A CN 201610742303 A CN201610742303 A CN 201610742303A CN 106219119 A CN106219119 A CN 106219119A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
reversal means
upset
finger
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610742303.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106219119B (zh
Inventor
金跃跃
卞宏建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Inform Storage Equipment Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Inform Storage Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Inform Storage Equipment Co Ltd filed Critical Nanjing Inform Storage Equipment Co Ltd
Priority to CN201610742303.XA priority Critical patent/CN106219119B/zh
Publication of CN106219119A publication Critical patent/CN106219119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106219119B publication Critical patent/CN106219119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0492Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轨道接驳组件,包括第一轨道及与第一轨道接驳配合的第二轨道;第二轨道的侧面设有翻转拨指;当翻转拨指处于自由状态时,所述指部向上延伸;所述第一轨道的侧面设有向翻转拨指方向延伸的拨指推杆;当第一轨道与第二轨道未对接时,翻转拨指能够阻挡穿梭车在第二轨道上向第一轨道方向的运动。当第一轨道自第一位置向第二位置移动时,所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转而降低翻转拨指的高度。这样,当第一轨道及第二轨道接驳后,由于翻转拨指的整体高度在拨指推杆的推动下而降低,从而使翻转拨指不再对穿梭车形成限位作用,使穿梭车能够自由的在第一轨道及第二轨道上连续的运动。

