CN110217532B - 一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架上的活门机构以及安装在母车机架上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架的存货通道口部的两个滑块，所述的滑块与货架的架体滑动连接，在两个滑块之间固定连接有挡杆。本发明在货架上的每个存货通道的口部均设置有活门机构，活门机构上的挡杆在未受到外力作用下下始终挡在货通道的口部，即使穿梭车发生故障，穿梭车也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。同时，当穿梭车需要从存货通道进入母车时，母车移动至存货通道后，便可通过母车上的活门开启装置将活门机构打开，穿梭车便可从轨道顺利进入母车。
Description
技术领域
本发明涉及一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，属于仓储存取技术领域。
背景技术
随着仓储技术的不断发展，在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中经常使用到穿梭车存取货物。然而，穿梭车在运行的过程中，其内部零部件由于老化或者长时间高温工作的情况下会出现损坏，导致穿梭车突然失控，进而发生穿梭车掉落，甚至是穿梭车载货掉落等严重事故，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，该装置结构简单，构造巧妙，能够有效防止防止穿梭车失控后从货架上的存货通道内冲出，避免发生穿梭车掉落或者穿梭车载货掉落等严重事故，提高密集型仓库运行的安全性。
本发明的技术方案：一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架上的活门机构以及安装在母车机架上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架的存货通道口部的两个滑块，所述的滑块与货架的架体滑动连接，在两个滑块之间固定连接有挡杆，同时在货架的架体上位于挡杆的上方固定连接有拉簧固定架，拉簧的上端与拉簧固定架连接，拉簧的下端与挡杆连接；所述的活门开启装置包括母车机架以及固定在母车机架上的活门开启电机，在母车机架的外侧铰链连接有摆臂，摆臂的中部与推杆铰链连接，推杆的另一端与活门开启电机的主轴传动连接，所述摆臂的上端固定连接有与摆臂垂直的压杆。
进一步，所述拉簧在自由拉伸状态下挡杆的水平高度位于穿梭车高度的1/2处。
进一步，所述压杆的两端连接有滚轮。
进一步，所述货架上设置有两层或者两层以上的存货通道，在每个存货通道的口部均设置有活门机构。
由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明在货架上的每个存货通道的口部均设置有活门机构，活门机构上的挡杆在未受到外力作用下下始终挡在货通道的口部，即使穿梭车发生故障，穿梭车也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。同时，当穿梭车需要从存货通道进入母车时，母车移动至存货通道后，便可通过母车上的活门开启装置将活门机构打开，穿梭车便可从轨道顺利进入母车。因此，本发明能够有效防止防止穿梭车失控后从货架上的存货通道内冲出，避免发生穿梭车掉落或者穿梭车载货掉落等严重事故，提高密集型仓库运行的安全性。
附图说明
图1为活门机构关闭时的的结构示意图；
图2为活门机构被打开时的结构示意图；
附图标记说明：1-货架，2-导轨，3-支撑架，4-穿梭车，5-母车机架，401-滑块，402-拉簧固定架，403-拉簧，404-挡杆，405-推杆，406-摆臂，407-压杆，408-滚轮，409-活门开启电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的实施例：密集型仓库中防止穿梭车失控的装置的结构示意图如图1～2所示，包括安装在货架1上的活门机构以及安装在母车机架5上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架1的存货通道口部的两个滑块401，所述的滑块401与货架1的架体滑动连接，在两个滑块401之间固定连接有挡杆404，同时在货架1的架体上位于挡杆404的上方固定连接有拉簧固定架402，拉簧403的上端与拉簧固定架402连接，拉簧403的下端与挡杆404连接；所述的活门开启装置包括母车机架5以及固定在母车机架5上的活门开启电机409，在母车机架5的外侧铰链连接有摆臂406，摆臂406的中部与推杆405铰链连接，推杆405的另一端与活门开启电机409的主轴传动连接，所述摆臂406的上端固定连接有与摆臂406垂直的压杆407。所述拉簧403在自由拉伸状态下挡杆404的水平高度位于穿梭车4高度的1/2处。所述压杆407的两端连接有滚轮408。所述货架1上设置有三层存货通道，在每个存货通道的口部均设置有活门机构，在每个存货通道内的底部从上至下依次设置有货物支撑架3和导轨2，穿梭车4可以在导轨2上行走。
本发明的工作原理如下：在正常情况下，挡杆404的水平高度位于穿梭车4高度的1/2处，即使穿梭车4发生故障，穿梭车4也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。当穿梭车4需要从存货通道进入母车时，母车先移动至存货通道，使母车机架5与存货通道对正，此时活门开启电机409工作，推杆405推动摆臂406向下作旋转运动，摆臂406运动过程中，摆臂406上的压杆407则压着活门机构的挡杆404向下运动，直至挡杆404低于导轨2高度，这样穿梭车4便可从导轨2顺利进入母车。
Claims (1)
1.一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架（1）上的活门机构以及安装在母车机架（5）上的活门开启装置，其特征在于：所述的活门机构包括对称设置在货架（1）的存货通道口部的两个滑块（401），所述的滑块（401）与货架（1）的架体滑动连接，在两个滑块（401）之间固定连接有挡杆（404），同时在货架（1）的架体上位于挡杆（404）的上方固定连接有拉簧固定架（402），拉簧（403）的上端与拉簧固定架（402）连接，拉簧（403）的下端与挡杆（404）连接；所述的活门开启装置包括母车机架（5）以及固定在母车机架（5）上的活门开启电机（409），在母车机架（5）的外侧铰链连接有摆臂（406），摆臂（406）的中部与推杆（405）铰链连接，推杆（405）的另一端与活门开启电机（409）的主轴传动连接，所述摆臂（406）的上端固定连接有与摆臂（406）垂直的压杆（407）；所述拉簧（403）在自由拉伸状态下挡杆（404）的水平高度位于穿梭车（4）高度的1/2处；所述压杆（407）的两端连接有滚轮（408）；所述货架（1）上设置有两层或者两层以上的存货通道，在每个存货通道的口部均设置有活门机构。
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