Description

一种轨道接驳组件
技术领域
本发明涉及一种仓储领域,尤其是货架上穿梭车轨道的接驳结构。
背景技术
目前的仓储设备中,常用穿梭车对货物进行运输及进出货摆放。而由于穿梭车在不同的轨道上,或者不同的高度进行移动,就需要轨道与轨道之间能够产生接驳,当穿梭车需要从一个轨道移动至另一个轨道时可以顺利的进行轨道之间的接驳作业。而在两个轨道接驳时,在接驳之前两个轨道之间是存在间隔的,这时如果穿梭车由于操作失误或者时间计算错误而在未完全接驳之前即移动,有从上述间隔掉落的风险。故需要提供一种简单有效的结构能够在两轨道接驳前对穿梭车限位而接驳后能够解除限位使穿梭车可以自由移动的方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种轨道接驳组件,通过简单的结构即实现两个轨道接驳之前对穿梭车的限位及接驳时解除对穿梭车的限位并使两个轨道接驳。
为实现上述目的,本发明轨道接驳组件可采用如下技术方案:
一种轨道接驳组件,包括第一轨道及与第一轨道接驳配合的第二轨道;所述第一轨道相对第二轨道在第一位置及第二位置之间移动;当第一轨道在第一位置时,第一轨道与第二轨道分离,当第一轨道在第二位置时,第一轨道与第二轨道相接形成连续的轨道状态,所述第二轨道的侧面设有翻转拨指及承载该翻转拨指的承载件,该翻转拨指通过转轴铰接在承载件上,且翻转拨指包括基部及自基部延伸出的指部且基部的重量大于指部的重量;所述承载件上还设有用以限位基部的挡止部,当翻转拨指处于自由状态时,所述指部向上延伸且基部抵靠在挡止部上使指部不再向第一轨道一侧翻转;所述第一轨道的侧面设有向翻转拨指方向延伸的拨指推杆;当第一轨道自第一位置向第二位置移动时,所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转而降低翻转拨指的高度。
本发明中通过设置翻转拨指起到限位穿梭车或者解除限位穿梭车的作用。当第一轨道与第二轨道未对接而两者之间产生间隙时,翻转拨指的指部是向上延伸的状态,从而能够阻挡穿梭车在第二轨道上向第一轨道方向的运动。当第一轨道自第一位置向第二位置移动时,所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转而降低翻转拨指的高度。这样,当第一轨道及第二轨道接驳后,由于翻转拨指的整体高度在拨指推杆的推动下而降低,从而使翻转拨指不再对穿梭车形成限位作用,使穿梭车能够自由的在第一轨道及第二轨道上连续的运动。
附图说明
图1是本发明轨道接驳组件的结构示意图,并展示了第一轨道与第二轨道分离时的状态。
图2是本发明轨道接驳组件另一个角度的示意图,并展示了第一轨道与第二轨道分离时的状态。
图3是本发明轨道接驳组件中第一轨道与第二轨道接驳后的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐明本发明,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1及图2所示,本发明公开一种轨道接驳组件,包括第一轨道1及与第一轨道1接驳配合的第二轨道2。所述第一轨道1相对第二轨道2在第一位置及第二位置之间移动。第一位置及第二位置的定义为,当第一轨道1在第一位置时,第一轨道1与第二轨道2分离;即第一轨道1与第二轨道2之间产生间隔。当第一轨道1在第二位置时,第一轨道1与第二轨道2相接形成连续的轨道状态,
而所述第二轨道2的侧面设有翻转拨指3及承载该翻转拨指3的承载件4,该翻转拨指3通过转轴铰接在承载件4上,且翻转拨指3包括基部31及自基部31延伸出的指部32且基部31的重量大于指部32的重量。所述承载件4上还设有用以限位基部31的挡止部41。上述的基部31的重量大于指部32的重量能够达到的状态为:当翻转拨指3处于自由状态时,所述指部32向上延伸且基部31抵靠在挡止部41上使指部32不再向第一轨道1一侧翻转。即翻转拨指3处于自由状态时,若没有挡止部41的限位,指部32将会自向上的状态而向第一轨道1方向翻转。当第一轨道1位于第一位置时,翻转拨指3即处于自由状态。这样,当第一轨道1与第二轨道2未对接而两者之间产生间隙时,翻转拨指3的指部32是向上延伸的状态,从而能够阻挡穿梭车(未图示)在第二轨道2上向第一轨道1方向的运动。当穿梭车运动到指部32的位置时即被指部32阻挡而无法再前进。
请结合图3所示,而所述第一轨道1的侧面设有向翻转拨指3方向延伸的拨指推杆5。当第一轨道1自第一位置向第二位置移动时,所述拨指推杆5抵靠在指部32上而使指部32翻转而降低翻转拨指3的高度。这样,当第一轨道1及第二轨道2接驳后,由于翻转拨指3的整体高度在拨指推杆5的推动下而降低,从而使翻转拨指3不再对穿梭车形成限位作用,使穿梭车能够自由的在第一轨道1及第二轨道2上连续的运动。通过该技术方案,即能够达到两个轨道接驳之前对穿梭车的限位及接驳时解除对穿梭车的限位并使两个轨道接驳的效果。在本实施方式中,所述拨指推杆5设置在第一轨道1的内侧,而翻转拨指3位于第二轨道2的内侧。这样不会占用整体轨道结构外侧的空间,而不会增加整体结构的宽度。所述第一轨道1上还设有向内延伸的固定座6,所述拨指推杆5安装在该固定座6上。
而进一步的,在本实施方式中,所述拨指推杆5抵靠在指部32上而使指部32翻转直至指部32抵靠在挡止部41上。这是为了避免指部32翻转过度而直接朝下翻转从而无法再回复原位。故,所述挡止部41在本实施方式中同时起到两个作用,即在第一轨道1位于第一位置时定位基部31使指部32保持竖直状态而起到阻拦穿梭车的效果;并且在第一轨道1位于第二位置时,即拨指推杆5抵靠在指部32上时避免指部32翻转过度,起到一举两得的效果。
而请再参阅图1及图2所示,所述第一轨道1面向第二轨道2方向的端面下部设有定位导柱11。所述第二轨道2面向第一轨道1方向的端面下部设有与定位导柱1配合的定位孔21。这样当第一轨道1与第二轨道2靠近而进行接驳时,导柱1和定位孔21的配合能够提高第一轨道1、第二轨道2的接驳精度及效率。
所述拨指推杆5包括杆部51及铰接于杆部51前端的滚轮52,当第一轨道1自第一位置向第二位置移动时,所述滚轮52抵靠在指部32上。滚轮52在抵靠指部32运动的过程中能够转动从而不会对指部32产生损坏。

Claims (6)

1.一种轨道接驳组件,包括第一轨道及与第一轨道接驳配合的第二轨道;所述第一轨道相对第二轨道在第一位置及第二位置之间移动;当第一轨道在第一位置时,第一轨道与第二轨道分离,当第一轨道在第二位置时,第一轨道与第二轨道相接形成连续的轨道状态,
其特征在于:所述第二轨道的侧面设有翻转拨指及承载该翻转拨指的承载件,该翻转拨指通过转轴铰接在承载件上,且翻转拨指包括基部及自基部延伸出的指部且基部的重量大于指部的重量;所述承载件上还设有用以限位基部的挡止部,当翻转拨指处于自由状态时,所述指部向上延伸且基部抵靠在挡止部上使指部不再向第一轨道一侧翻转;
所述第一轨道的侧面设有向翻转拨指方向延伸的拨指推杆;当第一轨道自第一位置向第二位置移动时,所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转而降低翻转拨指的高度。
2.根据权利要求1所述的轨道接驳组件,其特征在于:所述第一轨道面向第二轨道方向的端面下部设有定位导柱,所述第二轨道面向第一轨道方向的端面下部设有与定位导柱配合的定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的轨道接驳组件,其特征在于:所述拨指推杆包括杆部及铰接于杆部前端的滚轮,当第一轨道自第一位置向第二位置移动时,所述滚轮抵靠在指部上。
4.根据权利要求1所述的轨道接驳组件,其特征在于:所述拨指推杆设置在第一轨道的内侧,而翻转拨指位于第二轨道的内侧。
5.根据权利要求4所述的轨道接驳组件,其特征在于:所述第一轨道上设有向内延伸的固定座,所述拨指推杆安装在该固定座上。
6.根据权利要求1所述的轨道接驳组件,其特征在于:所述拨指推杆抵靠在指部上而使指部翻转直至指部抵靠在挡止部上。
CN201610742303.XA 2016-08-26 2016-08-26 一种轨道接驳组件 Active CN106219119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610742303.XA CN106219119B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种轨道接驳组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610742303.XA CN106219119B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种轨道接驳组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106219119A true CN106219119A (zh) 2016-12-14
CN106219119B CN106219119B (zh) 2019-03-01

Family

ID=57555872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610742303.XA Active CN106219119B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种轨道接驳组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106219119B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108741714A (zh) * 2018-05-29 2018-11-06 深圳市芝麻大点科技有限公司 一种电子衣柜
CN110217532A (zh) * 2019-07-16 2019-09-10 贵阳普天物流技术有限公司 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置
WO2020073898A1 (zh) * 2018-10-08 2020-04-16 山东洛杰斯特物流科技有限公司 高速换层提升机及自动化立体仓库
CN112849895A (zh) * 2021-04-23 2021-05-28 苏州天准科技股份有限公司 基于穿梭车换轨的调度方法及装置
CN113333420A (zh) * 2021-05-31 2021-09-03 浙江迈尔医疗技术有限公司 一种接驳方法及多舱清洗消毒器
CN113895847A (zh) * 2021-11-08 2022-01-07 浙江世仓智能仓储设备有限公司 一种立体库机器人的防护结构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278675A (zh) * 2020-07-29 2021-01-29 北京京东乾石科技有限公司 安全轨道、货架穿梭车轨道系统和仓储系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05162839A (ja) * 1991-12-19 1993-06-29 Daifuku Co Ltd 可動体使用の搬送設備
EP0620170A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-19 Psb Gmbh Förderanlagen Und Lagertechnik Kupplungseinrichtung für Schleppkreisförderer
CN2621500Y (zh) * 2003-02-25 2004-06-30 川湖工厂股份有限公司 抽屉滑轨的限位构造
CN202784692U (zh) * 2012-08-27 2013-03-13 东风汽车股份有限公司 旋转式限位装置
CN205204077U (zh) * 2015-11-16 2016-05-04 上海永乾机电有限公司 一种轨道精确对接安全锁死装置
CN205237685U (zh) * 2015-12-08 2016-05-18 常州星宇车灯股份有限公司 用于输送料架的前限位机构
CN205586548U (zh) * 2016-04-12 2016-09-21 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 一种路轨锁紧及车体限位联锁机构
CN206068631U (zh) * 2016-08-26 2017-04-05 南京音飞储存设备股份有限公司 一种轨道接驳组件

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05162839A (ja) * 1991-12-19 1993-06-29 Daifuku Co Ltd 可動体使用の搬送設備
EP0620170A1 (de) * 1993-04-16 1994-10-19 Psb Gmbh Förderanlagen Und Lagertechnik Kupplungseinrichtung für Schleppkreisförderer
CN2621500Y (zh) * 2003-02-25 2004-06-30 川湖工厂股份有限公司 抽屉滑轨的限位构造
CN202784692U (zh) * 2012-08-27 2013-03-13 东风汽车股份有限公司 旋转式限位装置
CN205204077U (zh) * 2015-11-16 2016-05-04 上海永乾机电有限公司 一种轨道精确对接安全锁死装置
CN205237685U (zh) * 2015-12-08 2016-05-18 常州星宇车灯股份有限公司 用于输送料架的前限位机构
CN205586548U (zh) * 2016-04-12 2016-09-21 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司 一种路轨锁紧及车体限位联锁机构
CN206068631U (zh) * 2016-08-26 2017-04-05 南京音飞储存设备股份有限公司 一种轨道接驳组件

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108741714A (zh) * 2018-05-29 2018-11-06 深圳市芝麻大点科技有限公司 一种电子衣柜
CN108741714B (zh) * 2018-05-29 2019-10-22 深圳市芝麻大点科技有限公司 一种电子衣柜
WO2020073898A1 (zh) * 2018-10-08 2020-04-16 山东洛杰斯特物流科技有限公司 高速换层提升机及自动化立体仓库
CN110217532A (zh) * 2019-07-16 2019-09-10 贵阳普天物流技术有限公司 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置
CN110217532B (zh) * 2019-07-16 2023-08-25 贵阳普天物流技术有限公司 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置
CN112849895A (zh) * 2021-04-23 2021-05-28 苏州天准科技股份有限公司 基于穿梭车换轨的调度方法及装置
CN113333420A (zh) * 2021-05-31 2021-09-03 浙江迈尔医疗技术有限公司 一种接驳方法及多舱清洗消毒器
CN113895847A (zh) * 2021-11-08 2022-01-07 浙江世仓智能仓储设备有限公司 一种立体库机器人的防护结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106219119B (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106219119A (zh) 一种轨道接驳组件
JP5144668B2 (ja) 引出しのための引出し可能なガイド組立部品
CN101610968B (zh) 用于垫木和托盘的提升装置
CN203528583U (zh) 用于将玩具杆安装到儿童支撑装置上的安装机构
CN206068631U (zh) 一种轨道接驳组件
WO2015040912A1 (ja) 貨物用ラック
JP6511278B2 (ja) 搬送台車
CN112770821B (zh) 混合乘坐工具系统和方法
CN103443011A (zh) 用于电梯系统的护脚板组件
CN105058750B (zh) 一种吹塑设备的锁模机构
US2989202A (en) Side-loading stacking truck
CN102711557B (zh) 包括抽屉抽拉导向机构和拉进装置的家具
CN103420067B (zh) 筐式台车用移载装置
JP5940305B2 (ja) 自転車駐輪装置
KR101275437B1 (ko) 차량과 적재함의 탈부착 장착
CN210852465U (zh) 一种煤矿单道运输车辆会车装置
JP6223390B2 (ja) 貨物用ラック
CN203806491U (zh) 一种带滚轴的储藏密集架
JP7121581B2 (ja) 可動屋根台車
CN102407862A (zh) 改进的移动货架的轨道清洁结构
CN202636184U (zh) 改进的抽屉导轨
CN108773432A (zh) 悬挂结构和agv
CN204323150U (zh) 煤矿井下防爆胶带运输车
CN204137113U (zh) 自卸车车架及自卸车
CN202575303U (zh) 后推式台车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 211102 No. 470 Yin Hua Street, Jiangning economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Nanjing

Applicant after: Nanjing flying storage equipment (Group) Limited by Share Ltd

Address before: 211102 No. 470 Yin Hua Street, Jiangning economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Nanjing

Applicant before: NANJING INFORM STORAGE EQUIPMENT CO., LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant